DE2153838A1 - Vorrichtung zur Lagerung und Ausgabe von Gegenständen - Google Patents

Description

C 2444

U, ΟΚΤ. 1971

5757

PATENTANWÄLTE
DR. MOLLER-BOF-S · DH. HWTZ ■ Γ-q P

ft,iU.\ChGN 2C, nOEHRT-iiOCH-STR 1 TELEFON 225110

COMPAGÜTEE GEKERAIiR D
12, rue de la Baume, PARIS (8), Frankreich

VORRICHTUNG ZUR LAGERUNG UND AUSGABE VON GEGENSTMDEN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur

Lagerung und Ausgabe von Gegenständen," diese besteht aus einer-Vielzahl von Fächern, in denen jeweils eine Folge von Gegenständen des gleichen Typs gelagert ist, die an einem Anschlag anliegt, der in der Ebene der Endfläche des betreffenden Fachs eingeordnet ist, und jedes Fach gehört zu einer Gruppe von Fachern, deren Endflächen in der gleichen Ebene liegen.

Die Lagerung und Ausgabe von Gegenständen erfolgt in der Regel mit Hilfe von Vorrichtungen, die in einer einzigen Reihe angeordnete Fächer aufweisen. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise ein Zigaretten-Automat, der mehrere Fächer aufweist, die senkrecht und in einer einzigen Reihe angeordnet sind. Das Problem der Lagerung und Ausgabe von Gegenständen wird jedoch besonders kompliziert, wenn die Anzahl der Arten von zu lagernden Gegenständen sehr gross ist und beispielsweise Tausend beträgt.

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Die erfindungsgemässe Vorrichtung "beseitigt diese Nachteile und hat eine Vorrichtung zur Lagerung und Ausgabe kompakter Bauweise zum Gegenstand, die einfache und wenig kostspielige Vorrichtungen verwendet sowie einfach und automatisch betätigt werden kann. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann von Hand leicht wiederaufgefUllt werden, und die Lagerfächer sind leicht zugänglich. Ferner ermöglicht die erfindungsgemässe Vorrichtung die Lagerung von Gegenständen sehr vieler unterschiedlicher Typen.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie für jede Gruppe von Fächern erste Schiebevorrichtungen aufweist, wobei die Schiebe strecke für jede Gruppe die gleiche ist und derart verläuft, dass die Endflächen in eine Ebene gebracht werden, auf der für jedes Fach einer bestimmten Gruppe von Fächern Vorrichtungen zur Entnahme der Gegenstände einer bestimmten Folge von Gegenständen vorgesehen sind, die an einem Anschlag liegt, und dass sie zweite Schiebevorrichtungen für jede einzelne Gruppe von ™ Fächern aufweist, die jedes Fach zugänglich und dessen NachfUllung mit Gegenständen möglich machen.

Bei einer ersten Ausführungsart der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht die Gruppe von Fächern pjus einer Reihe von in Form eines Parallelflachs senkrecht angeordneten Fachern, deren Anschläge in der Ebene der unteren Flächen liegen, und die ersten Schiebevorrichtungen führen die unteren Flächen der Fächer einer gleichen Reihe von Fächern in eine waagerechte Ebene.

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Die waagerechte Ebene wird durch eine Anzahl von Ftthrungsteilen für die entnommenen Gegenstande und durch Mitnehmer fUr die in den Fächern enthaltenen Gegenstande oder durch eine Anordnung von parallelen, nebeneinanderliegenden Fördervorrichtungen gebildet, die Mitnehmer für die in den Fächern enthaltenen Gegenstande aufweisen.

Die Mitnehmer führen eine senkrecht zur Bewegungsebene der Reihe von Fächern verlaufende Bewegung aus.

Im übrigen bewegen sich die zweiten Schiebevorrichtungen waagerecht und entsprechend der grossten Abmessung jeder Reihe von Fächern.

Bei einer anderen Ausführungsart weist die erfindungsgemässe Vorrichtung das eine und/oder andere der folgenden Merkmale auf:

- die zu den einzelnen Reihen gehörenden Fächer sind in hintereinander aufgehängten Rahmen untergebracht:

- jeder Rahmen wird in seiner zugehörigen Ebene waagerecht von Hand verschoben;

- jeder Rahmen wird in seiner zugehörigen Ebene waagerecht mechanisch verschoben·

jeder Rahmen ist in einem Träger untergebracht, der in der Senkrechten bewegt werden kann und in der oberen Stellung durch Rückzu/rs-Vorrichtungen gehalten wird, die an einem Gestell befestigt sind, und durch Antriebsvorrichtungen in die untere Stellung gebracht wird.

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Ein AusfUhrungsbeispiel der erfindungsgemassen Vorrichtung zur Lagerung und Ausgabe von Gegenständen wird an Hand der Zeichnung beschrieben.

Fig. 1 veranschaulicht eine erfindungsgemässe Vorrichtung.

Fig. 2 zeigt perspektivisch die erfindungsgemässe Vorrichtung bei der Entnahme von Gegenstanden.

Fig. 3 veranschaulicht die mit Hilfe von Rahmen fe hergestellte Vorrichtung.

Fig. 4 zeigt eine Reihe von Fächern.

Fig. 5a und 5b zeigen jeweils im Aufriss und im Profil eine Reihe von Fächern.

In Fig. 1 umfasst die erfindungsgemässe Vorrichtung vier Teile 1,2,3 bzw. 4. Im Teil 1 sind mehrere Fächerreihen vorgesehen, und die Fächerreihe mit der Vorderfläche 5B ist in der Fig. mit 5 bezeichnet. Die Fächerreihe 5 hat eine Seitenfläche 5A. Die Facherreihe besteht aus einer " Vielzahl von Fächern 6, die jeweils Gegenstände eines gleichen Typs enthalten.

Das FAch 6 enthält die Gegenstände 7 eines

gleichen Typs. Unter dem Teil 1 befinden sich Fiihrungsteile 8, an denen entlang in der Fig. nicht veranschaulichte Mitnehmer verschoben werden können.

Die Seitenflächen 5A der Fächerreihen 5 sind mit Handgriffen 10 versehen, mit denen die Fächerreihen in

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Pfeilrichtung 15 herausgezogen werden können, um die einzelnen Fächer erneut von Hand zu füllen.

Wenn ein Gegenstand aus einem Fach entnommen wird, gelangt es in den Kanal 9, in dem eine beliebige Vorrichtung, beispielsweise ein Förderband, den Gegenstand zum mit 16 bezeichneten Punkt bringt, wo er von der Bedienungsperson entnommen v/ird,

Fig. 2 veranschaulicht eine Ansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zur Ausgabe von Gegenständen während der Entnahme eines Gegenstands. Die Fächerreihe 5 ist im Profil gezeigt und umfasst die Fächer 6. Die Mitnehmer 11 führen den entnommenen Gegenstand auf Führungen 8 mit sich. Zum besseren Verständnis dei Fig. ist jedes Fach mit zwei Koordinaten Xi bzw. Yj bezeichnet. Wenn der Gegenstand (X7,Y2) entnommen v/erden soll, sind folgende Vorgänge erforderlich; Zunächst wird die Fächerreihe 5 mit der Koordinate X7 senkrecht nach unten derart verschoben, dass die untere Fläche sämtlicher Fächer der Reihe X7 in eine Ebene mit den Führungsteilen 8 gebracht wird.

Sodann wird der Mitnehmer 11 mit der Koordinate Y2 so bewegt, dass er den Gegenstand (X7,Y2) entnimmt. Schliesslich wird die Fächerreihe 5 nach oben in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt.

Hierbei werden die einzelnen Fächerreihen jeweils um eine gleiche Strecke verschoben, so dass die zur Verschiebung und zu deren Steuerung benötigten Finrichtungen ve re infach t we rdon·

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BAO.

Desgleichen werden die Einrichtungen zur Betätigung der Mitnehmer dadurch vereinfacht, dass jeder Mitnehmer, Y/enn er verschoben wird, die gleiche Strecke zurücklegt. Ein Antriebsriemen 12 dient zur Bewegung des Mitnehmers 11. Bei einer Vorrichtung für beispielsweise Gegenstände von η verschiedenen Typen ist die Anzahl der Betatigungseinrichtungen gleich 2vn. Wenn η = 1 600 ist, dann beträgt deren Anzahl nur 80.

Fig. 3 veranschaulicht eine Ausführungsart der Facherreihen 6 mit Hilfe von parallel zueinander aufgehängten Rahmen 21. Jeder Rahmen ist in Fächer eingeteilt.

Fig. 4 veranschaulicht die Bewegungen eines jeden Rahmens. Bei einer Entnahme von Gegenständen wird jeder Rahmen senkrecht nach unten bis in Höhe der Führungsteile der Mitnehmer geführt. Zum nachfüllen von Gegenständen wird jeder Rahmen seitlich derart bewegt, dass das betreffende Fach zugänglich ist. Die Rahmen sind an einer hängenden Schiene 32 ^ befestigt, die in bezug auf die Schiene 33 beweglich ist. Der untere Teil 31 eines Fachs ist derart ausgebildet, dass in der unteren Stellung des Rahmens der Mitnehmer in die Ebene des Teils gelangt, das zu entnehmen ist.

In Fig. 5a und 5b ist im Aufriss bzw. im Profil ein AusfUhrungsbeispiel der Träger der die Fächer aufweisenden Rahmen veranschaulicht. Am Gestell 42 halten Zugfedern 43 die Tragschiene in der oberen Stellung. Die Rahmen sind mit 21A in der oberen Stellung bzw, mit 21B in der unteren JJfeeLlung

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bezeichnet. Riemen 41A sind am oberen Ende des Trägers befestigt. V/eitere Riemen 41B, die mit den Riemen 41A mit Hilfe von Bügeln 45 verbunden sind, laufen über zwei Rollen 46 und sind dann mit einer Kurbel 47 verbunden, durch deren Bewegung das aus Träger und Rahmen bestehende Ganze zwecks Entnahme von Gegenständen nach unten geführt wird. Die Kurbel 47 wird automatisch betätigt, sie kann jedoch auch bei Stromausfall von Hand gedreht werden.

Der Querschnitt eines jeden Fachs entspricht unter Berücksichtigung eines bestimmten Spiels dem Fornrnt eines flach liegenden Gegenstands. Um die Anzahl der einzelnen Fächer nicht übermässig gross zu halten, ist vorgesehen, ihnen eine bestimmte Anzahl unterschiedlicher Durchmesser zu geben. Die Fächer können voneinander unp.bhängig und herausnehmbar sein, wodurch das Nachfüllen vereinfacht wird und jedes volle Fach eine Kassette bildet.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung findet in der Industrie Verwendung zur Lagerung und Ausgabe von Gegenständen einer grossen Anzahl unterschiedlicher Typen. Sie kann an ein Rechnergerät angeschlossen werden, so dass die Entnahme eines Gegenstandes eines bestimmten Typs schnei"¹ und automatisch erfolgt. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann ferner für Gegenstände jeglicher Abmessungen verwendet werden, und sie zeichnet sich durch ihre Kompaktheit aus. Im übrigen kann sie im Werk und in Verkaufsgeschäften zur Lagerung und Ausgabe derartiger Gegenstände benutzt werden.

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Die Fächerreihen werden an für das Bedienungspersonal unzugänglichen Stellen bewegt, so dass die Vorrichtung kein Risiko darstellt. Da die Bewegungsstrecke stets die
gleiche bleibt, ist die Vorrichtung geräuscharm, was wichtig ist, wenn sie en Stellen verwendet wird, die für Kunden unmittelbar zugänglich sind.

Die Fächerreihen k'dnnen im übrigen waagerecht
zur Entnahme und senkrecht zur Nachfüllung von Gegenständen bewegt werden.

-Patentansprüche-

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Claims (11)

1. PATENTANSPRÜCHE

   1 »J Vorrichtung zur Lagerung und Ausgabe von Gegenständen, die eine Vielzahl von Fächern aufweist, in denen jeweils eine Folge von Gegenständen des gleichen Typs gelagert ist, die an einem Anschlag anliegt, der in der Ebene der Endfläche des Fachs angeordnet ist, wobei jedes Fach derart zu einer Gruppe von Fachern gehört, dass deren Endflächen in der gleichen Ebene liegen, dadurch gekennzeichnet, dass sie fUr jede Gruppe von Fächern erste Schiebevorrichtungen aufweist, wobei die Schiebestrecke für jede Gruppe die gleiche ist und derart verläuft, dass die Endflächen in eine Ebene gebracht werden, auf der für jedes Fach einer bestimmten Gruppe von Fächern Vorrichtungen (8,11) zur Entnahme der Gegenstände einer bestimmten Folge von Gegenständen vorgesehen sind, die an einem Anschlag liegt, und dass sie zweite Schiebevorrichtungen für jede einzelne Gruppe von Fächern aufweist, die jedes Fach zugänglich und dessen FachfUllung mit Gegenständen möglich machen.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da,ss die Gruppe (5) von Fächern (6) aus einer Reihe von in Form eines Parallelflachs senkrecht angeordneten Fächern besteht, deren Anschläge in der Ebene der unteren Flächen liegen.
3. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, ά z\ durch gekennzeichnet, dass die ersten

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   Schiebevorrichtungen die unteren Flächen der Fächer einer gleichen Reihe in eine waagerechte Ebene führen.
4. 4» Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichne t, dass die waagerechte Ebene durch eine Anzahl von Mitnehmern (11) für die in den Fächern enthaltenen Gegenstände sowie durch FUhrungsteile (8) für die entnommenen Gegenstände gebildet wird.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch

   Ψ gekennzeichnet, dass die waagerechte Ebene durch mehrere, parallel und Seite an Seite angeordnete sowie mit Mitnehmern (11) zur Entnahme der in den Fächern enthaltenen Gegenstände versehene Fördereinrichtungen gebildet wird.
6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (11) eine zur Bewegungsebene der Fächerreihen senkrecht verlaufende Bewegung ausführen.
7. 7. Vorrichtung nach eine \ der Ansprüche,

   dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Schiebevorrichtungen die einzelnen Fächerreihen waagererht und entsprechend ihrer gr'dssten Abmessung verschieben.
8. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche,

   dadurch gekennzeichnet, dass die zu einer Facherreihe gehörenden Fächer in Rahmen (21) angeordnet sind, die hintereinander aufgehängt sind.

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9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch
   gekennzeichnet, dass jeder Hahmen in seiner
   zugehörigen Ebene waagerecht von Hand verschoben wird.
10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rahmen in seiner zugehörigen Ebene waagerecht meclianisch verschoben wird.
11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rahmen in einem
    Träger (32) untergebracht ist, der in der Senkrechten bewegt werden kann und durch am Gestell (42) befestigte Rückzugsvorrichtungen (43) in der oberen Stellung gehalten und durch Antriebsvorrichtungen (41 A, 41B) in die untere Stellung
    gebracht wird.

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