DE2143383A1

DE2143383A1 - Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel

Info

Publication number: DE2143383A1
Application number: DE19712143383
Authority: DE
Inventors: Elio; Ollearo Giorgio; Ivrea Turin Pagella (Italien). P
Original assignee: Olivetti SpA
Current assignee: Olivetti SpA
Priority date: 1970-08-28
Filing date: 1971-08-26
Publication date: 1972-03-16
Also published as: FR2103582A1; GB1364645A; JPS5031309B1; US3818580A; SU406335A3; GB1364644A

Description

Ing. C, Olivetti & C,_f S.p.A, Ivrea {Torino)/ltalien

Werkzeugmaschine alt autoaatischea Werkzeugwechsel

Die vorliegende Erfindung betrifft sogenannte Bearbeitungszentren, d.h. große Werkzeugmaschinen, die im allgemeinen mit Hilfe eines Rechners gesteuert werden, un an einem Werkstück eine Reihe von Bearbeitungsvorgängen auszuführen, indem verschiedene Werkzeuge der Reihe nach benutzt werden« Die Werkzeuge sind in einem einen Teil der Maschine bildenden Magazin untergebracht und werden mit Hilfe automatischer Einrichtungen aus ihm einzeln entnommen und in eine Spindel eingeführt, wobei sie nach ihrer Benutzung zum Magazin zurückgeführt und durch das benötigte nächste Werkzeug ersetzt werden«

Bekannt ist die Verwendung einer drehbaren Trommel als Aufbewahrungsmagazin für die Werkzeuge, die erforderlichenfalls au ihrer Benutzung durch Drehen der Trommel zu einer feststehenden Werkzeugwechselstation gebracht werden« An der Werkzeugwechselstation wird das Werkzeug mit der Spindel verbunden, während die Trommel in der von ihr dann erreichten Stellung verbleibt.

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ORIGINAL INSPECTED

Dieses Systen bat den Nachteil, daß in den Magazin nur eine begrenzte Anzahl Werkzeuge untergebracht werden kann. Jede Erhöhung der Werkzeuganzahl veraehrt die Größe der Tronael, die aufwendig wird und über eine bestirnte Größe hinaus außerdea schwierig zufriedenstellend zu bewegen ist.

Bei einer bekannten Maschine erfolgt der Werkzeugwechsel rit Hilfe eines Werkzeugwechselarmee, der sowohl eine geradlinige als auch eine Drehbewegung hat und aus zwei Teilen besteht, von welchen einer das Werkzeug in der Spindel erfaßt und es zum Magazin zurückbewegt, während der andere Teil das bein nächsten Arbeitsgang erforderliche Werkzeug erfaßt und es von den Magazin aus zu der Spindel bewegt. Das Magazin dieser Maschine hat den gleichen Nachteil wie das vorstehend beschriebene. Außerdem hat diese Maschine den Nachteil, daß die Bewegungen der Trommel und des Araes der Länge der Werkzeuge, die getragen werden können, sowie den Abstand zwischen ihnen und sonit der Werkzeuganzahl eine Grenze setzen.

Bei einem Versuch zun Erhöhen der Anzahl der Werkzeuge, die in einem Magazin gehalten werden können, wurde vorgeschlagen, ein Magazin in Fora einer Kette vorzusehen, die so angebracht ist, daß sie in einer in zwei oder aehr Ebenen liegenden Bewegungsbahn bewegbar ist. An jeden Kettenglied ist ein ein Werkzeug lösbar haltender Werkzeughalter befestigt. Jedoch wird selbst mit dieser Bauweise das Problem der Vergrößerung des Fassungsvermögens des Magazins nicht völlig gelöst, weil die Glieder nicht sehr kurz sein dürfen, damit sie sich in den gekrümmten Zonen der Bewegungsbahn der Kette nicht gegenseitig behindern.

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Säntliche vorstehend beschriebenen Maschinen haben außerdem den Nachteil, daß das Magazin für das Bedienungspersonal nicht leicht zugänglich ist, wenn von Zeit zu Zeit die Werkzeuge ersetzt werden sollen, beispielsweise wenn die Troaael eine senkrechte Ach3e hat und an Aufsatz der Maschine an der Oberseite der Säule angeordnet ist. Darüber hinaus kann ein solcher Austausch nur dann erfolgen, wenn die Maschine abgestellt ist.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist in der Schaffung eines Bearbeitungszentruas zu sehen, bei welchen die vorerwähnten Schwierigkeiten vernindert oder behoben sind.

Die Erfindung führt bei einer Werkzeugnaschine nit autoaatischen Werkzeugwechsel, die eine Spindel, ein Werkzeugaufbewahrungsnagazin und ein Werkzeugwechselglied besitzt, das ein Werkzeug zwischen dea Magazin und der Spindel bewegen kann, zu der wichtigen Verbesserung, daß das Magazin aus einer endlosen Ftthrungs- oder Pahrschiene mit einer Reihe von an ihr verschiebbaren Schlitten, die je lösbar ein Werkzeug tragen können, und aus einer Einrichtung zum Antreiben der Schlitten entlang der Führungsschiene besteht.

Ein weiterer Gesichtspunkt der Erfindung führt zu einer Werkzeugaaschine, bei welcher ein Werkzeugwechselglied nit einen beweglichen Teil der Führungsschiene verbunden ist, der einen Schlitten halten kann und sich durch den Arn zwischen einer ersten Stellung, in welcher der bewegliche Teil die Führungsschiene ergänzt, und einer zweiten Stellung, in welcher der bewegliche Teil sich an der Spindel befindet, bewegen läßt.

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Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele ita folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. i eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine für ein Bearbeitungszentrua nach der Erfindung unter Portlassung besticoter Einzelteile;

Fig. 2 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht einer Tragstütze alt Werkzeugwechselara der Maschine nach Fig. i in vergrößerten Maßatabe;

Fig, 3 eine die Werkzeugwechseleinrichtung veranschaulichende, teilweise in Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Teiles der Maschine nach Fig, I und 2;

Fig. h eine Draufsicht auf einen Teil der Maschine nach Fig, 1 bis 3 an der Werkzeugwechselstation;

Fig. 5 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht eines Schlittens nit Werkzeughalter der Maschine nach Fig. i bis k\

Fig. 6 eine teilweise ia Schnitt dargestellte Seitenansicht eines von deo Schlitten nach Fig. 5 gehaltenen Werkzeughalters ;

Fig. 7 eine Unteransicht des Schlittens nach Fig. 5 und 6;

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Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig. durch eine nit dea Spindelkopf der Maschine in Eingriff dargestellte Verriegelungsvorrichtung an dea Schlitten nach Fig. 5 bis 7, bei Fortlassung bestinater Einzelheiten des Schlittens; »

Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX in Fig. 8 in vergrößertem Maßstabe;

Fig.10 eine die Einrichtungen an den in Fig. k dargestellten Ende entgegengesetzten Ende für den Antrieb der Schlitten schenatioch darstellende Draufsicht auf einen Teil der Maschine nach Fig. 1 bis 9;

Fig.Ii eine teilweise in Schnitt dargestellte Seitenansicht des in Fig. 10 dargestellten Teiles der Maschine;

Fig, 12 ein die wechselseitige Lage der an der Identifizierung und den richtigen Instellungbringen der verschiedenen Werkzeuge in dea Magazin der Maschine nach Fig. i bis beteiligten verschiedenen Bestandteile darstellendes Blockdiagrann;

Fig.13 eine Seitenansicht der Einrichtungen an einer Werkzeugaustauschstation der Maschine nach Fig. i bis 12 und

Fig. Ik eine Seitenansicht des vorderen Teiles einer abgeänderten Werkzeugnaschine, bei welcher ein Teil ihrer Führungs- oder Fahrschiene der Deutlichkeit halber aufgebrochen ist und bestinote Bestandteile in Schnitt dargestellt sind.

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Pig. 1 zeigt eine Werkzeugnaschine für ein Bearbeitungszentrun cit einen üblichen Tisch 10 zud Halten eines Werkstücks, einer Säule 12 nit einen rechteckigen Aufsatz 14 und einer Spindel 16, Der Tisch 10 ist bei nuaerischer Steuerung an zwei zueinander rechtwinkligen Koordinaten entlang bewegbar, während die Spindel 16 in einer feststehenden Buchse 15 drehbar ist, die auf einen Supportschlitten 18 angebracht ist, der, ebenfalls durch nunerische Steuerung bestinut, in senkrechter Richtung auf einer Gewindespindel 20 und einer Leitspindel 21 zwischen einer oberen Werkzeugwechselstellung und einer unteren Arbeitsstellung bewegbar ist. Die Spindel wird ait Hilfe nicht dargestellter üblicher Mittel angetrieben. Die Maschine ist nit einer (nicht dargestellten) Vorrichtung für die Winkeleinstellung der Spindel 16 versehen, die in wesentlichen von der in den italienischen Patent 808 399 beschriebenen Bauart ist. Diese Einstellvorrichtung wird au Ende jedes Arbeitszyklus betätigt, un die Spindel in eine vorbestiante Winkelstellung zu bringen, in welcher sie ein entsprechend orientiertes Werkzeug aufnehaen kann,

Der Aufsatz 14 hat nehrere an seinen Seiten befestigte, nach außen herausragende Tragstützen 22 (Fig. l) und eine weitere Tragstütze 24 an seiner vorderen Stirnseite über der Spindel 16, An seiner hinteren Stirnseite befindet sich eine weitere Tragstütze 26, die in Fig. 1 nur teilweise sichtbar ist. Eine in horizontaler Ebene liegende endlose Führungs- oder Fahrschiene 28 wird von den Tragstützen 22, 24 und 26 gehalten

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und verläuit un den Aufsatz 14 herun. In der Praxis trägt die Führungsschiene 28 eine Heine von in Pig. i nicht dargestellten Schlitten 100, von welchen in Fig. 5 einer in seinen Einzelheiten dargestellt ist. Die Führungsschiene 28 bildet nit den Schlitten ein Aufbewahrungsnaga-2in für die Werkzeuge, Die Führungsschiene setzt sich aus zu den Seiten- und Stirnflächen des Aufsatzes parallel verlaufenden geradlinigen Teilen 30 und aus die geradlinigen Teile miteinander verbindenden gekrtintaten Teilen 32 zuaannen. An der Tragstutze 24 ist ein Teil 68 der Führungsschiene in einer nachstehend noch näher zu beschreibenden Weise zun Durchführen des Werkzeugwechsels bewegbar.

Ein weiteres bewegliches Teil 210 der Führungsschiene ist in eine Werkzeugaustauschvorrichtung 36 eingebaut, die sich zwischen zwei der Tragstützen 22 befindet und aus einen feststehenden Ständer 38, einer feststehenden Basisplatte 40, zwei feststehenden Führungsstangen 42 und aus einer sich in den Ständer 38 hinein erstreckenden, nit ihn ineinranderschiebbaren Stange 44 besteht. Unter der Werkzeugaustauschvorrichtung ist eine nachstehend noch vollständig zu beschreibende Plattfora 43 vorgesehen.

Jede Tragstütze 2?., 24 besteht aus einer Platte zur Verbindung nit den Aufsatz 14 und aus zwei zur Platte rechtwinkligen Schenkeln , nit welchen die Führungsschiene 28 verbunden ist.

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ΐ/ie aus Pig. 2 ersichtlich, besteht die Tragstütze 24 aus einer Platte 45, nittels derer sie an den Aufsatz 14 befestigt ist, und aus zwei Schenkeln 46, 48, Der Raun zwischen den Schenkeln 46, 48 grenzt eine Werkzeugwechselstation ab. Der Schenkel 46 hat einen an der Führungsschiene 28 befestigten Flansch 50 und der Schenkel 48 einen entsprechenden Flano-ch 5²· An den Schenkel 46 ist außerdem ein doppeltwirkender hydraulischer Zylinder 54 angebracht! der eine an seiner Kolbenstange befestigte Zahnstange 56 aufweist, Die Zahnstange 56 steht nit einen: Trieb 58 in Eingriff, der nur über einen 90° seines Außen·· uniangs etwas überschreitenden Teil gezahnt ist und ait einer Welle 60 (Fig, 3 und 4) drehfest verbunden ist, die sich zwischen den beiden Schenkeln erstreckt und in in ihnen vorhandenen (nicht dargestellten) Lagern gelagert ist.

Die Rückseite der Zahnstange 56 ist eben und wird von einer Rolle 62 gestützt, die in eineD Halter 64 angeordnet ist _y der an den Schenkel 46 starr befestigt ist. Die Rolle 62 hält den auf die Zahnstange 56 einwirkenden Biegekräften stand und gewährleistet auf diese Weise ihre einwandfreie Bewegung.

Der hydraulische Zylinder 54 wird ait Hilfe nicht dargestellter Einrichtungen nit Flüssigkeit gespeist.und besitzt ebenfalls nicht dargestellte, iec Faclinann bekannte Einrichtungen zun Drosseln der Bewegung des Kolbens 66 (Fig. 3) an oberen und unteren Ende seines Hubes.

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Der Teil 68 der Führungsschiene 28 (Fig. 2) wird von einen Tierkzeugwechselglied in Fora eines Arnes 3k getragen, das an seinen hinteren Ende in zwei Schenkel 70, 72 aufgeteilt ist, die, die Welle 60 durchragt. An den Schenkel 70 ist eine Nabe Tk und an den Schenkel 72 eine Nabe 76 vorgesehen, während die Welle 60 ait den Naben Ik und 76 verkeilt ist, so daß sich der Arn 3k bei Betätigung des Zylinders ^k un die Achse der Welle 60 verschwenkt. Auf den Arn 34 ist ein oberer Anschlag 78 befestigt zun Zusannenwirken nit einen an der Tragstütze 24 befestigten Anschlag 80 (Fig. 3)» so daß die Aufwärtsbewegung des Arnes 3k begrenzt ist. An den Arn ist ein entsprechender unterer Anschlag 82 und an der Tragstütze 2k ein Anschlag 8k vorhanden, und diese Anschläge bestinnen die untere.Bewegungsgrenze des Arnes 3k_t der sich zwischen seinen beiden Stellungen über 90° bewegt,

In den Führungsschienenabschnitt 68 sind zwei in Fig. 2 gestrichelt dargestellte Stifte 94 vorhanden, die durch eine (nicht dargestellte) Feder so beaufschlagt sind, daß sie in die Führungsbahn hineinragen, wobei sie aber nachgeben, un sich aus der Führungsbahn zurückzuziehen. Ihre Aufgabe besteht darin, einen sich in den Führungsschienenabschnitt 68 befindenden Schlitten zentral in seiner richtigen Lage zu halten und zu verhindern, daß sich der Schlitten unbeabsichtigt aus den Arn herausbewegt.

In Fig. 3 i3t der Arn 3k in seiner unteren Stellung, in welcher er sich senkrecht erstreckt, voll ausgezogen dargestellt,

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während er in seiner oberen Stellung, in welcher er sich horizontal erstreckt, gestrichelt dargestellt ist.

Vie aus Fig, 4 ersichtlich trägt die Tragstütze 24 an ihren Schenkel 46 eine Schlittenarretiervorrichtung 86₍ die Id wesentlichen aus einen hydraulischen Zylinder besteht, dessen Kolbenstange 90 ein Arretierglied bildet, das fn ausgefahrenen Zustand durch eine (nicht dargestellte) öffnung in der Führungsschiene 28 so herausragt, daß sie gegen eine von einen Schlitten 100 getragene Holle ill (Fig. 5) in Anschlag könnt und die weitere Bewegung des Schlittens auf der Führungsschiene 28 verhindert. An deu anderen Schenkel 48 befindet sich eine sich gegen eine weitere Rolle 111 anlegende entsprechende Schlittenarretiervorricbtung 88 nit einen in Fig. 4 ausgefahren dargestellten Arretierglied 92» Die Arretierglieder 90 und 92 lassen natürlich in ihrer zurückgezogenen Stellung eine ungehinderte Bewegung der Schlitten entlang der Führungsschiene zu« Die beiden Vorrichtungen sind durch (nicht dargestellte) Federn in Richtung auf ihre ausgefahrene Stellung beaufschlagt.

Entlang der vollen Länge der FUhrungs- oder Fahrschiene ist eine Reihe von hintereinander angeordneten Schlitten 100 angebracht, die voneinander getrennt sind aber niteinander in Berührung stehen.

Wie aus Fig. 5, 6 und 7 ersichtlich, bat jeder Schlitten einen aus Blech gebildeten Körper, der eine Reihe von Rollen trägt, die ihn stabil halten und sein Gleiten bei

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minimaler Reibung entlang der Führungsschiene 28 zulassen. Die Rollen bestehen aus einer einzigen zentralen Rolle 102 auf einer Welle 103 am hinteren Ende des Schlittenkörpers, die an einer Lauffläche 101 (Fig. 2) der Führungsschiene 28 verschiebbar ist. Zwei Seitenrollen 104 ragen unter dea Schlittenkörper heraus und sind aui Wellen 106 angebracht, die sich quer zur Führungsschiene 28 in Einschnitten 108 des Schlittenkörpers erstrecken, so daß sie gegen eine Lauffläche 107 der Führungsschiene 28 anliegen. Die oberen Rollen 110 tait senkrechten Achsen werden von Wellen 113 getragen, die außerdea Rollen 111 tragen, die von den Rollen 110 unabhängig drehbar sind. Die Rollen 111 sind an einer weiteren Lauffläche 115 der Führungsschiene 28 verschiebbar. In den Ära 3^ werden die Rollen 111 außerdem etwas durch die Stifte °Λ (Fig. 2 und k) berührt, Uta den Schlitten zu zentrieren, Die Rollen haben außerdem noch einen nachstehend näher zu beschreibenden weiteren Zweck.

Mit Hilfe der Lauf- bzw. Abwälzflächen 101, 107 und 115, die die Rollen 102, 104 und 110 aufnehmen, hält die Führungsschiene 28 den Schlitten gegenüber senkrechten und Querkräften stabil. Der Schlitten 100 trägt außerdem zwei nach außen herausragende Warzen 112 mit balligen Köpfen. Diese Warzen bilden Kontaktflächen, un einen Schlitten bein Antreiben der Schlitten 100 entlang der Führungsschiene gegen einen benachbarten Schlitten abzustützen.

Die Oberseite jedes Schlittens 100 trägt außerdem eine Varze 120, (Fig. 5) nit einer solchen Höhe, daß sie tait

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sehr geringem Spielraun unterhalb eines sich an der Oberseite der Führungsschienenabschnitte 68 und 210 befindenden

Anschlag II9 (Fig. 3 und I3) zu liegen kotnnt, um eine senkrechte Bewegung des Schlittens während des Werkzeugwechsels und -austauehes zu verhindern und jede Neigung zun Vibrieren oder Rattern zu veraeideii.

Das vordere Ende jedes Schlittens 100 (Fig. 5) besteht aus einea Gabelkopf und weist einen Mittellängssehlitz 114 auf, der sich etwag einwärts von ihn erstreckt und in der Führungsschiene, horizontal liegt. Der Schlitz 114 ninat einen Flansch II6 eines Werkzeughalters 118 auf, der ein. in eine axt den Flansch Ho fest verbundene Hülse 121 eingesetztes Werkzeug 120, wie beispielsweise einen Bohrer oder einen Fräser, uagibt, YJenn der Werkzeughalter in eletn Schlitten 100 gehalten ist, ist zwischen dem Schlitz 114 und dem Werkzeughalter 110 ein Gesaatspielraura von etwa 2 απ vorhanden.

Wie aus Fig, 5 ersichtlich, weist der Flansch 116 des Werkzeughalters 113 drei in seinen Außenutafang ausgebildete, in wesentlichen radiale Einschnitte auf. Zwei davon sind einander diametral gegenüberliegend angeordnet und alt bzw, 117 bezeichnet. Ihre Aufgabe ist das Aufnehmen von (nicht dargestellten) Keilen der Spindel 16, un so den Flansch während der Drehbewegung axt der Spindel l6 drehfest zu halten. Der dritte Einschnitt 124 befindet sich auf der Mitte zwischen den Einschnitt 122 und cleci Einschnitt 117

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und weist an seinem radial inneren Ende eine flache ballige Ausnehmung 126 zum 3ilden einer sich über mehr als 180° erstreckenden Nut auf. Mit dem Werkzeug 120 und der Hülse 121 ist ein Zapfen 123 mit balligem Ende 125 fest verbunden., der durch nicht dargestellte bekannte Mittel in der Spindel 16 erfaßt und in Drehbewegung versetzt werden kann. Der untere Teil des Werkzeughalters ist mit>einem»ringförmigen Schutzmantel 129 der im italienischen Patent 859 971 beschriebenen Bauart verkleidet.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, wird der Werkzeughalter 118 in dem Schlitten 100 mit Hilfe eines Stiftes 130 mit erweitertem Kopf 132 positiv gehalten, der in einer Bohrung 133 im Körper des Schlittens bewegbar ist. Die Bohrung schneidet den Schlitz 114, Die Bohrung 133 hat in dem in Fig. 6 dargestellten Teil des Schlittens oberhalb des Schlitzes 114 einen etwas größeren Durchmesser als der Kopf 132, wobei sich ihr Durchmesser unterhalb des Schlitzes 114 auf einen Durchmesser reduziert, der kleiner ist al3 der Kopf 132. Der Stift 130 ist in seinem oberen Teil hohl und trägt eine Beaufschlagungsfeder I36, die sich an ihren oberen Ende gegen eine mit Hilfe von Schrauben 140 am Körper des Schlittens 100 befestigte Platte 13Ö abstützt.

Der Kopf I32 des Stiftes I30 hat einen etwas kleineren Durchmesser als die Ausnehmung 126 (Fig. 5) in dem Flansch 116 des Vferkzeughaltero 118. Deshalb rastet bei in dem Schlitten 100 in seiner richtigen Lage angebrachtem

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Werkzeughalter il8 der Köpf 132 in die Ausnehmung 126 ein und verriegelt den Werkzeughalter in seiner richtigen Lage, Der Werkzeughalter läßt sich nur lösen, indcn der Stift 130 in Richtung auf die Platte 138 gedrückt wird, un den Kopf. 132 aus der Ausnehmung 126 zu lösen, und der Werkzeughalter aus den Schlitz 114 herausbewegt wird.

Es 3ei benerkt, daß in Fig. 6 das Ende des Stifte3 130, in welchem eine Uafang3nut 142 ausgebildet ist, etwas naeh unten aus den Körper des Schlittens herausragt.

Aus. Fig. 7 ist ersichtlich, daß in Körper des Schlittens 100 eine Ausnehmung 141 von in wesentlichen rechteckiger Fora ausgebildet ist, die das Ende des Stiftes 130 umgibt.. In einem ebenfalls in der Unterseite des Schlittens 100 ausgebildeten Schlitz 142 ist mit Hilfe eines konischen Stiftes 146 (Fig. 8) und einer Schraube 148 ein Block oder Anschlag 144 in seiner richtigen Lage an den Schlitten befestigt« Der Anschlag 144 weist angrenzend an die Ausnehmung i4i eine SchrKgfläche 150 auf. In Fig. 6 ist der Anschlag 144 infolge des Schnittverlaufs in dieser Figur nicht sichtbar*

An der undrehbaren Buohse 15 der Spindel 16 ist ein durch Schrauben 156 in seiner richtigen Lage gehaltener weiterer Anschlag 154 (Pig· 8 und 9) angeordnet» Der Anschlag 154 weist in seiner Vorderseite eine Ausnehmung 158 auf, die so ausgebildet iet, dal), wie am besten aus Fig. 9 ersichtlich, eine senkreobte Wand 155 und eine schräg verlaufende Wand entstehen«

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Venn der Ära 34 vollständig abgesenkt wird und die Spindel sich in ihrer oberen Stellung befindet, ist das Ende des von den Schlitten 100.getragenen Stiftes 130 gegen die seikrechte Fläche 155 des Anschlags 154 in Anschlag, Quer zur Ausnehnung 158 ist eine Bohrung 162 (Pig, 8) ausgebildet, in welcher nit Reibung ein Sperriegel 164 verschiebbar ist, dessen inneres Ende so ausgebildet ist, daß er alt der Ringnut 142 nahe den Ende des Stiftes 130 in Eingriff können kann. Der Sperriegel 164 wird durch eine Platte 166, die gegen einen Plansch 168 des Sperriegels 164 in Anschlag koant und durch Schrauben 176 auf den Anschlag 154 gehalten wird, an einen vollständigen Heraustreten aus dem Anschlag 154 gehindert,

¥ie nachstehend noch näher erläutert, legt sich bein Absenken des Arnes 34 die Schrägfläche 150 des Anschlages 144 gegen das äußere Ende des Sperriegels 164 und bewegt ihn aus seiner unwirksanen Stellung in seine wirksame Stellung, Fig. 8 zeigt den Sperriegel i64 in seiner wirksamen Stellung,

Die Einrichtungen zun Antreiben der Schlitten 100 un die Führungs- oder Fahrschiene 28 herun sind in Fig, 10, 11 und 12 dargestellt. Zwischen zwei Schenkeln 180 und 182 der Tragsttitze 26 und in Höhe der Rollen 111 an der Oberseite der Schlitten 100 ist ein großes Zahnrad 184 angeordnet, das an einer in einen feststehenden 3auteil ZOh gelagerten Welle 186 befestigt ist. Die Welle 186 erstreckt sich nach unten und trägt ein Zahnrad 187. Das Zahnrad 187 steht nit einen Zahnrad 189 auf der 1/elle 191 einer sogenannten Rechensynchro- oder Resolvereinheit I90 von den Fachuann

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bekannter Bauart la Eingriff. Die Welle 191 trägt außerden ein Zahnrad 193, das bei einen Übersetzungsverhältnis von 1:10 nit einen Zahnrad 195 auf der Welle 197 einer weiteren Rechensynchro- oder Resolvereinheit in Eingriff steht. Die Resolvereinheiten 190, 199 und ihre v/ellen sind duroli das feststehende Bauteil 201 gehalten. Das große Zahnrad 184 wird über einen Trieb 19^ und ein auf der Welle 186 angebrachtes Antriebszahnrad 196 durch einen hydraulischen Motor 192 angetrieben, Die Führungsschiene 28 ist in Nähe des Zahnrades 184 durch einen Einschnitt I98 unterbrochen, un zu eraöglichen, daß die Zähne 200 des Zahnrades 184 zwischen den Rollen 111 jedes Schlittens 100 und zwischen den Rollen 111 der benachbarten Schlitten eingreifen und so die Schlitten un die Führungsschiene herun nitnehnen, während die einzelnen Schlitten sich nit ihren Warzen 112 wechselseitig berühren.

In Fig. 12 ist cchenatisch ein Rechner 203 dargestellt, der den Betrieb der Maschine steuert. Er ist an einen Digital-Analog-Uasetser 205 von bekannter Bauart angeschlossen, der an die Resolvereinheiten 190, 199 angeschlossen ist. Die Einheiten I90, 199 sind ihrerseits an einen Servonechanisnus 207 angeschlossen, der den Motor 192 steuert, der das Zahnrad 184 antreibt, da3, wie vorstehend erläutert, die Schlitten 100 ua die Führungsschiene 28 herun antreibt. Die Beatandteile 203, 205 und 207 sind in Fig. 10 und 11 nicht veranschaulicht.

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Wenn durch den Rechner 203 ein Signal für ein zur Werkseugwechselstation zu bringendes besonderes Werkzeug ausgesandt wird, gelangt dieses Signal zu den Unsetzer 205, tier es in Analogfom unsetst und den Resolvereinheiten i90, 199 zuführt, ¥ie den Fachnann bekannt, enthält jedes dieser Teile einen Stator und einen Rotor und sendet ein den aus den Unsetzer 205 enthaltenen Signal entsprechendes Fehlersignal aus, das der Winke 1st ellung de 3 Rotors gegenüber den Stator entspricht. Der Rotor der Einheit 190 ist alt der Welle 191 und der Itotor der Einheit ait der {Zelle 197 verbunden.

Wenn das Magazin der Maschine zua Tragen von 100 Werkzeugen konstruiert ist, so ist die Resolvereinheit 190 so an die Welle 106 angeschlossen, daß sich ihr Rotor für einen vollständigen Vorbeigang aller Schlitten 100 un die Führungsschiene 28 herun un zehn volle Uudrehungen dreht« Aufgrund des Übersetzungsverhältnisses von 1:10 zwischen den Zahnrädern 193 und 195 dreht sich der Rotor der. Resolvereinheit 199 in Verlaufe dieser Zeitspanne natürlich nur un eine volle Undrehung,

Die Rotoren der Einheiten 190 und 199 haben je zehn Sektoren, wobei die Einheit 199 den Zehnern in der Anzahl (lOO) von Schlitten 100 und die Einheit 190 den Einern entspricht. Jeder Schlitten 100 stinat nit einen Sektor der Rotoren jeder der Einheiten 190 und 199 überein,so daß die Winkelstellung der Rotoren der Reoolvereinheiten 190, 199 zu jeder Zeit einer besfcinnten Stellung jedes Schlittens an der Führungsschiene 20 entspricht,

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Das durch die Resolvereinheiten 190, 199 ausgeoandte Fehlersignal wird den Servomechanismus 207 zugeführt, der eine Drehbewegung des Motors 192 in das. Pebleraignal auf Null zu reduzieren bestrebter Richtung bewirkt und somit die Schlitten entlang der Führungsschiene 28 In einer solchen Richtung antreibt, daß der an der T/erkzeugwechse !station verlangte nächste Schlitten 100 den kürzeren von zwei aöglioben Wegen folgt. Wenn das Fehlersignal auf Null reduziert ist, was der Ankunft des verlangten Schlittens in seiner richtigen Stellung entspricht, wird der Servoaechanisaus 207 unwirksan, und der Motor 192 bleibt denzufolge stehen«

Es werden zwei Resolvereinheiten benutzt, un der Maschine entsprechend einen hohen Genauigkeitsgrad bein laste llungbringen der Schlitten 100 an der Führungsschiene 28 ein hohes Auflösungs- bzw, Unterscheidungsvernögen zu geben. Jedoch könnte auch eine einzige Resolvereinheit benutzt werden, sofern sie seibot ein ausreichend hohes Auflösungsvermögen hat. In jeden Falle arbeitet oder arbeiten die Resolvereinheit oder Resolvereinheiten wie ein Wandler-Stellungsanzeiger, der die Stellung der Schlitten 100 an der Führungsschiene 28 anzeigen kann.

Die Austauschvorrichtung 36 enthält auBer den beweglichen Teil 210 der Führungsschiene 28 (Fig. l) den feststehenden Ständer 38, der ein hydraulischer Zylinder ist, der als Kolbenstange die senkrechte, in ihn verschiebbare Stange kk hat» An der Oberseite der Stange kk ist ein Körper-212 (Fig. 13) befestigt, der sich an zwei feststehenden Führungs-

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stangen 42 verschiebt und alt den der Führungssohienenteil 210 durch einen Steg 214 verbunden lot. Der Führungsschienentell 210 trägt zvrei federbeaufschlagte Stift 216*entsprechend den von den Arn 34 getragenen Stiften 94. Die Stifte 216 haben die Aufgabe, als Anschlüge zu wirken, die einen Schlitten 100 einwandfrei zentriert und positiv gesichert in den Führungsschienenteil 210 halten, wobei oie jedoch bein Umlaufen dea Antriebszahnradeo 184 nachgeben, uu den Vorbeigang der Schlitten entlang der Führungsschiene 28 zu ernöglichen«

Die Basisplatte 40 hat einen nach außen herausragenden Finger 220, an den ein senkrecht herausragender Stehbolzen 222 angebracht ist. Die Basisplatte 40 ist so angeordnet, daß eine auf der Plattfora 43 (Fig. i) stehende Bedienungsperson die Basi3platte 40 etwa In Hüfthbhe hat. Jedoch kann die Höhe der Basis 40 einstellbar sein.

Der Bedienende betätigt die Austauschvorrichtung, indea er bewirkt, daß der hydraulische Zylinder 33 über die Kolbenstange den Führungsschienenabschnitt 210 von der Basisplatte 40 aus hochführt oder ihn zu ihr absenkt, die wie eine von den aus der Führungsschiene 28 und den Schlitten 100 gebildeten Aufbewahrungscagazin getrennt angeordnete Werkzeugaustauschstatlon wirkt. Wenn sich der Körper 212 in seiner untersten Stellung auf der Basisplatte 40 befindet, hebt der Stehbolzen 222 den Stift 130 des Schlittens von den Flansch Il6 des Werkzeughalters 110 ab, so daß der Werkzeughalter freigegeben wird, un durch eine einfache seitliche Verstellung aus den Schlitten 100 entfernt zu werden,

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Die Werkzeugaustauschsvorrichtung führt außerdem der Austauschstation den Werkzeughalter 118 in seiner zweckdienlichsten Orientierung für seine Handhabung, und zwar bei horizontalen Flansch 116 und nach oben zeigenden Werkzeug 2SU, Es sind (nicht dargestellte) Anschläge vorgesehen, UQ den Weg des Körpers 212 an beiden Enden seines Hubes su begrenzen.

Geeignete hydraulische Kreislaufe und elektrische Schaltungen zuQ Betätigen der Maschine sind in der Zeichnung zwar nicht dargestellt aber den Fachaenn bekannt. Desgleichen sind keine Einzelheiten des Rechners 203 gegeben, der ein Prograno zwecknäßigerveise in Fora eines Lochstreifens erhält, un einen vollständigen BearbeitungsVorgang an einen auf den Tisch 10 befestigten Werkstück auszuführen, da solche Rechner den Faohnann ebenfalls bekannt sind. Das Prograaa fordert unveränderbar be st incite der Reihe nach zu benutzende Werkzeuge an, die Je autonatisch aus deo Magazin entnonnen und wieder darin eingeführt werden.

Die Führungsschiene 28 ist so konstruiert, daß sie eine für die Art der durch die Maschine auszuführenden Arbeit paosende Anzahl von Soblitten 100 aufnehaen kann, Jedoofa kann das Faaoungsveraögan des Magazine leicht vergrößert werden, inden aan weitere Führungsschienenabsohnitte 30 und Traggtützen 22 hinzufügt, was nur geringfügige Abänderten gen des Grundaufbaus der Haschine erfordert. Der Anzahl von verwendeten Werkzeugen ist auSerden durch die Bauweise der Resolvereinheiten 190, 199 eine Grenze gesetzt«

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Die vorstehend beschriebene Maschine hat folgende Arbeitsweise:

Zunächst wird das aus der Führungs- oder Fahrschiene 28 und den Schlitten 100 bestehende Magazin der Maschine uit den für die vorliegende Bearbeitung erforderlichen Werkzeugen gefüllt. Zu diesea Zweck wird jeder Schlitten 100 der Reihe nach zu der aus der Basisplatte 40 gebildeten Austauschstation gebracht, wo jedes für die vorliegende Bearbeitung nicht notwendige vorherige Werkzeug beseitigt und durch ein benötigtes Werkzeug ersetzt wird. Dazu wird der Motor 192 (Fig. Ii) in Gang gesetzt, um das Antriebszahnrad 184 so zu drehen, daß es den erforderlichen Schlitten in den Führungsschienenabschnitt 210 der Austauschvorrichtung 36 bringt. Die nachgiebigen Stifte 216 (Fig. 13) legen sich gegen die Bolle ill an und halten den Schlitten in den Führungsschienenabschnitt 210 einwandfrei zentriert.

Darauf wird der den Schlitten 100 tragende Körper 212 auf die Basisplatte 40 abgesenkt. Bei seiner Ankunft überwindet der Stehbolzen 222 an den Finger 220 die Feder I36 (Fig. 6) und führt den Stift I30 hoch, un seinen Kopf 132 aus den Flansch II6 des Werkzeughalters 118 zu lösen. Der Werkzeughalter läßt sich dann von Eand entfernen, indea nan ihn aus den Schlitz 114 des Schlittens iOO entninnt. Darauf wird ein neuer Werkzeughalter 118 in den Schlitz 114 eingeführt und der Körper 212 hochgeführt. Sobald der Werkzeughalter 118 sich über der;i Niveau des Stehbolzens 222 befindet, greift der

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Stift 130 in den Flansch 116 des Werkzeughalters 118 ein, so daß der Werkzeughalter in den Schlitten positiv gehalten wird.

Wenn der Führungsschienenabschnitt 210 wieder nach der Führungsschiene 28 ausgerichtet ist, wird der Motor 192 (Fig, Ii) in Gang gesetzt, uö die Reihe von Schlitten 100 un eine Stelle vorzubewegen, so daß der nächste Schlitten 100 zun Austausch seines Werkzeuges richtig angeordnet ist. Die Anschlagstifte 216 (Fig. 13) geben unter der Kraft der angetriebenen Reihe von Schlitten 100 elastisch nach, ua sie vorbeizulassen. Die Werkzeuge werden in den Magazin in feststehender Reihenfolge angeordnet, die sich ini Verlaufe des Bearbeitungsbetriebes nicht verändert.

Während das Magazin ait Werkzeugen gefüllt wird, befindet sich der Ära 34 (Fig. 4) in seiner hochgeführten Stellung, und die Schlittenarretierglieder 90 und 92 sind zurückgezogen.

Wenn das Magazin ait den erforderlichen Werkzeugen ganz gefüllt ist, wird den Rechner ein Programm zugeführt und ein Werkstückrohling, an welchen das Prograna ausgeführt werden soll, auf dea Tisch 10 (Fig. i) befestigt.

Darauf wird ein Werkzeug in die Spindel 16 eingeführt. Zu diesea Einführen läßt der über die in Fig. 12 veranschaulichten Teile einwirkende Rechner 203 den Motor 192 anlaufen, uci das Antriebszahnrad 184 zu drehen und so die Gchlittenreihe un die Führungsschiene 28 herun anzutreiben.

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Die Richtung, .in der sich die Schlittenreihe bewegt, ist jeweils so, daß der benötigte Schlitten den kürzeren von zwei abglichen Wegen zu dea Ära 3k zurücklegt« Wenn das durch die Resolvereinhelten 190 und 199 ausgesandte Fehlersignal einen Wert Null erreicht, bleibt die Reihe aus Schlitten 100 stehen, da sich dann der verlangte Schlitten in den Führungsschienenabschnitt 68 des Arnes 3^ befindet. Darauf bewirkt der Rechner, daß die Schlittenarretiereinrichtungen 86 und 88 (Fig. k) ihre Arretierglieder 90 und 92 ausfahren. Das der Bewegungsrichtung der Schlitten 100 entsprechende Arretierglied legt sich dann gegen eine der Rollen Hi des Schlittens an, der auf den gewählten folgt, der den Teil 68 der Führungsschiene 28 erreicht hat. Der Motor 192 kehrt dann seine Drehrichtung un, so daß die Schlittenreihe über eine kurze Strecke zurückbewegt wird, bis sie durch den Anschlag des anderen Arretiergliedes 90 oder 92 gegen eine Rolle Hi des den Schlitten in den Führungsschienenabschnitt 68 benachbarten Schlittens 100 positiv angehalten wird.

In dieser Stellung ist der Schlitten 100 in dea Führungsschienenabschnitt 68, d.h_# der Schlitten an der Werkzeugwechselstat ion, durch die nachgiebigen Stifte 94 positiv zentriert und gesichert.

Inzwischen 1st der Supportschlitten 18 hochgeführt, ua die Spindel 16 in ilire obere oder Werkzeugwechselstellung zu bringen*

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Darauf wird der Ära 34 durch Betätigung des Zylinders (Fig. 3) abgesenkt, was bewirkt, daß die Zahnstange 56 den Trieb 5^ ura 90° dreht, ura das Werkzeug von der in das Magazin einbezogsnen Werkzeugwechselstation zur Spindel i6 zu bringen. Die Schwenkbewegung des Arnes 34 wird am Ende seines Weges durch das Anlegen des von ihm getragenen Anschlages 82 gegen den von der Tragstütze ?A getragenen Anschlag 84 angehalten, wobei die Bewegung gegen Ende des Hubes alt Hilfe einer in den Zylinder 54 eingebauten Drosseleinrichtung gedrosselt wird. Übermäßige auf die Zahnstange 56 einwirkende Kräfte werden durch ihre Absteifung mit Hilfe der Rolle 6P. verhindert.

Bein Hineinschwenken des Werkzeuges in die Spindel 16 wird das ballige Ende 125 der !felle 123 durch dem Fachtaann bekannte und deshalb nicht veranschaulichte Mittel in der Spindel erfaßt, wobei gleichzeitig nicht dargestellte Keile in die Einschnitte 122 und 117 (Fig. 5) eindringen, um eine Drehbewegung des Werkzeughalters und des von ihn getragenen Werkzeuges 120 zu bewirken.

Während sich der Arm 34 (Fig. 3) aus seiner ersten oder hochgeführten Stellung in seine zweite oder abgesenkte Stellung bewegt, wird der Werkzeughalter 118, wie aus Fig. 6 ersichtlich, natürlich mit Hilfe des Stiftes positiv in dem Schlitten 100 gehalten* Jedoch dringt beim Erreichen seiner abgesenkten Stellung das herausragende Ende des Stiftes 130 in die Ausnehmung 158 des Anschlages ein, so daß der in Figi 8 und 9 dargestellte Zustand erreicht

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wird. Im letzten Teil des Hubes wird der Stift 130 durch den Anschlag 154 (^fFig, 8) arreftiert_r wobei er sieh gegenüber dem Schlitten entgegen der Einwirkung seiner Feder I36 so bewegt ι daß sein Kopf 132 aus der Ausnehmung 126 des Flansches 116 des Werkzeughalters gelöst wird.

Mit der Annäherung des Armes 34 an das Ende seines Abwärtshubes und nachdem der Stift 130 den Anschlag 154 berührt hat, kommt die Schrägfläche 150 des Anschlages 144 mit dem Sperriegel 164 in Berührung und bewegt ihn einwärts zu seinem Eingriff in die Ringnut 142 des Stiftes 130. Darauf macht der Arm 34 bei eingerastetem Sperriegel 164 noch eine sehr geringfügige weitere Bewegung, bevor er das Ende seines Hubes erreicht.

Bei in seine zweite Stellung abgesenktem Arm 34 wird der Werkzeughalter aus dem Schlitten 100 gelöst und durch die Spindel 16 erfaßt. Darauf wird die Spindel 16 durch Absenken des Supportschlittens 18 aus ihrer aberen Werkzeugwechselstellung abgesenkt, um den Flansch 116 aus dem Schlitz 114 des Schlittens 100 vollständig zu entfernen. Das Absenken wird fortgesetzt, bis die Spindel ihre Arbeitsstellung erreicht. Bei diesem Absenken bewegt sich der Stift 130 über die Flächen 155 und 157 des Anschlages 154_r die an seinem offenen oberen Ende herausstehen und den Kopf 132 in eine Stellung in dem Schlitz 114 zurückbewegen, in welcher er ein Eindringen des Flansches 116 verhindert. Darauf wird das Werkzeug 120 in der Spindel in Drehbewegung versetzt und der erforderliche Arbeitsgang an dem Werkstück ausgeführt. Während der Ausführung

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dieses Arbeitsgangs verbleibt der Arm 3^lt in seiner abgesenkten Stellung.

Wenn dieser Arbeitsgang beendet ist und in der Spindel ein anderes Werkzeug benötigt wird, wird die Spindel l6 wie vorstehend beschrieben in ihrer Winkelstellung orientiert und in ihre Werkzeugwechse!«teilung hochgeführt, worauf ihr Griff an dem erweiterten Ende 125 des Werkzeughalters aufgehoben wird. Mit dem Hochführen der Spindel i6 gleitet der Stift 130 über die Flächen 157 und 155 (Fig. 9) des an der Spindel vorhandenen Anschlages ±5^lt_t die den Stift 130 nach rückwärts in eine Stellung im Schlitten 100 schieben, in welcher der Kopf 132 aus dem Schlitz 114 gelöst ist. Der Plansch 116 des Werkzeughalters 118 dringt wieder in den Schlitz 114 ein, während der Stift 130 (Fig. 6) wieder in den Einschnitt 124 des Werkzeughalterflansches Il6 eindringt. Der Rechner bewirkt, daß der Arn "5h in seine erste Stellung hochgeführt wird. Bei der anfänglichen Hochführbewegung des Armes 3^ bleibt der Stift 130 (Fig. 8) durch den Sperriegel 164 in dem Anschlag ±5^ verriegelt. Die Einwirkung der Feder I36 bewirkt, daß der Kopf 132 des Stiftes I30 wieder in den Einschnitt 126 des Flansches 116 eindringt, wobei so der Halt des Schlittens 100 auf dem Werkzeughalter 118 im Aufwärtshub des Armes 34 sehr früh wiederaufgenommen wird, während der Werkzeughalter noch in der Spindel 16 gestützt, jedoch nicht mehr durch sie ergriffen ist,

3ei einer geringfügigen weiteren Bewegung des Armes bewegt sich die Schrägfläche 150 "des Anschlages 144 wieder über

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das äußere Ende* des Sperriegels 164, Das durch den Schlitten ausgeführte Herausziehen des Stiftes i30 bewirkt, daß der Stift 130 den Sperriegel ±64 nach außen drückt, wobei er gegebenenfalls die Nut 142 in dem Stift 130 freigibt und zuläßt, da3 der Stift 130 sich ungehindert aus der Ausnehmung 158 des Anschlages 154 herausbewegt. Dann hat der Stift gegenüber dem Verkzeughalterflanscb 116, wie in Fig. 6 gezeigt, wieder die gleiche Stellung eingenommen.

Wenn der Arm 34 wieder seine hochgeftihrte Stellung erreicht, kommt der Anschlag 78 gegen den Anschlag 80 in Anschlag und hält so den Arm positiv bei nach der feststehenden Führungsschiene 28 einwandfrei ausgerichteten Führungsschienenabschnitt 60. Die Schlittenarretierglieder 90 und 92 werden zurückgezogen, worauf die Reihe aus Schlitten 100 über die notwendige Strecke um die Führungsschiene 28 herum angetrieben wird, um das benötigte nächste Werkzeug in die Werkzeugwechselstation zwischen den Schenkeln 46 und 48 der Tragstütze 24 zu bringen.

Durch bestimmte bewegliche Teile werden nicht dargestellte verschiedene Mikrosehalter betätigt, un die für den Rechner notwendigen Signale zu liefern, um bei der Ausführung seines Programms einzuwirken. Die allgemeine Art eines solchen Schaltersystetns ist den Fachmann bekannt.

Fig. 14 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, die der Ausführungsform nach Fig, 1 bis 13 in wesentlichen entspricht, bei der jedoch das vierkzeugwechselglied kein Schwenkarm, sondern ein sich in geradliniger Bewegungsbahn verstellender,

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einen Führungsschienenabschnitt 368 tragender Schieber 334 iat% Dieser Schieber 33^ ist mit der Kolbenstange 3OI eines an einer Überlcopf-Tragstütze 324 am vorderen Ende der Maschine angebrachten hydraulischen Zylinders 303 verbunden.

Eine Pührungs- oder Fahrschiene 328 wird von der Tragstütse 324 und von aus einem (nicht dargestellten) Aufsatz an der Oberseite der Maschine herausragenden weiteren Tragstützen 3?«2 gehalten. Die Führungsschiene hält eine Reihe von Schlitten 300, die denen anhand von Fig. i bis 13 beschriebenen Schlitten entsprechen. In diesem Falle werden die Schlitten 300 in der Führungsschiene senkrecht gehalten, d.h. bei senkrecht hängenden Flanschen der Werkzeughalter 318» Ein an jedes Schlitten 300 vorhandener Stift 310 hält den Werkzeughalter 318 in seiner richtigen Lage, wobei der Stift, wenn der Schieber 334 eine Spindel 316 erreicht, durch einen Anschlag 35^ verdrängt wird,, utr? den Werkzeughalter auszuklinken bzw, freizugeben.

Wenn die Kolbenstange 301 des Zylinders 303 ausgefahren ist, hält sie den Schieber 334 in einer ersten Stellung, in der er nach der Führungsschiene 328 zu ihr fluchtend ausgerichtet ist, die dann durchgehend ist und an der dann die Schlitten 300 in gleicher tfeise angetrieben werden können, wi« vorstehend anhand von Fig, I bis 13 beschrieben.

Beim Betrieb der Maschine ist der Schieber 334 durch die Einwirkung des Zylinders 303, der ihn in der in Fig. 14 dargestellten Stellung hält, hinten angeordnet. Wenn das

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Werkzeug gewechselt werden soll, wird die Spindel 3i6 Susannen mit einen (nicht dargestellten) Supportschlitten hochgeführt, wodurch sie in eine obere Werkzeugwechselstellung nach Fig. 14 gebracht wird. Darauf wird der Schieber 334t vorbewegt, um den Führungscchienenabschnitt 36ü an einer durch eine Lücke zwischen zwei Teilen der feststehenden Führungsschiene 328 abgegrenzten Werkzeugwechselstation des Magazins nach der feststehenden Führungsschiene 328 zu ihr fluchtend, auszurichten. Auf diese Weise löst die Führungsschiene 368 mit Hilfe des Schlittens 300 den bereits benutzten Werkzeughalter 3i8 von der Spindel 316.

Darauf wird die Reihe aus Schlitten 300 ura die Führungsschiene 328 herum angetrieben, bis sich das benötigte nächste Werkzeug an der Werkzeugv/echselstation befindet, worauf der Schieber 33^ zurückgezogen wird, uta da3 neue Werkzeug in der Spindel 316 in seiner richtigen Lage anzubringen. Darauf wird die Spindel bis in ihre Arbeitsstellung abgesenkt. Einzelheiten wie Steuerungen, Anschläge und hydraulische Xreisläufe sowie elektrische Schaltungen für die Maschine sind nicht veranschaulicht, da sie denen der Maschine nach Fig. i bis 13 ähnlich sind oder ihnen entsprechen.

Es sei bemerkt, daß bei beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsforoen der Erfindung die FührungssohienenlSnge sich zur Anpassung an eine erhöhte Schlittenaiizahl leicht erweitern und sich somit die Werkzeugaufnahtnef ähigke it der

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Maschine vergrößern läßt. Die Längen der durch die Werkzeughalter getragenen Werkzeuge können außerdem sehr erheblich sein, da sie durch keine baulichen Erfordernisse der Maschine 3elbst begrenzt sind.

Aufgrund der durch das ¥erkzeugwechoelglied zu durchlaufenden einfachen Bewegungsbahn ist auch der Mechanismus zum Bewegen des Armes sehr einfach und somit leicht zu bauen und mühelos instandzuhalten.

Patentansprüche:

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Claims

Patentansprüche

Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel, die eine Spindel, ein Werkzeugaufbewahrungsraagazin und ein Werkzeugwechselglied besitzt, das ein Werkzeug zwischen öem Magazin und der Spindel bewegen kann, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin aus einer endlosen Führungs- oder Fahrschiene fr>8: "59.8) mit einer Reihe von an ihr verschiebbaren Schlitten (100; 300), die je lösbar Gin Werkzeug (1?.O) tragen können, und aus einer Einrichtung (184) zum Antreiben der Schlitten entlang der Führungsschiene besteht.

P. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, äaß das Werkzeugwechselglied (3^; 33*0 mit einem beweglichen Teil (68; 368) der Führungsschiene verbunden ist, der einen Schlitten tragen kann und sich durch das WerkzeugwechselglieS z/ischen einer ersten Stellung, in welcher der bewegliche Teil die Führungsschiene ergänzt, und einer zweiten Stellung, in welcher sich der bewegliche Teil an der Spindel (16; 316) befindet, bewegen läßt.

3. 'erkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugwechselglied (3^) um die zur Achse der Spindel lotrechte Achse einer Welle (60) schwenkbar ist und den bevreglichen Teil (68) der Führungsschiene auf einer bogenförmigen Bewegungsbahn bewegt.

h. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugwechselglied die Form eines Schiebers (334) hat, der den beweglichen Teil (368) der Führungsschiene in geradliniger Bewegungsbahn verstellen kann.

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5. V/erlczeugnasohine naoh einen der Ansprüche i bis ·'», dadurch gekennzeichnet, daß die Sohlitten entlang der gesamten Länge der Führungsschiene hintereinander angeordnet sind und daß die Antriebseinrichtung für dio Schlitten aus einora Zahnrad (184) besteht, das so angeordnet ist, daß seine Zähne zwischen au3 den Schlitten herausragenden Rollen (Ui) eingreifen.

6, Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden jedes Schlittens eine ¥arzc (Hi?) ausgebildet ist, die mit einer entsprechenden *^rarze an dem ihra benachbarten Schlitten in Berührung kommt zun Übertragen des Antriebs von einen Sohlitten auf den anderen, wobei jade dieser Warzen eine ballige Oberfläche aufveist.

7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 9. bis 6, bei welcher die Werkzeuge jeweils in einem Werkzeughalter eingespannt sind, der positiv gehalten ist, jedoch in jedem Schlitten durch eine Halteeinrichtung auekuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (114," 130, 132, 136, 126) einen in den Schlitten bewegbar untergebrachten und den Werkzeughalter (118; 318) in dem Schlitten verriegelnden Stift (130) enthält, der in der zweiten Stellung des beweglichen Teiles der Führungsschiene gegen einen an den die Spindel ungebenden Bauteil (15) befestigten Anschlag (154) in Anschlag kommen kann und in dieser Stellung verstellbar ist, um den Werkzeughalter zu seinem Entnehmen aus dem Schlitten freizugeben.

8, Werkzeugmaschine naoh Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sohlitten einon Schlitz (114) aufwehet, in den

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ein Plansch (116) des Werkzeughalters hineinragen kann, wobei der Stift (130) an den Schlitten so angebracht ist, daß or den Sohlitz (114) schneidet, und einen Kopf (132) Hit erweiterten Durchnesser aufweist, während er durch eine Feder (136) in Richtung auf eine Stellung beaufschlagt*ist, in welcher sich der Kopf in den Schlitz befindet, und bein Auftreffen gegen den Anschlag (154) nachgibt, un eine Stellung einzunehnen, in welcher der Kopf sich außerhalb des Schlitzes befindet.

9. *^rerkzeugnaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch des l/erkzeughalters einen radialen Einschnitt (12k), der den Stift (130) bei sioh in den Schlitz des Schlittens befindenden Werkzeughalter aufnehmen kann, und entlang der Länge des radialen Einschnitts eine Ausnohnung (126) aufweist, un den Kopf (132) des Stiftes bei sieh in den Schlitz (114) des Schlittens befindenden Kopf aufzunehmen.

10. Werkzeugmaschine naoh Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch ©ine Einrichtung (164), un den Stift (130) bei sich außerhalb des Schlitzes (114) des Schlittens befindenden Kopf (132) des Stifte· in Verlauf einer Zeitspanne feststehend zu halten, in v/eloher der bewegliche Teil (68) der Führungsschiene sioh in seiner zweiten Stellung und die Spin* del sich in Wcrkzougweohselstellung befindet.

11. Werkzougnasohine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß dio Einrichtung zum Halten des Stiftes aus einen an dem Anschlag (154) angebrachten Sperriegel (164) besteht, der sich duroh ein Glied (100), das bei Annäherung des bewegli-

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chen Teiles der Führungsschiene an seine zweite Stellung alt den Ära bewegbar 1st, in seine Verriegelungsstellung bringen und, nachden der bewegliche Teil aus seiner zweiten Stellung teilweise in seine erste Stellung zurüokgekehrt ist, ausklinken läßt.

i?-. Verkzeugnaschine nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch ein an den Schiitton vorhandenes herausstehendes Glied (1^4) mit einer Schrägfläche (150), die alt den Sperriegel (±6h) in Berührung können und ihn bei Annäherung des bov/eglichen Teiles der Führungsschiene an seine zweite Gtellung in oine Verriegelungsstellung bewegen und sich von den Sperriegel lösen kann, un ihn zu seinen Ausklinken froizugeben,, sobald der bewegliche Teil aus soiner zweiten Stellung teilweise in seine erste Stellung zurüokgekehrt ist.

13. Werkzeugmaschine nach einen der Ansprüche 9. bis 12, gekennzeichnet durch nindestons ein Sohlittenarretierglied (90, 9?), das sich an der Führungsschiene längsseits des beweglichen Teiles (68) der Führungsschiene befindet, und ©ich betätigen läßt, un einen den Sohlitten in den beweglichen Teil benachbarten Sohlitten unbeweglich zu nachen/

lh. Uerkzeugnaechine nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch ein an den beweglichen Teil (68) dor Führungsschiene vorhandenes nachgiebiges Festhalteglied (94), das bein Bewegen dee beweglichen Teile zwischen seiner ersten und seiner zweiten Stellung einen Sohlitten in den beweglichen Teil festhalten kann.

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15. Werkzeugmaschine naoh einen der AneprUohe 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sohlitten alt Rollen (102, 104, 110) zun Abwälzen entlang der Führungsschiene versehen sind, wobei einige dieser Rollen Achsen aufweisen, die zu den Achsen

der anderen Rollen in reohten Winkel verlaufen.

16. "ferkzeugsaschine naoh Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine von den Magazin getrennt angeordnete Werkzeugaustauschetation (40) und eine automatische Einrichtung (28, 44, SlP₁ PlO), UQ ein werkzeug zwischen dem Magazin und der T/erkzougaustausch« station zu belegen.

17. ^T./er!czeugnasc'^lne nach Anspruch 16, deduroh gekennzeichnet, daß die l/erkzougaustausohstation unter den Magazin angeordnet ist und daß die Einrichtung zum Bewegen des Werkzeuge aua einem Körper (212), der das Verkzeug in den Magazin halten kann, mindestens einer sich zwischen den Magazin und der ^Trerkzeugaustauschstation erstreckenden Führung (42) und aus Mitteln (38) besteht, un den Körper (212) entlang der Führung zu bewegen.

18. "/erkzeugnaschine naoh Anspruch 17, dadurch gakennozichnot, daß die ^T.^rerkzeugaus tausche tat ion (40) senkrecht unter den Magazin angeordnet ist, v/obei die Mittel zun Bewegen des Körper« (212) aus einem hydraulischen Zylinder (38) bestehen mit einer Kolbenstange (44), mit der der Körper (212) verbunden ist.

19· Verkzeugnaeohlne naoh Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin aus einer endlosen Führungβ- oder Fahraohien« (28) besteht, wobei Jede· Werkzeug in einen entlang der Führungsschiene versohiebbaren Sohlitten (100) lösbar gehalten ist, '/Shrend der Körper (212) au· eines einen

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Schlitten aufnehaenden Abschnitt der Führungsschiene be- «toht,

20. l/erkzeugaasohine nach Anepruoh 19, bei der das T/erkzeug in einen Werkzeughalter befestigt 1st und die eine den Werkzeughalter in do ta Schlitten lösbar haltende Halteoinrichtung besitzt, gekennzeichnet durch eine sich an der !/erkzeugaustausohstation befindende Einrichtung (222), dio bei Ankunft des FUhrungsschlenenabsohQittes (P.iO) an der '-/erkzeugaustaueohstation die Hebeeinrichtung (130, 132, 136} automatisch lösen und somit den Werkzeughalter zu seinen Entnehnen aus den Schlitten freigeben kann,

21. Werkzeugmaschine nach Anspruoh 20, dadurch gekennzeichnet, daß der werkzeughalter einen eich in einen Schlitz (114) des Schlittens befindenden Plansch (116) alt einen entlang seiner Länge alt einor Ausnehmung (126) versehenen radialen Einschnitt (124) hat, wobei der Schlitten einen Stift (130) alt einen Kopf (13?-) besitzt, der unter Einwirkung einer Beaufschlagungefeder (I36) in die Ausnehmung (126) einrasten kann, un den Werkzeughalter in dem Schlitten zu halten, während die './erkzeugaustausohstatlon einen Stehbolzen (22P) enthält, der eich gegen den Stift (130) anlegen und ihn in ein· Stellung bewegen kann, in der sein Kopf (132) sich außerhalb dor Ausnehmung (126) befindet.

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