DE2152584B2 - Unterdruck-Hebevorrichtung - Google Patents
Unterdruck-HebevorrichtungInfo
- Publication number
- DE2152584B2 DE2152584B2 DE2152584A DE2152584A DE2152584B2 DE 2152584 B2 DE2152584 B2 DE 2152584B2 DE 2152584 A DE2152584 A DE 2152584A DE 2152584 A DE2152584 A DE 2152584A DE 2152584 B2 DE2152584 B2 DE 2152584B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bellows
- suction
- load
- vacuum
- valves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0231—Special lip configurations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
Description
kuiert, wodurch die Last an ihm »kleben bleibt« und ert, so wird der leere Balg unter der Wirkung
der Faltenbalg bei Erreichen eines ausreichenden des Pumpensogs-wieder zusammengefaltet.
Druckunterschiedes zwischen Faltenbalg-Innerem
und Umgebungsluft nach oben zusammenklappt und Man kann aber auch bei getrennt steueroaren
die am Saugkasten befindliche Last angehoben wird. 5 Saugkastenventilen das den Balg mit dem Saugkasten
Zum Absenken der so gehobenen List kann man verbindende Ventil beim Absenken schließen und
wenigstens das den Faltenbalg mit der Unterdruck- das den Saugkasten mit der Außenluft verbmdende
pumpe verbindende Ventil schließen und das ihn mit Ventil dabei bis zum Moment des Lastabwurfs geder
L'mgebungsluft verbindende Ventil entsprechend schlossen lassen. .
öffnen, wobei sich der Faltenbalg streckt unü bei io Das gleichzeitige Schließen aller vier V entile kann
Druckausgleich schließlich auch die Last vom Saug- als automatische Sicherungsfunktion vorgesehen sein,
kasten gelüst wird. WiU man dieses Ablösen der Last für den FaU, daß durch PumpenausfaU, z.B. durch
verzögern, so kann man das den Saugkasten mit dem Stromunterbrechung, die Gefahr eines Lastabsturzes
Faltenbalg verbindende Ventil so lange geschlossen bestünde. Selbst bei Undichtigkeit würde die Last
lassen, bis der Zeitpunkt des Lastabwurfs gekommen 15 nur langsam gesenkt und abgeworfen, so daß sich geist.
fährdete Personen nötigenfalls retten könnten.
Durch das Ventil zwischen Saugkasten und Umge- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nach-
bungsluft wird das Abwerfen der Last unabhängig stehend an Hand schematischer Zeichnungen näher
von jeweiligen Druckunterschied im Faltenbalg er- besprochen werden. Es zeigt
möelicht, so daß also der Balg nicht in. wesentlichen 20 Fig. 1 die Unterdruck-Hebevorrichtung in seitliausgestreckt
sein muß. Dabei ist es vorteilhaft, wenn eher Sicht vor dem Anheben einer plattenförmigen
beide Ventile der unteren Trägerplatte gekoppelt Last, ..
sind. F i g. 2 die Vorrichtung nach F i g. 1 nach vollstan-
Zweckmäßigerweise werden für bestimmte, im we- digem Anheben der plattenförmigen Last und
sentlichen gleichbleibende Last-, Hebe- und Trans- 25 Fig.3 einen stark vereinfachten, schematischen
portvorgänge alle vier Ventile in der Steuerung so Vertikalschnitt durch die Vorrichtung der F1 g. 1 unaufeinander
abgestimmt, daß das Heben und Senken mittelbar vor dem Lastanheben,
des Balgs durch einfache Umsteuerung sowohl mit Man erkennt in allen drei Figuren den FaUen-
als auch ohne Last möglich ist und im Augenblick balgl, welcher über den Ventilkasten 23 mit dem
des Lastabwurfes das Anheben des entlastenden BaI- 30 Gehäuse des Gebläses G verbunden und daran autgeges
eingeleitet werden kann. hängt ist, wobei oben am Sauggebläse die Autnange-
Dies kann geschehen, wenn sowohl beide Balgven- öse A ersichtlich ist, mit der die Vorrichtung an einem
tile entgegengesetzt arbeiten als auch beide Saugka- Kran, Gabelstapler u. dgl. befestigt werden kann. Am
stenventile umgekehrt geöffnet und geschlossen wer- unteren Ende des Faltenbalges 1 ist über den verbinden,
wobei jedoch jeweils folgende Arbeitsrhythmen 35 dungskasten 56, der dem Ventilkasten 23 ähnlich ist,
eingehalten werden: der Saugkasten 4 mit um seinen unteren Rand ver
laufender Dichtungslippe 4' angebracht, an welchem
a) Zum Absenken des leeren Balges (unbelastet) bereits die LastL (z.B. eine Stahlplatte) angesaugt
ist das den Balg mit der Unterdrackpumpe ver- und, wie in F i g. 2 gezeigt, angehoben werden kann,
bindende Ventil geschlossen, während das den 40 während, wie in Fig. 1 und2 ersichtlich, weitere La-BaIg
mit der Umgebungsluft und das den Balg sten V auf dem Stapel liegen bleiben.
mit dem Saugkasten verbindende Ventil offen In Fi g. 3 erkennt man das als Schiebegitter ausge-
und das den Saugkasten mit der Umgebungsluft bildete Ventil 2, welches den Balg 1 mit dem Geblaverbindende
Ventil im Sinne der genannten ent- se G verbindet, während das Ventil 3, das den Balg l
gegengesetzten Arbeitsweise geschlossen ist. 43 mit der Umgebungsluft verbinden kann, geschlossen
ist. Da in der Regel das Ventil 2 nur dann offen ist,
b) Stößt nun der Saugkasten mit seiner unteren wenn das Ventil 3 geschlossen ist, und umgekehrt,
Öffnung an der Last an, so saugt er sich an die- sind die beiden Ventile durch das Gestänge 32 verser
fest, und es beginnt sich in Saugkasten und bunden. Das Ventil 2 kann über das Gestänge 32
Balg ein Unterdruck aufzubauen, durch den 50 von einem Elektromagnet 32' betätigt werden, wobei
schließlich der Balg zusammengezogen wird, es diese Betätigung über Gestänge 32 auf das Venwodurch
die Last am Saugkasten haftend geho- til 3 überträgt. ,
ben wird Das Ventil 5, welches den Saugkasten 4 mit dem
Balgl verbindet, und das Ventil6, welches den
c) Die Last kann in gehobener Stellung horizontal 55 Saugkasten 4 mit der Umgebungsluft verbinden kann,
verschoben werden. Am neuen Ort kann nun sind entsprechend den Ventilen 2 und 3 durch ein
das Absenken der Last dadurch erfolgen, daß Gestänge 65 uniereinander und ein Gestänge 65 mit
das den Balg mit der Unterdrackpumpe verbin- einem Elektromagnet 65' verbunden, wobei auch
dende Ventil geschlossen und gleichzeitig das hier die Ventile 5 und 6 jeweils nur umgekehrt geoitden
Balg mit der Umgebungsluft verbindende 60 net und geschlossen werden können. Durch Eintugen
Ventil geöffnet wird. eines entsprechenden Organs, z.B. eines weiteren Soll der Lastabwurf nun in irgendeinem Absen- Elektromagnets, je in das Gestänge 32 und/oder
kungsstadium erfolgen, so kann zusätzlich das könnte auch die getrennte Funktion der Ventile 2,3
den Saugkasten mit der Umgebungsluft verbin- bzw. 5,6 sichergestellt werden. Außerdem konnte
dende Ventil geöffnet werden, wobei dann 65 durch Weglassen der Gestänge 32 bzw. 65 und vollgleichzeitig das den Saugkasten mit dem Balg ständig mechanisch unabhängige Ventile eine noch
verbindende Ventil geschlossen würde. Werden weitergehendere Trennung der Betätigung erreicht
nun gleichzeitig auch die Balgventile umgesteu- werden.
Die Funktionsweise der gezeichneten Anordnung der Ventile 2 und 3 sowie 5 und 6 sei tabellarisch
zusammengefaßt:
Vorgang | 2 |
Ven
3 |
tile
5 |
6 |
Heben ohne Last .. | auf | zu | ZU | auf |
Senken ohne Last (α) | zu | auf | auf | zu |
Senken ohne Last ψ) | auf | zu | auf | zu |
Heben mit Last .... | auf | zu | auf | zu |
Senken mit Last ... | zu | auf | auf | zu |
Lastabwerfen | zu | auf | zu | auf |
Bei der Position Senken ohne Last erkennt man, daß die Ventile 5 und 6 sowohl in Stellung auf-zu (a)
als auch zu-auf (b) stehen können, was im wesentlichen davon abhängt, ob man beim Senken gleichzeitig
unmittelbar nach Berührung der Last dieses Ansaugen (Variante b) und damit das Heben mit
Last herbeiführen will oder ob man zwar den Balg strecken, aber den Unterdruck nicht auf den Saugkasten
einwirken lassen will, damit dieser nicht unmittelbar bei Berührung eines Gegenstandes diesen ansaugt.
Letzteres kann z.B. aus Sicherheitsgründen wünschenswert sein.
Wie man in F i g. 3 noch erkennt, sind im Balg 1 Versteifungsrüige 1' eingelegt, um diesen vor dem
seitlichen Zusammendrücken durch Unterdruck zu sichern.
Während in der Zeichnung aus Gründen der Übersichtlichkeit
keine Führungsorgane und Streckbegrenzungsorgane für den Balgl vorgesehen siüd, so
wird man doch zumindest für anspruchsvollere Zwecke und bei größeren Lasten solche Führungen
und Hubbegrenzungen zur Vermeidung eines Über-Streckens des Balgs und des seitlichen Abkippens
einer nicht genau zentral gefaßten Last verwenden. Dies kann z. B. durch die bekannten Scherenführungen
erfolgen.
Solche Führungen können auch mit einer z.B. auf Stromausfall automatisch ansprechenden Bremse
versehen sein, die das Absinken des Balges verhindern kann, und es können darüber hinaus Endschalter
mit einer solchen Führung verbunden werden.
Während in der Zeichnung für den Balg 1 ein nur zu ihm gehörendes Unterdruckgebläse G vorgesehen
ist, können bei Anlagen für größere Hebeleistungen auch mehrere Balge mit einem gemeinsamen Gebläse
verbunden werden, was jedoch den prinzipiellen Nachteil hat, daß Druckverluste durch Undichtigkeit
eines Balgs oder Saugkastens die Leistung aller am gleichen Gebläse angeschlossener Balge beeinträchtigt.
Aus Sicherheitsgründen ist es vorteilhaft, nicht mehr als den halben Umgebungsdruck zum Heben
der Last auszuwerten, wobei in der Regel Pumpen um 200 cm Wassersäule Unterdruck wegen ihrer guten
Förderleistungen bevorzugt werden, so daß dann zum Heben der Last etwa 100 cm Wassersäule zui
Verfügung stehen und recht ansehnliche Lasten gehoben und sicher gehalten werden können. Dabei
wird man die Saugfläche des Saugkastens und die Balgquerschnittsfläche der jeweiligen Hebeaufgabf
entsprechend aufeinander abstimmen, wobei zum sicheren Halten der Last die Balgquerschnittfläche erheblich
kleiner sein soll als die Saugkasten-Saugfläche.
Besonders bewährt haben sich Schieberventile, welche zwai eine erhöhte Reibung bei Unterdruckvorgängen
zeigen, aber von den jeweiligen Druckverhältnissen weder geschlossen noch geöffnet werden
Dies hat den Vorteil, daß der einmal herbeigeführte Ventilzustand, also offen oder geschlossen, durch
den Druck nicht verändert wird, sondern zwangläufig durch Betätigung des Ventils verändert werden muß.
In der schematischen F i g. 3 ist das Ventil 2 gegenüber Ventil 3 und das Ventil 5 gegenüber Ventil 6
erheblich größer im Durchlaßquerschnitt wiedergegeben, was zwar nicht unbedingt in diesen Verhältnissen
geschehen muß, aber schon deshalb im allgemeinen zweckmäßig ist, weil Unterdruckvorgänge bekanntlich
auf Durchlaßquerschnitte empfindlicher ansprechen als Überdruckvorgänge und somit ein
möglichst großer freier Querschnitt bei den Ventilen 2 und 5 vorhanden sein soll. Die zwischen den
Ventilen 2 und S gezeigten Größenunterschiede in F i g. 3 sind nicht maßstäblich zu verstehen. Ein größeres
Ventil 5 hat den Vorteil, daß die Evakuierung des Kastens 4 nicht hinter der des Balges 1 zurückhinkt,
so daß ein Zusammenziehen des Balgs 1 vor Aufbau eines genügenden Unterdrucks zum Halten
der Last L durch den Unterdruck im Kasten 4 nicht bewirkt werden kann.
Die schematisch im Inneren der Kästen 23 bzw. 4 gezeigten beweglichen Teile der Ventile 3 und 6
würde man in praxi vorteilhaft andersherum anordnen, damit bessere Dichtungsverhältnisse geschaffen
werden können, dagegen kann man die beweglichen Teile der Ventile 2 und S etwa als den Druckverhältnissen
entsprechend ansehen.
Nicht gezeichnet sind die elektrischen Leitungen sowie die Steuerzentrale für die Elektromagnete 32"
und 65", die für automatische Vorgänge in der Nähe des Gebläses G untergebracht sein können, wobei
dann z. B. durch an einer Laufkatze befindliche Endschalterorgane ein horizontaler Verschub eingeleitet
werden kann und nach Erreichen der Horizontalverschiebung durch Endschalterorgane an der Laufkatzenschiene
nicht nur der Horizontalverschub unterbrochen werden kann, sondern auch die Steuerung
der Ventile 2, 3,5 und 6 im Sinne der auszuübenden Balgfunktion erfolgen kann.
So ist mit der erfindungsgemäßen Unterdruck-Hebevorrichtung die Vollautomation eines Hebezeuges
durchführbar.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
3951
Claims (4)
1. Unterdruck-Hebevorrichtung mit einem FaI- Heben und Senken bzw. mit »Jem Verkürzen und
tenbalg, der zwischen zwei Trägexplatten an- 5 Ausdehnen des Faltenbalges untrennbar gekoppelt,
geordnet ist, von denen die untere Trägerplatte Bei anderen bekannten Unterdruck-Hebevorricheinen Saugraum aufweist, der durch steuerbare hingen, die ebenfalls als wesentliche Bestandteile Ventile mit einer Unterdruckquelle und mit der über einen Faltenbalg und eine Trägerplatte mit un-Umgebungsluft verbindbar ist, während der FaI- terem Saugraum verfugen, wird durch eine Schlauchtenbalg durch die obere Trägerplatte hindurch io verbindung zwischen dem Saugraum und der Unterebenfalls durch steuerbare Ventile unmittelbar druckquelle dafür Sorge getragen, daß der Faltenbalg mit der Unterdruckquelle und mit der Umge- und der Saugraum nur über getrennte Wege mit der bungsluft verbindbar ist, dadurch gekenn- Unterdruckpumpe verbunden werden können (deutzeichnet, daß der Faltenbalg (1) auch noch sehe Offenlegungsschrift 1431877; USA.-Patentüber ein steuerbares Ventil (5) mit dem als Saug- 15 schrift 3 318 468, insbesondere Fig. 13). Diese Trenkasten (4) ausgebildeten Saugraum unmittelbar nung der Unterdruckwege hat den Nachteil, daß bei verbindbar ist und daß der Saugkasten (4) nur einer undichten Stelle — infolge eines Defektes, weüber das ihn mit dem Faltenbalg (1) verbindende gen poröser oder ungleichmäßig anliegender Ober-VentL1 (5) und über das den Faltenbalg mit der fläche des Fördergutes od. dgl. — am Saugraum oder Unterdruckquelle verbindende Ventil (2) mit der ao im Verbindungsweg zum Saugraum die Last trotz ge-Unterdruckquelle und über ein weiteres steuerba- hobenem, d. h. zusammengezogenem Faltenbalg abres Ventil (6) unmittelbar mit der Umgebungsluft fallen kann; dadurch wird das Transportgut beschäverbindbar ist. digt und, was schwerwiegender ist, das Bedienungs-
geordnet ist, von denen die untere Trägerplatte Bei anderen bekannten Unterdruck-Hebevorricheinen Saugraum aufweist, der durch steuerbare hingen, die ebenfalls als wesentliche Bestandteile Ventile mit einer Unterdruckquelle und mit der über einen Faltenbalg und eine Trägerplatte mit un-Umgebungsluft verbindbar ist, während der FaI- terem Saugraum verfugen, wird durch eine Schlauchtenbalg durch die obere Trägerplatte hindurch io verbindung zwischen dem Saugraum und der Unterebenfalls durch steuerbare Ventile unmittelbar druckquelle dafür Sorge getragen, daß der Faltenbalg mit der Unterdruckquelle und mit der Umge- und der Saugraum nur über getrennte Wege mit der bungsluft verbindbar ist, dadurch gekenn- Unterdruckpumpe verbunden werden können (deutzeichnet, daß der Faltenbalg (1) auch noch sehe Offenlegungsschrift 1431877; USA.-Patentüber ein steuerbares Ventil (5) mit dem als Saug- 15 schrift 3 318 468, insbesondere Fig. 13). Diese Trenkasten (4) ausgebildeten Saugraum unmittelbar nung der Unterdruckwege hat den Nachteil, daß bei verbindbar ist und daß der Saugkasten (4) nur einer undichten Stelle — infolge eines Defektes, weüber das ihn mit dem Faltenbalg (1) verbindende gen poröser oder ungleichmäßig anliegender Ober-VentL1 (5) und über das den Faltenbalg mit der fläche des Fördergutes od. dgl. — am Saugraum oder Unterdruckquelle verbindende Ventil (2) mit der ao im Verbindungsweg zum Saugraum die Last trotz ge-Unterdruckquelle und über ein weiteres steuerba- hobenem, d. h. zusammengezogenem Faltenbalg abres Ventil (6) unmittelbar mit der Umgebungsluft fallen kann; dadurch wird das Transportgut beschäverbindbar ist. digt und, was schwerwiegender ist, das Bedienungs-
2. Unterdruck-Hebevorrichtung nach An- persona! erheblich gefährdet.
sprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden 25 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
den Faltenbalg (1) mit der Unterdruckquelle und eine Unterdruck-Hebevorrichtung der eingangs gemit
der Umgebungsluft verbindenden Ventile (2, nannten Art zu schaffen, bei der das Heben, Senken,
3) sowie die beiden den Saugkasten (4) mit dem Ansaugen und Abwerfen der Last weitgehend unab-Faltenbalg
(1) und mit der Umgebungsluft ver- hängig voneinander gesteuert werden kann und bei
bindenden Ventile (5, 6) zur wechselweisen öff- 30 der außerdem Unfälle und Beschädigung der Last als
nung zwangsgekoppelt sind. Folge von — unvermeidlichen — Undichtigkeiten im
3. Unterdruck-Hebevorrichtung nach An- Saugweg oder am Saugraum mit großer Sicherheit
Spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als vermieden werden können.
Unterdruckquelle ein an der oberen Trägerplatte Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden
angeblocktes Niederdruckgebläse vorgesehen ist. 35 Teil des Anspruchs 1 beschriebenen Maßnahmen ge-
4. Unterdruck-Hebevorrichtung nach wenig- löst.
stens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge- Durch öffnen und Schließen der Ventile in der
kennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, um oberen Trägerplatte kann der Faltenbalg an die Unwenigstens
die Ventile (3, 6) zur Umgebungsluft terdruckpumpe angeschlossen oder von ihr getrennt
bei Pumpenausfall zu schließen. 4= werden, wobei der Faltenbalg unter der Einwirkung
des Pumpensogs und des Drucks dsr Umgebungsluft zusammenklappt, also sein unteres Ende auf sein
oberes Ende zu bewegt wird, wodurch eine von den
Lasthaltemitteln gehaltene Last gehoben wird.
45 Zur gezielten, sicheren Absenkung der Last oder
45 Zur gezielten, sicheren Absenkung der Last oder
Die Erfindung betrifft eine Unterdruck-Hebevor- des unbelasteten Faltenbalgs unabhängig von den
richtung mit einem Faltenbalg, der zwischen zwei mehr oder weniger vorhandenen Undichtigkeiten
Trägerplatten angeordnet ist, von denen die untere wird der Faltenbalg der erfindungsgemäßen Hebe-Trägerplatte
einen Saugraum aufweist, der durch vorrichtung mit HiUe eines zweiten Ventils in der
steuerbare Ventile mit einer Unterdruckquelle und 50 oberen Trägerplatte mit der Umgebungsluft verbunmit
der Umgebungsluft verbindbar ist, während der den.
Faltenbalg durch die obere Trägerplatte hindurch Die beiden oberen, den Faltenbalg mit der Unterebenfalls
durch steuerbare Ventile unmittelbar mit druckquelle und mit der Umgebungsluft verbindender
Unterdruckquelle und mit der Umgebungsluft den Ventile sind nach einer Weiterbildung der Erfinverbunden
werden kann. 55 dung ebenso wie die beiden den Saugkasten mit dem
Es ist grundsätzlich bekannt, an Hebezeugen saug- Faltenbalg und mit der Umgebungsluft verbindenden
napfartige Unterdruckkammern vorzusehen, durch Ventile zur wechselweisen öffnung zwangsgekoppelt.
welche die zu hebende Last, z. B. eine Platte, am He- Nach einer weiteren Ausführung der Erfindung ist
bezeug gehalten wird (USA.-Patentschrift 3 033 382). als Unterdruckquelle ein an der oberen Trägerplatte
Das Heben erfolgt dabei in der Regel durch mecha- 60 angeblocktes Niederdruckgebläse vorgesehen,
nische, elektrisch oder hydraulisch angetriebene Mit- Erfindungsgemäß wird also der auf den Faltenbalg
nische, elektrisch oder hydraulisch angetriebene Mit- Erfindungsgemäß wird also der auf den Faltenbalg
tel. wirkende innere Unterdruck sowie der äußere Umge-
Außerdem sind bereits Unterdruck-Hebevorrich- bungsluftdruck nicht nur zum Heben der Last, sontungen
bekannt, die aus einem Faltenbalg und aus dem auch zum Festhalten der Last verwendet. Bei
einem das Anhaften der Last bewirkenden Saugnapf 65 offenem Ventil zwischen Faltenbalg und Unterdruckbestehen
und bei denen zur Übertragung des Unter- pumpe einerseits und offenem Ventil zwischen FaI-druckes
der Faltenbalg mit dem Saugnapf entweder tenbalg und Saugkasten andererseits wird der auf die
über eine geschlossene elastische Membran, ein Ven- Last, z.B. auf eine Platte aufgelegte Saugkasten eva-
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH194271A CH526461A (de) | 1971-02-10 | 1971-02-10 | Unterdruck-Hebevorrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2152584A1 DE2152584A1 (de) | 1972-08-17 |
DE2152584B2 true DE2152584B2 (de) | 1974-04-04 |
DE2152584C3 DE2152584C3 (de) | 1974-10-31 |
Family
ID=4222194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2152584A Expired DE2152584C3 (de) | 1971-02-10 | 1971-10-22 | Unterdruck-Hebevorrichtung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3743340A (de) |
CH (1) | CH526461A (de) |
DE (1) | DE2152584C3 (de) |
FR (1) | FR2124222B1 (de) |
IT (1) | IT947259B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1981002289A1 (en) * | 1980-02-04 | 1981-08-20 | S Andersson | Lifting means for goods |
CN106044527A (zh) * | 2015-04-09 | 2016-10-26 | J.施迈茨有限公司 | 提升软管和操作设备 |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4006929A (en) * | 1975-12-17 | 1977-02-08 | American Chain & Cable Company, Inc. | Vacuum pad |
US4362461A (en) * | 1980-05-27 | 1982-12-07 | Ppg Industries, Inc. | Selective vacuum lifting device |
DE3618704C1 (en) * | 1986-06-04 | 1990-06-21 | Kurt Dr Schmalz | Lifting device with a suction box |
EP0267874B1 (de) * | 1986-11-10 | 1990-06-27 | Haas-Laser Systems AG | Verfahren zum Transportieren von perforierten plattenförmigen Objekten |
GB8701347D0 (en) * | 1987-01-22 | 1987-02-25 | Bishop Barn Ltd | Package handling apparatus |
GB8828914D0 (en) * | 1988-12-10 | 1989-01-18 | Palamatic Handling Syst | Vacuum lifting apparatus |
SE465773B (sv) * | 1990-03-14 | 1991-10-28 | Convacor Ab | Manoeveranordning vid vakuumlyftanordning |
US5035456A (en) * | 1990-03-29 | 1991-07-30 | Robert Messinger | Vacuum control system for lifting systems |
JP2524586Y2 (ja) * | 1990-09-06 | 1997-02-05 | エスエムシー株式会社 | 吸着用パッド |
GB9100056D0 (en) * | 1991-01-03 | 1991-02-20 | Palamatic Handling Syst | Valve arrangement |
EP0554592B1 (de) * | 1992-02-04 | 1995-12-13 | House Food Industrial Co., Ltd. | Sauggreifer für Roboter |
JP2826045B2 (ja) * | 1992-10-02 | 1998-11-18 | 株式会社キトー | 真空リフト装置 |
SE506243C2 (sv) * | 1996-03-29 | 1997-11-24 | Initio Ab | Vakuumlyftanordning där vakuumkällans sugkapacitet regleras |
DE19614479C1 (de) * | 1996-04-12 | 1997-07-24 | Schmalz J Gmbh | Unterdruck Handhabungsgerät |
FR2765203B1 (fr) * | 1997-06-25 | 1999-07-30 | Joulin Aero | Perfectionnements aux appareils pneumatiques de manutention |
DE19744190C2 (de) * | 1997-09-30 | 2000-08-03 | Schmalz J Gmbh | Unterdruckhandhabungsgerät |
DE19812537B4 (de) * | 1998-03-21 | 2006-08-17 | J. Schmalz Gmbh | Vakuum-Schlauchhebevorrichtung |
DE19928734B4 (de) * | 1998-04-21 | 2007-08-23 | J. Schmalz Kg | Unterdruckhandhabungseinrichtung |
WO2000023362A1 (en) * | 1998-10-20 | 2000-04-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Vacuum cup |
US6619922B2 (en) * | 1999-05-21 | 2003-09-16 | Vortex Holding Company | Vortex attractor for planar and non-planar surfaces |
JP4547649B2 (ja) * | 2000-07-31 | 2010-09-22 | Smc株式会社 | 吸着用パッド |
US20060102363A1 (en) * | 2004-11-15 | 2006-05-18 | Michael Tvetene | Sod handler |
US20060182607A1 (en) * | 2005-01-18 | 2006-08-17 | Clark Jason A | Method and apparatus for depalletizing bagged products |
DE102006013970B4 (de) * | 2006-03-15 | 2008-08-14 | J. Schmalz Gmbh | Unterdruckflächengreifvorrichtung |
US8079494B2 (en) * | 2006-10-24 | 2011-12-20 | Tandem Technologies, Llc | Delivery system |
ITBO20070385A1 (it) * | 2007-05-31 | 2008-12-01 | Sacmi | Unita' per la presa di manufatti ceramici od assimilabili. |
US20100219651A1 (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Custom Concrete Creations | Vacuum lifting device and method of use |
US8511196B2 (en) * | 2009-04-23 | 2013-08-20 | Tandem Technologies, Llc | Traction drive system |
EP2498924A2 (de) * | 2009-11-12 | 2012-09-19 | Filter Safe Ltd. | Filternäherungsdüse |
SE536154C2 (sv) | 2011-10-25 | 2013-06-04 | Xerex Ab | Insats för bälg med asymmetrisk kompression i vakuumdriven gripanordning |
DE102013008843A1 (de) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | Universität Kassel | Saug-Hebevorrichtung zur Manipulation von Gegenständen z. B. in Werkstätten |
US9950907B2 (en) | 2013-10-09 | 2018-04-24 | Columbia Insurance Company | Lifting methods, assemblies and systems |
US9586793B2 (en) | 2015-02-09 | 2017-03-07 | Michael Prindiville | Multi-port vacuum lifting attachment with remote controlling release |
US9993925B2 (en) * | 2015-08-25 | 2018-06-12 | The Boeing Company | End effector apparatus and methods for handling composite structures |
EP3243608B1 (de) * | 2016-05-09 | 2022-04-06 | J. Schmalz GmbH | Verfahren zur überwachung von funktionszuständen eines druckangetriebenen aktors und druckantreibbarer aktor |
KR20180052225A (ko) * | 2016-11-10 | 2018-05-18 | 현대자동차주식회사 | 3d 프린터의 가공챔버 분할 장치 |
US10163334B1 (en) * | 2017-01-25 | 2018-12-25 | Vacuworx Global, LLC | Wireless remote control system for a vacuum material handler |
EP3661705B1 (de) | 2017-08-02 | 2024-01-03 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systeme und verfahren zur erfassung und bewegung von objekten mit komplexen aussenflächen |
US10814498B2 (en) * | 2017-11-07 | 2020-10-27 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing dynamic vacuum pressure at an end effector using a single vacuum source |
JP6697496B2 (ja) * | 2018-02-20 | 2020-05-20 | ファナック株式会社 | 吸着パッドおよび吸着パッドの吸着解除方法 |
DE102018114021A1 (de) * | 2018-06-12 | 2019-12-12 | J. Schmalz Gmbh | Schlauchheber |
CA3150291A1 (en) | 2019-08-08 | 2021-02-11 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing, in programmable motion devices, compliant end effectors with noise mitigation |
SE2050020A1 (en) | 2020-01-14 | 2021-09-09 | Tawi Ab | Vacuum lifting arrangement |
CA3179200A1 (en) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | Ambidextrous Laboratories, Inc. | End effector device and system for suction-based grasping of bagged objects |
DE102020111129B4 (de) | 2020-04-23 | 2022-02-24 | J. Schmalz Gmbh | Schlauchheber |
EP4185445A1 (de) | 2020-07-22 | 2023-05-31 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systeme und verfahren zur objektverarbeitung mit einem passiv klappbaren vakuumgreifer |
CA3189615A1 (en) | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for object processing using a vacuum gripper that provides object retention by shroud inversion |
DE102020133624A1 (de) | 2020-12-15 | 2022-06-15 | J. Schmalz Gmbh | Unterdruckhandhabungseinrichtung zum Ansaugen, Anheben, Verlagern, Absenken und/oder Absetzen von Gegenständen |
US11772280B2 (en) * | 2021-05-17 | 2023-10-03 | Ciena Corporation | Portable suction device carrier for assembly processes |
DE102022201573B3 (de) | 2022-02-16 | 2023-02-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Unterdruckgreifer |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2557260A (en) * | 1946-10-17 | 1951-06-19 | Emhart Mfg Co | Vacuum transfer device |
US3318468A (en) * | 1964-08-19 | 1967-05-09 | Hyster Co | Vacuum type load handling mechanism |
GB1083187A (en) * | 1964-10-14 | 1967-09-13 | Hyster Co | Vacuum type load handling machanism |
FR1474799A (fr) * | 1965-12-30 | 1967-03-31 | Bertin & Cie | Dispositif de ventouse porte-charge |
-
1971
- 1971-02-10 CH CH194271A patent/CH526461A/de not_active IP Right Cessation
- 1971-10-22 DE DE2152584A patent/DE2152584C3/de not_active Expired
- 1971-11-30 FR FR7142803A patent/FR2124222B1/fr not_active Expired
-
1972
- 1972-01-24 US US00220207A patent/US3743340A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-02-03 IT IT20168/72A patent/IT947259B/it active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1981002289A1 (en) * | 1980-02-04 | 1981-08-20 | S Andersson | Lifting means for goods |
CN106044527A (zh) * | 2015-04-09 | 2016-10-26 | J.施迈茨有限公司 | 提升软管和操作设备 |
CN106044527B (zh) * | 2015-04-09 | 2018-07-10 | J.施迈茨有限公司 | 提升软管和操作设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2124222B1 (de) | 1976-03-26 |
US3743340A (en) | 1973-07-03 |
FR2124222A1 (de) | 1972-09-22 |
IT947259B (it) | 1973-05-21 |
DE2152584A1 (de) | 1972-08-17 |
DE2152584C3 (de) | 1974-10-31 |
CH526461A (de) | 1972-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2152584C3 (de) | Unterdruck-Hebevorrichtung | |
DE602005006006T3 (de) | Handhabungseinheit zum palettieren | |
DE2203860C2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Bremse eines hydraulisch angetriebenen Hubwerks | |
DE102015009130A1 (de) | Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material | |
DE10305565A1 (de) | Vorrichtung zur Dichtung eines Spaltes zwischen dem Rand einer Überladebrücke und eines Fahrzeuges | |
DE2630278B2 (de) | Druckluftnagler | |
EP1719720B1 (de) | Steuereinrichtung für einen Sauggreifer | |
DE2028139C3 (de) | Steuerventil für Luftfederungen von Fahrzeugen | |
DE2218682A1 (de) | Vorrichtung zum Entstapeln von Blechfolien und/oder Blechtafeln | |
DE2235039A1 (de) | Saugkopffoerderer | |
DE2753507B2 (de) | Hydraulische Steuerung für einen Rundschalttisch | |
DE4314999C2 (de) | Vakuum-Hebevorrichtung | |
DE1956614B2 (de) | Pneumatische foerder- und abgabevorrichtung fuer laengliche, flache oder gewellte gegenstaende, wie platten od.dgl., insbesondere zum stapeln | |
DE2926057A1 (de) | Hydraulische steuerung fuer eine hoehenverschwenkbare verladerampe mit ausfahrbarer ueberfahrlippe | |
DE724519C (de) | Vorrichtung zur Entlastung des Druckraumes von Kolbenverdichtern zum Zwecke des erleichterten Anlaufens | |
DE2550856C3 (de) | Druckluftbetriebenes Hebezeug zum Handhaben und Stapeln von Lasten | |
EP2460757A1 (de) | Vakuum- Haltevorrichtung | |
DE1816652A1 (de) | Krangeschirr mit einer ebenen Lastaufnahmeflaeche | |
DE3907779A1 (de) | Pneumatische steuereinrichtung | |
DE571612C (de) | Antriebsmotor mit Haupt- und Hilfskolben, insbesondere fuer steile Rutschen | |
EP0578346A1 (de) | Greifvorrichtung | |
DE19720972C1 (de) | Bogenanleger | |
DE466884C (de) | Abschaltevorrichtung fuer druckluftbediente Schuetze | |
DE967531C (de) | Hydraulisches Wippwerk fuer Kranausleger | |
DE1492401C (de) | Stenlisiergerat |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |