DE2153838C3 - Vorrichtung zur Lagerung und Ausgabe von Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung und Ausgabe von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer Vorrichtung dieser Gattung nach US-PS 16 429 sind jeweils zwei Fächer hintereinander angeordnet und bilden ein Fächerpaar, und mehrere solcher Fächerpaare sind nebeneinander vorgesehen.

Für jedes Fächerpaar ist ein drehbares Mitnehmer-Betätigungsteil so angeordnet, daß es je nach seiner Drehlage über einen Stift einen Mitnehmer so betätigt, daß aus dem angewählten Fach ein Gegenstand entnommen wird. Um eine sichere Zuordnung zu gewährleisten, kann nur eine beschränkte Anzahl unterschiedlicher Drehlagen, in der gezeigten Vorrichtung sind es zwei verschiedene Drehlagen, benutzt werden. Wenn also eine große Vielzahl unterschiedlicher Gegenstände auswählbar sein soll, müssen entsprechende Anzahlen von Fächerpaaren nebeneinander angeordnet werden. Dies ist auch deshalb nötig, damit das Auffüllen der Fächer mit Gegenständen bequem ausführbar bleibt

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung dieser Gattung so zu erweitern und auszulegen, daß eine sehr große Vielzahl von verschiedenen Gegenständen, beispielsweise 1000 oder mehr Arten, auswählbar sind. Dabei soll die Ausgabevorrichtung trotz der gesteigerten Zahl von Gegenstandsarten weiterhin ein einfaches Auffüllen der Fächer ermöglichen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst

Bei einer derart weitergebildeten Vorrichtung kann eine Vielzahl von nebeneinanderliegenden Fächern gemeinsam aus der Fachanordnung herausbewegt werden, beispielsweise seitlich zur Entnahmerichtung, so daß das Auffüllen der einzelnen Fächer dieser Reihen ohne Störung durch die anderen Fächerreihen möglich ist Zur Entnahme eines bestimmten Gegenstandes wird die gesamte Fächerreihe in die Eingriffsebene der Mitnehmer geführt so daß ein betätigter Mitnehmer den jeweils benötigten Gegenstand zur Ausgabestelle bringt Mit diesem koordinatenartigen System ist aus der Vielzahl von Einzelgegenständen über eine einfache Anwahl jeder Gegenstand bestimmbar und es brauchen bei einer Vielzahl von η Typen von Gegenständen nur jeweils ]fn Mitnehmer und ]fn Fächerreihen vorgesehen werden. Diese Vorrichtung ist nicht nur für Verkaufszwecke einsetzbar, sondern kann beispielsweise in Industriebetrieben als Ausgabevorrichtung für die etwa zur Montage benötigten Vor- und Zwischenprodukte verwendet werden, so daß beispielsweise bei Verwendung eines Rechnergerätes die Entnahme bestimmter Gegenstände schnell und automatisch erfolgen kann. Die Vorrichtung ist kompakt, trotzdem leicht zugänglich und wartbar und es können durch entsprechende Auslegung der Fächer und der Fächerreihen die unterschiedlichsten Arten von Gegenständen schnell zugreifbar gelagert werden.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 7.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; in der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Lagerung und Ausgabe von Gegenständen,

F i g. 2 einen Teilausschnitt der Vorrichtung aus F i g. 1 bei der Ausgabe eines Gegenstandes,

F i g. 3 die bei der Vorrichtung nach F i g. 1 verwendeten Rahmen für die Reihen von Fächern,

F i g. 4 eine Fächerreihe aus der Vorrichtung nach Fig. 1,

F i g. 5a eine Seitenansicht und

F i g. 5b eine Vorderansicht einer Fachreihe.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besteht aus vier, aus Fächerreihen 5 mit Fächern 6 aufgebauten Fachblöcken 1, 2,3 und 4. In jedem dieser Fachblöcke sind, wie im Block 1 näher bezeichnet, mehrere der Fächerreihen 5 vorgesehen, die jeweils eine Vorderfläehe 5b und eine Seitenfläche Sa besitzen. In den einzelnen Fächern 6 sind jeweils Gegenstände 7 der gleichen Art oder des gleichen Typs enthalten. Unter den einzelnen Fachblöcken 1, 2, 3 und 4 befinden sich EntnahmeeÄirichtungen, die Führungen 8 enthalten, an denen entlang in Fig. 1 nicht gezeigte Mitnehmer 11 verschoben werden können.

Die Seitenflächen 5Λ der Fächerreihen 5 weisen Handgriffe 10 auf. mit denen die jeweiligen Fächerreihen 5 in Richtung des Pfeils 15 herausgezogen werden können, um die Einzelfächer neu zu befüllen.

Ein aus einem Fach 6 entnommener Gegenstand 7 wird von dem bereits erwähnten Mitnehmer 11 bis zu einer vorderen Rinne 9 geschoben, in der beispielsweise durch ein Förderband der Gegenstand bis zur Ausgabe- oder Entnahmestelle 16 gebracht wird.

Der Entnahmevorgang ist in Fig.2 gezeigt Die Fächerreihe 5 mit den einzelnen Fächern 6 ist nach unten bis zur Entnahmeebene abgesenkt und längs der bereits erwähnten Führungen 8 verschobene Mitnehmer 11 befördern den jeweils zu entnehmenden Gegenstand aus dem jeweiligen Fach 6 heraus. Zum besseren Verständnis sind in F i g. 2 die Fächerreihen 5 des Fachblocks 1 mit Xi, X2 ... X9 gekennzeichnet, während die den einzelnen Fächern 6 jeder Fächerrcihe 5 zugeordneten Mitnehmer mit Yi, Y2 ... Y6 bezeichnet sind. Soll nun der Gegenstand (X 7, Y 2) entnommen werden, so wird die Fächerreihe 5 mit der Bezeichnung X 7 so abgesenkt, daß sämtliche in dieser Fächerreihe enthaltenen Fächer 6 mit ihren unteren J5 Flächen in die durch die Führungsteile 8 gebildete Ebene gelangen. Dann wird der Mitnehmer 11 mit der Bezeichnung Y2 so bewegt, daß er den Gegenstand (X7, Y2) entnimmt Daraufhin wird die Fächerreihe 5 mit der Bezeichnung X 7 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt

Es ist jeweils eine Absenkung der Fächerreihe 5 um die gleiche Strecke erforderlich, so daß die zur Verschiebung und zur Steuerung der Verschiegung notwendigen Einrichtungen einfach gehalten werden können. Ebenso legt jeder Mitnehmer 11 bei seiner Verschiebung die gleiche Strecke zurück. Zur Bewegung des Mitnehmers 11 ist ein Antriebsriemen oder -Band 12 vorgesehen. In jedem Block sind, gleiche Anzahl von Fachreihen und Mitnehmern vorausgesetzt, für π Gegenstände /n Mitnehmer und -\fn Fächerreihen erforderlich, so daß beispielsweise bei n= 1600 verschiedenen Gegenstandsarten 40 Mitnehmer für 40 Fächerreihen benötigt werden.

Die Fächerreihen 5, die aus einzelnen Fächern 6 bestehen, sind beispielsweise mit Hilfe von parallel zueinander aufgehängten Rahmen nach Fig.3 zu Fächerreihen 5 vereinigt

Die Bewegungsvorgänge sind noch einmal in F i g. 4 dargestellt Bei der Entnahme von Gegenständen wird jeder Rahmen, wie bereits im Zusammenhang mit F i g. 2 erläutert, senkrecht nach unten bis in die durch die Führungen 8 der Mitnehmer 11 bestimmte Ebene abgesenkt Zum Nachfüllen von Gegenständen wird jeder Rahmen so weit nach der Seite ausgefahren, bis das betreffende Fach zugänglich ist. Die Rahmen sind an einem an Aufhängungen 33 aufgehängten schienenartigen Träger 32 so eingehängt daß sie nach der Seite bewegt werden können. Der untere Teil 31 jedes Faches 6 ist so ausgebildet daß die Mitnehmer 11 den in dem Fach 6 befindlichen untersten Gegenstand in Pfeilrichtung mitnehmen können.

Die Befestigungs- und Bewegungsvorrichtungen für die Fächerreihen 5 sind aus den Fig.5a und 5b zu ersehen. An einem Gestell 42 halten Rückzugsvorrichtungen 43 in Form von Zugfedern den Träger 32 jeweils in der obersten Stellung. Die Rahmen 21 sind in der obersten Stellung mit 21Λ bzw. in der untersten Stellung mit 21B bezeichnet An dem Träger 32 sind Antriebsvorrichtungen 41Λ in Gestalt von Riemen befestigt, die über Bügel 45 mit weiteren als Riemen ausgebildete Antriebsvorrichtungen 41B verbunden sind. Diese Riemen laufen über zwei Umlenkrollen 46 und sind dann mit einer Kurbel 47 od. dgl. verbunden, die die zugeordnete Fächerreihe nach unten bewegt. Die Kurbel 47 wird motorisch angetrieben, kann jedoch auch von Hand bewegt werden.

Die Fachgröße ist so ausgelegt daß ein jeweils flachliegender Gegenstand unter Berücksichtigung eines bestimmten Freiraums Platz findet Es können Fächer mit unterschiedlichen Abmessungen vorgesehen sein, um unterschiedliche Gegenstände aufzunehmen. Die Fächer können einzeln herausnehmbar sein, so daß statt einer Auffüllung der Fächer mit einzelnen Gegenständen volle Kassetten, die die Fächer bilden, eingesetzt werden können.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Lagerung und Ausgabe von Gegenständen mit einer Vielzahl von neben- und hintereinander angeordneten Fächern mit in gleicher Ebene liegenden Endflächen, wobei in jedem Fach eine Folge der Gegenstände gleichen Typs gelagert ist die selbsttätig gegen einen Anschlag in der Ebene der Endfläche des Faches vorrückbar sind, und wobei die an den Anschlägen anliegenden Gegenstände einzeln durch an Führungsteilen führbaren Mitnehmern von Schiebevorrichtungen den Fächern entnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die nebeneinander liegenden Fächer (6) jeweils zu voneinander unabhängigen Fächerreihen (5) zusammengefaßt sind, die zum Nachfüllen der Fächer (6) mit den Gegenständen (7) in Richtung der nebeneinander liegenden Fächer (6) verschiebbar sind, mit ihren die Anschläge aufweisenden Endflächen außerhalb der Eingriffsebene der Mitnehmer (11) angeordnet sind und zur Entnahme eines Gegenstandes (7) in die Ebene der Mitnehmer (11) bewegbar sind, wobei jeweils für hintereinander liegende Fächer (6) eine gemeinsame Schiebevorrichtung mit konstanter Schiebestrecke vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fächerreihen (5) in Form eines Parallelfachs mit senkrecht angeordneten Fächern (6) ausgebildet sind, wobei die die Anschläge aufweisenden Endflächen in der unteren Ebene liegen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebevorrichtungen in einer waagerechten Ebene liegen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebevorrichtungen parallel nebeneinanderliegend angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung der Mitnehmer (11) senkrecht zur Bewegungsebene der Fächerreihen (5) verläuft.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einer Fächerreihe (5) gehörenden Fächer (6) in einem Rahmen (21) angeordnet sind, wobei die Rahmen (21) hintereinander aufgehängt sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rahmen (21) in einem Träger (32) untergebracht ist, der in der Senkrechten bewegbar ist und durch an einem Gestell (42) befestigte Rückzugsvorrichtungen (43), in die Stellung außerhalb der Eingriffsebene der Mitnehmer (11) und durch Antriebsvorrichtungen (4M, 4iB) in die Stellung in der Eingriffsebene der Mitnehmer (11) bringbar ist.