DE2148529A1

DE2148529A1 - Foerdereinrichtung zum transport von werkstuecken von einer matrize zur naechsten an mehrstufenpressen

Info

Publication number: DE2148529A1
Application number: DE19712148529
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Karl Koch; Oskar Rahn
Original assignee: Peltzer and Ehlers GmbH and Co
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1971-09-29
Filing date: 1971-09-29
Publication date: 1973-04-05
Also published as: NL167109B; DE2148529C2; FR2154663B1; ES403898A1; CA961213A; BE789371A; CH532467A; IT968070B; CS161059B2; NL7206969A; DD97565A5; SE376557B; FR2154663A1; US3809255A; GB1339687A; SU432706A3; NL167109C

Description

Peltzer & Ehlers, 4150 Krefeld, Dießemer Bruch 130-148

Fördereinrichtung zum Transport von Werkstücken von einer Matrize zur nächsten an Mehrstufenpressen

Die.Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Transport von Werkstücken von einer Matrize zur nächsten an Mehrstufenpressen, bei der Greiferschienen mit an deren Enden angeordneten Greiferzangen in einer an einem Transfergehäuse angebrachten Trägeranordnung verschiebbar angeordnet sind, und die Trägeranordnung quer zur Verschieberichtung der Greifer hin und her bewegbar angeordnet ist, derart, daß die Werkstücke mittels der Greiferzangen von einer Matrize in die nächste Matrize umsetzbar sind.

Es ist bekannt, die Greiferzangen in einer aus einer Trägerplatte bestehenden Trägeranordnung anzubringen. Diese Trägerplatte wird im wesentlichen geradlinig, je nach Anordnung der Matrizen, hin und her bzw. auf und ab bewegt. Da es bei dieser

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Anordnung praktisch unmöglich ist, einen spielfreien Antrieb zu erreichen, und da es andererseits aber erforderlich ist, daß die Greiferfinger immer in die Lage gebracht werden, daß sie mittig zur Maitrize stehen, sind bei der bekannten Anordnung Anschläge vorgesehen, die die Hubbewegung der Trägerplatte begrenzen. Dies führt zu Stoßen und erhöhtem Verschleiß der Antriebselemente. Außerdem ist es bei der bekannten Anordnung nicht möglich, mehr als 60 bis 120 Hübe der Trägerplatte pro Minute zu erreichen. Die Leistung von Mehrstufenpressen könnte erheblich gesteigert werden, wenn die Fördereinrichtung zum Transport von Werkstücken von einer Matrize zur nächsten mit einer höheren Hubzahl ausgestattet wäre. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine wesentliche Stej^rung der Hubzahlen gegenüber den bekannten Fördereinrichtungen zuläßt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Trägeranordnung die Greiferschienen aufnehmende Trägerhebel aufweist, und die Trägerhebel an einem Ende schwenkbar am Transfergehäuse angebracht sind und die Trägerhebel über Parallellenker miteinander verbunden sind und parallel zu den Trägerhebeln ein als Doppelkurve ausgebildeter Kurventrieb angeordnet ist, der direkt über gegenüberliegend an zwei Trägerhebeln drehbar angebrachten Rollen angreift. Die erfindungs-¹ gemäße Maßnahme bietet den Vorteil, daß durch die parallel schwingenden Trägerhebel im Vergleich zu der geradlinigen Bewegung einer Trägerplatte wesentlich geringere Massenkräite

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auftreten, und daß daher sehr hohe Hubzahlen erreicht werden können. Außerdem fallen die bisher vorgesehenen Anschläge fort, da durch die direkte Koppelung der Doppelkurve mit den Trägerhebeln ein weitgehend spielfreier Antrieb erreicht wird» Da die Trägerhebel über Parallellenker miteinander verbunden sind, ist es lediglich erforderlich, den Kurventrieb an zwei Trägerhebeln angreifen zu lassen, da die Schwinkbewegung von diesen Trägerhebeln Über die Parallellenker auf die übrigen Trägerhebel übertragen wird.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Parallellenker eine Federanordnung aufweisen.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß an den den Greiferganzen abgewandten Enden der Greiferschienen Koppelstangen angreifen, die an schwenkbar antreibbaren Antriebshebeln angelenkt sind, und daß in der vorderen Totpunktlage der Greiferschienen die Anlenkpunkte der Koppelstangen an den Greiferschienen mit den Schwenkpunkten der Trägerhebel zusammenfallen. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, daß eine Relativbewegung der Greiferschienen während der Schwinkbewegung der Transporthebel und damit ein unsicherer Transport durch eventuelles Herausfallen der Werkstücke aus den Greiferzangen vermieden wird.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. 3s zeigen:

Fig. 1 eine Kehrstufen-Bolzenpresse mit waagerechter Schlitten-

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führung und einseitig greifender Fördereinrichtung zum Transport von Werkstücken von einer Matrize zur nächsten in perspektivischer schematischer Darstellung;

Fig. 2 eine Vorderansicht der Fördereinrichtung in vergrößertem Maßstab und schematischer Darstellung!

Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 2.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte.Mehrstufenpresse zur Herstellung von Schraubenbolzen weist einen Matrizenblock 1 mit drei übereinander angeordneten Matrizen 2, 3 und 4 auf. Gegenüber den Matrizen ist ein die Preßstempel enthaltender Stempelschlitten 5 vorgesehen, der in waagerechter Richtung hin und her auf die Matrizen zu und von diesen wegbewegbar ist. Die in den Matrizen 2, 3 und 4 stufenweise zu verformenden Werkstücke werden als Draht 6 über eine Fördereinrichtung 7 und eine (nicht dargestellte) Abschereinrichtung der obersten Matrize 2 zugeführt. Nach dem ersten Preßvorgang wird der in der obersten Matrize 2 verformte Formling über eine Auswerfervorrichtung (nicht dargestellt) aus der Matrize 2 herausgeschoben, und anschließend in die nächstfolgende Matrize 3 umgesetzt. Nach dem daran anschließenden Preßvorgang wird der Formling dann von der Matrize 3 in die Matrize 4 umgesetzt, und anschließend fällt der fertige Formling durch eine Rutsche aus der Presse heraus. Zum Transport der Werkstücke bzw. Formlinge von der Abschereinrichtung zur ersten Matrize sowie von einer Matrize zur nächsten dient die in Fig. 1 mit 9 bezeich-

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nete Fördereinrichtung, die an einem Transfergehäuse 10 angebracht ist»

Die Fördereinrichtung weist übereinander angeordnete Trägerhebel 11, 12 und 13 auf, die in Schwenkpunkten 14, 15 und 16 schwenkbar mit einem Ende an dem Transfergehäuse 10 angebracht sind. Die Trägerhebel sind außerdem über Parallellenker 17 und 18 miteinander verbunden. In den Parallellenkern ist eine Federeinrichtung 19 vorgesehen. Am Trägerhebel 11 und am Trägerhebel 13ist jeweils eine Rolle 20 bzw. 21 drehbar angebracht. Die Rollen 20 und 21 sind auf Doppelkurven 22 und 23 eines Kurventriebes 23 geführt. Die Kurven 22 und 23 sind in Fig. 2 schematisch als Kreise angedeutet, was jedoch nicht der Wirklichkeit entspricht. Die Kurven sind gegenläufig so gestaltet, daß bei Drehung des Kurventriebes eine Schwingbewegung der Trägerhebel um die Schwenkpunkte 14, 15 und 16 erfolgt.

In den Trägerhebeln 11, 12 und 13 sind Greiferschienen 24 in Längsrichtung der Trägerhebel verschiebbar angeordnet. Die Greiferschienen tragen an ihren freien Enden Greiferzangen Das andere Ende der Greiferschienen 24 ist mit Koppelstangen 26, 27 und 28 verbunden, die wiederum an Antriebshebeln 29, 30 und 31 angreifen. Die Antriebshebel werden über eine (nicht dargestellte) Anordnung im Sinne der Pfeile A hin und ner bewegt und zwar derart, daß die Greiferschienen und damit auch die Greiferzangen in den Trägerhebeln taktweise hin und her bewegt werden. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, erfolgt der Antrieb der Antriobshebel 29, 30 und 31 jeweils über Wellen 32, die über

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Übertragungshebel 33 von einem (nicht dargestellten) Kurventrieb angetrieben werden. Die Antriebswelle für den Kurventrieb 23 ist mit 34 bezeichnet.

In Fig. 2 ist die vordere Totpunktlage der Greiferschienen und damit auch der Greiferzangen 25 dargestellt. In der vorderen Totpunktlage befinden sich die Greiferzangen 25, soweit sie vor die Matrizen 2 und 3 greifen, genau über dem Mittelpunkt der Matrizen 2 und 3. In dieser vorderen Totpunktlage fallen die Schwenkpunkte 14, 15 und 16 der Trägerhebel 11, 12 und 13 mit den Anlenkpunkten 35, 36 und 37 der Koppelstangen 26, 27 und 28 an den Greiferschienen 24 zusammen.

Bei Drehung des Kurventriebes 23 führen die Trägerhebel 11, 12 und 13 eine Schwingbewegung aus. Dadurch wird erreicht, daß die Trägerhebel von der in Fig. 2 gezeigten Stellung zunächst so nach unten verschwenkt werden, daß die Greiferzangen 25 um eine Matrize weiter nach unten versetzt sind. In dieser Lage würde also die Greiferschiene 24 mit der Greiferzange 25 in Höhe der Matrize 4 liegen, und die übri-r gen Greiferzangen liegen dann in Höhe der Matrize 3 bzw. 2. Die Bewegung der Greiferschienen erfolgt in bekannter v/eise.

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Claims

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Patentansprüche

1 βJFördereinrichtung zum Transport von Werkstücken von einer Matrize zur nächsten an Mehrstufenpressen, bei der Greiferschienen mit an deren Enden angeordneten Greiferzangen in einer an einem Transfergehäuse angebrachten Trägeranordnung verschiebbar angeordnet sind, und die Trägeranordnung quer zur Verschieberichtung der Greifer hin und her bewegbar angeordnet ist, derart, daß die Werkstücke mittels der Greiferzangen von einer Matrize in die nächste Matrize umsetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägeranordnung die Greiferschienen (24) aufnehmende Trägerhebel (11, 12, 13) aufweist, und die Trägerhebel an einem Ende schwenkbar am Transfergehäuse (10) angebracht sind, und die Trägerhebel (11, 12, 13) über Parallellenker (17, 18) miteinander verbunden sind und parallel zu den Trägerhebeln (11, 12, 13) ein als Doppelkurve (22, 23) ausgebildeter Kurventrieb (23) angeordnet ist, der direkt über gegenüberliegend an zwei Trägerhebeln (11, 13) drehbar angebrachten Rollen (20, 21) angreift.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallellenker (17, 18) eine Federanordnung (19) aufweisen.
3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dafj an den den Greiferzangen (25) abgesandten

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Enden der Greiferschienen (24) Koppelstangen (26, 27, 28) angreifen, die an schwenkbar antreibbaren Antriebshebeln (29, 30, 31) angelenkt sind, und daß in der vorderen Totpunktlage (Fig. 2) der Greiferschienen (24) die Anlenkpunkte (35, 36, 37) der Koppelstangen (26, 27, 28) an den Greiferschienen (24) mit den Schwenkpunkten (14, 15, 16) der Trägerhebel (11, 12, 13) zusammenfallen·

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