EP2460757A1

EP2460757A1 - Vakuum- Haltevorrichtung

Info

Publication number: EP2460757A1
Application number: EP10015215A
Authority: EP
Inventors: Georg Komposch
Original assignee: Albert Fezer Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Albert Fezer Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2010-12-02
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2030-12-02
Also published as: EP2460757B1

Abstract

Es handelt sich um eine Vakuum-Haltevorrichtung (1), die einen durch eine elektrisch betätigbare Vakuumerzeugereinrichtung (14) evakuierbaren Vakuumspeicher (8) enthält, der über eine Saugleitung (12) an mindestens einen Sauggreifer (2) angeschlossen ist, wobei in die Saugleitung (12) eine Steuerventileinrichtung (17) eingeschaltet ist. Zur Betätigung der Vakuumerzeugereinrichtung (14) ist eine elektrische Steuereinrichtung (24) vorhanden. In die Vakuum-Haltevorrichtung (1) ist ein Warnsystem integriert, das zweckmäßigerweise über einen Vakuumdetektor (36) verfügt, der derart mit der elektrischen Steuereinrichtung (24) gekoppelt ist, dass bei ausgeschalteter Steuereinrichtung (13) ein Warnsignal erzeugt wird, wenn in dem zwischen der Steuerventileinrichtung (17) und dem mindestens einen Sauggreifer (2) verlaufenden greiferseitigen Saugleitungsabschnitt (12b) ein oberhalb eines vorgegebenen Vakuumgrenzwertes liegendes Vakuum ansteht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuum-Haltevorrichtung, mit einem Vakuumspeicher und mindestens einem über mindestens eine Saugleitung daran angeschlossenen Sauggreifer, wobei in den Verlauf der Saugleitung eine Steuerventileinrichtung eingeschaltet ist, die wahlweise in eine den mindestens einen Sauggreifer mit dem Vakuumspeicher verbindende Arbeitsstellung oder eine den mindestens einen Sauggreifer von dem Vakuumspeicher abtrennende und zugleich eine Belüftung des zwischen der Steuerventileinrichtung und dem Sauggreifer verlaufenden greiferseitigen Saugleitungsabschnittes bewirkende Belüftungsstellung schaltbar ist, ferner mit einer an den Vakuumerzeuger angeschlossenen und zu dessen Evakuierung dienenden, elektrisch betätigbaren Vakuumerzeugereinrichtung, und mit einer in Betrieb der Vakuumerzeugereinrichtung steuernden, wahlweise ein- oder ausschaltbaren elektrischen Steuereinrichtung.
Eine ähnlich strukturierte, als Hebevorrichtung konzipierte Vakuum-Haltevorrichtung ist aus der DE-B-1 186 597 bekannt. Sie verfügt über mehrere beispielsweise von Saugplatten gebildete Sauggreifer, die über eine Saugleitung an einen Vakuumspeicher angeschlossen sind, der durch eine aus einer Vakuumpumpe und einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor bestehende Vakuumerzeugereinrichtung evakuierbar ist. Mit Hilfe einer manuell betätigbaren Steuerventileinrichtung, die in den Verlauf der Saugleitung eingeschaltet ist, können die Sauggreifer wahlweise mit Unterdruck beaufschlagt oder belüftet werden. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, einen plattenförmigen Gegenstand zu Zwecken seiner Handhabung vorübergehend an die Sauggreifer anzusaugen und festzuhalten. Durch Verlagerung der Vakuum-Haltevorrichtung kann der festgehaltene Gegenstand insbesondere angehoben und umpositioniert werden.
Über die Art und Weise der elektrischen Ansteuerung der Vakuumerzeugereinrichtung enthält die DE-B 1 186 597 keine besonderen Hinweise. Nach Kenntnis der Anmelderin ist es jedoch üblich, derartige Vakuum-Haltevorrichtungen mit einer elektrischen Steuereinrichtung auszustatten, die den Betrieb der Vakuumerzeugereinrichtung steuert. Eine solche elektrische Steuereinrichtung verfügt in der Regel über einen Hauptschalter oder ist von einem solchen gebildet, mit dessen Hilfe sie wahlweise - während des Betriebes der Vakuum-Haltevorrichtung - einschaltbar oder - während Betriebspausen - ausschaltbar ist. Allerdings ist bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung eine Betätigung der Steuerventileinrichtung weiterhin möglich, so dass auch bei inaktiver Vakuumerzeugereinrichtung die prinzipielle Möglichkeit besteht, einen Gegenstand durch die Sauggreifer zu ergreifen, solange durch den Vakuumspeicher ein ausreichend hohes Vakuum zur Verfügung gestellt wird. Dies kann zu gefährlichen Situationen führen, wenn sich auf Grund von Leckage das im System befindliche Vakuum allmählich so weit abbaut, dass ein Festhalten des bis dahin ergriffenen Gegenstandes nicht mehr gewährleistet ist. Der Gegenstand kann dann herabfallen, woraus eine hohe Verletzungs- und Beschädigungsgefahr für im Einflussbereich des herabfallenden Gegenstandes befindliche Personen und Sachen resultiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Maßnahmen zu treffen, um das Risikopotential einer bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung betriebenen Vakuum-Haltevorrichtung zu minimieren.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Vakuum-Haltevorrichtung mit Warnmitteln ausgestattet ist, die bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung ein Warnsignal hervorrufen, wenn in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt ein oberhalb eines vorgegebenen Vakuumgrenzwertes liegendes Vakuum ansteht.
Bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung, die beispielsweise eine einfache elektromechanische Schaltvorrichtung sein kann oder auch mit elektronischen Steuermitteln ausgestattet sein kann, ist die Vakuumerzeugereinrichtung inaktiv, so dass ein in dem Vakuumspeicher eventuell auftretender Vakuumabbau nicht kompensierbar ist. Andererseits kann ein insbesondere kurz nach dem Ausschalten der elektrischen Steuereinrichtung in dem Vakuumspeicher vorhandenes Vakuum durchaus noch ausreichend sein, um einen an den mindestens einen Sauggreifer angelegten Gegenstand festzuhalten, wenn die Steuerventileinrichtung in die Arbeitsstellung umgeschaltet wird. Erfindungsgemäß sind nun Warnmittel vorhanden, die das in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt der Saugleitung herrschende Vakuum zumindest bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung überwachen, wobei durch logische Verknüpfung mit dem Betriebszustand der elektrischen Steuereinrichtung erreicht wird, dass ein Warnsignal erzeugt wird, wenn bei ausgeschalteter Steuereinrichtung - also wenn beispielsweise ein Hauptschalter oder Motorschutzschalter ausgeschaltet ist - in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt ein Vakuum anliegt, das prinzipiell noch geeignet wäre, um einen an dem mindestens einen Sauggreifer angelegten Gegenstand anzusaugen und festzuhalten. Das Ansprechverhalten des Warnsystems lässt sich durch die Höhe des vorgegebenen Vakuumgrenzwertes beeinflussen, wobei man aus Sicherheitsgründen eine möglichst niedrige Schwelle wählen sollte. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, den Vakuumgrenzwert auf 5% - 20%, insbesondere auf etwa 10% des maximal erzeugbaren Vakuums einzustellen. Diese Werte sind jedoch nicht als einschränkend im Sinne der Erfindung zu verstehen.
Durch die Erzeugung des Warnsignals besteht insbesondere die Möglichkeit, die Bedienperson auf eine unautorisierte Benutzung der Vakuum-Haltevorrichtung hinzuweisen, so dass als Reaktion die weitere Benutzung umgehend eingestellt werden kann oder aber durch Einschalten der elektrischen Steuereinrichtung die Vakuum-Haltevorrichtung in den regulären Betriebszustand versetzt werden kann. Als Warnsignal bietet sich insbesondere ein akustisches und/oder ein optisches Signal an. Die Signalausgabe erfolgt zweckmäßigerweise unmittelbar im Bereich der Vakuum-Haltevorrichtung, die zweckmäßigerweise mit geeigneten Signalausgabemitteln ausgestattet ist. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein taktil wahrnehmbares Warnsignal ausgegeben werden, beispielsweise durch Erzeugung einer Vibration eines zur Manipulation der Vakuum-Haltevorrichtung erfassbaren Handgriffes.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Zur Erzeugung des Warnsignals ist an den greiferseitigen Saugleitungsabschnitt der Saugleitung zweckmäßigerweise ein Vakuumdetektor angeschlossen, der derart mit der elektrischen Steuereinrichtung gekoppelt ist, dass bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung ein Warnsignal erzeugt wird, wenn in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt ein oberhalb des vorgegebenen Vakuumgrenzwertes liegendes Vakuum ansteht.
Der zur Überwachung des im greiferseitigen Saugleitungsabschnitt herrschenden Vakuums eingesetzte Vakuumdetektor ist zweckmäßigerweise Bestandteil eines kostengünstig verfügbaren Vakuumschalters, der außer über den Vakuumdetektor auch noch über eine elektromechanische Schaltvorrichtung verfügt. Diese elektromechanische Schaltvorrichtung kann in einen elektrischen Warnstromkreis eingeschaltet sein, der auch mit der elektrischen Steuereinrichtung gekoppelt ist. Wenn ein in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt anstehendes Vakuum über dem vorgegebenen Vakuumgrenzwert liegt, kann die elektromechanische Schaltvorrichtung des Vakuumschalters zum Schließen des elektrischen Warnstromkreises beitragen. Der elektrische Warnstromkreis ist insbesondere dann zur Erzeugung eines Warnsignals geschlossen, wenn zum einen die elektrische Steuereinrichtung, insbesondere aufgrund entsprechender Schaltstellung eines Hauptschalters derselben, ausgeschaltet ist und zur gleichen Zeit der Vakuumgrenzwert in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt überschritten wird.
Enthält die Vakuum-Haltevorrichtung zur Erzeugung des Warnsignals einen elektrischen Warnstromkreis, befinden sich in diesem Warnstromkreis zweckmäßigerweise zwei in Reihe geschaltete elektromechanische Schaltvorrichtungen, von denen die eine durch den Vakuumdetektor und die andere durch die elektrische Steuereinrichtung betätigbar ist. Ein Warnsignal wird dann erzeugt, wenn beide Schaltvorrichtungen eine den Warnstromkreis schließende Schließstellung einnehmen. Die Funktionsstellung der der elektrischen Steuereinrichtung zugeordneten Schaltvorrichtung kann insbesondere von der Stellung eines vorzugsweise vorhandenen Hauptschalters dieser elektrischen Steuereinrichtung abhängen.
Das durch das erfindungsgemäße Warnsystem erzeugte Warnsignal ist zweckmäßigerweise zumindest zunächst ein elektrisches Signal. Dieses elektrische Signal kann in geeigneter Weise verarbeitet werden, insbesondere um unmittelbar vor Ort mit Hilfe eines zu der Vakuum-Haltevorrichtung gehörenden Signalwandlers ein akustisches und/oder ein optisches und/oder ein taktil wahrnehmbares Warnsignal hervorzurufen und selbiges durch geeignete Signalausgabemittel auszugeben. Das elektrische Signal kann aber auch zusätzlich oder alternativ zu einer entfernt von der Vakuum-Haltevorrichtung befindlichen Stelle geleitet werden, beispielsweise zu einem Leitstand innerhalb einer Produktionsanlage. Dort kann dann beispielsweise ein Überwachungspersonal alarmiert werden.
Insbesondere wenn das erfindungsgemäße Warnsystem mit einem Warnstromkreis ausgestattet ist, sollte die Vakuum-Haltevorrichtung über einen elektrischen Pufferspeicher verfügen, der die Stromversorgung auch bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung gewährleistet. Ein solcher elektrischer Pufferspeicher besteht beispielsweise aus einer wiederaufladbaren Akkumulatoreinrichtung, die in der regulären Betriebsphase der Vakuum-Haltevorrichtung von der dann aktivierten externen elektrischen Energieversorgung gespeist und aufgeladen wird.
Ein solcher elektrischer Pufferspeicher kann gleichzeitig auch die elektrische Notversorgung für die Erzeugung eines Warnsignals liefern, das im Falle eines bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung auftretenden Stromausfalls ausgegeben wird. Man kann also unterschiedlichen Vorgängen zugeordnete Warnsignale mit Unterstützung durch ein und desselben elektrischen Pufferspeicher generieren.
Während der regulären Betriebsphase der Vakuum-Haltevorrichtung wird die Höhe des im Vakuumspeicher befindlichen Vakuums zweckmäßigerweise ständig überwacht. Hierzu ist an den Vakuumspeicher ein vorzugsweise als Bestandteil eines Vakuumschalters ausgebildeter Vakuumdetektor angeschlossen. Dieser ist zweckmäßigerweise derart mit der elektrischen Steuereinrichtung gekoppelt, dass ein Warnsignal erzeugt werden kann, wenn bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung das in dem Vakuumspeicher befindliche Vakuum unterhalb eines vorgegebenen Vakuumgrenzwertes abfällt.
Zur Einsparung von Energie kann mit Hilfe eines an den Vakuumspeicher angeschlossenen Vakuumdetektors auch eine dahingehende Betriebssteuerung der Vakuumerzeugereinrichtung ermöglicht werden, dass die Vakuumerzeugereinrichtung abschaltet, wenn im Vakuumspeicher das maximal erzeugbare Vakuum anliegt. Ein erneutes Einschalten wird erst dann hervorgerufen, wenn das im Vakuumspeicher anstehende Vakuum auf einen noch unkritischen Schwellwert abgesunken ist. Die Vakuumerzeugereinrichtung kann somit in Abhängigkeit von dem im Vakuumspeicher herrschenden Vakuum selektiv an- und abgeschaltet werden.
Ein und derselbe, an den Vakuumspeicher angeschlossene Vakuumdetektor kann ausgebildet sein, um sowohl ein auf ein zu niedriges Vakuum im Vakuumspeicher hinweisendes Warnsignal als auch das für den Energiesparmodus relevante Betriebssignal zu erzeugen. Vorzugsweise wird das Warnsignal bei vorhandenem Energiesparmodus erst hervorgerufen, wenn das Vakuum unter den für den Energiesparmodus relevanten Vakuumschwellwert fällt. Hierzu kann ein mehrstufig arbeitender Vakuumdetektor eingesetzt werden oder man verwendet zwei separate Vakuumdetektoren.
Damit die Bedienperson in der regulären Betriebsphase der Vakuum-Haltevorrichtung die Möglichkeit hat, den ordnungsgemäßen Unterdruckaufbau in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt zu überwachen, ist an die Saugleitung zweckmäßigerweise eine den aktuell darin herrschenden Druck bzw. das Vakuum anzeigende und zweckmäßigerweise von einem Manometer gebildete Druckanzeigeeinrichtung angeschlossen. Vorzugsweise ist die Druckanzeigeeinrichtung an den greiferseitigen Saugleitungsabschnitt angeschlossen.
Mit Hilfe eines zur fallweisen Erzeugung eines Warnsignals an den greiferseitigen Saugleitungsabschnitt angeschlossenen Vakuumdetektors lässt sich als weiteres Sicherheitsmerkmal in Verbindung mit einem Energiesparbetrieb auch eine dahingehende Betriebssteuerung vornehmen, dass die Vakuumerzeugereinrichtung unabhängig von dem im Vakuumspeicher detektierten Unterdruck stets im angeschalteten Zustand verbleibt, wenn in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt ein oberhalb des für die Erzeugung des Warnsignals relevanten Vakuumgrenzwertes liegendes Vakuum ansteht. Damit ist sichergestellt, dass im durch den mindestens einen Sauggreifer ergriffenen Zustand eines Gegenstandes die Vakuumerzeugereinrichtung kontinuierlich läuft, sofern auch die elektrische Steuereinrichtung eingeschaltet ist.
Die Steuerventileinrichtung ist insbesondere von manuell betätigbarer Bauart. Vorzugsweise besteht sie aus einem reinen Handventil, insbesondere aus einem handbetätigten 3/2-Wegeventil.
Die erfindungsgemäße Vakuum-Haltevorrichtung ist insbesondere als Vakuum-Hebevorrichtung ausgebildet, die verwendbar ist, um einen von dem mindestens einen Sauggreifer ergriffenen Gegenstand anzuheben. In diesem Fall verfügt die Vakuum-Haltevorrichtung zweckmäßigerweise über ein Grundgestell, das alle weiteren Komponenten trägt und das bei Bedarf auch funktionelle Aufgaben übernehmen kann, so beispielsweise die Bildung des Vakuumspeichers. An dem Grundgestell sind zweckmäßigerweise Fixiermittel angeordnet, die das Anbringen eines geeigneten Hebezeuges, beispielsweise eines Krans, ermöglichen, damit die Vakuum-Haltevorrichtung, ob mit oder ob ohne von ihr festgehaltenem Gegenstand, nach Bedarf bewegt und positioniert werden kann.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur (Figur 1) der Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung eine als Vakuum-Hebevorrichtung ausgebildete Vakuum-Haltevorrichtung mit besonders vorteilhaftem Aufbau.
Die Figur 1 illustriert eine als Hebevorrichtung nutzbare Vakuum-Haltevorrichtung 1, die mit mindestens einem und zweckmäßigerweise mit mehreren Sauggreifern 2 ausgestattet ist, mit deren Hilfe sich Gegenstände 3 unterdruckbasiert lösbar festhalten lassen.
Die Vakuum-Haltevorrichtung 1 weist ein als gepunkteter Rahmen angedeutetes Grundgestell 4 auf, das die vorhandenen Sauggreifer 2 trägt und das mit nur schematisch angedeuteten Fixiermitteln 5 ausgestattet ist, an denen es zu Zwecken einer beliebigen Verlagerung der Vakuum-Haltevorrichtung 1 erfasst werden kann. Die Fixiermittel 5 sind insbesondere ausgebildet, um das Grundgestell 4 an einem Hebezeug aufzuhängen, beispielsweise an einem Kran oder an einem Flaschenzug.
Die Sauggreifer 2 sind beispielsweise als Saugplatten oder als Saugteller ausgebildet und begrenzen einen zu einer in Figur 1 nach unten orientierten Arbeitsseite hin offenen Saugraum 6. Die Öffnung des Saugraumes 6 kann als Saugöffnung 7 bezeichnet werden.
Die Anzahl der vorhandenen Sauggreifer 2 orientiert sich am Einsatzzweck der Vakuum-Haltevorrichtung 1. Gleiches gilt für die Größe der einzelnen Sauggreifer 2. Die Vakuum-Haltevorrichtung 1 kann mit nur einem einzigen Sauggreifer 2 ausgestattet sein oder, wie beim Ausführungsbeispiel, über eine Mehrzahl von Sauggreifern 2 verfügen.
Sind mehrere Sauggreifer 2 vorhanden, weisen alle Saugöffnungen 7 zweckmäßigerweise in die gleiche Richtung und sind insbesondere auch in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Es besteht dadurch die Möglichkeit, alle Sauggreifer 2 mit ihrer Saugöffnung 7 voraus durch entsprechende Positionierung der Vakuum-Haltevorrichtung 1 an einen handzuhabenden Gegenstand 3 anzusetzen. Die Figur 1 zeigt die Vakuum-Haltevorrichtung 1 im von oben her an einen Gegenstand 3 angesetzten Zustand sämtlicher Sauggreifer 2.
Die Vakuum-Haltevorrichtung 1 ist mit einem Vakuumspeicher 8 ausgestattet. Dieser kann von mindestens einem an dem Grundgestell 4 befestigten Speicherkörper gebildet sein. Ebenso besteht die Möglichkeit, den Vakuumspeicher 8 als Bestandteil des Grundgestells 4 auszubilden, indem beispielsweise ein rohrförmiges Tragelement des Grundgestells 4 einerseits die Sauggreifer 2 trägt und andererseits auch mit seinem Innenraum den Vakuumspeicher 8 definiert.
Alle Sauggreifer 2 sind mit ihren Saugräumen 6 über eine Saugleitung 12 an den Vakuumspeicher 8 angeschlossen. Die Saugleitung 12 kann in beliebiger Weise realisiert sein, beispielsweise durch ein Rohr, einen Schlauch und/oder einen im Grundgestell 4 verlaufenden Kanal.
An den Vakuumspeicher 8 ist des Weiteren, insbesondere unter Zwischenschaltung eines zum Vakuumspeicher 8 hin schließenden Rückschlagventils 13, eine elektrisch betätigbare Vakuumerzeugereinrichtung 14 angeschlossen. Mit ihrer Hilfe lässt sich der Vakuumspeicher 8 zur Erzeugung eines Vakuums evakuieren.
Die Vakuumerzeugereinrichtung 14 verfügt zweckmäßigerweise über eine motorisch antriebbare, an den Vakuumspeicher 8 angeschlossene Vakuumpumpe 15 und einen antriebsmäßig mit der Vakuumpumpe 15 gekoppelten, elektrisch betätigbaren Antriebsmotor 16.
In den Verlauf der Saugleitung 12 ist eine Steuerventileinrichtung 17 eingeschaltet. Diese könnte prinzipiell elektrisch betätigbar ausgebildet sein, ist vorzugsweise jedoch, wie auch die Zeichnung illustriert, von manuell betätigbarer Bauart. Sie kann zwei Schaltstellungen einnehmen, in denen sie durch manuelles Betätigen eines ihr zugeordneten Handbetätigungselementes 18 wahlweise positionierbar ist. Das Umschalten erfolgt insbesondere durch einen Schiebevorgang. Insofern kann die Steuerventileinrichtung 17 des Ausführungsbeispiels auch als Handschiebeventil bezeichnet werden.
Die Steuerventileinrichtung 17 unterteilt die Saugleitung 12 in zwei Saugleitungsabschnitte, von denen der eine zum Vakuumspeicher 8 und der andere zu dem mindestens einen Sauggreifer 2 führt. Der zum Vakuumspeicher 8 führende Abschnitt sei als speicherseitiger Saugleitungsabschnitt 12a bezeichnet, der zu dem mindestens einen Sauggreifer 2 führende Abschnitt als greiferseitiger Saugleitungsabschnitt 12b. Letzterer verästelt sich beim Ausführungsbeispiel in mehrere zu jeweils einem der Saugräume 6 führende Leitungsäste.
Die Steuerventileinrichtung 17 hat zweckmäßigerweise die Funktonalität eines 3/2-Wegeventils. Ihre beiden möglichen Stellungen sind eine aus Figur 1 ersichtliche Belüftungsstellung sowie eine alternativ dazu mögliche Arbeitsstellung. Das Umschalten wird durch Ergreifen des Handbetätigungselementes 18 rein manuell bewirkt. Zweckmäßigerweise sind der Steuerventileinrichtung 17 Verriegelungsmittel 22 zugeordnet, die die Steuerventileinrichtung 17 zumindest in der Belüftungsstellung aus Sicherheitsgründen lösbar verriegeln, so dass ein aktiver, manueller Entriegelungsvorgang erforderlich ist, bevor ein Umschalten in die Arbeitsstellung möglich ist.
In der Belüftungsstellung ist der speicherseitige Saugleitungsabschnitt 12a gasdicht abgesperrt, während gleichzeitig der greiferseitige Saugleitungsabschnitt 12b mit der Atmosphäre R oder alternativ einer nicht abgebildeten Überdruckquelle verbunden ist, so dass in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b bis hin zu den Saugräumen 6 Atmosphärendruck oder atmosphärischer Überdruck herrscht.
In der Arbeitsstellung stellt die Steuerventileinrichtung 17 eine durchgehende Fluidverbindung zwischen dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b und dem speicherseitigen Saugleitungsabschnitt 12a her, so dass alle Sauggreifer 2 durch die Saugleitung 12 hindurch von dem im Vakuumspeicher 8 herrschenden Vakuum beaufschlagt werden.
Zur Überwachung der Druckverhältnisse in der Saugleitung 12 ist an die Saugleitung 12 zweckmäßigerweise eine Druckanzeigeeinrichtung 23 angeschlossen. Bei ihr handelt es sich vorzugsweise um ein Manometer.
Die Druckanzeigeeinrichtung 23 ist vorzugsweise an den greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b angeschlossen, so dass jederzeit von der Bedienperson der Vakuum-Haltevorrichtung 1 überwacht werden kann, ob sich bei in Arbeitsstellung befindlicher Steuerventileinrichtung 17 in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b der gewünschte Unterdruck aufgebaut hat.
Um einen Gegenstand 3 unterdruckbedingt zu ergreifen, werden die Sauggreifer 2 mit ihrer Saugöffnung 7 voraus an den Gegenstand 3 angesetzt und wird nach diesem Ansetzen die bis dahin in der Belüftungsstellung befindliche Steuerventileinrichtung 17 in die Arbeitsstellung umgeschaltet. Auf Grund des im Vakuumspeicher 8 vorhandenen Vakuums und auf Grund eines ausreichend großen Speichervolumens bildet sich somit im gesamten Saugstrang, also sowohl in der Saugleitung 12 als auch in den Saugräumen 6, ein Vakuum aus, das groß genug ist, um den Gegenstand 3 festzuhalten und durch entsprechende Handhabung der Vakuum-Haltevorrichtung 1 anheben und transportieren zu können.
Um den Gegenstand 3 an einem gewünschten Ort wieder abzulegen, ist lediglich die Steuerventileinrichtung 17 in die Belüftungsstellung umzuschalten, so dass der greiferseitige Saugleitungsabschnitt 12b und die damit verbundenen Saugräume 6 belüftet werden und das bis dahin darin anstehende Vakuum aufgehoben wird.
Die Vakuum-Haltevorrichtung 1 ist auch mit einer zweckmäßigerweise an dem Grundgestell 4 fixierten elektrischen Steuereinrichtung 24 ausgestattet, die zumindest zur Steuerung des Betriebes der Vakuum-Erzeugereinrichtung 14 ausgebildet ist. Hierzu ist die elektrische Steuereinrichtung 24 über mindestens eine elektrische Steuerleitung 25 an den elektrisch betätigbaren Teil der Vakuumerzeugereinrichtung 14 angeschlossen, beim Ausführungsbeispiel also an deren Antriebsmotor 16.
Die elektrische Steuereinrichtung 24 verfügt über eine elektrische Schnittstelle 26 zum Anschließen einer nicht weiter abgebildeten, externen elektrischen Energieversorgung. Bei letzterer handelt es sich insbesondere um das am Anwendungsort der Vakuum-Haltevorrichtung 1 zur Verfügung stehende Stromnetz.
Die elektrische Steuereinrichtung 24 ist zweckmäßigerweise mit einem Hauptschalter 27 ausgestattet, durch dessen Betätigung sie wahlweise in einen eingeschalteten oder in einen ausgeschalteten Zustand versetzbar ist. In der Zeichnung ist mit einer dicken Linie die Schalterstellung im eingeschalteten Zustand (I) und gestrichelt die Schalterstellung im ausgeschalteten Zustand (0) angedeutet.
Bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 ist die externe elektrische Energieversorgung zugeschaltet, im ausgeschalteten Zustand ist selbige abgeschaltet. Mit anderen Worten ist die Vakuumerzeugereinrichtung 14 bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 betriebsfähig und bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 nicht betreibbar.
Die elektrische Steuereinrichtung 24 kann so ausgebildet sein, dass die elektrisch betätigbare Vakuumerzeugereinrichtung 14 bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 kontinuierlich in Betrieb ist und nur bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 inaktiv ist. Insbesondere in einem solchen Fall ist die elektrische Steuereinrichtung 24 zweckmäßigerweise lediglich von einem Hauptschalter 27 oder von einem Motorschutzschalter gebildet. Hiervon abweichend kann die elektrische Steuereinrichtung 24 aber auch zur Realisierung eines Energiesparbetriebes ausgelegt sein, so dass sie die Vakuumerzeugereinrichtung 16 in Abhängigkeit von dem im Vakuumspeicher 8 momentan herrschenden Vakuum selektiv an und abschaltet. Insbesondere zur Realisierung einer solchen Betriebsweise ist die elektrische Steuereinrichtung 24 zweckmäßigerweise mit einer elektronischen Steuereinheit 28 ausgestattet, die über die benötigte Intelligenz verfügt. Sie ist insbesondere mit mindestens einem Mikroprozessor ausgestattet. Die elektronische Steuereinheit 28 kann im Übrigen auch dann vorhanden sein, wenn kein Energiesparbetrieb realisiert werden soll.
Zur Betriebsüberwachung bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 ist an den Vakuumspeicher 8 zweckmäßigerweise ein das darin befindliche Vakuum überwachender Vakuumdetektor 32 angeschlossen, der im Folgenden zur besseren Unterscheidung als erster Vakuumdetektor 32 bezeichnet sei. Er ist über eine elektrische Signalleitung 33 an die elektrische Steuereinrichtung 24 und insbesondere an die vorzugsweise darin enthaltene elektronische Steuereinheit 28 angeschlossen. Fällt das im Vakuumspeicher 8 anstehende Vakuum bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 auf einen unteren Grenzwert, wird über mindestens eine elektrische Steuerleitung 34 ein Signalausgabemittel 35 derart angesteuert, dass dieses ein wie auch immer geartetes Warnsignal ausgibt.
Der erste Vakuumdetektor 32 kann Bestandteil eines entsprechend eingestellten Vakuumschalters sein, der bei Erreichen des unteren Grenzwertes einen Schaltkontakt schließt und dadurch die Ausgabe des erwähnten Warnsignals hervorruft.
Wenn die Vakuum-Haltevorrichtung 1 über einen Energiespar-Betriebsmodus verfügt, kann der erste Vakuumdetektor 32 und/oder ein zusätzlich zu ihm vorhandener und ebenfalls an den Vakuumspeicher 8 angeschlossener weiterer Vakuumdetektor dazu genutzt werden, die Vakuumerzeugereinrichtung 14 selektiv in Abhängigkeit davon an- und abzuschalten, ob das im Vakuumspeicher 8 anstehende Vakuum einen unteren oder oberen Schaltwert erreicht. Die Vakuumerzeugereinrichtung 14 ist somit nur zeitweilig aktiv, so dass Energie eingespart wird. Beide Schaltwerte liegen oberhalb des für die Ausgabe eines Warnsignals verantwortlichen unteren Grenzwertes.
Die Vakuum-Haltevorrichtung 1 ist mit einem vorteilhaften Warnsystem ausgestattet, das in der Lage ist, einen nicht zulässigen Einsatz des Sauggreifsystems bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 zu detektieren und gegebenenfalls ein Warnsignal auszugeben.
Insbesondere wenn die Möglichkeit besteht, die Steuerventileinrichtung 17 auch oder nur manuell zu betätigen, besteht die grundsätzliche Problematik, dass bei Vorhandensein eines ausreichend hohen Vakuums im Vakuumspeicher 8 eine wirksame Aktivierung der Sauggreifer 2 durch Umschalten der Steuerventileinrichtung 17 in die Arbeitsstellung selbst dann möglich ist, wenn die elektrische Steuereinrichtung 24 ausgeschaltet ist. Somit kann prinzipiell ein Gegenstand 3 durch die Sauggreifer 2 auch dann ergriffen werden, wenn die Vakuumerzeugereinrichtung 14 nicht betriebsbereit ist. Hierbei besteht ein nicht unerhebliches Sicherheitsrisiko, weil ein mit der Zeit eventuell absinkendes Vakuum im Vakuumspeicher 8 in der Regel nicht erkannt wird. Es besteht somit die Gefahr, dass ein zunächst von den Sauggreifern 2 angesaugter und daran hängender Gegenstand 3 bei nachlassendem Vakuum herabfällt, was Schäden und/oder Verletzungen nach sich ziehen kann.
Durch das in die Vakuum-Haltevorrichtung 1 implementierte Warnsystem wird einer solchen Gefahrensituation dadurch Rechnung getragen, dass die Vakuum-Haltevorrichtung 1 mit Warnmitteln ausgestattet ist, die ein Warnsignal erzeugen, wenn bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b ein Vakuum ansteht, das oberhalb eines vorgegebenen Vakuumgrenzwertes liegt. Der vorgegebene Vakuumgrenzwert ist insbesondere so gewählt, dass darüberliegende Vakuumwerte in der Regel ausreichend sind, um einen an den Sauggreifern 2 anliegenden Gegenstand 3 festhalten zu können. Unterhalb eines solchen Vakuumgrenzwertes bedarf es keiner Überwachung, weil hier selbst bei in die Arbeitsstellung umgeschalteter Steuerventileinrichtung 17 kein ausreichend hoher Unterdruck an den Sauggreifern 2 anliegt, um einen Gegenstand 3 anheben zu können.
Wenn also bei durch Umschalten der Steuerventileinrichtung 17 in die Arbeitsstellung erfolgende Aktivierung eines Sauggreifvorganges ein Warnsignal erzeugt wird, ist dies ein Anzeichen dafür, dass die elektrische Steuereinrichtung 24 ausgeschaltet ist und sich die Vakuum-Haltevorrichtung 1 nicht im regulären Betriebszustand befindet.
Zur Generierung des Warnsignals enthält die Vakuum-Haltevorrichtung 1 zweckmäßigerweise einen an den greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b der Saugleitung 12 angeschlossenen, im Folgenden zur besseren Unterscheidung als zweiter Vakuumdetektor 36 bezeichneter Vakuumdetektor, der derart mit der elektrischen Steuereinrichtung 24 gekoppelt ist, dass die geschilderte Warnaktivität gewährleistet ist. Als weitere Warnmittel erhält das in die Vakuum-Haltevorrichtung 1 integrierte Warnsystem zweckmäßigerweise einen elektrischen Warnstromkreis 37 der zur Erzeugung eines Warnsignals geschlossen wird, wenn bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 durch den zweiten Vakuumdetektor 36 ein über dem vorgegebenen Vakuumgrenzwert liegendes Vakuum in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b detektiert wird.
Der Warnstromkreis 37 enthält zweckmäßigerweise einen bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 und dementsprechend abgekoppelter externer elektrischer Energieversorgung die notwenige elektrische Energie bereitstellenden elektrischen Pufferspeicher 38, einen den Signalausgabemitteln 35 zugeordneten und mit diesen insbesondere in einer Baueinheit zusammengefassten Signalwandler 42 und zwei in Reihe angeordnete erste und zweite elektromechanische Schaltvorrichtungen 43, 44. Jede der beiden elektromechanischen Schaltvorrichtungen 43, 44 kann wahlweise in einer den Warnstromkreis 37 unterbrechenden Offenstellung und einer einen Signaldurchgang bzw. Stromdurchgang prinzipiell ermöglichenden Schließstellung positioniert werden. In Figur 1 sind die beiden elektromechanischen Schaltvorrichtungen 43, 44 jeweils bei Einnahme ihrer Offenstellung gezeigt.
Die zweite elektromechanische Schaltvorrichtung 44 ist derart mit der elektrischen Steuereinrichtung 24 gekoppelt und/oder in selbige integriert, dass sie bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 die Offenstellung und bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung 24 die Schließstellung einnimmt. Die Betätigung lässt sich beispielsweise direkt mechanisch oder unter Zwischenschaltung eines Relais von der Schaltstellung des Hauptschalters 27 abgreifen. Entsprechende Abgreifmittel sind bei 47 angedeutet.
Die erste elektromechanische Schaltvorrichtung 43 befindet sich in der Offenstellung, solange das vom zweiten Vakuumdetektor 36 ermittelte Vakuum im greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b den voreingestellten Vakuumgrenzwert nicht überschreitet. Dies ist unter anderem immer dann der Fall, wenn der greiferseitige Saugleitungsabschnitt 12b belüftet ist. Oberhalb dieses Vakuumgrenzwertes befindet sich die erste elektromechanische Schaltvorrichtung 43 in der Schließstellung.
Besonders kostengünstig ist eine Ausführungsform, bei der der zweite Vakuumdetektor 36 und die diesem zugeordnete erste elektromechanische Schaltvorrichtung 43 in einem sogenannten Vakuumschalter 45 kompakt zusammengefasst sind.
In Bezug auf den zweiten Vakuumdetektor 36 bzw. den diesen enthaltenden Vakuumschalter 45 ist es vorteilhaft, wenn zur Vakuumermittlung und zum Schließen der ersten elektromechanischen Schaltvorrichtung 43 keine elektrische Energie benötigt wird. Beispielsweise kann der zweite Vakuumdetektor 36 ein bewegliches Membranelement enthalten, das einerseits vom Atmosphärendruck und andererseits von dem im greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b anstehenden Druck bzw. Vakuum beaufschlagt wird und das in Abhängigkeit von der anstehenden Druckdifferenz bewegt bzw. positioniert wird und dabei insbesondere mechanisch mit der ersten elektromechanischen Schaltvorrichtung 43 kooperiert. Allerdings wären prinzipiell auch andere Detektionssysteme realisierbar, selbst solche, für deren Betrieb elektrische Energie benötigt wird. Die notwenige elektrische Energie kann in diesem Fall der elektrische Pufferspeicher 38 bereitstellen. Selbiger ist übrigens insbesondere in Form einer wiederaufladbaren Akkumulatoreinrichtung realisiert, die immer dann aufgeladen wird, wenn die elektrische Steuereinrichtung 24 eingeschaltet ist.
Der vorgenannte elektrische Pufferspeicher 38 gewährleistet auch die notwenige Spannungsversorgung für den Warnstromkreis 37.
Bei dem beim Ausführungsbeispiel realisierten Detektionskonzept wird die erste elektrische Schaltvorrichtung 43 unabhängig davon betätigt, ob die elektrische Steuereinrichtung 24 eingeschaltet oder ausgeschaltet ist. Allerdings bleibt ein Schließen der ersten elektromechanischen Schaltvorrichtung 43 in Bezug auf die Erzeugung eines Warnsignals so lange folgenlos, wie der Warnstromkreis 37 auf Grund geöffneter zweiter elektromechanischer Schaltvorrichtung 44 unterbrochen ist.
Bei dem beim Ausführungsbeispiel vorhandenen Warnsystem ist das erzeugte Warnsignal originär ein elektrisches Signal. Erst durch den zugeordneten Signalwandler 42 wird dieses elektrische Warnsignal in ein akustisches und/oder ein optisches und/oder ein taktil wahrnehmbares Warnsignal umgewandelt und durch die Signalausgabemittel 35 ausgegeben. Als Signalausgabemittel 35 mit insbesondere integriertem Signalwandler 42 wäre beispielsweise ein Signalhorn, eine Leuchtanzeigeeinrichtung oder eine vibrationseinrichtung denkbar. Diese Aufzählung ist allerdings nicht als abschließend zu sehen.
Wenn die Vakuum-Haltevorrichtung 1 über einen Energiesparmodus verfügt, bei dem die Vakuumerzeugereinrichtung 14 in Abhängigkeit von der Höhe des im Vakuumspeicher 8 anstehenden Vakuums selektiv bedarfsgemäß betätigt wird, kann der zu dem Warnsystem gehörende zweite Vakuumdetektor 36 in vorteilhafter Weise auch dazu genutzt werden, einen kontinuierlichen Betrieb der Vakuumerzeugereinrichtung 14 während derjenigen Zeitdauer hervorzurufen, während der in der regulären Betriebsphase der Vakuum-Haltevorrichtung 1 in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt 12b ein über dem vorgegebenen Vakuumgrenzwert liegendes Vakuum ansteht, mit anderen Worten also ein Gegenstand 3 von den Sauggreifern 2 angesaugt ist und festgehalten wird. Die elektrische Steuereinrichtung 24 ist hierbei eingeschaltet. Das von dem zweiten Vakuumdetektor 36 erzeugte Detektionssignal bewirkt hier also eine zeitweilige Aussetzung der selektiven Betriebsweise der Vakuumerzeugereinrichtung 14, was als Sicherheitsaspekt zu verstehen ist, weil somit während eines Greif- bzw. Haltevorganges stets mit in Betrieb befindlicher Vakuumerzeugereinrichtung 14 gearbeitet wird.
In Figur 1 sind zwei von dem Warnstromkreis 37 abgehende elektrische Steuerleitungen 46 gezeigt, die der elektronischen Steuereinheit 28 die Signale des zweiten Vakuumdetektors 36 zuleiten, um die eben geschilderte Betriebsweise zu ermöglichen.
Als Vakuumgrenzwert, der die Ansprechschwelle für die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Warnsystems darstellt, wird zweckmäßigerweise ein Wert gewählt, bei dem die Sauggreifer 2 trotz in Arbeitsstellung befindlicher Steuerventileinrichtung 17 mit Sicherheit nicht mehr in der Lage sind, einen Gegenstand 3 festzuhalten. Empfehlenswert als Vakuumgrenzwert ist aufgrund empirischer Messungen insbesondere ein Vakuumwert in Höhe von 5% bis 20%, zweckmäßigerweise etwa 10%, der Höhe des von der Vakuumerzeugereinrichtung 14 in dem Vakuumspeicher 18 maximal erzeugbaren Vakuums. Je tiefer der Vakuumgrenzwert angesetzt wird, desto größer ist die erzielbare Sicherheit. Allerdings sollte der vorgegebene Vakuumgrenzwert ausreichend weit unter dem atmosphärischen Druck liegen, damit das Warnsystem nicht bereits dann anspricht, wenn der greiferseitige Saugleitungsabschnitt 12b belüftet wird.

Claims

Vakuum-Haltevorrichtung, mit einem Vakuumspeicher (8) und mindestens einem über mindestens eine Saugleitung (12) daran angeschlossenen Sauggreifer (2), wobei in den Verlauf der Saugleitung (12) eine Steuerventileinrichtung (17) eingeschaltet ist, die wahlweise in eine den mindestens einen Sauggreifer (2) mit dem Vakuumspeicher (8) verbindende Arbeitsstellung oder eine den mindestens einen Sauggreifer (2) von dem Vakuumspeicher (8) abtrennende und zugleich eine Belüftung des zwischen der Steuerventileinrichtung (17) und dem Sauggreifer (2) verlaufenden greiferseitigen Saugleitungsabschnittes (12b) bewirkende Belüftungsstellung schaltbar ist, ferner mit einer an den Vakuumspeicher (8) angeschlossenen und zu dessen Evakuierung dienenden, elektrisch betätigbaren Vakuumerzeugereinrichtung (14), und mit einer den Betrieb der Vakuumerzeugereinrichtung (14) steuernden, wahlweise einoder ausschaltbaren elektrischen Steuereinrichtung (24), dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuum-Haltevorrichtung (1) mit Warnmitteln (36, 43, 45, 37, 44, 38, 42, 35) ausgestattet ist, die bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung (24) ein Warnsignal hervorrufen, wenn in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt (12b) ein oberhalb eines vorgegebenen Vakuumgrenzwertes liegendes Vakuum ansteht.
Vakuum-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmittel einen an den greiferseitigen Saugleitungsabschnitt (12b) der Saugleitung (12) angeschlossenen Vakuumdetektor (36) enthalten, der derart mit der elektrischen Steuereinrichtung (24) gekoppelt ist, dass bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung (24) ein Warnsignal hervorgerufen wird, wenn in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt (12b) ein oberhalb des vorgegebenen Vakuumgrenzwertes liegendes Vakuum ansteht.
Vakuum-Haltevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vakuumdetektor (36) Bestandteil eines Vakuumschalters (45) ist, der über eine durch den Vakuumdetektor (36) betätigbare elektromechanische Schaltvorrichtung (43) verfügt.
Vakuum-Haltevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen elektrischen Warnstromkreis (37) enthält, der zur Erzeugung eines Warnsignals geschlossen wird, wenn bei ausgeschalteter elektrischer Steuereinrichtung (24) durch den Vakuumdetektor (26) ein über dem vorgegebenen Vakuumgrenzwert liegendes Vakuum detektiert wird.
Vakuum-Haltevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in den Warnstromkreis (37) eine durch den Vakuumdetektor (36) betätigbare elektromechanische Schaltvorrichtung (43) und, in Reihe dazu, eine durch Ein- und Ausschalten der elektrischen Steuereinrichtung (24) betätigbare weitere elektromechanische Schaltvorrichtung (44) eingeschaltet ist, wobei ein Warnsignal erzeugt wird, wenn beide Schaltvorrichtungen (43, 44) eine den Warnstromkreis schließende Schließstellung einnehmen.
Vakuum-Haltevorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Warnstromkreis (37) einen bei ausgestalteter elektrischer Steuereinrichtung (24) die Stromversorgung des Warnstromkreises gewährleistenden elektrischen Pufferspeicher (38) enthält, insbesondere eine wiederaufladbare Akkumulatoreinrichtung, der zweckmäßigerweise bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung (24) von einer externen elektrischen Energieversorgung gespeist und aufgeladen wird.
Vakuum-Haltevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Pufferspeicher (38) auch die elektrische Notversorgung für die Erzeugung eines Warnsignals im Falle eines bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung (24) auftretenden Ausfalls einer an die Vakuum-Haltevorrichtung (1) angeschlossenen externen elektrischen Energieversorgung bildet.
Vakuum-Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Vakuumspeicher (8) ein das darin befindliche Vakuum überwachender, insbesondere als Bestandteil eines Vakuumschalters ausgebildeter Vakuumdetektor (32) angeschlossen ist, der derart mit der elektrischen Steuereinrichtung (24) gekoppelt ist, dass bei eingeschalteter elektrischer Steuereinrichtung (24) ein insbesondere als Warnsignal verwendbares Signal erzeugt wird, wenn gleichzeitig in dem Vakuumspeicher (8) ein unterhalb eines vorgegebenen Vakuumgrenzwertes liegendes Vakuum ansteht.
Vakuum-Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erzeugte Warnsignal ein elektrisches Signal ist.
Vakuum-Haltevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Signalwandler (42) aufweist, durch den das elektrische Warnsignal in ein durch Signalausgabemittel (35) der Vakuum-Haltevorrichtung ausgebbares akustisches und/oder optisches und/oder taktil wahrnehmbares Warnsignal gewandelt wird.
Vakuum-Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an die Saugleitung (12), insbesondere an deren greiferseitigen Saugleitungsabschnitt (12b), eine den aktuell darin herrschenden Druck anzeigende und zweckmäßigerweise von einem Manometer gebildete Druckanzeigeeinrichtung (23) angeschlossen ist.
Vakuum-Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an den Vakuumspeicher (8) ein das darin befindliche Vakuum überwachender Vakuumdetektor (32) angeschlossen ist, der auch mit der elektrischen Steuereinrichtung (24) gekoppelt ist, wobei die elektrische Steuereinrichtung (24) ausgebildet ist, um die Vakuumerzeugereinrichtung (14) in Abhängigkeit von dem im Vakuumspeicher (8) anstehenden Vakuum selektiv an- und abzuschalten.
Vakuum-Haltevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuereinrichtung (24) ausgebildet ist, um in ihrem eingeschalteten Zustand und während gleichzeitiger Detektion eines in dem greiferseitigen Saugleitungsabschnitt (12b) herrschenden und über dem vorgegebenen Vakuumgrenzwert liegenden Vakuums die Vakuumerzeugereinrichtung (14) ununterbrochen im angeschalteten Zustand zu halten.
Vakuum-Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventileinrichtung (17) von manuell betätigbarer Bauart ist und insbesondere als handbetätigtes 3/2-Wegeventil ausgebildet ist.
Vakuum-Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Vakuum-Hebevorrichtung zum Anheben eines von dem mindestens einen Sauggreifer (2) festgehaltenen Gegenstandes ausgebildet ist und zweckmäßigerweise über mindestens ein Fixiermittel (5) verfügt, an dem sie zu Zwecken ihres Bewegens und Positionierens durch beispielsweise ein Hebezeug festhaltbar ist.