DE2157536A1 - Verfahren zum Verlegen langgestreck ten biegsamen Materials in ein geordne tes Bündel - Google Patents

Verfahren zum Verlegen langgestreck ten biegsamen Materials in ein geordne tes Bündel

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DE2157536A1
DE2157536A1 DE19712157536 DE2157536A DE2157536A1 DE 2157536 A1 DE2157536 A1 DE 2157536A1 DE 19712157536 DE19712157536 DE 19712157536 DE 2157536 A DE2157536 A DE 2157536A DE 2157536 A1 DE2157536 A1 DE 2157536A1
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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/04—Kinds or types
    • B65H75/16—Cans or receptacles, e.g. sliver cans

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  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein verbessertes Verfahren zum Verlegen von langgestrecktem biegsamem Material in ein geordnetes Bünder derart, daß beim Abziehen eines freien Endes des Materials aus dem Bündel das Material frei ohne Verdrehen oder Knicken abläuft.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders für das Verlegen der Leine einer eine Leine tragenden Rakete zu einem geordneten Bündel, das in einem geeigneten Behälter verstaut werden kann, ist jedoch auch auf das Verlegen anderen langgestreckten biegsamen Materials anwendbar, beispielsweise von Strängen, Bändern, Garnen, Drähten oder Ketten in geordnete Bündel für andere Zwecke.
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Das erfindungsgemäße Verfahren zum Verlegen langgestreckten biegsamen Materials in ein geordnetes Bündel ist dadurch gekennzeichnet, daß das Material in einer Vielzahl von Reihen von Seite an Seite nebeneinander liegenden Materialschlaufen gewickelt wird, wobei jede Reihe von Schlaufen in einer Ebene gebildet wird, die annähernd senkrecht zur Längsachse des Bündels steht, und die Enden der Schlaufen auf der Umfangsfläche des Bündels zu liegen kommen.
Das Material kann unmittelbar in einen Hohlbehälter gewickelt werden.. Vorzugsweise wird das Material jedoch auf einen Wicklungshalter gewickelt und im Hinblick ™ darauf besteht das erfindungsgemäße Verfahren zum Verlegen langgestreckten biegsamen Materials in ein geordnetes Bündel im Aufwickeln des Materials auf einen Wicklungshalter mit einer Vielzahl starrer langgestreckter,
die
auf einem Träger im Abstand auf Erzeugenden einer imaginären Zylinder- oder Prismenoberfläche montierter Glieder, wobei das Material in einer Vielzahl von freien von Seite an Seite liegenden Schlaufen des Materials gewickelt wird, von denen jede auf dem Wicklungshalter zwischen einer ersten Gruppe der Glieder und einer zweiten von der ersten im Abstand um den Umfang der imaginären Fläche angeordneten Gruppe gewickelt wird und jede Reihe von Schlaufen in einer Ebene annähernd senkrecht zur Achse der imaginären Fläche und unter teilweiser Überlappung der vorher gebildeten Reihe verlegt wird und damit die Reihen von Schlaufen eine nach der anderen auf einer im wesentlichen wendeiförmigen Bahn um diese Achse angeordnet werden.
Ein Materialbündel, das auf diese Weise auf einen Wicklungshalter aufgewickelt wird, weist eine Außenform
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auf, die der Form dieser imaginären Oberfläche entspricht. Wenn es beispielsweise erwünscht ist., das Material in ein im wesentlichen kreiszylindrisches Bündel zu verlegen, dann wird ein Wicklungshalter verwendet, dessen langgestreckte Glieder in parallelem Abstand längs der äea? Erzeugenden einer imaginären kreiszylindrischen Oberfläche angeordnet sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens unter Verwendung eines Wicklungshalters mit χ langgestreckten Gliedern, die entweder im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn auf der imaginären Oberfläche als Glieder 1, 2, J, ..., n, ... χ bezeichnet | werden, erfolgt das Aufwickeln des Materials in folgender Weise:
ß.) Verlegen einer ersten Schlaufe einer ersten Reihe von Seite an Seite angeordneten Schlaufen in einer Ebene im wesentlichen senkrecht zu den Gliedern, wobei die erste Schlaufe vom Glied 1 zum Glied η und zurück zum Glied 2 verläuft. Verlegen einer zweiten Schlaufe dieser jersten Reihe von Schlaufen in der Nähe der ersten Schlaufe vom Glied 2 zum Glied "n - 1 und zurück zum Glied J>3 und falls erwünscht Verlegen weiterer Schlaufen in dieser ersten Reihe in ähnlicher Weise \ auf weiteren Gliedern j5 zu η - 2, wobei die Anzahl y der auf diese Weise Seite an Seite verlegten Schlaufen der ersten Reihe wenigstens zwei aber weniger als n/2 ist.
b) Verlegen einer zweiten Reihe von Schlaufen des Materials ähnlich der ersten Reihe der Schlaufen beginnend mit einer ersten Schlaufe vom Glied v_ + 1 zum Glied η + y_2 (wobei V-2 eine ganze Zahl größer als
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Null ist) und zurück zum Glied % + 2, Verlegen aner zweiten Schlaufe dieser zweiten Reihe neben der ersten vom Glied v_ + 2 zum Glied ri -f ^2 ~ * und zurück zum Glied %_-,, und erwünscht enf al Is Verlegen weiterer Schlaufen dieser zweiten Reihe in ähnlicher Weise auf weiteren Gliedern £ + 3 bis η + ^2 " 2» wobei die Anzahl der Seite an Seite liegenden Schlaufen in dieser zweiten Reihe ^r beträgt.
c) Anschließendes Verlegen einer dritten Reihe von Schlaufen aus dem Material ähnlich den ersten und zweiten Reihen von Schlaufen beginnend mit einer ersten Schlaufe vom Glied 2 v_ + 1 zum Glied η + -g~ +^ (wobei ^_
W> eine ganze Zahl größer als Null ist) und zurück zum
Glied v_ + 2, Verlegen einer zweiten Schlaufe dieser dritten Reihe neben der ersten vom Glied 2^+2 zum Glied η + v_2 + % - 1 und zurück zum Glied 2v_ + 3, und erwünschtenfalls Verlegen weiterer Schlaufen dieser dritten Reihe in der gleichen Weise auf weiteren Gliedern 2% + 3 bis η + v_2 + ^, - 2, wobei die Anzahl der Seite an Seiteverlegten Schlaufen in dieser dritten Reihe ^ ist, und
d) Herstellen weiterer Reihen der Schlaufen in der gleichen Weise, bis das gesamte Material auf den Gliedern aufgewickelt ist.
£-5 ... usw. können alle die gleichen Zahlen sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens haben sie alle den gleichen Wert wie V1, Im letzteren Fall ist dann, wenn es erwünscht ist, das Material zu einem festen Bündel aufzuwickeln, η wenigstens x/2, wenn jedoch ein Bündel mit einem Hohlkern erwünscht ist, dann ist η kleiner als x/2* Darüber hinaus sollte χ durch % nicht teilbar sein, um eine ganze Zahl zu erhalten. '
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Die langgestreckten Glieder des Wicklungshalters, auf die das Material aufgewickelt wird, sind vorzugsweise Stäbe oder Stifte mit kreisförmigem Querschnitt. Vorzugsweise haben diese Stäbe oder Stifte eine glatte Oberfläche zur Erleichterung der Abnahme des Wicklungshalters vom aufgewickelten Bündel.
Die Wicklung einer Länge eines Seiles, im folgenden als Leine bezeichnet, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren soll nunmehr als Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen in
Pig. 1 eine Schnxttdarstellung einer Vorrichtung "
zum Aufwickeln einer Leine gemäß der Erfindung; und in
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Pig. I unter Wiedergabe einer Leine, die zu einem Bündel nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gewickelt ist.
Die Vorrichtung .nach Fig. 1 enthält eine kreisförmige Grundplatte H mit einem hochstehenden Umfangsflansch B. Mehrere starre langgestreckte Glieder in Form von Stiften C mit kreisförmigem Querschnitt sind im Flansch B so befestigt, daß ihre Achsen parallel zur Längsachse Z-Z
ä der Platte A verlaufen. Man erkennt aus Fig. 2, daß die ' Stifte C auf einem Kreis liegen und über diesen Kreis gleichen Winkelabstand aufweisen.
Eine ringförmige Platte D ruht auf dem Flansch B, wobei die äußere Umfangskante E in enger Nachbarschaft der Stifte C sitzt. Eine Hülse F mit geschlossenem Ende G ist auf der Platte D um die Mittelöffnung H befestigt, wobei die Achse der Hülse F koaxial zur Achse Z-Z verläuft. Die Hülse F ist etwas kürzer als die senkrechte
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Hohe des Flansches B oberhalb der oberen Oberfläche der Platte A.
Fig. 2 zeigt, wie eine Leine J unter Verwendung der Vorrichtung nach Fig. 1 aufgewickelt wird. In Fig. sind die Stifte C mit 1 bis 42 numeriert, so daß bei diesem Beispiel der Buchstabe χ den Wert 42 hat. Eine erste Reihe von Schlaufen der Leine wird auf der Platte D verlegt, wobei die erste Schlaufe dieser Reihe sich vom Stift 1 zum Stift 15 und zurück zum Stift 2 erstreckt. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat also der Buchstabe η den Wert 15. Dann wird eine zweite Schlaufe auf der Platte B vom Stift 2 zum Stift 14 und zurück zum Stift 3 verlegt. Zwei weitere Schlaufen der Leine werden in der gleichen Weise .unter Verwendung der Stifte j5, I^ und für die dritte Schlaufe und der Stifte 4, 12 und 5 für die vierte Schlaufe verlegt. In diesem Ausführungsbeispiel gibt es also vier Schlaufen in der ersten Reihe von Schlaufen und der Buchstabe v_ hat den Wert 4.
Dann wird eine zweite Reihe von Schlaufen auf die Stifte aufgewickelt, wobei die erste Schlaufe dieser zweiten Reihe vom Stift 5 (d.h. v. + 1) zum Stift 19 (d.h. η + v_p mit v~ = 4) verläuft und zurück zum Stift β (d.h. 2+2). Eine zweite Schlaufe der zweiten Reihe wird dann vom Stift 6 (d.h. v_ + 2) zum Stift l8 (d.h. E + Σ2 ~ 1^ und zurück zum Stift 1J (d.h. % + 3) verlegt. Zwei weitere Schlaufen der zweiten Reihe werden in der gleichen Weise verlegt unter Verwendung der Stifte 7, 17 und 8 für die dritte Schlaufe und der Stifte 8, 16 und 19 für die vierte Schlaufe.
Dann wird eine dritte Reihe von Schlaufen auf die Stifte aufgewickelt, wobei die erste Schlaufe dieser
- ο
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dritten Reihe vom Stift 9 (2^ + 1) zum Stift 23 (d.h. S + Zp+ Zv w°kei Σ-*, ebenfalls den Wert 4 hat) und zurück zum Stift Io (d.h. 2^ + 2) verläuft,. Eine zweite Schlaufe der dritten Reihe wird dann vom Stift Io um den Stift 22 (d.h. η + Z? + Z^ ~ *) und zurück zum Stif 11 (d.h. 2v_ + 3) gewickelt. Zwei weitere Schlaufen der dritten Reihe werden in der gleichen Weise verlegt unter Verwendung der Stifte 11, 21 und 12 für die dritte Schlaufe und der Stifte 12, 2o und 1> für. die vierte Schlaufe.
Das Aufwickeln der Leine dauert auf diese Weise mit weiteren Reihen von Schlaufen, .die nicht gezeichnet sind, an unter Verwendung der Stifte 13 - YJ und 27 - 24 für die vierte Reihe,der Stifte 17-21 und 31-28 für die fünfte ,Reihe, der Stifte 21-25 und 35-32 für die sechste Reihe, der Stifte 25-29 und 39~3β für die siebente Reihe und der Stifte 29-3 und der Stifte 1, 42, 4l und 4o für die achte Reihe der Schlaufen. Das Aufwickeln weiterer Reihen der Schlaufen auf diese Weise führt zur Bildung der zwölften Reihe unter Verwendung der Stifte 3-7 und 17-14. Man erkennt somit, daß die zwölfte Reihe der Schlaufen nicht unmittelbar über der ersten Reihe der Schlaufen liegt, was sich daraus ergibt, daß man χ(d.h. 42) und 2L (d.h. 4) so wählt, daß χ durch ^ zur Erzeugung einer ganzen Zahl nicht teilbar ist.
Das Aufwickeln der Leine auf diese Weise dauert an, wobei die Reihen von Schlaufen längs einer im wesentlichen wendeiförmigen Bahn um die Achse Z-Z verlegt werden, bis die ganze Leine aufgewickelt ist.
Die aufgewickelte Leine kann dann von dem Wicklungshalter in einem Behälter übergeführt werden und ein einfaches Verfahren hierfür soll nunmehr unter Bezugnahme auf Fig.
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noch erläutert werden."'"
Pig. 1 zeigt einen ringförmigen Behälter K mit einem geschlossenen Ende L und einem offenen Ende M, der auf dem Plansch B koaxial zur Achse Z-Z montiert ist. Eine mit Schraubengewinde versehene Spange 21 ist in ein mittig angeordnetes Schraubloch Ξ in der Grundplatte A eingeschraubt und wird dann gegen das geschlossene Ende G der Hülse P geschraubt., wodurch die Grundplatte A von der Platte B getrennt wird. Die Stifte C werden somit vom Leinenbündel abgezogen und letzteres verbleibt im Behälter
Es ist selbstverständlich, daß die zum Abziehen des Wicklungshalters vom Leinenbündel verwendete Gewindestange M durch eine geeignete gleichwertige mechanische Vorrichtung ersetzt werden kann, beispielsweise eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolbenstange oder eine über einen Heb el...^p der eine Zahnstange betätigte Druckkolbenstange.
Die Vorrichtung nach Fig. 1 eignet sich insbesondere für die Verlegung einer Leine einer Raketeneinrichtung mit Leine, bestehend aus einem ringförmigen Behälter für die Leine, welcher eine Raketenentladungsvorrichtung umgibt.
Obwohl sich die vorstehende Beschreibung auf das Aufwickeln einer Leine zu einem ordnungsgemäßen kreiszylindrischen Bündel bezieht, ist es selbstverständlich, daß sich das erfindungsgemäße Verfahren auch zum Aufwickeln von Bündeln eignet, die eine andere als zylindrische oder prismatische Form aufweisen, indem man die Stifte C in geeigneter Weise.als Erzeugende der gewünschten Form der Umfangsoberflache des Bündels anordnet.
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Obwohl das erfindungsgemäße Verfahren im Vorhergehenden anhand der Zeichnungen tinter Verwendung eines Wicklungshalters beschrieben wurde, auf welchen die Leine aufgewickelt wird, ist es selbstverständlich, daß man einen solchen Wicklungshalter auch vermeiden kann, indem man die Leine unmittelbar in einen hohlen Behälter von zylindrischer oder prismatischer Form erfindungsgemäß .zerlegt.
Patentansprüche:
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Claims (9)

  1. Patentansprüche
    Verfahren zum Verlegen langgestreckten biegsamen Materials in ein geordnetes Bündel, dadurch g e k e η η ζ e i chne t, daß das Material in einer Vielzahl von Reihen von Seite an Seite nebeneinander liegenden Materialschlaufen gewickelt wird, wobei jede Reihe von Schlaufen in einer Ebene gebildet wird, die annähernd senkrecht zur Wr Längsachse des Bündels steht, und die Enden der Schlaufen auf der Umfangsfläche des Bündels zu liegen kommen.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Material unmittelbar in einen Hohlbehälter gewickelt wird.
  3. 3. Ausführungsform des Verfahrens nach Anspruch 1 zum Verlegen langgestreckten biegsamen Materials in ein geordnetes Bündel, gekennzeichnet durch Aufwickeln des Materials auf einen Wicklungshalter mit einer Vielzahl starrer langgestreckter, auf einem Träger im Abstand auf Erzeugenden einer imaginären Zylinder- oder Prismenoberfläche montierter Glieder, wobei das Material in einer Vielzahl von Reihen von Seite an Seite liegenden Schkufen des Materials gewickelt wird, von denen jede auf dem Wicklungshalter zwischen einer ersten Gruppe der Glieder und einer zweiten von der ersten im Abstand um den Umfang der imaginären Fläche angeordneten Gruppe gewickelt wird und jede Reihe von Schlaufen in einer Ebene annähernd senkrecht zur Achse der imaginären Fläche und unter teilweiser Über-
    - Io -
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    lappung der vorher gebildeten Reihe verlegt wird und damit die Reihen von Schlaufen eine nach der anderen auf einer im wesentlichen wendeiförmigen Bahn um diese Achse angeordnet werden.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch -5 unter Verwendung eines Wicklungshalters mit χ langgestreckten Gliedern, die entweder im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn um die imaginäre Oberfläche als Glieder 1, 2, ..., n, ... χ angeordnet sind, dadurch gekennzeichn et, daß
    a) eine erste Schlaufe einer ersten Reihe von Seite an Seite angeordneten Schlaufen in einer Ebene im wesentlichen senkrecht zu den Gliedern verlegt wird und sich vom Glied 1 zum Glied η und zurück zum Glied 2 erstreckt, daß eine zweite Schlaufe dieser ersten Reihe von Schlaufen neben der ersten Schlaufe vom Glied 2 zum Glied η - 1 und zurück zum Glied J5 verlegt wird, und falls erwünscht weitere Schlaufen dieser ersten Reihe in ähnlicher Weise auf weiteren Gliedern 3 bis η - 2 verlegt werden, wobei die Zahl v_ der Seite an Seite verlegten Schlaufen der ersten Reihe wenigstens zwei aber kleiner n/2 ist;
    b) liorauf eine zweite Reihe von Schlaufen des Materials ähnlich der ersten Reihe von Schlaufen verlegt wird und mit einer ersten Schlaufe vom Glied % + I zum Glied n+£2 (v„ ist eine ganze Zahl größer als Null) und zurück zum Glied v_. + 3 begonnen wird, anschließend eine zweite Schlaufe dieser zweiten Reihe neben der ersten vom Glied ^r + 2 zum Glied η + v_o - 1 und zurück zum Glied v_ + J5 verlegt wird und erwünschtenfalls wei-
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    tere Schlaufen dieser zweiten Reihe in ähnlicher Weise auf weiteren Gliedern ^ + 3 bis η + y_2 - 2 verlegt werden, wobei die Anzahl der Seite an Seite verlegten Schlaufen in dieser zweiten Reihe y_ ist;
    c) worauf eine dritte Reihe von Schlaufen des Materials ähnlich der ersten und der zweiten Reihe von Schlaufen verlegt wird, begonnen mit einer ersten Schlaufe vom Glied 2^+1 zum Glied η + y_2 + j_^ (^r_ ist eine ganze Zahl größer als Null) und zurück zum Glied 2y_ + 2, worauf eine zweite Schlaufe dieser dritten Reihe neben
    ' der ersten vom Glied 2y_ + 2 zum Glied η + y« + y~ - 1 und zurück zum Glied 2 ^ + ^ verlegt wird und erwünschtenfalls weitere Schlaufen dieser dritten Reihe in der gleichen Weise auf weiteren Gliedern 2y_ + j5 bis η + y_2 + y_^ - 2 verlegt werden und die Anzahl der Seite an Seite verlegten Schlaufen in dieser dritten Reihe y beträgt und
    d) weitere Reihen von Schlaufen in der gleichen Weise verlegt werden, bis das gesamte Material auf den Gliedern aufgewickelt ist.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß y^g, y_-, usw. alle gleich sind.
  6. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß y_2, y_-, usw. alle gleich y_ sind.
  7. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η-zeichnet, däß η wenigstens x/2 ist.
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    BAD ORIGINAL
  8. 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß η kleiner als x/2 ist.
  9. 9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß χ durch £ zur Erzielung einer ganzen Zahl nicht teilbar ist.
    lo. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 9i dadurch gekennz ei chne t, daß der Wicklungshalter mit dem darauf aufgewickelten Material in einen hohlen zylindrischen oder prismatischen Behälter " eingesetzt und dann der Wicklungshalter vom Behälter abgezogen wird, wobei das Material daran gehindert wird, den Behälter zu verlassen, so daß das Materialbündel im Behälter abgelegt wird.
    - 1
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DE19712157536 1970-12-14 1971-11-19 Geordnetes Leinenbündel für die Schleppleine einer Rakete Expired DE2157536C2 (de)

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JPS5440704B1 (de) 1979-12-05
MY7700164A (en) 1977-12-31
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Legal Events

Date Code Title Description
8181 Inventor (new situation)

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D2 Grant after examination
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