DE2136398B1

DE2136398B1 - Abtastschema-Umsetzer

Info

Publication number: DE2136398B1
Application number: DE2136398A
Authority: DE
Inventors: James L.; Hoffman William C; Torrance; Opittek Eugene W. Tustin; Calif. Heard (V.StA.)
Original assignee: Hughes Aircraft Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1969-11-28
Filing date: 1971-07-21
Publication date: 1972-07-27
Also published as: FR2148348B1; US3810174A; GB1329789A; CH538700A; FR2148348A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Abtastschema-Umsetzer zur Verarbeitung der Videosignale, die von einem Sensor geliefert werden, der ein Gesichtsfeld mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit nach einem aus aufeinanderfolgenden Linien bestehenden, vorbestimmten Muster abgetastet, insbesondere zur Verarbeitung der Videosignale eines Radargerätes. Die grundsätzliche Forderung, die an einen Abtastschema-Umsetzer gestellt werden muß, besteht darin, die mit einer bestimmten Geschwindigkeit zur Verfugung gestellten Videodaten anzunehmen und die Daten mit einer anderen Geschwindigkeit zur Verfügung zu stellen. Bisher wurden zur Umwandlung von Daten, die mit geringer Geschwindigkeit eintreffen, wie beispielsweise die Daten einer Radarabtastung, in Daten hoher Geschwindigkeit, wie sie beispielsweise für eine flimmerfreie Fernsehdarstellung benötigt werden, analoge Speicherröhren verwendet. Die angewendete Technik besteht darin, ein Ladungsmuster mit der Abtastgeschwindigkeit des Sensors auf dem dielektrischen Netz einer Kathodenstrahlröhre zu speichern und das geladene dielektrische Netz dazu zu benutzen, einen Lesestrahl zu modulieren, der mit einer höheren Geschwindigkeit in einer Weise über das Netz hinweggeführt wird, die für die Darstellung auf einer zweiten Kathodenstrahlröhre geeignet ist. Der modulierte Lesestrahl erzeugt ein Videosignal in einem Kollektorgitter, und es wird dieses Videosignal dazu benutzt, den Elek-

!ionenstrahl der Darstellungsröhre zu modulieren, der synchron zu dem Lesestrahl der Abtastmuster-Umsetzerröhre abgelenkt wird. Das für die Darstellung gewählte Muster kann eine Abtastung mit Zeilensprung umfassen, wie er in üblichen Fernsehgeräten Anwendung findet, um eine bessere, flimmerfreie Darstellung zu erhalten.

Es sind viele Arten von Abtastschema-Umsetzern entwickelt worden, die von dieser einfachen Umsetz-

zweite Bild aus den geradzahligen Blöcken besteht, die zu den geradzahligen Abtastlinien gehören, um eine Darstellung in Halbbildern zu erreichen.

Der Puffer- und der Hauptspeicher können zu einer Speicheranordnung vereinigt sein, so daß die den Linien entsprechenden Eingangsdaten unmittelbar in der Speicheranordnung in der Weise gespeichert werden, daß die Datenelemente einer bestimm-

speicher in Form eines Blockes angesammelt werden können, der alle Daten enthält, die bei einer Abtastung gemäß einem rechtwinkligen Koordinatensystem einem bestimmten Punkt auf der Abszisse 5 oder bei der Abtastung nach Polarkoordinaten einem bestimmten Winkel zugeordnet sind. Die auf diese Weise in den Hauptspeicher eingegebenen Daten können zur Wiedergabe in Blöcken ausgelesen werden, von denen jeder Block einer darzustellenden Linie technik Gebrauch machen, bei der die Videodaten io angehört, die einer Linie entsprechen kann, die bei in Form von Analogsignalen gespeichert werden. Ob- einer rechtwinkligen Abtastung parallel zur Ordinate wohl solche analogen Abtastschema-Umsetzer mit oder bei einer Abtastung gemäß Polarkoordinaten Erfolg angewendet worden sind, haben sie ihre Nach- längs eines Radialstrahles abgetastet worden ist. teile und Beschränkungen. Beispielsweise ist eine Die aus dem Hauptspeicher ausgelesenen Daten

Kompensation der Videointensität erforderlich, wenn 15 brauchen nicht die Ordnung zu haben, die ihnen von ein Wechsel zwischen Betriebsarten erfolgt, beispiels- dem abtastenden Sensor gegeben worden ist. Statt weise von einer B-Abtastung zu einer Rundsicht- dessen können sie in jeder gewünschten Ordnung Abtastung, und es ermöglicht eine Speicherröhre gelesen werden, beispielsweise in Form von zwei BiI-nur eine begrenzte Speicherzeit für die Analogsignale. dem, von denen das erste Bild die aufeinanderfol-Es wäre jedoch wünschenswert, einen Abtastschema- 20 genden ungeradzahligen Blöcke umfaßt, die zu den Umsetzer zur Verfügung zu haben, der alle Vorteile ungeradzahligen Abtastlinien gehören, während das einer Speicherröhre aufweist, wie beispielsweise die
Fähigkeit, jedes beliebige einer Anzahl verschiedener
Abtastschemata in ein Fernseh-Abtastschema mit
Zeilensprung umzuwandeln, das jedoch eine erhöhte 25
Zuverlässigkeit, eine erhöhte Speicherzeit und die
Fähigkeit aufweist, genau den Ort der gespeicherten
Daten anzugeben. Weiterhin sollte ein solcher Abtastschema-Umsetzer mit einer kleineren Anzahl von
Einstellungen auskommen, eine geringere Tempera- 30 ten Linie in der Ordnung gespeichert werden, in der turempfindlichkeit aufweisen, dem Darstellungsgerät sie beim zyklischen Lesen der Speicheranordnung Videosignale mit höherem Pegel liefern und zu einer ausgelesen werden, oder in einer dazu effekt senkgleichförmigeren Darstellung der Daten in dem Dar- rechten Ordnung, so daß entsprechende Elemente Stellungsgerät führen. aller Linien in einer Folge zur Darstellung in einer

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zu- 35 Linie ausgelesen werden, die senkrecht zu der Richgrunde, einen Abtastschema-Umsetzer zu schaffen, tang steht, in der ein Block von Liniendaten in einem der diese Forderungen erfüllt. Darstellungsbild zur Darstellung kommt. In beiden

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch Fällen braucht ein Block von Datenlinien nicht ein gelöst, daß ein Analog-Digital-Umsetzer vorhanden Datenelement für jedes Echo-Videosignal zu entist, der die Videosignale in Elemente digitaler Daten 40 halten. Statt dessen kann aus einer vorbestimmten umsetzt, daß mit dem Analog-Digital-Umsetzer eine Anzahl von Datenelementen ein Mittelwert gebildet Speicheranordnung verbunden ist, welche die EIe- werden, der als einzelnes Datenelement gespeichert mente digitaler Daten nacheinander empfängt und in und dargestellt wird. Ebenso braucht nicht für jede einer bestimmten Ordnung speichert, und daß mit abgetastete Linie ein Block von Liniendaten gespeider Speicheranordnung eine Leseeinrichtung gekop- 45 chert zu werden. Statt dessen kann aus einer vorbepelt ist, welche die gespeicherten Daten mit einer stimmten Anzahl von Liniendatenblöcken der Mitvon der vorbestimmten Geschwindigkeit abweichen- telwert gebildet und dieser Mittelwert in Form eines den Geschwindigkeit und/oder nach einem von dem einzigen Blockes gespeichert und dargestellt werden, vorbestimmten Muster abweichenden Muster aus der Bei einer höhengestaffelten Abtastung, wie bei-

Speicheranordnung ausliest und einem Darstellungs- 50 spielsweise bei Luft-Luft-Radargeräten, werden die gerät zuführt, von dem die Daten wiederum in Form digitalen Videodaten in dem Pufferspeicher und dem eines aus aufeinanderfolgenden Linien bestehenden Hauptspeicher gemäß ihrer Herkunft nicht nach Bildes wiedergegeben werden. Azimut (Abtastlinie), sondern auch nach der Eleva-

Bei dem erfindungsgemäßen Abtastschema-Um- tion (Abtastebene) angesammelt bzw. gespeichert, so setzer wird demnach von einem Speicher Gebrauch 55 daß aus dem Hauptspeicher eine ausgewählte Ebene gemacht, in dem die Videodaten gemäß einem zum Zwecke der Darstellung ausgelesen werden Schema gespeichert und nach einem anderen Schema kann. Damit die Speicherung und Darstellung bei ausgelesen werden können. Vorzugsweise findet zur höhengestaffelter Abtastung mit den Speicher- und Speicherung der Daten ein Hauptspeicher Verwen- Darstellungssystemen anderer Abtastschema-Umdung, und es ist am Eingang dieses Hauptspeichers 60 Setzungen kompatibel ist, werden η Datenebenen in ein Pufferspeicher vorgesehen, dem die Videosignale dem gleichen Gebiet des Hauptspeichers gespeichert,

in dem eine Datenebene für andere Abtastmuster gespeichert wird. Zu diesem Zweck wird nur jede n-te Abtastlinie einer jeden Ebene gespeichert, was zu 65 einer gewissen Verminderung der Auflösung führen kann.

Bei einem Luft-Luft-Abtastbetrieb, wie beispielsweise bei höhengestaffelter Abtastung, wird dasEcho-

über den Analog-Digital-Umsetzer zugeführt werden und in dem erst eine gewisse Menge von Daten angesammelt werden, bevor sie in digitaler Form im Hauptspeicher gespeichert werden.

Dem Pufferspeicher werden Daten über die Koordinaten des Sensors zugeführt, damit die quantisierten Videodaten zur Übertragung in den Haupt-

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Videosignal in eine nur 1 Bit umfassende Zahl quan- der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeitisiert, die das Echo in jeweils einem Entfernungs- spiele. Es zeigt

intervall angibt, wogegen für andere Darstellungs- Fig. 1 ein allgemeines Blockschaltbild eines Ab-

muster die Videodaten in η Bit umfassende Zahlen tastschema-Umsetzers nach der Erfindung, quantisiert werden, von denen jede Zahl eines von 5 F i g. 2 a bis 2 d schematische Darstellungen vier 2" Amplitudenpegel des Videosignals darstellt. Dem- verschiedener Radar-Abtastmuster, die für eine gemäß wird nur die 1/n-te Anzahl an Speicher- Langsam-Schnell-Umsetzung mit Hilfe des Umsetzers zellen zum Speichern der Echo-Videosignale aus nach F i g. 1 geeignet sind,

einem bestimmten Entfernungsintervall benötigt. Der F i g. 3 eine schematische Darstellung der Organi-

übrige Teil des Speichers kann dann bei höhenge- io sation der Daten in sechzehn parallelen Spuren eines staffelter Abtastung dazu benutzt werden, die Echo- umlaufenden Hauptspeichers, beispielsweise eines Videosignale aus weiteren Ebenen mit vorbestimm- Magnetplatten- oder Magnettrommelspeichers, der ter Auflösung zu speichern. Durch wiederholtes Be- besondere Spuren für die Speicherung von Synchrorichtigen der Ebenen und Speichern jeder Datenlinie nisationssignalen aufweist, nach ihrer Ansammlung in jeder η-ten Linie des 15 F i g. 4 eine Darstellung der Organisation eines Hauptspeichers, können η zurückliegende Bilder dar- Blockes von Liniendaten in 96 Wörtern (Adressen) gestellt werden, um die digitale Darstellung von Zie- der sechzehn parallelen Datenspuren nach F i g. 3, len zu verbessern, denn es wird ein echtes Ziel eine Fig. 5a und 5b je ein Format für die in einem

Anhäufung von η Zielechos erzeugen, wogegen zu- gegebenen Wort gespeicherten Daten, fällige Signale auch willkürlich verteilt gespeichert 20 F i g. 6 das Blockschaltbild einer Ausführungsform und dargestellt werden. Weiterhin wird die Orientie- der Erfindung zum Ansammeln und Speichern quanrung der Zielechos einer Anhäufung in bezug auf- tisierter Videodaten für eine B-Abtastung, eine einander eine Anzeige für die Richtung und die Ge- Rundsicht-Abtastung und die Abtastung eines vorschwindigkeit des Zieles in bezug auf den Sensor beilaufenden Bildes,

liefern. 25 F i g. 7 das Blockschaltbild einer Ausführungsform

Wenn der Hauptspeicher für eine Abtastschema- der Erfindung zum zyklischen Auslesen und Darstel-Umsetzung bei höhengestaffelter Abtastung in der len der quantisierten Daten, die von der Ausfüh-Weise organisiert ist, daß keine Auflösung geopfert rungsform nach F i g. 6 gespeichert worden sind, auf zu werden braucht, können η vergangene Bilder nicht einer Kathodenstrahlröhre, gespeichert werden, ohne den Hauptspeicher um den 30 F i g. 8 ein schematiscb.es Schaltbild zur Erläute-Faktor η zu vergrößern. Es kann jedoch für eine rung der Erzeugung der Steuersignale für die Horidigitale Verbesserung des Darstellungssystems, die zontal- und Vertikalablenkung einer Kathodenstrahlnicht ein Opfer hinsichtlich der Auflösung und eine röhre bei Rundsichtdarstellung, Vergrößerung des Hauptspeichers nur um den Fak- F i g. 9 das Blockschaltbild einer Ausführungsform

tor 2 erfordert, jedes neue Datenbit mit den gespei- 35 der Erfindung, die zum Speichern der quantisierten cherten Daten aus dem gleichen Azimut und der Videosignale, die aus verschiedenen Ebenen bei gleichen Elevation eines vorher gespeicherten Bildes höhengestaffelter Abtastung anfallen, in dem Abverglichen und als ein 2 Bit umfassender Code ge- tastschema-Umsetzer nach F i g. 1 dient, maß dem folgenden System gespeichert werden. Fig. 10 die Organisation der von einer Abtastung

Wenn das neue Bit eine binäre 1 ist, die einen Tref- 40 in acht Höhen gestaffelten Ebenen stammenden Dafer (Zielecho) angibt, wird ein 2 Bit umfassender ten in einem umlaufenden Speicher in Verbindung Code gespeichert, der in jedem Bit eine binäre 1 mit einer Intensitätscodierung der Daten für ein digiaufweist. Ist dagegen das neue Bit eine binäre 0, wird tal verbessertes Beobachtungssystem, eine binäre 1 von der Binärzahl subtrahiert, die von Fig. 11 das Blockschaltbild einer Anordnung zur

dem gespeicherten, 2 Bit umfassenden Code gebildet 45 Verwirklichung des Abtastschema-Umsetzers für wird, sofern nicht dieser Code bereits den Wert 0 höhengestaffelte Abtastung mit der Speicherung eines hat. In jedem Fall wird der resultierende Code (Bi- 2 Bit umfassenden Codes zur digitalen Verbesserung närzahl) in dem Hauptspeicher gespeichert und der Zielfeststellung,

zyklisch zur Darstellung mit Hilfe eines Digital- F i g. 12 das Blockschaltbild einer Abwandlung des

Analog-Umsetzers ausgelesen und das gewonnene 50 erfindungsgemäßen Umsetzers und Videosignal einer Kathodenstrahlröhre zur Darstel- F i g. 13 das Blockschaltbild einer Anwendung des

lung zugeführt. Dieses Videosignal kann eines von erfindungsgemäßen Umsetzers in Verbindung mit vier Pegeln haben, nämlich einen Maximalpegel, der einer Vorrichtung zur Fernsehdarstellung, einen neuen Treffer angibt, einen Minimalpegel Bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform

(Null), der angibt, daß während drei aufeinanderfol- 55 der Erfindung liefert ein auf mehrere Betriebsarten gender Abtastungen keine Treffer vorlagen, und einstellbares Radargerät 10 Echo-Videosignale VR Zwischenpegel bei einem und bei zwei aufeinander- an einen Analog-Digital-Umsetzer 11, der, wenn das folgenden Abtastungen ohne Treffer. Da sich die Radargerät mit langsamer Geschwindigkeit abtastet, Stellung eines Zieles relativ zum Sensor ändert, wer- für aufeinanderfolgende Entfernungen in jedem Aziden neue Treffer an anderen Koordinaten der Ab- 60 mut digitale Ausgangssignale liefert. Jedes· Entfertastung auftreten, mit dem Ergebnis, daß die Dar- nungselement liefert also ein Datenelement, das entstellung aus einer Anhäufung von Zielechos wech- weder 1 oder η Bits umfaßt und bei dem η willkürselnder Intensität besteht, und zwar derart, daß die Hch als 4 gewählt ist, um eine Darstellung mit 16 Pe-Richtung, in der die Intensität zunimmt, eine An- geln zu erhalten.

zeige für die Richtung und die Geschwindigkeit der 65 Ein Hochgeschwindigkeits-Pufferspeicher 12 dient Bewegung in bezug auf den Sensor gibt. zum Ansammeln der quantisierten Daten, die zu

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Er- einem gegebenen Azimut gehören und als Abtastfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung linie bezeichnet werden können. Das Ansammeln der

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Daten erfolgt, bis eine vollständige Datenlinie auf- Der Analog-Digital-Umsetzer 11 wird durch Entgenommen ist und ein vorbestimmter Bereich in fernungs-Synchronisationssignalei? und Elevationseinem Hauptspeicher 13 für die Eingabe der ange- daten synchronisiert und gesteuert. Der Hochsammelten Liniendaten zur Verfugung steht. Bei dem geschwindigkeits-Pufferspeicher 12 wird ebenfalls von Pufferspeicher kann es sich um einen Kernspeicher 5 den Entfernungs-Synchronisationssignalen den EIehandeln, jedoch können auch andere Speicher ver- vationsdaten und einem Azimutsignal AZ, welche Siwendet werden, wie beispielsweise eine Matrix aus gnale vom Radargerät 10 geliefert werden, synchroni-IC-Flipflops. siert und gesteuert. Während der Übertragung ernes

Obwohl bei den im folgenden noch zu behandeln- Liniendatenblockes von dem Pufferspeicher 12 zum den Ausführungsformen der Erfindung als Haupt- io Hauptspeicher 13 wird der Pufferspeicher auch von speicher ein Trommelspeicher Verwendung findet, dem Hauptspeicher 13 synchronisiert und gesteuert, versteht es sich, daß jede Art von Speichern verwen- wie es durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Da det werden kann, die große Datenmengen aufzuneh- die Synchronisations- und Steuersignale zwischen dem men vermag, wie beispielsweise einen Plattenspeicher Hochgeschwindigkeits-Pufferspeicher und dem Hauptoder eine andere Art von umlauf endem Speicher oder 15 speicher von üblicher Art sind und im einzelnen von ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff, wie beispiels- einem System zum anderen erheblich abweichen, je weise ein Kern- oder Festkörperspeicher. Es ist ledig- nach der zur Verwirklichung des Pufferspeichers und Hch erforderlich, daß der Hauptspeicher mit einer des Hauptspeichers verwendeten Techniken, sind die ausreichend hohen Geschwindigkeit arbeiten kann, Synchronisations- und Steuersignale in F i g. 1 nicht um wiederholt die Daten eines Bildes für eine flim- 20 angegeben. Sie werden lediglich für das in den F i g. 6 merfreie Betrachtung zur Verfügung stellen zu kön- und 9 dargestellte, spezielle Ausführungsbeispiel benen. Der Hochgeschwindigkeits-Pufferspeicher 12 handelt werden.

sammelt die Daten einer oder mehrerer Linien mit Der Digital-Analog-Umsetzer 16 wird, wie bereits der geringen Abtastgeschwindigkeit an, mit der die erwähnt, von dem Hauptspeicher 13 synchronisiert Echo-Videosignale von dem Radargerät 10 geliefert 35 und gesteuert. Die Arbeitsweise dieses Umsetzers ist werden, ohne den Darstellungsvorgang zu unter- stets die gleiche und besteht darin, die aus dem brechen, abgesehen von der gelegentlichen Unter- Hauptspeicher ausgelesenen Signale zu empfangen brechung der Darstellung einer gegebenen Linie, wäh- und zur Darstellung in Analogsignale umzuwandeln, rend neu angesammelte Daten in den Hauptspeicher Jedoch kann die Umwandlung in Abhängigkeit da-13 eingegeben werden. Zur Wiedergabe der Daten 30 von, ob das System mit elevationsgestaffelter Abdient ein Darstellungsgerät 14, das eine Kathoden- tastung arbeitet oder nicht, zwei verschiedene Formen Strahlrohre (CRT) aufweisen kann. Es versteht sich annehmen.

jedoch, daß auch andere Darstellungsgeräte verwen- Das Darstellungsgerät 14, das eine Kathoden-

det werden können, wie beispielsweise eine Matrix strahlröhre enthält, erzeugt stets eine schnelle und

auf Elektrolumineszenzzellen, die mit Hilfe der Daten- 35 eine langsame Strahlablenkung, jedoch werden die

elemente individuell angeregt werden können. Ablenksignale dem horizontalen und dem vertikalen

Das Radargerät 10 liefert dem Hochgeschwindig- Ablenksystem in zwei verschiedenen möglichen Ordkeits-Pufferspeicher 12 außer Elevationsdaten über nungen zugeführt, je nach der gewählten Umsetzung die abgetastete Ebene Entfernungs- und Azimut- des Abtastschemas, wenn von der Panoramadarstelinformationen, damit die angesammelten Daten einer 40 lung abgesehen wird. Im Fall der Panoramadarstelgegebenen Linie hinsichtlich Azimut und Entfernung, lung wird die langsame Ablenkung sowohl dem horiim Fall einer höhengestaffelten Abtastung, auch hin- zontalen als auch dem vertikalen Ablenksystem über sichtlich der gerade abgetasteten Ebene richtig ge- Sinus- und Cosinus-Funktionsgeneratoren zugeführt, speichert werden. Ein Betriebsartenwähler 15 dient die von getrennten, liniensynchronisierten Integratozum Umschalten der Wirkungsweise des Hoch- 45 ren gefolgt werden, wie es an Hand der Fig. 8 noch geschwindigkeits-Pufferspeichers 12 und eines Digital- im einzelnen erläutert werden wird.
Analog-Umsetzers 16 von einer Betriebsart-zu einer Die F i g. 2 a bis 2 d veranschaulichen verschiedene anderen. Die zur Erläuterung der Erfindung verwen- Betriebsarten der Abtastschema-Umsetzung oder, vom deten Betriebsarten sind die B-Abtastung, die Seiten- Gesichtspunkt der Darstellung her, verschiedene Darfeldabtastung, die manchmal auch als »vorbei- 50 Stellungsformate. Fig. 2 veranschaulicht das Darlaufende Szene« bezeichnet wird, die Panorama- Stellungsformat eines zur Seite blickenden Radarabtastung und eine höhengestaffelte Abtastung. -·. gerätes, das zur Darstellung einer vorbeilaufenden

Zur Synchronisation des Analog-Digital-Umsetzers Szene (Bodenkarte) unter Verwendung eines Radar-11, der Adressierung des Hochgeschwindigkeits-Puf- gerätes dient, das sich mit einer Geschwindigkeit V₁ ferspeichers 12, der Adressierung des Hauptspeichers 55 in der Richtung bewegt, die durch den Pfeil des Sym-13 und zur Synchronisation des Digital-Analog- bols20 angezeigt ist, jedoch um 90° nach rechts Umsetzers 16 ist eine Taktsteuerung erforderlich. blickt. Die in dem Hauptspeicher enthaltene Infor-Wie oben angegeben, werden die Daten aus dem mation wird in der Weise kontinuierlich berichtigt, Hauptspeicher 13 für eine kontinuierliche Darstellung daß eine vollständig neue Szene mit 360 Linien nach zyklisch ausgelesen. Das Auslesen wird von dem 60 jeweils einigen Sekunden vorliegt und jede Linie aus Hochgeschwindigkeits-Pufferspeicher 12 nur dann 384 Entfernungselementen besteht. Die Geschwindigunterbrochen, wenn "ein Liniendatenblock auf den keit, mit der die Szene berichtigt wird, ist der Flug-Hauptspeicher 13 übertragen wird. Das Auslesen des Zeuggeschwindigkeit proportional. Das Echo-Video-Hauptspeichers 13, die Verarbeitung der Daten im signal aus jedem Entfernungselement wird mittels Digital-Analog-Umsetzer 16 und deren Wiedergabe 65 einer vierstelligen Binärzahl in 16 Pegel der Darstelim Darstellungsgerät 14 wird daher von der Takt- lungsintensität quäntisiert.

und Steuereinrichtung des Hauptspeichers 13 über- Fig. 2b veranschaulicht das Darstellungsformat

wacht, wie es durch gestrichelte Linien angedeutet ist: einer B-Abtastung bei einem Luft-Luft-Betrieb, der

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keine 16 Pegel der Darstellungsintensität erfordert. aufweist, die von den Betriebsartenschaltern des Puf-

Demgemäß wird für die B-Abtastung der Analog- ferspeichers 12 unabhängig sind, damit bei Bedarf

Digital-Umsetzer 11 so abgewandelt, daß er eine Panoramadaten in Form einer B-Darstellung wieder-

Zweipegelquantisierung vornimmt (Treffer oder Fehl- gegeben werden können.

anzeige). Zu diesem Zweck genügt es, die Verstärkung 5 Fig. 2d veranschaulicht eine Betriebsart mit des Operationsverstärkers am Eingang des Analog- höhengestaffelter Abtastung, die der B-Abtastung Digital-Umsetzers in Abhängigkeit von einem Be- nach Fig. 2b ähnlich ist, abgesehen davon, daß nach triebsarten-Steuersignal MC₂ zu verändern, um den dem Abtasten einer ersten Ebene A die Radarantenne Verstärker zu veranlassen, daß er einen Sättigungs- in der Elevation um einen Schritt nach unten verzustand annimmt, wenn das Echo-Videosignal den io schwenkt wird, damit eine zweite Ebene B abgetastet Minimalpegel erreicht, der für den untersten Pegel wird. Nach dem Abtasten der Ebene B wird die Ander Intensität bei einer Quantisierung in 16 Pegel ver- tenne weiter abgesenkt, um eine weitere Ebene C langt wird. Auf diese Weise liefert der Analog-Digi- abzutasten, bis endlich die Antenne noch auf eine tal-Umsetzer 11 einen Vierbitcode, der für den hoch- vierte Elevation zum Abtasten der letzten Ebene D sten Pegel des Echo-Videosignals charakteristisch ist, 15 eingestellt wird. Es können auch noch mehr Ebenen bei jedem gültigen Echo-Videosignal. Demgemäß abgetastet werden, eine typische Anzahl von Ebenen wird bei der B-Abtastung jedes Echo-Videosignal ge- ist acht, jedoch genügen vier Ebenen zur Erläuterung speichert und später mit dem höchsten Intensitäts- der höhengestaffelten Abtastung und stellen für die pegel dargestellt. Im übrigen ist die B-Abtastung der spezielle Ausfuhrungsform der Erfindung nach den Abtastung einer vorbeilaufenden Szene gleich, ab- 20 F i g. 6 und 7 die optimale Anzahl für die wirkungsgesehen davon, daß die Stellungsdaten durch die Da- vollste Ausnutzung der Kapazität des Hauptspeichers ten der Azimutstellung des Radargerätes zur Speiche- dar. Diese Ausführungsform der Erfindung ermögrung und Wiedergabe der Daten ersetzt werden. Die licht die Darstellung jeder einzelnen der vier Ebenen B-Abtastung weicht auch noch insofern ab, daß die oder aller vier Ebenen gleichzeitig,
schnelle Ablenkung für die Kathodenstrahlröhre des 25 Die Ausführungsform nach den F i g. 6 und 7 er-Darstellungsgerätes 14 bei der Betriebsart »vorbei- möglicht weiterhin eine digital verbesserte Feststellung laufende Szene« an die Horizontalachse und bei der von Zielen bei der höhengestaffelten Abtastung, in-B-Abstung an die vertikale Achse angelegt dem sie die gleichzeitige Darstellung von vier verganwird. genen Bildern einer gegebenen Ebene ermöglicht. Die

Bei manchen Luft-Luft-Radargeräten liefert ein 30 einander entsprechenden Azimutstellungen jedes BiI-digitales Verarbeitungsgerät jeweils aus einem Bit des werden dabei in vier benachbarten vertikalen bestehende Echo-Videosignale. Wenn die Erfindung Linien der Kathodenstrahlröhre dargestellt Ein echtes in Verbindung mit solchen Geräten verwendet wer- Ziel wird dann eine Anhäufung von Echo-Videoden soll, kann eine binäre 1 unmittelbar in die Binär- Signalen bilden, wogegen Rauschsignale, in willkürzahl 1111 und eine binäre 0 in die aus 4 Bit be- 35 licher Verteilung auftreten und dargestellt werden, stehende Binärzahl 0000 von einem Codeumsetzer Ein weiterer Vorteil dieser digital verbesserten Festumgewandelt werden, der dann an die Stellendes stellung von Zielen besteht darin, daß die Stellungsmodifizierten Analog-Digital-Umsetzers tritt.. .-.. änderung des Zieles von einem Bild zum nächsten

Fig. 2 c veranschaulicht eine Panoramadarstellung, von vier Bildern gleichzeitig dargestellt wird, wo-

die der B-Abtastung nach F i g. 2 gleichartig ist, ab- 40 durch eine Anzeige der Richtung und der Geschwin-

gesehen davon, daß es sich bei einer Panoramadar- digkeit der Relativbewegung zwischen dem Ziel und

stellung generell um eine Bodenaufnahme handelt und dem Radargerät gewonnen wird. Ein weiteres System

nicht um einen Luft-Luft-Betrieb, so daß das Be- zur digitalen Verbesserung der Zielfeststellung wird

triebsartensignalMC₂ nicht-vorhanden (wahr) ist und an Hand der Fig. 10 und 11 für eine elevations-

der Analog-Digital-Umsetzer 11 eine Quantisierung in 45 gestaffelte Abtastung in acht Ebenen beschrieben

16 Pegel liefert, wie auch im Fall der Betriebsart werden.

»vorbeilaufende Szene«. Im übrigen werden die Daten Der Hauptspeicher 13 wird zyklisch ausgelesen, um im Hauptspeicher 13 in der gleichen Weise gespei- auf der Kathodenstrahlröhre des Darstellungsgerätes chert und zur Darstellung zyklisch ausgelesen wie. bei 14 kontinuierlich ständig auf dem neuesten Stand geder B-Abtastung, während das-Darstellungsgerät mit 50 brachte Daten darzustellen, die von dem Radargerät sinus- und cosinus-modulierten Ablenksignalen be- 10 empfangen werden. Demgemäß ist es zweckmäßig, trieben wird, damit der Ursprung jeder Linie in einem den Hauptspeicher 13 in Form eines üblichen Magnetfesten Punkt liegt, der die Stellung des Radargerätes. platten- oder Magnettrommelspeichers oder in einer angibt, das in Richtung des Pfeiles des Symbols 21 anderen Form eines umlaufenden Speichers zu verblickt. ....:. 55 wirklichen. Es versteht sich jedoch, daß in gleicher

Bei der B-Abtastung bückt das Radargerät in der Weise ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff verwendet

gleichen Richtung wie bei der Panoramaabtastung, werden kann, wie beispielsweise einen Magnetkern-

wie es durch den Pfeil des Symbols 22 angegeben ist, speicher oder eine andere Form eines willkürlich

jedoch stammen bei der B-Abtastung alle Echo- adressierbaren Speichers.

Videosignale von Entfernungselementen, die sich in 60 Bei den beschriebenen Ausführungsformen der Er-

einer ausreichend großen Entfernung vom Radargerät findung ist für den Hauptspeicher ein Trommelspei-

und in einem genügend kleinen Bereich befinden, um eher mit 16 parallelen Spuren für die Daten verwen-

die Echo-Videosignale in einem rechtwinkligen Ko- det. Getrennte Spuren sind in üblicher Weise für

ordinatensystem darzustellen, ohne daß Verzerren- Synchronisationssignale vorgesehen. Fig. 3 veran-

gen entstehen, wie sie entstehen würden, wenn Pano- 65 schaulicht schematisch die Organisation der Daten

ramadaten im Format einer B-Abtastung dargestellt und Synchronisationssignale auf der Trommel. Die

werden müßten. In dieser Hinsicht sei erwähnt, daß Informationen werden in die Datenspuren 30 der

das Darstellungsgerät 14 eigene Betriebsartenschalter Trommel in Schritten von Linienblöcken eingeschrie-

ben, die aus 384 Entfernungselementen bestehen. Jedes Element besteht aus einer vierstelligen Binärzahl (Mikrowort) zur Kennzeichnung von 16 Pegeln eines Videosignals, das für jedes der in den Fig. 2a, 2b und 2c veranschaulichten Darstellungsmustern wiederzugeben ist. Bei dem Darstellungsmuster nach Fig. 2d wird jede vierstellige Binärzahl, die vorstehend auch als Mikrowort bezeichnet worden ist, zur Speicherung der Zieldaten aus vier verschiedenen, höhengestaffelten Ebenen benutzt. Demgemäß enthält der einer Linie zugeordnete Sektor der sechzehn parallelen Datenspuren 30 insgesamt 384 Mikrowörter, die zu 96 Wörtern zusammengestellt sind, wie es F i g. 4 veranschaulicht. Demgemäß besteht jedes in den Trommelspeicher eingelesene und aus dem Trommelspeicher ausgelesene Wort aus 16 Bits, jedoch werden die Bits eines Wortes nach dem Auslesen aus dem Trommelspeicher in Gruppen zu vier Bits verarbeitet.

F i g. 5 a veranschaulicht schematisch die Anordnung der 16 Bits eines gegebenen Wortes N, wobei N eine beliebige Zahl zwischen 1 und 96 ist. Das erste Mikrowort MW_n umfaßt die vier Bits der Zieldaten aus dem Entfernungselement_JR„, während das Mikrowort MW_n+3 aus den vier Bits der Zieldaten aus dem Entfernungselement ,R_n+3 besteht. Die Bits der Mikrowörter MW_n+1 und MW_n+2 bestehen demgemäß aus vier Bits der Zieldaten aus den Entfernungselementen R_n+1 bzw. R_n+2.

Ein gegebenes Wort N besteht aus gleichartigen vierstelligen Mikrowörtern MW_n bis MW_n+3 einer in vier Ebenen elevationsgestaffelten Abtastung, gerade wie auch bei den anderen Abtastmustern, jedoch sind die Binärziffern eines gegebenen Mikrowortes, wie beispielsweise des Mikrowortes MW_n+2, den Zieldaten aus entsprechenden Entfernungselementen in vier aufeinanderfolgenden Ebenen zugeordnet. Demgemäß werden während des Abtastens in einer EIevationsebene gemäß Fig. 2d die Zieldaten aus vier aufeinanderfolgenden Entfernungselementen einer gegebenen Linie in einem gegebenen Azimut in den Bitstellungen A_x bis A^ der Mikrowörter MW₁ bis MW_n+3 gespeichert. Die übrigen Bitstellungen der Mikrowörter MPF_n bis MW_n+3 bleiben während des Abtastens der Ebenen unverändert. Wenn danach die Ebene B abgetastet wird, werden die Zieldaten aus entsprechenden Entfernungselementen in der EbeneB in den Bitstellungen B₁ bis S₄ gespeichert, während die anderen Bitstellen unverändert bleiben. In gleicher Weise werden Zieldaten in den Mikro-Wörtern gespeichert, wenn die übrigen beiden der vier Ebenen des höhengestaffelten Abtastmusters abgetastet werden.

Wie weiterhin aus Fig. 3 ersichtlich, wird jeder die Daten einer Linie enthaltende Block in einem Abschnitt des Datenbandes von einem 12 Wörter umfassenden Block gefolgt, der schematisch als schattierter Abschnitt des Datenbandes dargestellt ist, um dem Elektronenstrahl der Kathodenstrahlröhre in dem Darstellungsgerät 14 (Fig. 1) Zeit zu geben, an den nächsten Linienanfang zu gehen, nachdem die Daten einer vorhergehenden Linie zur Darstellung ausgelesen worden sind. Demgemäß sind in diesen Blöcken, die als Rückkehrblöcke bezeichnet werden können, keine Videodaten gespeichert. Es stehen jedoch diese Blöcke zur Speicherung von Bits zur Selbstsynchronisation der Trommel zur Verfugung.

Zur flimmerfreien Wiedergabe der Daten auf der Kathodenstrahlröhre des Darstellungsgerätes 14 sind die Daten der Linien auf zwei Halbsektoren der Trommel in der Weise verteilt, daß die ungeradzahligen Linien in dem einen Halbsektor und die geradzahligen Linien in dem anderen Halbsektor der Trommel angeordnet sind. Der erste Halbsektor kann als ungeradzahliges Feld und der andere Halbsektor als geradzahliges Feld bezeichnet werden. Auf diese Weise werden die Daten zyklisch zur Darstellung in Form von Halbbildern ausgelesen, indem zuerst die Linien des ungeradzahligen Feldes und dann die Linien des geradzahligen Feldes auf Rastern zur Darstellung gebracht werden, die zwischen den Rastern des ungeradzahligen Feldes liegen.

Um die langsame Ablenkung der Kathodenstrahlröhre des Darstellungsgerätes 14 so zu steuern, daß. die Raster des geradzahligen Feldes gegenüber den Rastern des ungeradzahligen Feldes um den halben Abstand zwischen den Rastern verschoben sind, wird als Feldmarkierung ein Impuls in einer besonderen Spur 35 am Ende des ungeradzahligen Feldes und am Ende des geradzahligen Feldes für dauernd gespeichert, und zwar vorzugsweise in einer solchen Stellung, daß die Feldmarkierungsimpulse während der Taktperiode gelesen werden, die dem letzten aus der Linie 359 und dem letzten aus der Linie 360 ausgelesenen Wort folgt. Die Taktperioden werden durch Taktimpulse definiert, die in einer weiteren Spur 36 gespeichert sind. Die Trommel wird mit einer Geschwindigkeit gedreht, die die Darstellung eines vollständigen, das ungeradzahlige und das geradzahlige Feld umfassenden Bildes mit einer zur flimmerfreien Betrachtung ausreichend hohen Geschwindigkeit ermöglicht.

Zur Synchronisation der Elektronenstrahl-Rückkehr in dem Darstellungsgerät 14 sind Impulse in einer weiteren Spur 37 gespeichert, und zwar ein Impuls für jeden Rückkehrblock in dem Datenband 30. Jeder auf diese Weise gespeicherte Liniensektor-Markierungsimpuls wird während der ersten Taktperiode des Rückkehrblockes gelesen.

In einer weiteren Spur 38 sind Linienädressen serienweise in Abschnitten gespeichert, die während der Rückkehrperioden gelesen werden, und zwar vorzugsweise während der ersten neun Taktperioden. Da neun Binärziffern benötigt werden, um eine von 360 Linien durch eine Binärzahl zu kennzeichnen, ermöglicht das Lesen der Linienadresse während der ersten neun Taktperioden eines Rückkehrblockes, das während drei folgender Taktperioden bestimmt werden kann, ob eine Datenlinie von dem Hochgeschwindigkeits-Pufferspeicher 12 in den Hauptspeicher 13 übertragen werden soll. Wenn nicht, wird die nächste Linie automatisch gelesen und dargestellt.

Obwohl bei dem in Fig. 3 für den Magnettrommelspeicher dargestellte Format das Datenband in zwei Abschnitte unterteilt ist, nämlich einen für das ungeradzahlige Feld und den anderen für das geradzahlige Feld, versteht es sich, daß andere Anordnungen möglich sind, je nach dem Durchmesser der Trommel und einer gegebenen Bitdichte. Wenn beispielsweise eine kleinere Trommel verwendet wird, kann das Datenband in zwei Datenbänder unterteilt werden, nämlich eines für das ungeradzahlige und eines für das geradzahlige Feld. In diesem Fall würde dann ein einziger Indeximpuls als Feldmarkierung genügen, der abwechselnd 16 von 32 Lese-Schreib-

Köpfen mit Hilfe eines von dem Indeximpuls gestellten und rückgestellten Flipflops einschalten würde. Jede Linienadresse würde dann nur acht Binärziifern für 360 Linien der in einer einzigen Spur gespeicherten Daten in einer einzigen Spur erfordern, wenn das von dem Indeximpuls gestellte und rückgestellte Flipflop als letztstellige Binärziffer der Adresse einer bestimmten Linie benutzt wird, während der Hauptspeicher 13 zur Übertragung eines Datenblockes oder einer Linie von dem Hochgeschwindigkeits-Pufferspeicher 12 adressiert wird. Eine weitere Möglichkeit, einen noch geringeren Trommeldurchmesser zu verwenden, ergibt sich aus der Verwendung von drei Datenbändern. In diesem Fall wird der letzte Teil des ungeradzahligen Feldes und der erste Teil des geradzahligen Feldes in einem zweiten Band gespeichert, während der erste und der letzte Teil des ungeradzahligen bzw. geradzahligen Feldes in dem ersten bzw. dem dritten Band gespeichert werden. In diesem Fall sollten dann getrennte Adressenspuren für jedes Datenband vorgesehen und ein Indeximpuls gezählt werden, um nicht nur nacheinander drei Gruppen von Lese-Schreib-Köpfen mit je 16 Köpfen pro Band, sondern auch nacheinander drei Leseköpfe einzuschalten, und zwar je einen für jede der drei Linienadressenspuren.

Die Unterteilung der Videodaten in zwei Felder führt zu einer 2:1-Verschachtelung bei der Darstellung. Bei manchen Anwendungen mag es wünschenswert sein, eine 4:1-Verschachtelung anzuwenden. Eine solche Verschachtelung kann leicht durch Unterteilen der Daten in vier Felder anstatt in zwei Felder und Auslesen der Daten in einer Folge der Felder erreicht werden.

Wenn eine andere Art von Hauptspeicher verwendet wird, wie beispielsweise ein Kernspeicher, ein aus integrierten Schaltungen aufgebauter Speicher, der wie ein Kernspeicher adressierbar ist, oder als umlaufender Speicher verwendete MOS-Schieberegister, können an Stelle der Feld- und Linienrnarkierungsspuren Taktgeneratoren in Form von Zählern verwendet werden, die von einem Haupttaktgeber gespeist werden. Dabei können zur Adressierung zwei getrennte Zähler verwendet werden, nämlich einen zur Unterscheidung zwischen geradzahligen und ungeradzahligen Feldern und einen anderen zur Unterscheidung zwischen getrennten Linien oder Datenblöcken in jedem Feld. Ein dritter Zähler würde dann zu aufeinanderfolgenden Adressierungen der 384 Mikrowörter in jeder Linie benötigt.

Die Weise, in der die vom Radargerät 10 gelieferten Daten zuerst in dem Hochgeschwindigkeits-Pufferspeicher 12 gespeichert und dann auf den Hauptspeicher 13 übertragen werden, wird nun an Hand des in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben, was von einem Magnettrommelspeicher 40 als Hauptspeicher und einem Kernspeicher mit wahlfreiem Zugriff als Hochgeschwindigkeits-Pufferspeieher 41 Gebrauch macht, obwohl es sich versteht, daß auch andere Arten von sehr schnellen Speichern mit wahlfreiem Zugriff als Pufferspeicher verwendet werden können.

Der Pufferspeicher 41 wird benötigt, um Daten zu speichern, bis alle Echo-Videosignale VR von dem Radargerät 10 für eine gegebene Azimutstellung AZ empfangen und, im Fall eines von einer Magnettrommel als Hauptspeicher Gebrauch machenden Systems, bis der richtige Sektor der Trommel zur Eingabe der Daten zur Verfugung steht. Obwohl die Daten von dem Radargerät 10 mit einer geringeren Geschwindigkeit empfangen werden, als sie aus dem Trommelspeicher 40 zur Wiedergabe ausgelesen werden, ist es nicht immer möglich, daß der richtige Sektor der Trommel zum Einschreiben der Daten unmittelbar nach dem Ansammeln der Daten einer Azimutlinie im Pufferspeicher 41 zur Verfügung steht. Demgemäß hat der Pufferspeicher eine ausreichende Kapazität, um die Daten zusätzlicher Linien zu speichern. Wenn beispielsweise die Daten aus dem Trommelspeicher 40 zyklisch für eine Darstellung mit einer Geschwindigkeit von 30 Bildern pro Sekunde ausgelesen werden und das Radargerät eine Impulsfolgefrequenz von 0,25 kHz aufweist, ist eine Kapazität von acht Linien für den Pufferspeicher 41 ausreichend, um einen Datenverlust infolge eines Überlaufens zu vermeiden.

Das Radargerät 10 erzeugt Entfernungsimpulse R für jedes Echo-Videosignal. In dieser Hinsicht sei erwähnt, daß das Radargerät 10 die Entfernungsimpulse mit einer ausreichenden Frequenz erzeugt, um in Übereinstimmung mit der Standard-Radartechnik zwei Intervalle pro 3-db-Auflösungselement zu erhalten.

Der Analog-Digital-Umsetzer 11 liefert 16 Quantisierungspegel und ist mit den vom Radargerät 10 gelieferten Entfernungssignalen synchronisiert. Da die quantisierten Daten der Echo-Videosignale einer gegebenen Linie (Azimut) in Übereinstimmung mit dem in den Fig. 4 und 5 veranschaulichten Format in dem Trommelspeicher 40 gespeichert werden sollen, wird jedes quantisierte Echo-Videosignal, das aus vier parallelen Binärziffern besteht, vorübergehend in vier vierstelligen Schieberegistern 43 bis 46 gespeichert. Wenn vier quantisierte Echo-Videosignale in diese Schieberegister eingegeben worden sind, wird ein Signal erzeugt, um einen Schreibzyklus im Pufferspeicher 41 auszulösen, bei dem ein 2-Bit-Zähler47 die Entfernungsimpulse durch vier teilt. Das gemäß Fig. 5a gebildete 16stellige Wort wird dann in dem Pufferspeicher 41 an einer Adresse gespeichert, die von einem 3-Bit-Codierer 48 und einem Entfernungszähler 49 angegeben wird. Der 3-Bit-Codierer 48 bezeichnet eine von acht Linien (Blökken) des Speichers, wogegen der Entfernungszähler 49 einen von 96 Wortplätzen in der angegebenen Linie definiert. Der nächste Entfernungsimpuls bringt den 2-Bit-Zähler 47 vom Stand 11 zum Stand 00 zurück und erhöht dabei den Entfernungszähler 49, damit das nächste, 16 Bit umfassende Wort, das in den Schieberegistern angesammelt worden ist, an den nächstfolgenden Wortplatz der gleichen Linie im Pufferspeicher 41 gespeichert werden kann.

Nachdem die Echo-Videosignale aus 384 Entfernungselementen quantisiert und in 24 Speicherplätzen des Pufferspeichers 41 in einer gegebenen Lime oder einem Block gespeichert worden sind, sendet das Radargerät 10 einen weiteren Impuls elektromagnetischer Energie unter einer neuen Azimutstellung seiner nicht näher dargestellten Richtantenne in den Raum. Gleichzeitig überträgt das Radargerät 10 einen Impuls über eine Leitung 50, der zum Zurückstellen des Entfernungszählers 49 und zum Weiterschalten eines Folgeschalters dient, der als magnetisch betätigter Schrittschalter 51 dargestellt ist. Der Schaltarm des Folgeschalters ist mit einer Leisungsquelle B+ verbunden, damit seine acht Kontakte, die mit

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dem 3-Bit-Codierer 48 verbunden sind, nacheinander einer gegebenen Linie gelieferten Entfernungsiman Spannung angelegt werden. Die Kontakte sind pulse eine Folgefrequenz von 1 MHz und damit eine mit 1 bis 8 beziffert, und es überträgt der 3-Bit- Geschwindigkeit haben, die der Geschwindigkeit des Codierer 48 jeder der Dezimalziffern 1 bis 8 in eine Trommelspeichers 40 im wesentlichen gleich ist, weil entsprechende, dreistellige Binärzahl zur Adressierung 5 zwischen aufeinanderfolgenden Azimut-Triggersides Pufferspeichers 41 in der oben beschriebenen gnalen des Radargerätes 10 eine erhebliche Zeit-Weise, spanne verstreicht. Erfolgt die Abtastung durch das

Die acht Kontakte des Schrittschalters 51 sind mit Radargerät mit einer typischen Impulsfolgefrequenz einem Block 52 verbunden, der acht Linienadressen- von 0,25 kHz, bleibt eine erhebliche Zeitspanne zwiregister umfaßt. Mit Hufe des Schrittschalters 51 io sehen dem Ansammeln der Daten einer Linie bis werden die Linienadressenregister nacheinander be- zum Auslösen des Datensammelzyklus für die nächste fähigt, 9stellige Linienadressencode von einem Ana- Linie.

log-Digital-Umsetzer 53 zu empfangen. Ein 9stelliger Sobald das Radargerät 10 Echo-Videosignale aus

Azimutcode wird jedoch in ein eingeschaltetes Linien- einem neuen Azimut empfängt, speichert der Hochadressenregister nicht eingegeben, bevor nicht der 15 geschwindigkeits-Pufferspeicher Daten, bis die Daten Impuls, der den Schrittschalter 51 weiterschaltet und aus 384 Entfernungsintervallen quantisiert und geauch den Analog-Digital-Umsetzer 53 synchronisiert, speichert sind. Bei einer Folgefrequenz für die Entern geeignetes Verzögerungselement 54, beispiels- fernungsintervalle von IMHz können die Scbiebeweise einen Multivibrator, durchlaufen hat, um zu register quantisierte Daten aus den ersten vier Entgewährleisten, daß der Folgeschalter 51 seine neue ao fernungselementen während der ersten vier Entfer-Stellung eingenommen hat, bevor ein neuer Azimut- nungsimpulse speichern, also während der ersten code parallel eingegeben wird. Zu diesem Zweck 4 ms. Danach muß der Pufferspeicher 41 damit bekann jedes Linienadressenregister aus einer Anzahl ginnen, die Daten während der übrigen 384Entfer-D-Flipflops bestehen, denen von der Vorderflanke nungsimpulse, also während der übrigen 384 ms zu des Verzögerungsmultivibrators 54 abgeleitete Takt- 25 speichern. Nach den ersten vier Entfernungsimpulsen impulse über ein UND-Glied, das in dem Block 52 leitet der Teilerzähler 47 den ersten von 96 Schreibenthalten ist, zugeführt wird, das von dem mit dem zyklen ein.

entsprechenden Linienadressenregister verbundenen Ein Block 56 aus acht Linienadressenkomparato-

Kontakt des Schrittschalters 51 vorbereitet wird. Auf ren dient zur Adressierung des Pufferspeichers 41 diese Weise wird die Adresse der Linie, die in dem 30 zum Zwecke der Übertragung von Daten auf den Pufferspeicher 41 zu speichern ist, bis der nächste Trommelspeicher 40. Jede Blockübertragung hat die Impuls über die Leitung 50 übertragen wird, in einem Priorität vor der Speicherung eintreffender Daten in der acht Linienadressenregister gespeichert, das den Pufferspeicher 41. Demgemäß wird über ein einem der acht Blöcke des Pufferspeichers zugeordnet ODER-Glied 58 ein Flipflop 57 gestellt, sobald ein ist, damit die richtige Linie oder der richtige Block 35 Komparator im Block 56 ein Signal aussendet, das des Pufferspeichers zur Übertragung der Daten in anzeigt, daß eine der im Block 52 der Linienadresden Trommelspeicher 40 adressiert werden kann. . senregister gespeicherten Linienadressen im Trom-

Es ist zu beachten, daß bei manchen Anwendun- melspeicher 40 aufgefunden worden ist. Der wahrgen der Erfindung das Radargerät 10 einen Rechner Ausgang des Flipflops 57 steuert die Leseoperation zur Auslösung von Impulsen über die Leitung 50 auf- 40 des Pufferspeichers für einen Blockübertragungszyweist, und zwar einen Impuls für jede der 360 klus und schließt dadurch die Eingabe neuer Daten Linien der zu speichernden und darzustellenden von den Schieberegistern 43 bis 46 aus. Der Ver-Daten, und zur Auslösung von Entfernungsimpulsen, lust neuer Daten ist nicht kritisch, weil die Daten im und zwar einen Entfernungsimpuls für jedes der Trommelspeicher während jedes Abtastzyklus des 384 Entfemungselemente pro Linie oder Azimut. Es 45 Radargerätes 10 berichtigt werden. Weiterhin führt ist weiter festzustellen, daß die Funktion des Folgen bei einem begrenzten, typischen Abtastwinkel von schalters der der Einfachheit halber als Schrittschal- 100° und einer typischen Strahlbreite von 2° die ter 51 dargestellt ist, von dem Digitalrechner über- Darstellung von 360 Linien zu einer beträchtlichen nommen werden kann. Weiterhin kann dessen Funk- Überlappung oder Redundanz zwischen benachbarten tion durch eine elektronische Folgesteuerung ver- 50 Linien, so daß der Verlust von Daten in einer Linie wirklicht werden, die dem dargestellten, elektrome- während eines Abtastzyklus in der Darstellung nicht chanischen Schrittschalter 51 äquivalent ist. bemerkbar ist.

Wie oben angegeben, werden die in die acht Es sei bemerkt, daß jeder Block von Datenlinien

Linienblöcke des Pufferspeichers 41 in der gerade be- im Trommelspeicher 40 bei jeder Trommeldrehung schriebenen Weise eingelesenen Daten darin ge- 55 oder bei jedem Bildzyklus einmal adressiert wird, speichert, bis die entsprechenden Linienblöcke im was typisch alle 33,3 ms oder weniger erfolgt. Wenn Trommelspeicher 40 für eine Übertragung zur Ver- die Linien- oder Azimutadresse 360 erreicht ist und fügung stehen. Der zyklische Betrieb des Trommel- der Rückweg über die Adresse 359 erfolgt, werden Speichers 40 erfolgt ausreichend schnell, um zu ge- die dem Pufferspeicher 41 für diese Adressen gespeiwährleisten, daß geeignete Linienblöcke in einer 60 cherten Datenblöcke mit Sicherheit gespeichert, beausreichend schnellen Folge verfügbar werden, um vor die Abtastung in Gegenrichtung beginnt, weil die zu gewährleisten, daß ein gegebener Linienblock im Umkehrzeit für die Radarantenne typisch 100 ms bePufferspeicher 41 auf den Trommelspeicher 40 über- trägt. Bei Radargeräten, die von einer elektronischen tragen wird, bevor dieser Linienblock erneut durch Strahlschwenkung Gebrauch machen, so daß die Umden Betrieb des Schrittschalters 41 adressiert wird, 65 kehrzeit kleiner sein kann als die Dauer einer Trom-Ein Betrieb des Trommelspeichers mit solcher Ge- melumdrehung, kann die elektronische Abtaststeueschwindigkeit ist leicht möglich, obwohl die von rung so programmiert sein, daß eine genügende Zeit dem Radargerät 10 für 384 Entfemungselemente vor dem Beginn der Abtastung in Gegenrichtung

zur Verfügung steht. Das gleiche gilt für die Umkehr Es sei erwähnt, daß die Verzögerung beim Ein-

bei der Linie 1, da das Problem an beiden Enden schreiben des Wortes in den Trommelspeicher nach

des abgetasteten Sektors das gleiche ist. dem Lesen des Taktimpulses den Vorgang des Lesens

Nun soll die Art und Weise beschrieben werden, gespeicherter Daten aus dem Trommelspeicher zur

wie die Blöcke der Liniendaten im Trommelspeicher 5 Darstellung nicht stört, weil die Taktimpulse, die

40 adressiert werden. Wie oben erwähnt, weist der zur Ansteuerung der mit den gleichen Lese-Schreib-Trommelspeicher 40 die Adresse jedes Blockes von Köpfen verbundenen Leseverstärker dienen, in der in Liniendaten in einer besonderen Spur auf, die über der Technik des Einschreibens und Auslesens in bzw. ein Linienadressenregister 60 fortlaufend gelesen und aus Trommelspeichern mittels Lese-Schreib-Köpfen parallel mit allen Linienadressen verglichen wird, die ίο bekannten Weise ebenfalls verzögert sind. Statt desin den acht durch den Block 52 dargestellten Linien- sen können auch getrennte Leseköpfe verwendet adressenregistern gespeichert sind. Der Vergleich werden, die um einen geeigneten Betrag versetzt sind, erfolgt mit Hilfe der acht getrennten Komparatoren, um die Verzögerung zu kompensieren, die berm Speidie durch den Block 56 veranschaulicht sind. ehern von Daten durch die Arbeitsweise des VerWenn eine im Linienadressenregister 60 vorhan- 15 zögerungsgenerators 62 eingeführt wird, jedoch wer-

dene Adresse mit einer Adresse in einem der acht den Lese-Schreib-Köpfe bevorzugt, weil das Einhal-

Linienadressenregister des Blockes 52 übereinstimmt, ten eines genauen Abstandes zwischen getrennten

erzeugt ein entsprechender Komparator im Block 56 Lese- und Schreib-Köpfen schwierig ist, insbesondere

ein Koinzidenzsignal auf einer besonderen Leitung, bei einer hohen Dichte der gespeicherten Daten im

die mit dem ODER-Glied 58, dem 3-Bit-Codierer 20 Datenband.

48 und dem zugeordneten Linienadressenregister des Die bisher beschriebene Arbeitsweise des Puffer-Blockes 52 verbunden ist. Dieses Linienadressenre- Speichers 41 und des Trommelspeichers 40 gilt nur gister wird sofort gelöscht, um es für den nächsten für die in den Fig. 2b und 2c veranschaulichten Azimutcode der Linie freizumachen, von der die im Betriebsarten, nämlich der B-Abtastung und der Pufferspeicher zu speichernden Daten eintreffen. Zur 25 Panoramaabtastung. Für die Betriebsart »vorbeigleichen Zeit stellt das ODER-Glied58 das Flip- laufende Szene« nach Fig. 2a ist die Betriebsweise flop 57, das den 3-Bit-Codierer 48 veranlaßt, in ähnlich, jedoch wird der Analog-Digital-Umsetzer einem der acht darin enthaltenen Flipflops die Iden- 53 durch einen Zähler 65 ersetzt, der die Linientität der bestimmten Leitung zu speichern, die durch adressen für die durch den Block 52 wiedergegebenen ein Koinzidenzsignal erregt worden ist, und schaltet 30 acht Linienadressenregister liefert. Zu diesem Zweck den 3-Bit-Codierer von den Kontakten des Schritt- wird ein Magnetschalter Kl in Abhängigkeit von schalters 51 auf die Flipflops im Codierer 48 um, die einem Betriebsarten-Steuersignal MC_x erregt, der einen den bestimmten Leitungen zugeordnet sind, die von Kontakt Klα schließt und einen Kontakt KIb öffnet, den Linienadressenkomparatoren im Block 56 korn- Der Zähler 65 wird von einem spannungsgesteuerten men. Auf diese Weise wird eine vom Schrittschalter 35 Oszillator 66 gespeist, der an seinem Eingang 67 ein 51 kommende Leitung durch eine vom Block 56 der Signal empfängt, dessen Spannung der Geschwindig-Komparatoren kommende, erregte Leitung ersetzt, keit proportional ist. Die Spannung des Signals kann damit ein bestimmter Datenblock im Pufferspeicher beispielsweise mit Hilfe eines Potentiometers von

41 adressiert werden kann. Das Flipflop 57 schaltet Hand eingestellt werden, wenn das mit dem zur außerdem eine Adressierlogik im Pufferspeicher 41 40 Seite blickenden Radargerät versehene Flugzeug mit von dem 7-Bit-Ausgang des Entfernungszählers 49 einer bekannten Geschwindigkeit relativ zur Erde auf den 7-Bit-Ausgang vom Wortzähler 61 um. fliegt, jedoch ist es vorzuziehen, daß das Signal von Dieser Zähler ist mit dem Ausgang des ODER- einem Digitalrechner geliefert wird, der die Relativ-Gliedes 58 verbunden, damit er zurückgestellt wird, geschwindigkeit an Hand anderer, von Bordinstruum das erste von 96 Wörtern in dem Block von 45 menten gemessener Werte berechnet.

Datenlinien zu adressieren, das nun zur Übertragung Der Oszillator 66 arbeitet im Vergleich zur Im-

auf den Trommelspeicher adressiert worden ist, pulsfolgefrequenz von 0,25 kHz mit einer sehr tiefen

Zur gleichen Zeit, zu der der Wortzähler 61 zu- Frequenz. Beispielsweise kann die Frequenz des Os-

rückgestellt wird, wird vom Ausgangssignal des zillators bei einer relativ geringen Geschwindigkeit

ODER-Gliedes 58 ein Verzögerungsgenerator 62 5° des Flugzeuges etwa 10 Hz betragen. Demgemäß

ausgelöst. Danach lösen Taktimpulse vom Trommel- muß der Schrittschalter 51 mit der geringen Fre-

speicher 40 unmittelbar Lesezyklen im Pufferspeicher quenz von 10 Hz, jedoch synchron mit der Impuls-

41 aus. Bei jedem ausgelesenen Wort erhöhen Takt- folgefrequenz betrieben werden· Demgemäß ist ein

impulse den Stand des Wortzählers 61, bis der Zäh- dritter Kontakt KIc des Magnetschalters Kl vor-

lerstand 96 erreicht ist. Zu diesem Zeitpunkt wird 55 gesehen, der das Signal mit der Impulsfolgefrequenz

das Flipflop 47 zurückgestellt, um die Leseopera- dem Folgeschalter 51 über ein Meßglied 68 zuführt,

tionen zu unterbrechen und den 3-Bit-Codierer 48 das einen Impuls des Signals mit der Impulsfolgefre-

und die Wortadressierlogik im Pufferspeicher 41 quenz während jeder Periode des Oszillators 66

wieder mit den Kontakten des Schrittschalters 41 und durchläßt. Zu diesem Zweck kann im Meßglied 68

den Ausgängen des Entfernungszählers 49 zu verbin- ⁶» mit der Vorderflanke des vom Oszillator 66 kom-

den. In der Zwischenzeit stößt jeder Taktimpuls, der menden Signals ein Flipflop im Meßglied 68 gestellt

einen Lesezyklus im Pufferspeicher 41 auslöst, den werden, das im gestellten Zustand die Übertragung

Verzögerungsgenerator 62 an, damit jedes aus dem eines Impulses zum Folgeschalter zuläßt Der über-

Pufferspeicher 41 ausgelesene Datenwort in eine Bank tragene Impuls wird dann dazu benutzt, das FHp-

von Flipflops und zugeordnete Treiberverstärker ge- 65 flop zurückzustellen, so daß weitere Impulse mit

langt, die durch einen Block 63 veranschaulicht sind, der Impulsfolgefrequenz nicht zugeteilt werden, bis

um das Wort in den richtigen Wortplatz des Daten- die nächste Periode des Oszillators 66 den Stand

bandes des Trommelspeichers 40 einzuschreiben. des Zählers 65 erhöht, bei dem es sich um einen

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Ringzähler handelt, der den Zählzyklus automatisch Nummer proportionales Analogsignal umwandelt, von neuem beginnt, nachdem ein Zählerstand von Diese Bmärzahl wird von einem Linienzähler 80 360 erreicht ist. erzeugt, der die Liniensektor-Markierungsimpulse Zwischen den zugemessenen Impulsen mit der von 1 bis 180 für ein Feld von Liniendaten zählt. Impulsfolgefrequenz werden aufeinanderfolgende 5 Ein Feldmarkierungsimpuls stellt dann den Zähler 80 Linien von Videodaten in dem gleichen Block des zurück, um das langsame Ablenksignal auf Null für Pufferspeichers gespeichert. Wenn der nächste Im- das nächste Feld eines Bildes zurückzubringen. Ein puls zugemessen wird, um den Folgeschalter 51 in nur 1 Bit umfassender Zähler B₁ zählt die Feldmardie nächste Stellung zu bringen, bleiben die Video- kierungsimpulse, um zwischen den geradzahligen und daten der letzten Linie im Pufferspeicher gespeichert. io ungeradzahligen Feldern eines darzustellenden Bildes Demgemäß kommen für jede Linie, deren Video- zu unterscheiden. Das Ausgangssignal des Binärdaten gespeichert werden, die Videodaten von 249 Zählers B₁ wird dem Digital-Analog-Umsetzer 79 als Linien in Fortfall, wenn eine Oszillatorfrequenz von letztstelhge Binärziffer einer Binärzahl zugeführt, die 10 Hz für eine sehr geringe Flugzeuggeschwindigkeit in ein Analogsignal umzuwandeln ist, so daß bei angenommen wird. Bei manchen Anwendungen kann 15 einem ungeradzahligen Feld, wenn das Ausgangses erwünscht sein, den Mittelwert aus den Video- signal des Binärzählers B₁ den Wert Null hat, die daten der 250 Linien zu bilden, die zwischen den zu- 180 Linienraster an bestimmte Stellen längs der gemessenen Impulsen anfallen. Die Mittelwertbildung X-Achse der Kathodenstrahlröhre 78 gelegt werden, kann am Eingang des Pufferspeichers erfolgen, in wogegen für ein geradzahliges Feld, wenn das Ausdem die Daten entsprechender Entfernungselemente 20 gangssignal des Binärzählers B₁ den Wert 1 hat, die zu bereits gespeicherten Daten addiert werden und 180 Linienraster von Stellungen ausgehen, die un~ jedesmal die durch 2 dividierte Summe gespeichert mittelbar zur Rechten der Linien des ungeradzahligen wird. Zu diesem Zweck kann der Pufferspeicher so Feldes liegen, wenn eine Ablenkung von links nach abgewandelt werden, daß er jedesmal durch einen rechts angenommen wird. Mit anderen Worten spricht Addierer ausgelesen wird, wenn er zum Speichern 25 der Binärzähler B₁ auf die Feldmarkierungsimpulse adressiert wird. Das andere Eingangssignal des Ad- an, um die Raster des geradzahligen Feldes gegenüber dierers wird natürlich von den neu zu speichernden den Rastern des ungeradzahligen Feldes für eine ver-Daten gebildet. Die um erne Bitstelle verschobene Bi- schachtelte Darstellung der 360 Datenlinien zu vernärsumme wird dann als Mittelwert gespeichert. setzen.

Wie oben angegeben, werden die in dem Trommel- 30 Das schnelle Ablenksignal, das den Y-Eingängen speicher 40 enthaltenen Daten automatisch und zy- des Ablenksystems der Kathodenstrahlröhre 78 zuklisch zur Darstellung gemäß einem der in den geführt wird, wird von einem gesteuerten Integrator Fig. 2a, 2b und 2c veranschaulichten Formate aus- 81 erzeugt, der während des Strahlrücklaufs in Abgelesen, außer, wegen der Verwendung gemeinsamer hängigkeit von einem Signal auf Null zurückgestellt Köpfe für das Lesen und das Schreiben, während des 35 wird, das der Gattelektrode eines Feldeffekttransistors Einschreibens der Daten eines Linienblockes, so- zugeführt wird, der dem Integrationskondensator parlange das Steuersignal MC₂ »wahr« ist, so daß ein allel geschaltet ist. Am Ende des Strahlrücklaufs wird RelaisK2 in Fig. 7 unerregt ist und einen Digital- der Feldeffekttransistor gesperrt, und es wird ein Analog-Umsetzer 70 mit einem Videoverstärker 71 Sägezahnsignal, das eine geeignete Steigung hat, der verbindet. Die Daten, die gemäß den in den Fig. 3, 40 Γ-Klemme des Ablenksystems der Kathodenstrahl-4 und 5 a dargestellten Formaten automatisch aus röhre 78 zugeführt.

dem Trommelspeicher ausgelesen werden, werden Das Strahlrücklaufsignal, das dem Feldeffekttranparallel in Schieberegister 72,73, 74 und 75 übertra- sistor des Integrators 81 zugeführt wird, wird-von gen, und zwar jedesmal ein löstelliges Wort. Dabei einem Flipflop 82 erzeugt, der zum Ausschalten des wird die höchste Stelle jedes Mikrowortes oder der 45 Feldeffekttransistors des Integrators 81 in Abhängig-Daten ernes Entfernungselementes in das Schiebere- keit von einem Liniensektor-Markierungsimpuls zur gister 75 und die letzte Stelle jedes Mikrowortes in das gleichen Zeit gestellt wird, zu dem ein Entfernungs-Schieberegister 72 übertragen. elementzähler 83 zurückgestellt wird, um das Zählen Die Frequenz des vom Trommelspeicher geliefer- der Entfernungselemente auszulösen, die durch die ten Taktes wird mit Hufe eines Multiplikators 76 um 50 Register 72 bis 75 in den Digital-Analog-Umsetzer 70 den Faktor 4 erhöht, um den Inhalt der Schiebere- eingegeben werden. Die Entfernungselemente werden gister in den Digital-Analog-Umsetzer 70 in der dann durch Zählen der Taktimpulse gezählt, die den Weise einzugeben, daß vier Bits gleichzeitig übertra- Schieberegistern vom Multiplikator 76 zugeführt wergen werden, die jeweils die Echo-Videodaten für ein den. Wenn 96 Entfernungselemente gezählt worden bestimmtes Entfernungselement einer Linie charakte- 55 sind, spricht ein Decodierer 84 auf den Stand des rasieren, die von einer Kathodenstrahlröhre 78 darge- Entfernungselementzählers 83 an und stellt das Flipstellt wird. Auf diese Weise werden die Zieldaten, die flop 82 zurück, wodurch der Feldeffekttransistor des zu emer bestimmten Linie oder einem bestimmten Integrators 81 eingeschaltet wird, um den Strahl-Azimut gehören, in ein Analogsignal zurückverwan- rücklauf auszulösen.

delt, das zur Steuerung der Intensität des Elektronen- 60 Das Strahlrücklaufsignal wird über ein ODER-strahles der Kathodenstrahlröhre 78 dient. Glied 85 einer Steuerklemme des Videoverstärkers 71 Die Stellung des Elektronenstrahles wird längs der als Dunkelsteuersignal zugeführt, das sofort das der horizontalen Achse durch ein langsames Sägezahn- Kathodenstrahlröhre 78 zugeführte Videosignal auf signal bestimmt, das dem Z-Eingang des Strahl- den Wert Null bringt. Ein Feldrücklaufsignal wird in ablenksystems der Kathodenstrahlröhre 78 von einem ⁶5 gleicher Weise durch das ODER-Gatter 85 überDigital-Analog-Umsetzer 79 zugeführt wird, der eine tragen, wenn der Linienzähler 80 von einem FeIddie Nummer eines Blockes von Liniendaten, die in markierungshnpuls zurückgestellt wird. Die Dauer einem vertikalen Raster dargestellt werden, in ein der des Feldrücklaufsignals wird von einem Zähler 86

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über ein Flipfiop 87 gesteuert. Der Zähler 86 wird Der Modulo-180-Zähler 77 wird ebenfalls von dem

von dem Feldmarkierungsimpuls zurückgestellt, der Ausgangssignal des monostabilen Multivibrators 69 das Flipflop 87 stellt. Danach zählt der Zähler 86 zurückgestellt. Die Liniensektor-Markierungsimpulse zwölf vom Trommelspeicher 40 gelieferte Taktimpulse werden dann gezählt, so daß nach jeweils hundert- und es stellt ein Decodierer 88 diesen Zählerstand 5 achtzig dargestellten Linien ein Feldsynchronisationsfest, um das Flipflop 87 zurückzustellen. Auf diese impuls über das ODER-Glied 89 übertragen wird. Weise wird von jedem Feldmarkierungsimpuls ein Auf diese Weise bleibt die Darstellung konstant, bis Feldrücklaufsignal vom Flipflop 87 ausgelöst, das der Komparator 56 anzeigt, daß die Daten einer nach zwölf Taktperioden beendet wird, weil, wie Linie berichtigt sind, zu welcher Zeit der Modulooben an Hand Fig. 3 erläutert, zwölf Taktperioden io 180-Zähler 77 zurückgestellt wird, des Trommelspeichers 40 für den Linien- und Feld- Für eine Panoramadarstellung, wie sie F i g. 2 c verrücklauf zur Verfugung stehen. anschaulich!, werden die langsamen und schnellen

Für die Darstellung einer »vorbeilaufenden Szene« Ablenksignale von den X- und F-Eingängen der nach Fig. 2a muß das langsame Ablenksignal der Kathodenstrahlröhre 78 durch ein Relais K4 in Abvertikalen Achse und das schnelle Ablenksignal der 15 hängigkeit von einem Betriebsarten-Steuersignal MC_t horizontalen Achse zugeführt werden. Daher müssen, abgetrennt. Im erregten Zustand verbindet das Relais um die Betriebsart von der B-Darstellung nach KA die X- und F-Steuereingänge der Kathodenstrahl-Fig. 2b auf die Betriebsart »vorbeilaufende Szene« röhre 78 mit den Eingangsklemmen 90 und 91. Diese nach Fig. 2a umzuschalten, die langsamen und Eingangsklemmen empfangen schnelle Ablenksignale, schnellen Ablenksignale, die der Kathodenstrahlröhre ao die von den in Fig. 8 dargestellten, gesteuerten Inte-78 zugeführt werden, ausgetauscht werden. Dieses gratoren92 und 93 zugeführt werden. Während der Austauschen erfolgt durch Erregen eines Relais K3 Integrator 81 für das normale schnelle Ablenksignal in Abhängigkeit von einem Betriebsarten-Steuer- nachFig. 7 mit einer geregelten SpannungsquelleB+ signal MC_&. verbunden ist, sind die Integratoren 92 und 93 mit je

Wenn das Relais K 3 erregt ist, wird auch ein Re- 25 einem Funktionsgenerator 94 bzw. 95 verbunden, laiskontakt K3c umgeschaltet, um die normalen DerFunktionsgenerator94emρfängtdaslangsameAb-Feldmarkierungsimpulse, die aus einer Spur des lenksignal vom Digital-Analog-Umsetzer 79 (F i g. 7) Trommelspeichers 40 ausgelesen werden, durch Feld- und überträgt auf den Eingang des Integrators 92 ein synchronisationsimpulse zu ersetzen, die von einem Signal, das die Sinusfunktion des langsamen Ablenkmonostabilen Multivibrator 69 und einem Modulo- 3° signals ist. Ebenso empfängt auch der Funktions-180-Zähler 77 über ein ODER-Glied 89 erzeugt generator 95 das langsame Ablenksignal, liefert jewerden. Der monostabile Multivibrator 69 wird von doch an den Integrator 93 ein Signal, das Cosinuseinem Impuls vom Komparator 56 über das ODER- funktion des langsamen Ablenksignals ist. Das AnGlied 58 (Fig. 6) angestoßen, wenn die auf der legen der Ausgangssignale92 und 93 an die X- und Trommel 40 gespeicherten Daten berichtigt werden. 35 F-Steuereingänge der Kathodenstrahlröhre 78 hat Da der Zyklus des Trommelspeichers sehr viel kürzer eine Panoramadarstellung gemäß Fig. 2c zur Folge, ist als der Zyklus des Oszillators 66, erfolgt das An- Wenn es erwünscht ist, die Daten der Panoramastoßen nur einmal bei η Bildern, wenn η das Verhält- abtastung in parallelen Linien gemäß der B-Darstelnis der Umlauffrequenz der Trommel zur Oszillator- lung nach F i g. 2 b wiederzugeben, wird das Betriebsfrequenz ist. Demnach wird der monostabile Multi- 4° arten-Steuersignal MC^ »falsch« gesetzt, um die Konvibrator periodisch mit einer Frequenz angestoßen, takte des Relais K 4 in die Ruhestellung zu bringen, die eine Funktion der Flugzeuggeschwindigkeit ist, Jede Linie der Panoramadaten wird dann als Linie um eine neue Felddarstellung auf einer anderen einer B-Darstellung wiedergegeben. Linie auszulösen, wodurch die Daten effektiv so ver- Die Art und Weise, in der höhengestaffelte Daten

arbeitet werden, daß eine vorbeilaufende Szene dar- 45 gespeichert und dargestellt werden, wird nun an gestellt wird, bei der die zuletzt berichtigte Linie als Hand der Fig. 7 und 9 erläutert. Es sei zunächst beerste Linie des nächsten Feldes dargestellt wird. Da- merkt, daß die höhengestaffelte Darstellung, die in bei wird der Linienzähler 80 und der Feldrücklauf- Fig. 2d veranschaulicht ist, der in Fig. 2b wiederzähler 86 zurückgestellt, jedoch bleibt die Arbeits- gegebenen B-Darstellung insofern gleich ist, als die weise des Binärzählers B₁ unverändert, so daß die 5° langsame Ablenkung längs der X-Achse und die Darstellung der Daten von Linien, die von ungerad- schnelle Ablenkung längs der F-Achse der Kathozahligen Adressen stammen, in der Kathodenstrahl- denstrahlröhre 78 erfolgt. Während jedoch die Echoröhre gegenüber der Darstellung der Daten von Videosignale bei der B-Darstellung in 16 Pegel quan-Linien versetzt ist, die von ungeradzahligen Adressen tisiert werden, werden die Daten bei höhengestaffelter stammen. Um zu gewährleisten, daß der Binär- 55 Abtastung nur in zwei Pegeln quantisiert, von denen zähler UJ₁ mit dem Trommelspeicher synchronisiert der erste Pegel durch eine binäre 0 charakterisiert bleibt, kann der Binärzähler von einem Indeximpuls wird, wenn das Echo-Videosignal einen vorbestimmzurückgestellt werden, der aus einer getrennten Spur ten Schwellenwert nicht überschreitet, während der bei jedem Trommelumlauf ausgelesen wird, unmittel- zweite Pegel von einer binären 1 charakterisiert wird, bar bevor die Linie 1 gelesen wird, jedoch wird zum 60 wenn das Echo-Videosignal den vorbestimmten Zwecke der Erfindung angenommen, daß der Binär- Schwellenwert überschreitet und dadurch das Vorzähler B₁ zu Beginn durch nicht dargestellte Mittel liegen eines Zieles anzeigt. Demgemäß kann ein synchronisiert worden ist und danach synchronisiert 4stelliges Mikrowort die Daten der Echo-Videobleibt. Es können jedoch auch andere Methoden an- signale aus einander entsprechenden Entfernungsgewendet werden, wie beispielsweise den Ersatz des 65 elementen aus vier Abtastebenen aufnehmen, wie es BinärzählersB₁ durch ein D-Flipflop und Ansteuern in Fig. 5b veranschaulicht ist. Die übrigen zwölf der dieses Flipflops mit dem letztstelligen Bit der Adresse 16 Bitstellen eines im Trommelspeicher 40 über die der als nächstes zu lesenden Linie. Schieberegister 43 bis 46 und den Pufferspeicher 41

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gespeicherten Wortes können dann für die Daten drei anderer Entfernungselemente in einer in vier Ebenen höhengestaffelten Abtastung benutzt werden. Obwohl die Darstellung der höhengestafMten Daten derjenigen von Daten bei einer B-Abtastung gleich ist, ist es also erforderlich, vier der 16 Bits eines aus dem Trommelspeicher 40 ausgelesenen, 16stelligen Wortes auszuwählen, die zu der Elevationsebene gehören, die auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 78 dargestellt werden soll.

Die Auswahl einer bestimmten Elevationsebene zur Darstellung erfolgt mit Hilfe eines fünf Stellungen aufweisenden Schalters 96, der über eine Bank von ODER-Gliedern 97 sele'ktiv eines von vier UND-Gliedern 98 speist, die mit jeweils einem der Schieberegister 72 bis 75 verbunden sind, damit ihnen Daten der darzustellenden Elevationsebene von dem Trommelspeicher 40 zugeführt werden. Um beispielsweise die Elevationsebene A darzustellen, wird der Schalter 96 in die in Fig. 7 wiedergegebene Stellung gebracht, um eines der UND-Glieder 98 vorzubereiten und den Ausgang des Schieberegisters 75 mit einem Eingang eines ODER-Gliedes 99 zu verbinden. Auf diese Weise werden die vier Bits eines gegebenen Wortes N, die in den Mikrowörtern MW_m bis MW_m+3 zur Α-Ebene gehören und in Fig. 5b mit A₁ bis A₁ be- ' zeichnet sind, aus dem Trommelspeicher 40 parallel in das Schieberegister 75 eingelesen, wogegen die anderen Binärziffern der Mikrowörter parallel in die Schieberegister 72 bis 74 eingelesen werden, und werden in Abhängigkeit von den vom Multiplikator¹76 gelieferten Taktimpulsen serienweise zu dem einen vorbereiteten der UND-Glieder 98 und zum ODERr Glied 99 verschoben. Das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 99 ersetzt das Ausgangssignal des Digital-Analog-Umsetzers 70 in dem das Relais K 2 in Abhängigkeit von dem Betriebsarten-Steuersignal MC₂ erregt wird, das auf den »wahr«-Pegel gebracht wird. Die langsamen und schnellen Ablenksignale werden in der gleichen Weise für die B-Darstellung erzeugt'.

Wie oben an Hand von Fig. 2d erläutert, wird durch die Speicherung von nur 90 Linien für eine ber stimmte Ebene anstatt 360 Linien bei der B-Darstellung etwas an Auflösung der Zieldaten geopfert. Der Grund hierfür liegt darin, daß in dem Raum für die übrigen 270 Linien frühere Bilder gespeichert werden. Die Linien der früheren Bilder werden mit dem gegenwärtigen Bild verschachtelt, um eine Darstellung Seite an Seite zu ermöglichen, die es dem Beobachter ermöglicht, Ziele von Rauschen zu unterscheiden, weil ein Ziel eine Anhäufung von vier Zielechos er_T gibt, wogegen Rauschen in willkürlicher Verteilung dargestellt wird. Zu diesem Zweck wird eine bestimmte Linie des gegenwärtigen Bildes mit entsprechenden Linien der letzten drei Bilder auf vier benachbarten vertikalen Rasterlinien wiedergegeben, so daß ein Ziel eine Anhäufung von Vielzielechos ergibt, von denen zwei, drei oder vier hintereinanderliegen. Der Abstand, zwischen den so dargestellten Zielstellungen ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich das Ziel nähert. Die Richtung der Ziel· bewegung in bezug auf das Radargerät 10 wird durch die Stellung des zuletzt berichtigten Zieles in bezug auf die anderen Zielstellungen angezeigt. Auf diese Weise verbessert eine solche Darstellung das digitale Zieldarstellungs- und Erkennungssystem. Es ermöglicht dem Beobachter nicht nur eine schnelle Unterscheidung der Ziele vom Rauschen, sondern ermöglicht auch die Feststellung, ob sich die Entfernung vergrößert oder vermindert und mit welcher Geschwindigkeit die Stellungsänderung erfolgt.

Der Schalter 96 hat außer den vier mit A, B, C und D bezeichneten Stellungen, die zur Auswahl einer der vier Elevationsebenen zur Darstellung dienen, eine mit ABCD bezeichnete fünfte Stellung zur gleichzeitigen Wiedergabe aller Ebenen. In dieser fünften Stellung werden über die ODER-Glieder 97 alle UND-Glieder 98 vorbereitet. Als Ergebnis werden die Daten der einander entsprechenden Entfernungselemente einer bestimmten Linie aller vier Elevationsebenen am ODER-Glied 99 zur Darstellung kombiniert. Solch eine gleichzeitige Darstellung aller vier Elevationsebenen ist für eine allgemeine Überwachung nützlich, bis eine Häufung von vier Zielechos erscheint. Der Beobachter kann dann schnell die Elevationsebene des Zieles bestimmen, indem er den Schalter 96 durch die Stellungen A, B, C und D schaltet, bis die gleiche Häufung von Zielechos auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 78 erscheint.

Bei manchen Anwendungen kann es erwünscht sein, jeweils nur die Ebene darzustellen, die gerade abgetastet wird, bis ein Ziel in einer bestimmten Ebene festgestellt wird, worauf der Beobachter nur diese Ebene zur Darstellung auswählen kann. Zu diesem Zweck kann ein elektronischer Ebenenwählschalter vorgesehen sein, der beim automatischen Schaltbetrieb Elevationsdaten vom Radargerät 10 empfängt und in Abhängigkeit davon die abgetastete Elevationsebene wählt. Zur manuellen Auswahl einer bestimmten Ebene können Druckschalter betätigt werden, um die Elevationsdaten durch einen Code für die darzustellende Ebene zu ersetzen.

Zur Speicherung der Elevationsdaten für die Ebenen A, B, C und D wird das System nach- F i g. 6 modifiziert, indem das Betriebsarten-Steuersignal MC₂ »wahr« gestellt wird, wodurch der Analog-Digital-Umsetzer 11 so modifiziert wird, daß für ein Echo-Videosignal, das unter einem gegebenen Schwellenwert liegt, an jedem Ausgang eine binäre 0 erzeugt wird, wogegen für ein Echo-Videosignal, das den Schwellenwert überschreitet, an jedem Ausgang eine binäre 1 erzeugt wird. Demnäeh ist das Ausgangssignal für ein gültiges Ziel die Binärzahl 1111, während sonst das Ausgangssignal die Binärzahl 0000 ist. Zu diesem Zweck genügt es, die Vorspannung und den Verstärker eines Eingangsverstärkers des Analog-Digital-Umsetzers 11 in Abhängigkeit von dem Betriebsarten-Steuersignal MC₂ zu verändern. Statt dessen kann das Betriebsarten-Steuersignal dazu ber nutzt werden, um einfach einen geeignetenZweipegel-Analog-Digital-Umsetzer einzuschalten. Das Betriebsarten-Steuersignal MTT₂ schaltet auch den Verzögerungsgenerator 62 aus und modifiziert das 9stellige Eingangssignal des Blockes 52 der acht Linienadressenregister, das von dem Analog-Digital-Umsetzer 53 zugeführt wird, so daß es nur die letzten sieben Stellen als die ersten sieben Stellen enthält, und ersetzt die beiden letzten Stellen durch den Ausgang eines zweistelligen Zählers 100, wie es F ί g. 9 zeigt. Der zweistellige Zähler 100 ist mit einem weiteren zweistelligen Zähler 101 in Serie geschaltet, der die EIevationsebenenimpulse zählt, von denen je einer zu Beginn einer in vier Ebenen gestaffelten Abtastung erscheint. Auf diese Weise werden die 90 Linien jeder Ebene eines gegebenen Bildes mit den 9Q Linien

der drei vorhergehenden Bilder verschachtelt. Beispielsweise kann für eine bestimmte Abtastung das Ausgangssignal des zweistelligen Zählers 100 die Zahl 00 sein, so daß 90 Linien in den jeweils vierten Linienblöcken oder -Sektoren gespeichert werden, deren Adressen Binärzahlen sind, die in den letzten Stellen die Zahl 00 haben. Während des nächsten Abtastzyklus wird der zweistellige Zähler 100 auf den Stand 01 erhöht, so daß 90 Linien in Linienblöcken benachbart werden, die den Linien des vorhergehenden Abtastzyklus benachbart sind. Wenn der zweistellige Zähler 100 seinen Stand von 00 auf 11 erhöht hat, sind vier vergangene Bilder gespeichert, und es wird danach das gegenwärtige Bild das älteste Bild im Trommelspeicher 40 ersetzen, wenn der Zähler 100 auf den Stand 00 zurückspringt. ·

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß alle vier Schieberegister 43 bis 46 mit den gleichen Daten gefüllt werden, nämlich mit vier Binärziffern, von denen jede Ziffer ein Echo-Videosignal eines bestimmten Entfernungselementes der gerade abgetasteten Ebene charakterisiert. Wie jedoch aus der folgenden Beschreibung noch klarer hervorgeht, wird in dem Trommelspeicher 40 nur eine Gruppe von vier Binärziffern gespeichert, während alle vier Gruppen tatsächlich in der an Hand F i g. 6 beschriebenen Weise im Pufferspeicher gespeichert werden. Obwohl also der Inhalt der Schieberegister 43 bis 46 in dem Pufferspeicher 41 wie bei den anderen Betriebsarten gespeichert wird, werden nur vier Bits auf den Trommelspeicher 40 übertragen. Wenn der Trommelspeicher 40 eine ausreichende Speicherkapazität aufweist, kann jedes Bit mit dem Wert 1 einer Gruppe von vier Bits intensitätscodiert werden, wenn die Gruppe auf den Trommelspeicher übertragen wird. Beispielsweise können während des Abtastens der Ebenen die Daten mit einem Code 11 für die Maximalintensität für jede binäre 1 gespeichert werden, während die Daten der drei vergangenen Bilder modifiziert werden, indem eine binäre 1 von jedem Intensitätscode subtrahiert wird. Auf diese Weise werden drei aufeinanderfolgende Bilder mit drei Intensitätspegeln für ein Ziel gespeichert, nämlich durch die Binärzahlen 11, 10 und 01 charakterisierten Pegeln, wobei die größte Zahl für das letzte Bild gilt. Eine ähnliche Technik zur Modifizierung der gespeicherten Intensitätscode wird an Hand Fig. 11 für eine achtfach höhergestaffelte Abtastung beschrieben, bei der nur eine Intensitätscodierung benutzt wird, d. h., daß keine vergangenen Bilder getrennt gespeichert, sonder nur durch einen Intensitätscode angezeigt werden. Zur Übertragung höhengestaffelter Daten vom Pufferspeicher 41 in den Trommelspeicher 40 vergleichen die Linienadressenkomparatoren des Blockes 56 jede Linienadresse, die dem Antennenazimut entspricht, die vom Trommelspeicher 40 in das Linienadressenregister 60 eingelesen wird, mit all den Linienadressen, die in den Linienadressenregister des Blockes52 enthalten sind, wie es an Hand Fig. 6 beschrieben worden ist. Wenn einer der Komparatoren 56 ein Ausgangssignal erzeugt, wird eine Übertragungsoperation ausgelöst, wie es oben beschrieben worden ist, abgesehen davon, daß an Stelle des einzigen Vermögensgenerators 62 für den 16 Flipflops und Treiberverstärker umfassenden Block 63 nach Fig. 6 das Betriebsarten-SteuersignalMC₂ vier getrennte Verzögerungsgeneratoren 107, 108, 109 und HO bedingt einschaltet, die mit den entsprechenden; Gruppen aus vier Flipflops und Treiberverstärkern 111 bis 124 verbunden sind, die ihrerseits den entsprechenden Ebenen A, B, C und D der höhergestaffelten Daten in einem gegebenen Wort zugeordnet sind, das vom Pufferspeicher 41 auf den Trommelspeicher 40 übertragen werden soll. Die über Leitungen 105 und 106 zugeführten Elevationsebenendaten wählen den richtigen Verzögerungsgenerator für die gerade abgetastete Ebene mit Hilfe eines Decoders 115. Auf diese Weise wird nur eine Gruppe von vier Ziffern eines gegebenen Wortes aus dem Pufferspeicher 41 in den Trommelspeicher übertragen Die übrigen drei Gruppen binärer Ziffern des Wortplatzes, in dem die eine Gruppe übertragen worden ist, bleiben auf der Trommel unverändert, bis das Radargerät 10 die anderen Ebenen abtastet, so daß nach Abtasten aller vier Ebenen^, B, C und D alle Daten eines bestimmten Linienblockes berichtigt oder auf den neuesten Stand gebracht sind.

F i g. 10 veranschaulicht die allgemeine Organisation der Daten auf einem Trommelspeicher oder einer anderen Art von Hauptspeicher für eine zweite Ausführungsform eines Abtastschema-Umsetzers für eine höhengestaffelte Abtastung, die in Fig. 11 dargestellt ist und für acht Abtastebenen A bis H eingerichtet ist anstatt für vier. Die Daten jeder Ebene werden in einem besonderen Band des Hauptspeicher 120 mit zwei Bits für jedes Entfernungselement gespeichert.

Die Speicherung von zwei Datenbits für jedes Entfernungselement hat den Zweck, die Zielerkennung bedeutend zu verbessern. Wenn in einem bestimmten Entfernungselement während der gegenwärtigen Abtastung ein Zielecho vorliegt, wird die Binärzahl 11 gespeichert. Wenn danach in dem gleichen Entfernungselement während eines folgenden Abtastzyklus ein Zielecho empfangen wird, wird wieder die gleiche Binärzahl gespeichert. Wenn jedoch während eines folgenden Abtastzyklus aus diesem Entfernungselement kein Zielecho empfangen wird, wird die Binärzahl 10 gespeichert. Wenn während des nächstfolgenden Abtastzyklus wiederum aus diesem Entfernungselement kein Zielecho empfangen wird, wird die Binärzahl 01 gespeichert, und wenn bei dem darauffolgenden weiteren Abtastzyklus wiederum aus dem gleichen Entfernungselement ein Zielecho empfangen wird, ist die gespeicherte Binärzahl 00. Daraus ergibt sich für diese Technik die folgenden Wertetabelle:

Q	M₂M₁	*N₂N₁*
1	XX	1 1
0	1 1	1 0
0	1 0	0 1
0	OX	0 0

In dieser Tabelle ist Q die einzutreffende Binärziffer für ein bestimmtes Entfernungselement, M₂M₁ die während eines vorhergehenden Abtastzyklus gespeicherte Binärzahl und N₂N₁ die Binärzahl, die an Stelle der Binärzahl M₂M₁ gespeichert wird. Ein X zeigt an, daß die Wertetabelle unabhängig davon gilt,

ob an dieser Stelle eine 1 oder 0 steht. Logische und M₂ während eines vorhergehenden Haupt-Gleichungen zur Verwirklichung der vorstehenden Speicherzyklus ausgelesen worden sind. Ein dreistel-Tabelle können die folgende Form annehmen: liger Code vom Radargerät 121 gibt an, welche der

acht Elevationsebenen gerade abgetastet wird. Ein

5 Elevationsdatendecodierer 126 schaltet dann Lese-

pf __ Q ι -Q M₁Jg und Schreibköpfe im Hauptspeicher für das Daten-

¹ * band ein, das der gerade abgetasteten Ebene ent-IV₁ = 5 M₂M₁ + 5 M₂ spricht.

^r _ Q ι TT μ μ Wenn eine bestimmte Linenadresse im Haupt-

2 U M 2* ι ₁₀ speicher festgestellt worden ist, wird wie bei dem vor-JJ_z = J2 M^M₁ + J2 M2 hergehenden Ausführungsbeispiel eine Übertragungsoperation eingeleitet. Es werden jedoch für eine vollständige Übertragung zwei Speicherzyklen benötigt.

Wenn die gemäß dem vorstehenden Schema ge- Beim ersten Zyklus wird ein Block von Liniendaten speicherten Daten aus dem Hauptspeicher 120 zur 15 aus dem Hauptspeicher ausgelesen und in den RückWiedergabe ausgelesen werden, werden jeweils zwei kopplungsspeicher eingegeben. Die ausgelesenen Binärziffern gleichzeitig verarbeitet, um eine Darstel- Daten werden auch dargestellt, wenn ein Darstellung mit vier Videopegeln für jedes Zielelement zu lungsgerät 127 auf die gerade abgetastete Ebene einerhalten. Auf diese Weise wird ein Ziel durch einen gestellt ist. Andernfalls wird die Darstellung der Punkt maximaler Intensität angezeigt, der von zwei a° gerade gelesenen Linie unterbrochen. Währen des Punkten mit mittlerer und minimaler Intensität ge- nächsten Zyklus des Hauptspeichers werden, wenn folgt werden, sofern nicht, was bei einer Luft-Luft- die gleiche Linienadresse wieder zur Verfügung steht, Radarbeobachtung sehr unwahrscheinlich ist, keine die berichtigten Daten in den Hauptspeicher einge-Relativbewegung zwischen dem Ziel und dem Radar- geben. Zu diesem Zweck kann ein Steuerflipflop gegerät stattfindet. Demgemäß kann ein Punkt maxi- 35 stellt werden, wenn ein Komparator anzeigt, daß die maler Intensität als Rauschen außer Betracht bleiben, bestimmte Linienadresse das erste Mal festgestellt wenn er nicht von zwei schwächeren Punkten gefolgt worden ist. Das Flipflop steuert dann das Lesen, d. h. wird. Auf diese Weise wird das Gesamt-Signal- die Übertragung des Linienblockes vom Haupt-Rausch-Verhältnis des Systems bedeutend verbessert, speicher in den Rückkopplungsspeicher. Wenn der und es zeigt die Richtung des Schwanzes nicht nur 30 Komparator erneut anzeigt, daß die bestimmte an, ob sich das Ziel dem Radargerät nähert oder von Linienadresse ein zweites Mal vorliegt, wird das dem Radargerät entfernt und die Geschwindigkeit, Steuerflipflop zurückgestellt, um die Übertragung vom mit der sich die Entfernung ändert, sondern auch die Pufferspeicher zum Hauptspeicher über die Logik-Richtung der Relativbewegung zwischen Radargerät schaltungen einzuleiten. Bei dem Rückkopplungsund Ziel. 35 speicher kann es sich um einen Kernspeicher oder

Wenn ein Echo-Videosignal für ein gegebenes Ent- jede andere Art von Speicher handeln, die von einem fernungselement vom Radargerät 121 einen vorbe- Wortzähler synchron zum Pufferspeicher adressiert stimmten Schwellenwert überschreitet, wird von werden kann. Demgemäß werden während eines einem Zweipegel-Analog-Digital-Umsetzer 122 wie Speicherzyklus aus dem Hauptspeicher ausgelesene bei der ersten Ausführungsform eine binäre 1 erzeugt 4° Daten in berichtigter Form während des nächsten und in einem Pufferspeicher 123 als einzutreffendes Speicherzyklus wieder eingeschrieben. Datum Q in Gruppen binärer Ziffern gespeichert, bei- Die Rückkopplungsschleife umfaßt zwei Kanäle

spielsweise in Gruppen von vier Binärziffern aus vier für jedes Entfernungselement, nämlich einen Kanal aufeinanderfolgenden Entfernungselementen in einer für jede Binärziffer. Demgemäß werden zur Überzur ersten Ausführungsform gleichen Weise. Die an 45 tragung der Daten aus vier Entfernungselementen Hand der vorstehenden Tabelle beschriebene Technik acht Kanäle für die Rückkopplungsschleife benötigt, wird bei der Übertragung der Daten vom Puffer- wogegen nur vier Kanäle für die Übertragung vom speicher zum Hauptspeicher 120 verwirklicht, bei Pufferspeicher 123 in die Logikschaltungen 124 erdem es sich zum Zwecke der Beschreibung einer kon- forderlich sind. Im übrigen ist die anzuwendende kreten Ausführungsform um einen Trommelspeicher 5<> Übertragungstechnik der Technik gleich, die an Hand handeln soll, damit die vorstehend beschriebene des elevationsgestaffelten Abtastsystems mit vier Technik der Übertragung und dbs Lesens unter Be- Ebenen beschrieben worden ist. Auch die Darstelrücksichtigung der Abänderungen, die durch diese lungstechnik ist gleich, abgesehen davon, daß zwei zweite Technik zur Verbesserung der Zielerkennung Ausgangskanäle mit einem Digital-Analog-Umsetzer bedingt sind, Anwendung finden kann. 55 verwendet werden. Das Ausgangssignal des Umsetzers

Die Übertragung der Daten vom Pufferspeicher 123 wird dann dazu benutzt, die Intensität der Darstelzum Hauptspeicher 120 kann in Gruppen von vier lung für jedes Entfernungselement zu modulieren. Binärziffern vom Pufferspeicher erfolgen, von denen Fig. 13 veranschaulicht Modifikationen, die für

jede Ziffer das Echo-Videosignal aus einem anderen alle Arten von Abtastschemen in solchen Systemen Entfernungselement repräsentiert. Die Übertragung ^6o nützlich sind, bei denen mehr Echosignale aus auferfolgt durch einen Block 124, der vier Logikschal- einanderfolgenden Entfernungselementen längs einer tungen enthält, von denen jede die oben angegebenen bestimmten Linie empfangen werden oder mehr logischen Gleichungen verwirklicht und Q als Ein- Linien abgetastet werden, als gespeichert werden gangssignal vom Pufferspeicher empfängt, während können. Die Anzahl der Elemente einer Linie ist die Ziffern M₁ und M₂ von einem Rückkopplungs- 65 durch die Folgefrequenz der Entfernungsimpulse des speicher 125 gelieferte Eingangssignale sind. Die Zif- Radargerätes bestimmt und kann infolgedessen einfern 2V₁ und 2V₂ sind dann der Ausgangscode, der gestellt werden. Es ist jedoch häufig zweckmäßig, andann an den Stellen gespeichert wird, aus denen M₁ statt die Folgefrequenz der Entfernungsimpulse auf

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die Anzahl gleich langer Entfernungselemente zu re- übertragen, in dem das Ausgangssignal des Zählers

duzieren, die Folgefrequenz der Entfernungsimpulse 141 als Eingangssignal für den Zähler 47 benutzt

hoch zu wählen und den Mittelwert aus den Daten wird, abgesehen von den Modifikationen zum Zwecke

einer gleichen Anzahl aufeinanderfolgender Entfer- der Mittelung benachbarter Linien,

nungselemente für jedes zu speichernde Element zu 5 Ein Modulo-4-Zähler 142 dient im wesentlichen

bilden. Wenn beispielsweise für jede Linie 1000 Ent- der gleichen Funktion bei der Linienmittelung wie

fernungsimpulse erzeugt werden und nur 250 Ent- der Modulo-4-Zähler bei der Mittelung der Entfer-

fernungselemente für jede Linie gespeichert werden nungslemente. Der Zähler bestimmt die Anzahl der

können, von denen jedes Entfernungselement in einen zu mittelnden Datenlinien durch Teilen der Anzahl

vierstelligen Code umgesetzt wird, sieht die Erfin- 10 der Impulse, die dem Schrittschalter 51 zugeführt

dung eine Mittelwertbildung der Video-Echosignale werden, durch die Anzahl der zu mittelnden Linien,

aus jeweils vier aufeinanderfolgenden Entfernungs- Diese Anzahl ist hier wiederum 4, jedoch nur aus

elementen und Speicherung des Mittelwertes als ein- Gründen der Zweckmäßigkeit, weil diese Anzahl

zelnes Entfernungselement vor. Das Ergebnis ist eine jeder ganzen Zahl gleich sein kann, jedoch wird eine

vollständigere Speicherung der verfügbaren Infor- i₅ durch 2 dividierbare Zahl bevorzugt, damit einander

mation. Das gleiche gilt für die Mittelwertbildung aus entsprechende Datenelemente auf einfache Weise

benachbarten Linien, die Element für Element er- durch diese Zahl geteilt werden können,

folgt, wenn mehr Linien abgetastet als gespeichert Wenn jedes Mikrowort einer bestimmten Linie zur

werden. Übertragung von den Schieberegistern 136 auf den

Um das Verständnis der Art und Weise zu ver- so Pufferspeicher 41 bereit ist, wird der Pufferspeicher in

einfachen, in der diese Abwandlungen angewendet der gleichen Weise adressiert, wie es an Hand von

werden, sind die wesentlichen Teile des modifizierten Fig. 6 beschrieben worden ist, jedoch mit zwei Ab-

Grundsystems in Fig. 12 dargestellt und mit den weichungen. Jeder zur Speicherung von vier vierstel-

gleichen Bezugsziffern bezeichnet wie in F i g. 6, ab- !igen Datenelementen adressierte Platz hat tatsäch-

gesehen davon, daß die vier Schieberegister 43 bis 46 25 lieh eine Länge von 24 Bits, weil die Summe vier-

als einziger Funktionsblock 136 veranschaulicht sind. stelliger Zahlen östellig sein kann und die Genauig-

Es versteht sich jedoch, daß ebenso, wie die Erfin- keit erfordert, daß alle Stellen erhalten bleiben, bis

dung nicht auf das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 eine Übertragung auf den Hauptspeicher erfolgt. Erst

beschränkt ist, diese Modifikationen nur als Beispiel zu dieser Zeit werden die vier höchststelligen Ziffern

und nicht zur Beschränkung an Hand einer speziellen 30 jeder Gruppe von sechs Ziffern als Mittelwertdaten

Ausführungsform beschrieben werden. Beispielsweise für ein bestimmtes Entfernungselement übertragen,

könnte eine analoge Mittelwertbildung an Stelle der Der andere Unterschied besteht darin, daß, bevor der

digitalen Mittelwertbildung für eine beliebige Anzahl Zähler den Stand 4 erreicht, also wenn er den Stand 3

aufeinanderfolgender Entfernungselemente verwendet erreicht, ein Decodierer 143 diesen Stand feststellt

werden. Allerdmgs wird die digitale Technik bevor- 35 und einen reinen Lesezyklus des Pufferspeichers 41

zugt, insbesondere wenn die Anzahl aufeinanderfol- einleitet, um den Inhalt des adressierten Speicher-

gender Entfernungselemente, aus denen der Mittel- platzes in vier östellige Pufferregister zu übertragen,

wert zu bilden ist, durch 2 teilbar ist. Die vier Bits jedes Entfernungselementes in den

Zur Mittelung der Daten aus vier aufeinanderfol- Pufferregistern 136 werden zu den letztstelligen vier genden Entfernungselementen wird ein 6-Bit-Addie- 40 Bits entsprechender Entfernungselementdaten in den rerl37 in Verbindung mit einem 4-Bit-Eingangs- Pufferregistern 144 über einen östelligen Parallelregister 138 und einem 6-Bit-Akkumulator 139 ver- addiererl45 addiert. Alle Summen- und Ubertragswendet. Wahrend jedes Entfernungsimpulses wird der ziffern werden dann gespeichert, wenn der Zähler 47 Analog-Digital-Umsetzer 111 gelöscht, indem die den Stand 4 erreicht, um einen Schreibzyklus einzuletzte vierstellige Zahl in das Eingangsregister 138 45 leiten und den Adressenzähler 49 um 1 zu erhöhen,
übertragen wird. Nach einer kurzen Verzögerung, die Wenn das Flipflop 57 gestellt wird, um eine Übervon einem Glied 140 eingeführt wird, wird der Inhalt tragung auszulösen, wie es oben an Hand von Fig. 6 des Eingangsregisters 138 zu dem Inhalt des Akku- beschrieben worden ist, wird ein Block von Linienmulatorsl39 mit Hilfe des 6stelligen Paralleladdie- daten in den Hauptspeicher übertragen, und es reis 137 addiert. Die Summe wird dann im Akkumu- 50 werden die 24 Bitplätze der übertragenen Mikro-Iatorl39 gespeichert. Nach vier solcher Additions- Wörter gelöscht. Zu diesem Zweck erfolgt das Lesen zyklen, die durch einen Modulo-4-Zähler 141 be- jedes Mikrowortes als reine Leseoperation unter Verstimmt sind, wird der Akkumulator gelöscht, wäh- wendung der Technik, bei der die Information beim rend die vier höchststelligen Ziffern seines Inhaltes Lesen zerstört wird, indem ein Kern in den Zustand in die Schieberegister 136 als das nächste zu spei- 55 einer binären 0 gebracht werden muß, wenn eine bichernde Datenelement übertragen. Da nur die vier näre 1 ausgelesen werden soll. Der Hauptspeicher höchststelligen Ziffern übertragen werden, wird der nimmt jedoch nur die vier höchststelligen Bits jedes Mittelwert der vier Echo-Videosignale, die im Akku- östelligen Datenelementes in Gruppen von vier Bits nullator summiert worden sind, als Datenelement für auf, um das löstellige Mikrowort zu bilden, das bei das Echo-Videosignal benutzt. Die durch das Glied ⁶° der Übertragung eines Blockes von Liniendaten be- 140 eingeführte Verzögerung ist ausreichend lang, um handelt worden ist. Zu diesem Zweck genügt es, die ein Löschen des Akkumulators zu ermöglichen, be- Ausgänge des Pufferspeichers selektiv mit den Datenvor das Ansammeln des ersten der nächsten vier EIe- eingängen des Hauptspeichers zu verbinden,
mente der zu mittelnden digitalen Daten zugelassen Obwohl diese Mittelwertbildung nicht an Hand wird. Sobald vier Mittelwerte in die Schieberegister 65 einer bestimmten Abtastschema-Umsetzung be- 136 übertragen worden sind, werden sie in der glei- schrieben worden ist, versteht es sich, daß sie bechen Weise, wie es an Hand der F i g. 6 beschrieben sonders für die Panoramadarstellung und die Abworden ist, als Mikrowort in den Pufferspeicher 41 tastung einer vorbeilaufenden Szene nützlich ist und

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auf diese Betriebsarten beschränkt werden kann, inr sind. Der Zyklus wird dann wiederholt, wenn die dem die zur Mittelwertbildung dienenden Kreise mit Daten Linie für Linie berichtigt worden sind. Dieses Hilfe der Betriebsartenschalter für alle anderen Be- Vorgehen setzt das Abtasten in nur einer Richtung triebsarten abgeschaltet werden. Bei der Betriebsart voraus, was, wenn überhaupt, nur selten erfolgt, oder »vorbeilaufende Szene« befindet sich der Relaiskon- 5 ein kontinuierliches Abtasten für die Darstellung takt KIc in seiner anderen Ste llung, wie es an Hand einer vorbeilaufenden Szene unter Verwendung von der F i g. 6 beschrieben worden ist. nur m Linien. Für eine zweiseitige Abtastung wird als

Eine andere Anordnung zur Mittelung der Daten- Zähler 150 vorzugsweise ein Aufwärts-Abwärtslinien ohne Vergrößerung des Speichers über vier Bits Zähler verwendet, der bis zu 2^m aufwärts und dann pro Element erfordert vier 4stellige Addierer und io wieder zurückzählt, wenn die Linien in einem vollvier 4stellige Register für die Blöcke 145 und 144. ständigen Zyklus abgetastet werden. Auf diese Weise Jeder Addierer ist dann mit dem Pufferspeicher 41 so werden Elemente der gleichen Linie dem gleichen verbunden, daß seine Summe durch 2 geteilt wird. Block des Speichers zugeführt, wenn das Radargerät Das geschieht auf einfache Weise durch Speichern vorwärts und rückwärts abtastet. Der Zähler 150 wird des Übertragers und der drei höchststelligen Binär- 15 demnach vorzugsweise aufwärts und abwärts mit den ziffern als »Mittelwert«, der besser als geschätzter Abtastimpulsen des Radargerätes betrieben, während laufender Mittelwert bezeichnet werden kann, um der Zähler 151 mit den Entfernungsimpulsen beihn von dem wahren Mittelwert zu unterscheiden. Für trieben wird.

die Zwecke dieser Erfindung soll jedoch der Aus- Der zweite Zähler 151 zählt mit einer höheren Ge-

druck »Mittelung« sowohl die Berechnung des 20 schwindigkeit als der erste Zähler 150 und dient dawahren Mittelwertes als auch jede Technik zur zu, aufeinanderfolgende Speicherplätze des Haupt-Schätzung eines Mittelwertes umfassen. Demnach Speichers 152 zur Speicherung eintreffender Daten zu wird bei der Addierung jedes Elementes die Summe adressieren. Wird angennommen, daß ein Block von durch 2 geteilt und als »Mittelwert« gespeichert. Liniendaten 2" Elemente enthält, umfaßt der zweite Wenn die Summe eine ungerade Zahl ist, rundet diese ,25 Zähler 151 η Stufen und beginnt automatisch erneut Mittelungstechnik effektiv die Summe auf die nächst von 0 an zu zählen, nachdem 2" aufeinanderfolgende niedrigere gerade Zahl beim Teilen durch 2 ab.Diese Speicherplätze adressiert worden sind. Um zu geTechnik bringt einen weiteren Fehler mit sich, indem währleisten, daß die Rückstellung auf 0 zu Beginn die ersten Linienelemente einer Liniengruppe durch 2 jeder neuen linie erfolgt, wird jedoch der zweite gemittelt werden. Die Auswirkung dieses Fehlers 39 Zähler 151 immer dann zurückgestellt,. wenn der nimmt jedoch in dem Maße ab, wie die Anzahl der Stand des ersten. Zählers erhöht wird.
Linien der Gruppe zunimmt. Wenn eine größere Ge- Zur Darstellung werden die gespeicherten Daten

nauigkeit gefordert wird, kann leicht dafür Sorge ge- unter Verwendung zweier zusätzlicher Zähler 153 und tragen werden, daß die Daten der ersten Linie einer 154 ausgelesen. Der Zähler 153 enthält m Stufen und Gruppe im Speicher gemittelt werden, ohne daß unter 35 wird von einem Adressenwähler 155 in Abhängigkeit der Steuerung des Zählers 142 eine Teilung durch 2 von einem Schreibsignal an die Stelle des Zählers 150 erfolgt, beispielsweise durch Ändern der Verbindung gesetzt, wenn das Schreibsignal nicht »wahr« ist. Der gen zwischen dem Addierer 145 und dem Puff err Zähler 154 enthält nur n—l Stufen und wird von dem speicher 41. Der Mittelwert ist dann nur mit dem Adressenwähler an die Stelle des Zählers 151 gesetzt, Fehler behaftet, der daraus entsteht, daß jede Zwi- 40 aber nur für Stellen, die von der letzten Bitstelle des schensume durch 2 und nicht die Summe aller EIe- Zählers 151 abweichen. Die letzte Stelle des Zählers mente durch die Gesamtzahl der Elemente der zu 151 wird durch einen einstufigen Zähler B₂ ersetzt, mittelnden Gruppe geteilt wird. der zu dem Zähler 154 in Serie geschaltet ist.

Die verschiedenen, an Hand der F i g. 7 beschrie- Der Zähler 153 wird von einem Oszillator 156 mit

benen Darstellungsarten machen von einer Kathoden- 45 einer Frequenz gespeist, die für die Darstellung einer strahlröhre und Steuerschaltungen für die richtige bestimmten Linie erwünscht ist. Wenn das letzte EIe-Strahlablenkung in solcher Weise Gebrauch, daß das ment einer bestimmten Linie zur Darstellung gelesen Datenfeld bei der Darstellung jeweils die richtige ist, erhöht das Ausgangssignal der höchsten Bitstelle Orientierung hat. Beispielsweise wird der Strahl bei dieses Zählers den Stand des Zählers 154. Wenn der der Betriebsart »vorbeilaufende Szene« längs hori- 5° einstufige Zähler B₂ gestellt ist, werden nur ungeradzontaler Linien abgelenkt, wogegen bei der B-Dar- zahlige Linien der gespeicherten Daten adressiert, stellung der Strahl vertikale Linien beschreibt. Wenn während der Zähler 154 um 2ⁿ~¹ Zählungen erhöht dann die Daten einer B-Abtastung auf einem üblichen wird. Das Ausgangssignal der höchsten Stufe stellt Fernsehmonitor dargestellt werden, befindet sich der dann den einstufigen Zähler B₂ zurück, während der Boden der dargestellten Szene an der linken Seite der 55 Zähler 154 auf 0 zurückkehrt, um die erste der Bildröhre. geradzahligen Linien zu adressieren. Auf diese Weise

F i g. 13 veranschaulicht eine Technik, die bei der werden alle Linien eines Feldes in geradzahligen und Erfindung angewendet werden kann, um die Daten ungeradzahligen Gruppen gelesen, um die Komvon vertikal abgetasteten Linien, also von Linien, die patibilität mit der üblichen Halbbilddarstellung bei von einer Grundlinie ausgehen und orthogonal dazu 60 einem Fernsehmonitor 157 herzustellen,
verlaufen, wie bei einer B-Abtastung, zu speichern Wenn die Datenelemente aus dem Hauptspeicher

und die Daten mit vertikalen Linien auf einem üb- 152 ausgelesen werden, werden sie von einem Digilichen Fernsehmonitor darzustellen. Diese Technik tal-Analog-Umsetzer 158 in eine analoge Form gebesteht in der Anwendung zweier Zähler 150 und 151 bracht. Das Ausgangssignal des Digital-Analog-Umzur Adressierung eines Hauptspeichers 152 in solcher 65 setzers speist einen Videoverstärker 159 im Monitor. Weise, daß der Stand des Zählers 150 jedesmal er- Zur Synchronisation sind mit den Ausgängen der höht wird, wenn eine neue Linie abgetastet werden höchststelligen Bits der Zähler 153 und 154 Synsoll, bis alle 2^m Linien des Feldes abgetastet worden chronisationsgeneratoren für die Horizontal- und

Vertikalablenkung verbunden. Die Verbindungen können durch übliche ÄC-Koppelkreise an den Eingängen der Synchronisationsgeneratoren erfolgen, damit die horizontalen und vertikalen Ablenksignale durch die Rückflanken der Ausgangssignale der höchststelligen Bits der Zähler 154 und 153 synchronisiert werden, also in dem Augenblick, in dem die Ausgangssignale der Zähler Null werden.

Es sei angenommen, daß die Synchronisationsgeneratoren 160 Ablenkgeneratoren enthalten, was durch zwei Steuerleitungen angedeutet ist, die zum Steuerteil der Kathodenstrahlröhre 161 führen. In der Praxis ist der Strahlablenkkreis der Kathodenstrahlröhre mit einer Genauigkeit von etwa 5 % auf die Ablenkfrequenz abgestimmt. Die Eingangssignale für die Synchronisationsgeneratoren 160 werden dann dazu benutzt, um eine Feinabstimmung auf die genaue Ablenkfrequenz zu bewirken, die von dem Oszillator 156 bestimmt wird. Da die Ablenkkreise üblicher Monitoren auf die Abtastung 525 Linien mit einer Frequenz von 15 750 Linien pro Sekunde abgestimmt sind, muß der Oszillator 156 auf eine Frequenz von etwa 15,75-2^m kHz abgestimmt werden, wenn jede horizontal dargestellte Linie 2^m Datenelemente enthält, nämlich je ein Element von jeder der 2^m Linien, die von dem Radargerät abgetastet werden.

Die Synchronisationsgeneratoren 160 sind auch mit einem Dunkelsteuerungsverstärker 162 verbunden, der das Videosignal während des Strahlrücklaufes zwischen der Wiedergabe der einzelnen Linien und der Felder unterdrückt. Da sowohl für den Linien- als auch den Feldrücklauf eine endliche Zeit benötigt wird, werden, vom Betrachter aus gesehen, an der linken und der oberen Seite der Kathodenstrahlröhre 161 einige Daten verlorengehen. Diese Daten stammen jedoch aus dem Randgebiet des vom Radargerät abgetasteten Feldes und sind nicht von Bedeutung, wenn das abgetastete Feld größer ist als der tatsächlich interessierende Bereich.

Zur Verwirklichung des Hauptspeichers 152 wird ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff bevorzugt, der eine ununterbrochene Darstellung ermöglicht, außer wenn ein Datenelement umgewandelt und in einem Pufferregister gespeichert worden ist. Der Pufferspeicher 12 nach F i g. 1 würde demnach ein einfaches Ausgangs-Pufferregister für den Analog-Digital-Umsetzer 11 sein. Während die Darstellung der Elemente erfolgt, findet auch die Abtastung der Elemente statt, jedoch mit einer geringeren Geschwindigkeit, so daß die Felddaten kontinuierlich berichtigt werden können, ohne daß es der Beobachter bemerkt. Jeder Entfernungsimpuls stößt einen Schreibsteuersignalgenerator 163 an, der ein Signal erzeugt, das einen Schreibzyklus für den Hauptspeicher 152 von ausreichender Länge einleitet, nachdem eine genügende Zeit zur Verfügung stand, die es dem Adressenwähler 155 ermöglichte, sich auf eine neue, von den Zählern 150 und 151 angegebene Adresse einzustellen. Die Auswahl der Zähler 150 und 151 erfolgt mit Hilfe von UND-Gliedern, wie beispielsweise dem UND-Glied 165, die direkt mit dem Schreibsteuersignalgenerator 163 verbunden sind. Zu allen anderen Zeiten wählt der Adressenwähler 155 Adressen aus, die von den Zählern 153 und 154 geliefert werden, und zwar mit Hilfe von UND-Gliedern, wie dem UND-Glied 166, die mit dem Schreibsteuersignalgenerator 163 über ein Negationsglied 167 verbunden sind. Die jeweils für den Hauptspeicher 152 gewählte Adresse wird dem Hauptspeicher über ODER-Glieder, wie dem ODER-Glied 168, zugeführt.

Während diese Methode der orthogonalen Darstellung in solchen Fällen in Verbindung mit üblichen Fernsehmonitoren angewendet werden kann, in denen die abgetasteten Linien vertikal dargestellt werden müssen, kann sie nicht in solchen Fällen benutzt werden, bei denen die abgetasteten Linien horizontal darzustellen sind, ohne daß die Verbindungen der Zähler 150 und 151 mit dem Adressenwähler 155 vertauscht wird, damit die Blöcke von Liniendaten horizontal gespeichert werden. Diese Vertauschung kann leicht mit Hilfe von Betriebsarten-Steuerschaltern beispielsweise für die Darstellung einer vorbeilaufenden Szene im Gegensatz zu einer B-Darstellung erfolgen, vorausgesetzt, daß der Zähler auch von einem Aufwärts-Abwärts-Zähler bei der B-Abtastung zu einem normalen oder Modulo-M-Zähler umgewandelt wird, der bei der Betriebsart »vorbeilaufende Szene« nur aufwärts zählt.

Es versteht sich, daß diese Methode des orthogonalen Lese-Schreib-Betriebes eines Abtastschema-Umsetzers auf viele verschiedene Weisen verwirklicht werden kann und dabei viele der an Hand der F i g. 6 bis 12 beschriebenen Techniken Anwendung finden können. Jede solche Verwirklichung kann so ausgebildet sein, daß die Eigenheiten des gewählten Hauptspeichers ausgenutzt werden und von einem Pufferspeicher derart Gebrauch machen, die benötigt wird, um die Betriebseigenschaften des Systems zu verwirklichen, die von einem einfachen Pufferregister am Ausgang eines Analog-Digital-Umsetzers oder dem Ausgang eines Mittelwertbildners bis zu einem Pufferspeicher reichen, der in der Lage ist, die Daten mehrerer Linienblöcke zu speichern und mit einer bedeutend höheren Geschwindigkeit zu arbeiten als der Hauptspeicher. Erforderlich ist lediglich, daß der Hauptspeicher einer Matrix gleicht, damit bei allen Betriebsarten, außer derjenigen »vorbeilaufenden Szene«, jeder Block von Liniendaten in einer besonderen Spalte mit je einem Element pro Zeile gespeichert werden kann und umgekehrt für die Betriebsart »vorbeilaufende Szene«, und die Reihen gespeicherter Daten in ungeradzahligen und geradzahligen Feldern zur Darstellung ausgelesen werden können, unabhängig davon, wie die Blöcke der Liniendaten in der Matrix zur Vervollständigung eines Feldes gespeichert wurden. In dieser Hinsicht sei bemerkt, daß die Daten einer Panoramaabtastung in der gleichen Weise gespeichert werden wie die Daten einer B-Abtastung und demnach in der gleichen Weise wie die Daten der B-Abtastung wiedergegeben werden. Wenn eine Panoramadarstellung gewünscht wird, ist eine weitere Datenumwandlung erforderlich, damit die Darstellung der abgetasteten Linien in einem Punkt an der Grundlinie des Fernsehmonitors zusammenzulaufen scheint.

Obwohl spezielle Ausführungsformen der Erfindung unter Verwendung spezieller Arten von Speichern für verschiedene Abtastmuster und zum Umwandeln der von Radargeräten mit niedriger Frequenz gelieferten Daten in hohe Datenfrequenzen für die Darstellung auf einer Kathodenstrahlröhre behandelt worden sind, versteht es sich, daß auch andere Arten von Digitalspeichern benutzt und daß die beschriebenen Methoden auch für andere Abtastmuster

benutzt werden können, beispielsweise für eine C-Abtastung, die der B-Abtastung gleicht, jedoch Azimut und Elevation als Abtastkoordinaten verwendet. Die gleiche Technik kann auch für andere Umsetzungen benutzt werden, beispielsweise die Umsetzung

hoher Datenfrequenzen in niedere Datenfrequenzen. Unabhängig von der Art der Umsetzung kann weiterhin für eine Farbdarstellung Sorge getragen werden, indem die in den Hauptspeicher zu übertragenden Daten in geeigneter Weise codiert werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Abtastschema-Umsetzer zur Verarbeitung der Videosignale, die von einem Sensor geliefert werden, der ein Gesichtsfeld mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit nach einem aus aufeinanderfolgenden Linien bestehenden, vorbestimmten Muster abtastet, insbesondere zur Verarbeitung der Videosignale eines Radargerätes, dadurch gekennzeichnet, daß ein Analog-Digital-Umsetzer (11) vorhanden ist, der die Videosignale in Elemente digitaler Daten umsetzt, daß mit dem Analog-Digital-Umsetzer (11) eine Speicheranordnung (12,13) verbunden ist, welche die Elemente digitaler Daten nacheinander empfängt und in einer bestimmten Ordnung speichert, und daß mit der Speicheranordnung (12,13) eine Leseeinrichtung gekoppelt ist, welche die gespeicherten Daten mit einer von der vorbestimmten Geschwindigkeit abweichenden Geschwindigkeit und/oder nach einem von dem vorbestimmten Muster abweichenden Muster aus der Speicheranordnung (12, 13) ausliest und einem Darstellungsgerät (14) zuführt, von dem die Daten wiederum in Form eines aus aufeinanderfolgenden Linien bestehenden Bildes wiedergegeben werden.

2. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) das Gesichtsfeld zyklisch abtastet und diskrete Videosignale liefert, daß jedes der von dem Analog-Digital-Umsetzer (11).gebildeten Elemente digitaler Daten den Mittelwert einer Anzahl in einer Linie aufeinanderfolgender diskreter Videosignale bildet, daß alle zu einer bestimmten Linie gehörenden Elemente digitaler Daten in einem vorbestimmten Block der Speicheranordnung (12, 13) gespeichert werden, daß das Lesegerät der gespeicherten Daten aus der Speicheranordnung (12,13) zur wiederholten Darstellung aller Linien des Musters in einer bestimmten Ordnung ausliest und daß das Darstellungsgerät (14) die Daten in der gleichen Folge wiedergibt, in der sie im Gesichtsfeld abgetastet werden.

3. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicheranordnung (12,13) einen Pufferspeicher (12) und einen Hauptspeicher (13) umfaßt, von denen der Pufferspeicher (12) die Elemente digitaler Daten vom Analog-Digital-Umsetzer (11) empfängt und die zu einer Linie gehörenden Daten in einem Block speichert, wogegen der Hauptspeicher (13) die zu einer Linie gehörenden Elemente digitaler Daten in Blockform vom Pufferspeicher (12) empfängt und an einer vorbestimmten, der entsprechenden Linie zugeordneten Adresse speichert.

4. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Element digitaler Daten aus einer Binärzahl mit k Ziffern besteht, welche für die Amplitude des Videosignals charakteristisch ist, und daß der Pufferspeicher (41) eine Einrichtung (43, 44, 45, 46) zur vorübergehenden Speicherung der Binärzahlen in der richtigen Folge als Mikrowörter und zur Übertragung der Mikrowörter in Gruppen, von denen jede ein Wort umfaßt, in den Block umfaßt, der aus η Wörtern besteht, wobei k und η ganze Zahlen sind und das Produkt aus k und η gleich der Anzahl der zu einer Linie gehörenden Elemente digitaler Daten ist.

5. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pufferspeicher (41) Blöcke in einer Anzahl enthält, die gleich oder kleiner ist als die Gesamtzahl der während eines Zyklus abgetasteten Linien, und eine Folgesteuerung (51) vorgesehen ist, welche die Wörter aufeinanderfolgender abgetasteter Linien in aufeinanderfolgende Blöcke leitet und diese Blöcke die Wörter zyklisch empfangen, daß der Pufferspeicher (41) zusammen mit jedem einer Linie zugeordneten Block von η Wörter eine Identifizierungsnummer speichert, die mit der vorbestimmten, der entsprechenden Linie zugeordneten Adresse des Hauptspeichers (40) übereinstimmt, und daß der Hauptspeicher (40) auf die Identifizierungsnummer eines gegebenen Datenblockes anspricht, um den Datenblock aus dem Pufferspeicher (41) in den entsprechenden Block des Hauptspeichers (40) zu übertragen.

6. Abtastschema-Umsetzer nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dessen Darstellungsgerät der Suche von Zielen in dem abgetasteten Gesichtsfeld dient, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptspeichen (40) η Speicherblöcke enthält, um für jede abgetastete Linie die Entwicklung während η vorangegangener Abtastungen darstellen zu können, und das Darstellungsgerät (78) η vorausgegangene Bilder in der Weise gleichzeitig wiedergibt, daß einander entsprechende Linien dicht nebeneinanderliegen, so daß ein echtes Ziel an einer Häufung von Zielpunkten erkennbar ist, während die Videosignale unechter Ziele vereinzelt auftreten.

7. Abtastschema-Umsetzer nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) zur Suche von Zielen in dem Gesichtsfeld eingerichtet ist und der Hauptspeicher (40) η Speicherzellen für jedes digitale Datenelement einer abgetasteten Linie aufweist, wobei η eine willkürliche ganze Zahl ist, welche die Anzahl der Binärziffern eines Intensitätscodes angibt, der für ein ein gültiges Ziel, das während des letzten Abtastzyklus festgestellt worden ist, anzeigendes Datenelement gespeichert wird und im Darstellungsgerät (78) die maximale Intensität hervorruft, daß der Hauptspeicher (40) weiterhin eine Einrichtung zum Ändern des Intensitätscodes eines vorhandenen gespeicherten Datenelementes umfaßt, die immer dann den Intensitätscode um eine gleiche Stufe verändert, wenn das Datenelement bei einer folgenden Abtastung auf den neuesten Stand gebracht wird und von dem Sensor (10) kein Ziel festgestellt worden ist.

8. Abtastschema-Umsetzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der von dem Sensor (10) abgetasteten Linien um den Faktor m größer ist als die Anzahl der in der Speicheranordnung (41) zum Zwecke der Darstellung speicherbaren Linien und die Speicheranordnung eine Einrichtung (144, 145) zur Bildung des Mittelwertes aus m aufeinanderfolgenden Linien durch Mittelung einander entsprechender Elemente der m Linien aufweist.

9. Abtastschema-Umsetzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich-

net, daß der Sensor (10) eine Blicklinie periodisch abtastet und rechtwinklig zur Abtastrichtung bewegt wird, so daß eine vorbeilaufende Szene abgetastet wird, und die den Blicklinien zugeordneten Elemente digitaler Daten, die in der Speichereinrichtung (41) in Blöcken gespeichert sind, zum Zwecke der Darstellung derart ausgelesen werden, daß alle Linien in einem Bild erscheinen und der Datenblock der zuletzt abgetasteten Blicklinie zu Beginn eines Bilddarstellungszyklus zuerst ausgelesen wird.

10. Abtastschema-Umsetzer nach den Ansprüchen 5 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die jedem Datenblock zugeordnete Identifizierungsnummer von einem Zähler (65) erzeugt wird, der von einer Signalquelle (66) gespeist wird, deren Frequenz der Geschwindigkeit proportional ist, mit der der Sensor die vorübergehende Szene abtastet.

11. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Speicherung der Identifizierungsnummern eine Anzahl besonderer Register (52) vorhanden ist, von denen jedes eine Identifizierungsnummer aufzunehmen vermag, und die Anzahl der Register der Anzahl der im Pufferspeicher (41) enthaltenen Blöcke gleich ist.

12. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (51) zur zyklischen Auswahl der besonderen Register (52) vorhanden ist, die in Abhängigkeit von dem Sensor (10) zu Beginn einer jeden Linie ein neues Register auswählt, und daß durch die Auswahl des Registers ein bestimmter Block des Pufferregisters (41) adressiert wird, damit in diesem Block die durch Abtasten der Linie gewonnenen Daten gespeichert werden.

13. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Register (52) ein Komparator (56) vorhanden ist, der die im Register (52) gespeicherte Identifizierungsnummer mit der Adresse eines bestimmten Bereichs des Speichers (40) vergleicht und bei Übereinstimmung die Übertragung eines Datenblockes von dem zugeordneten Block des Pufferspeichers (41) an die Adresse des Hauptspeichers (40) veranlaßt.

14. Abstastschema-Umsetzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) zur zyklischen Abtastung einer Anzahl verschiedener Ebenen in einer Anzahl von Linien eingerichtet ist und die von den Linien abgeleiteten Elemente digitaler Daten in Blöcken gespeichert werden, die je einer Linie einer Ebene zugeordnet sind, und daß eine Einrichtung (96, 97, 98) zum Auswählen der nur einer bestimmten Ebene oder aller Ebenen zugeordneten Linien zum Zwecke der Darstellung nur einer Ebene bzw. der Überwachung des ganzen Gebietes vorhanden ist.

15. Abtastschema-Umsetzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (152) m Speicherblöcke umfaßt, und zwar je einen für jede von dem Sensor abgetastete Linie, und den Blöcken m aufeinanderfolgende Adressen zugeordnet sind, daß jeder Block η Speicherstellen umfaßt, nämlich eine für jedes Element der digi-

talen Daten, und den Speicherstellen η aufeinanderfolgende Adressenzahlen zugeordnet sind, daß eine Einrichtung zur Adressierung der aufeinanderfolgenden Speicherstellen eines gegebenen Blockes durch eine zusammengesetzte Adresse mit m und η Binärziffern vorhanden ist und der Wert der von den η Binärziffern gebildeten Binärzahl bei jedem zu speichernden Element um den Wert »1« erhöht wird, und daß eine Einrichtung zur Änderung des Wertes der von den m Binärziffern gebildeten Binärzahl um »1« beim Auslösen der Abtastung einer nächsten Zeile durch den Sensor vorhanden ist.

16. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine ein mit im wesentlichen konstanter Frequenz wechselndes Signal liefernde Quelle (156) vorhanden und von dieser Quelle zwei hintereinandergeschaltete Zähler (153 und 154) gespeist werden, von denen der erste Zähler die m Ziffern der ersten Adresse und der zweite Zähler die «Ziffern der zweiten Adresse liefert.

17. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Zähler (154) einen ersten binären Zählerteil mit n — k Stufen und einen zweiten binären Zählerteil (B₂) mit k Stufen aufweist, die hintereinandergeschaltet sind und von denen der zweite Zählerteil die letzten k Ziffern der η Adressenziffern bildet, so daß die Elemente aller Linien zur Darstellung in 2^Ä verschachtelten Bildern mit 2ⁿ~^k Linien pro Bild ausgelesen werden.

18. Abtastschema-Umsetzer nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß k = 1 gewählt ist.