DE2125528C3 - Einrichtung zum Ausschalten von nichtsynchronen Störsignalen bei Sekundärradaranlagen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ausschalten von Störsignalen bei Sekundärradaranlagen, die beim Auftreten eines Antwortsignals, das zwei Impulse im Abstand der Rahmenimpulse eines Antwortsignals enthält, einen Steuerimpuls bildet, den Steuerimpuls um ein Abfrageintervall der Sekundärradaranlage verzögert und nur solche Antwortsignale der Weiterverarbeitung zuführt, deren Steuerimpuls mit einem verzögerten Steuerimpuls zusammenfällt

Derartige Einrichtungen zum Ausschalten von Stör-Signalen bei Sekundärradaranlagen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt Bei einer aus der britischen Patentschrift 1173167 bekannten Einrichtung werden die Antwortsignale durch eine Verzögerungsleitung geschickt, die in dem 20,3 μ5 betragenden

ίο Abstand der Rahmenimpulse der Antwortsignale zwei Abgriffe aufweist, die mit einer Koinzidenzschaltung verbunden sind. Liegen an beiden Abgriffen gleichzeitig Signale an, so sind Impulse im Abstand von 203 μϊ vorhanden, bei denen es sich mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit um die Rahmenimpulse eines Antwortsignals handeLn wird. Infolgedessen liefert dann die Koinzidenzschaltung einen Steuerimpuls als Ausgangssignal, der das Vorliegen eines Antwortsignales anzeigt Dieser Steuerimpuls wird einem Speicher zugeführt, der dem zeitlichen Auftreten der Steuerimpulse im Abfrageintervall zugeordnete Speicherplätze enthält Der Speicher vermag die Steuerimpulse von zwei und mehr Abfrageintervallen aufzunehmen. Sind in aufeinanderfolgenden Abfrageintervallen zeitlich übereinstimmende Steuerimpulse vorhanden, wird davon ein Signal abgeleitet das die Weiterverarbeitung der den Steuersignalen zugeordneten Antwortsignalen bewirkt. Bei der bekannten Einrichtung wird ein Vergleich in vier aufeinanderfolgenden Abfrageintervallen vorgenommen und es sind außerdem komplizierte Auswertungseinrichtungen vorgesehen, um auch ineinandergeschachtelte Antwortsignale identifizieren zu können.

Bei einer weiteren, aus der deutschen Auslegeschrift 12 63 875 bekannten Einrichtung werden die Antwort signale um die Dauer eines Abfrageintervalles abzüglich des zeitlichen Abstandes zwischen den Rahmenimpulsen und dann auch noch um diesen Abstand verzögert. Das unverzögerte Signal, das um das Abfrageintervall abzüglich des Abstandes zwischen den Rahmenimpulsen verzögerte Antwortsignal und endlich auch das um das vollständige Abfrageintervall verzögerte Antwortsignal werden einer Koinzidenzschaltung zugeführt, die nur dann ein Steuersignal liefert, wenn die beiden Rahmenimpulse des verzögerten Antwortsignales und der erste Rahmenimpuls des unverzögerten Antwortsignales zeitlich zusammenfallen. Hier wird also die Feststellung, ob Impulse mit dem Absland von Rahmenimpulsen vorliegen und außerdem eine Koinzidenz mit einem Impuls eines unverzögerten Antwortsignals vorliegt, in einer einzigen Koinzidenzschaltung getroffen. Außerdem wird aber in einer Vergleichsanordnung ein vollständiger Vergleich aller Impulse des verzögerten und des unverzögerten Antwortsignales gemacht und es wird nur dann ein Tor geöffnet, das die Weiterverarbeitung der Antwortsignale ermöglicht, wenn eine vollständige Übereinstimmung des um ein Abfrageintervall verzögerten und des unverzögerten Signales vorhanden ist und außerdem solche übereinstimmenden Impulsfolgen Impulse im Abstand der Rahmenimpulse enthalten.

Bei einer weiteren, aus der deutschen Offenlegungsschrift 15 62 049 bekannten Einrichtung werden alle Impulse des Antwortsignals, nachdem sie eine impulsformende Einrichtung durchlaufen haben, einem Schie-

i) beregister zugeführt, dessen einzelne Stufen vorgegebenen Entfernungsintervallen des Entfernungsbereiches des Radargerätes zugeordnet sind. Das Schieberegister hat so viel Stufen, daß der gesamte Entfernungsbereich

der Radaranlage erfaßt ist und demgemäß das am 'fs Ausgang des Schieberegisters anstehende Signal dem

|; gleichen Entfernungsintervall zugeordnet ist wie das

ρ Signal, das gerade in das Schieberegister eingegeben

I; wird, jedoch aus einer vorhergehenden Entfernungsab-

H tastung stammt Bei Koinzidenz von Signalen am

Jl Eingang und am Ausgang des Schieberegisters werden

<K Torimpulse für eine Torschaltung erzeugt, welche die

\ Eingangssignale passieren lassen, wenn sie mit den

ν Torimpuken zusammenfallen.

■;: Aus der US-PS 33 87 299 ist ein tragbares, für den

mobilen Einsatz geeignetes Sekundärradargerät bekannt, dessen Empfangsbereich bei einer Impulsfolgefrequenz von 300 bis 500 Hz für die Erfassung eines Entfernungsbereiches von 5 sm ausgelegt ist. Das Gerät

weist zur Signalauswertung im Empfangsteil einen ^ Decoder auf, der lediglich überprüft, ob das empfangene

Signal den gefragten Rahmenimpulsabstand und ggfs.

eine erwartete Codierung aufweist. Ein als gültiges

jfe Signal identifiziertes Eingangssignal wird einer Koinzi-

^ denz-Schaltung zugeführt, die verschiedene Zeitintervalle definiert, weiche bestimmten Ziel-Entfernungsbereichen entsprechen. Die Koinzidenz-Schaltung umfaßt mehrere UND-Glieder, denen jeweils an einem Eingang ein das zugeordnete Zeitintervall bzw. den entsprechenden Entfernungsbereich definierendes Taktsignal und am anderen Eingang das identifizierte Empfangssignal It zugeführt wird. An die Ausgänge der UND-Glieder

angeschlossene Glühlampen erzeugen dann einen Leuchtfleck, dessen Stellung für die Zielentfeniung charakteristisch ist. Insoweit entspricht diese Anordnung der Helltastung des Elektronenstrahles einer Bildröhre, der eine zur Signallaufzeit synchrone Ablenkung erfährt, so daß der Ort des durch die Helltastung erzeugten Leuchtfleckes für die Zielentfernung charakteristisch ist. Dabei findet eine Unterdrükkung nichtsynchroner Antwortsignal statt, weil wegen der Trägheit der Glühlampen mehrere aufeinanderfolgende Signale erforderlich sind, um die Glühlampen zu einem hellen Aufleuchten zu bringen. Bei einer Auswertung des im Antwortsignal enthaltenen Codes durch datenverarbeitende Einrichtungen darf die Unterdrückung nichtsynchroner Antwortsignale jedoch nicht, wie bei der bekannten Einrichtung, erst im Anzeigeteil erfolgen, sondern muß durch eine der Signalauswertung vorgeschaltete »defruiler«-Einrichtung bewirkt werden.

Aus der DE-PS 9 77 609 ist endlich ein Verfahren zur Luftraumüberwachung eines größeren Gebietes mit mehreren Impuls-Rundsuch-Radargeräten bekannt, bei welchem der von einem Radargerät zu überwachende Luftraum in mehrere übereinanderliegende Höhen- . schichten aufgeteilt ist. In Abhängigkeit von der Antennenbewegung gesteuerte Torschaltungen teilen die empfangenen Radarechos den einzelnen Auswertekanälen derart zu, daß jene nur Signale aus Raumelementen des überwachten Gebietes erhalten, welche durch die öffnungswinkel der Antenne und durch vorgegebene Entfernungsbereiche begrenzt sind. Dieses Verfahren läßt sich auch mit Sekundärradargeräten, also unter Verwendung von Kennungsverfahren, durchführen. Weiterhin kann unterstellt werden, daß die für ein solches Verfahen verwendeten Sekundärradargeräte mit einem »defruiter« ausgerüstet sind. In diesem Falle ist dann zwar gewährleistet, daß im wesentlichen nur Antwortsignale zur Weiterverarbeitung zugelassen werden, die durch Abfragesignale des eigenen Senders ausgelöst wurden. Irgendwelche Anregungen dafür, wie solche mit »defruiter«-Einrichtungen versehene Sekundärradargeräte ausgebildet sein sollen, enthält diese Druckschrift jedoch nicht.

Störsignale im Antwortsignal einer Sekundärradaranlage treten um so häufiger auf, je größer die Entfernung des Flugzeuges von der der Beobachtung dienenden Station entfernt ist, weil die Wahrscheinlichkeit, daß der Antwortsender eines Flugzeuges auf die Abfragesignale entfernter Stationen anspricht um so größer wird, je weiter das Flugzeug von der der eigentlichen Beobachtung dienenden Station entfernt ist Den bekannten Einrichtungen zum Ausschalten von Störsignalen ist gemeinsam, daß sie jeweils den gesamten Entfernungsbereich verarbeiten, für den die Radaranlage eingerichte; ist Daher muß bei den bekannten Einrichtungen ein erheblicher Aufwand getrieben werden, um auch diejenigen Störsignale auszuschalten, die auftreten, wenn sich das Flugzeug an der äußeren Grenze des Entfernungsbereiches befindet Sekundärradaranlagen haben jedoch hauptsächlich den Zweck, sich in der Nähe der Bodenstation befindende Flugzeuge zu überwachen. Es ist daher wenig sinnvoll, einen sehr großen Aufwand zu treiben, um Störsignale auszuschalten, die von Zielen ausgehen, die kein besonderes Interesse mehr haben, weil sie sich in einer sehr großen Entfernung von der Bodenstation befinden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine sehr einfache und wirksame Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die gewährleistet, daß die Wahrscheinlichkeit von Störungen durch Ziele verringert wird, die sich in großer Entfernung von der Bodenstation befinden.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Steuerimpulse in an sich bekannter Weise der ersten Stufe eines Schieberegisters zugeführt werden, dessen letzte Stufe mit einem als Ausgang dienenden Abgriff versehen ist und dem Entfernungsintervallen entsprechende Schiebeimpulse zugeführt werden, daß das Schieberegister weitere mit einem Abgriff versehene und als Ausgang des Schieberegisters im Betrieb auswählbare Stufen aufweist, und daß dem Schieberegister zu Beginn eines jeden Abfrageintervalles der Sekundärradaranlage ein Nullsignal und danach eine vorgewählte Anzahl von Schiebeimpulsen zugeführt wird, die um 1 kleiner ist als die Nummer der als Ausgang gewählten Stufe des Schieberegisters, um die Auswertung der Antwortsignale auf den durch die als Ausgang gewählte Stufe des Schieberegisters bestimmten Entfernungsbereich zu beschränken.

Da die Zeitintervalle zwischen den Schiebeimpulsen Entfernungsintervallen des von der Radaranlage erfaßten Raumes entsprechen, wird durch eine Begrenzung der Anzahl der Schiebeimpulse und damit der Stufen des Schieberegisters der Entfernungsbereich begrenzt, in dem Flugobjekte erfaßt werden. Dadurch können weit entfernte, stark gestörte Ziele auf einfache Weise ausgeblendet und einer Weiterverarbeitung entzogen werden. Demgemäß können die Einrichtungen zur Weiterverarbeitung der Antwortsignale bei Anwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung sehr einfach gehalten werden und es kann durch eine Beschränkung der Beobachtungsentfernung dafür Sorge getragen wtrden, daß die nachfolgenden Einrichtungen zur Weiterverarbeitung der Antwortsignale nicht überlastet werden, beispielsweise die Kapazität eines Speichers nicht überschritten wird.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung

des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigt

F i g. 1 das schematische Blockschaltbild eines Sekundärradarsystems, bei dem die Erfindung vorteilhaft Anwendung finden kann,

Fig.2 ein Impulsdiagramm zur Veranschaulichung der Signale, wie sie bei einem System nach F i g. t vorkommen können,

F i g. 3 das Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform einer Einrichtung nach der Erfindung und

F i g. 4 Tabellen zur Erläuterung der Funktion des Schieberegisters der Einrichtung nach F i g. 3.

Das in F i g. 1 veranschaulichte Sekundärradarsystem dient zur Überwachung von Flugzeugen in der Umgebung einer Bodenstation 10. Diese Bodenstation 10 weist eine abtastende Antenne 12 auf, an die ein Abfrage-Empfangs-Gerät 14 angeschlossen ist, das die Antenne veranlaßt, periodisch Abfragesignale auszusenden, und die von der Antenne empfangenen Antwortsignale aufnimmt Wie es später noch detaillierter beschrieben werden wird, sendet das Abfrage-Empfangs-Gerät 14 über die Antenne 12 periodisch ein Abfragesignal aus. Die Zeitspanne zwischen dem Aussenden aufeinanderfolgender Abfragesignale wird im folgenden als Abfrageintervall bezeichnet. Die Abfragesignale werden von einem Transponder 16 erkannt, der sich in einem Flugzeug 17 befindet und an die Antenne 12 ein Antwortsignal aussendet. Das Antwortsignal kann als gewöhnliches Radarecho benutzt werden, um die Entfernung des Flugzeuges 17 von der Antenne 12 zu bestimmen. Außerdem enthält jedoch das Antwortsignal bei Sekundärradarsystemen normalerweise eine Anzahl von Datenbits, die beispielsweise zur Identifizierung des jeweiligen Flugzeuges dienen. Das von der Antenne 12 empfangene Antwortsignal (»SIF«) wird einem Auswertungsgerät 18 zugeführt, das dann die Daten bezüglich aller sich im Bereich der Bodenstation 10 befindenden Flugzeuge verarbeitet.

In manchen Fällen kann eine zweite Bodenstation 20 so nahe bei der Bodenstation 10 angeordnet sein, daß das Flugzeug 17 sich gleichzeitig innerhalb des Bereiches beider Stationen befindet. In solchem Fall empfängt der Transponder 16 Abfragesignale von beiden Bodenstationen 10 und 20 und wird demgemäß Antwortsignale an beide Stationen senden. Demnach wird jede Bodenstation nicht nur Antwortsignale auf ihre eigenen Abfragesignale, sondern auch auf Abfragesignale der anderen Station empfangen. Diese Art der Stoning wird häufig als »Frucht« (»fruit«) bezeichnet und es ist die Aufgabe der »Entfruchtungs«-Einrichtung (»defruiter«), solche Störungen auszuschalten. Mit anderen Worten soll diese Einrichtung beispielsweise die Bodenstation 10 in die Lage versetzen, Antworten auf ihre eigenen Abfragesignale von Antworten zu unterscheiden, die durch Abfragesignale anderer Stationen ausgelöst sind.

Fig.2 zeigt Beispiele für Impulsfolgen, wie sie typischerweise bei einem System nach Fi g. 1 auftreten. Bei Betrachtung der Impulsfolgen nach Fig.2 ist angenommen, daß die Bodenstation 10 die betroffene Station ist und die in F i g. 2 dargestellten Impulsfolgen diejenigen sind, die von der Bodenstation ausgesendet und empfangen werden. Zur Unterscheidung wird die Bodenstation 20 im folgenden als die entfernte Station bezeichnet

Zeile a von F i g. 2 veranschaulicht das Beispiel eines Abfragesignales 30, das von der Bodenstation 10 periodisch ausgesendet wird. Wie aus F i g. 2 ersichtlich, besteht das Abfragesignal 30 aus einem Impulspaar, dessen Impulse einen genau bestimmten Abstand haben. Der im Flugzeug 17 vorhandene Transponder 16 spricht auf ein solches Impulspaar an und sendet seinerseits ein Antwortsignal aus. Das Abfragesignal 30 wird periodisch mit einer Abfrage-Folgefrequenz ausgesendet, die für jede Station typisch ist. Zeile a von F i g. 2 veranschaulicht zwei aufeinanderfolgende Abfrage-Intervalle, die als Abfrageintervall π und η + 1 bezeichnet sind. Jedes Abfrageintervall ist durch den zeitlichen Abstand zwischen den Vorderflanken des ersten Impulses aufeinanderfolgender Abfragesignale 30 bestimmt. Die Zuordnung verschiedener Abtastir.tervalle zu verschiedenen Bodenstationen hat zur Folge, daß die Antwortsignale, die in einer Bodenstation als Ergebnis ihrer eigenen Abfrage eintreffen, von denjenigen Antwortsignalen unterschieden werden können, die durch die Abfrage von anderen Bodenstationen ausgelöst worden sind.

Das Antwortsignal bei einem üblichen Luftverkehrsüberwachungssystem besteht aus 15 Bits, einschließlich 2 Rahmenbits, die einen genauen Abstand von 20,3 μ5 haben und zwischen denen sich 13 Datenbits befinden.

Jedem der Datenbits ist ein Zeitintervall von 1,45 με Dauer zugeordnet und es hat das Datenbit den binären Wert »1«, wenn innerhalb des Zeitintervalles ein Impuls vorliegt, wogegen das Fehlen eines Impulses ein Datenbit mit dem Wert »0« darstellt Die Zeitintervalle, die den Datenbits zugeordnet sind, werden im folgenden auch als die Zeitpunkte bezeichnet, an denen die die Datenbits definierenden Impulse erscheinen oder nicht. Die Datenbits können beispielsweise der Identifizierung dienen oder eine Höheninformation enthalten.

Die Zeile b von F i g. 2 veranschaulicht gültige Antwortsignale auf die Abfragesignale nach Zeile a. Dagegen veranschaulicht die Zeile c ein ungültiges Antwortsignal, das nicht durch die Abfragesignale nach Zeile a ausgelöst worden ist Der erste Rahmenimpuls Λ 1 in Zeile b kann als gewöhnliches Radarecho benutzt werden, um die Entfernung eines Flugzeuges 17 von der Bodenstation 10 zu bestimmen. Unter der Annahme, daß der Transponder 16 sofort auf ein Abfragesignal 30 antwortet ist das Zeitintervall zwischen dem Aussenden des zweiten Impulses des Abfragesignales und dem Empfang des ersten Rahmenimpulses A1 in der Bodenstation 10 für die Entfernung des Flugzeuges 17 von der Bodenstation 10 charakteristisch. Wie in Zeile b von F i g. 2 angegeben, entspricht eine Zeit von 12,3 με einer Entfernung von 1.85 km = 1 sm.

Wenn die von der Bodenstation 10 empfangenen Antwortsignale von Abfragesignalen der Bodenstation 10 ausgelöst worden sind, dann ist die Entfernungsinformation, die von den Antwortsignalen während zweier aufeinanderfolgender Abfrageintervalle η und π + 1 abgeleitet worden ist im wesentlichen die gleiche. Diese Situation veranschaulicht Zeile b von Fig.2. Wenn jedoch die empfangenen Antwortsignale auf Abfragesignale einer entfernten Station zurückgehen, dann stehen diese Signale wegen der von der Abfrage-Folgefrequenz der örtlichen Station 10 abweichenden Abfrage-Folgefrequenz der entfernten Station 20 nicht in einer von Abfrageintervall zu Abfrageintervall der örtlichen Station gleichbleibenden Beziehung. Demgemaß ist die Entfernungsbestimmung, die gemäß Zeile c in F i g. 2 während des Abtastintervalles π gemacht wird, deutlich verschieden von der Entfemungsbeshmmung während des folgenden Abtastintervalles 77+1.

Gemäß der Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen, wie sie in Fig.3 dargestellt ist und die dazu dient, eine Information zu speichern, die für das zeitliche Auftreten eines Rahmenimpulses während eines Abfrageintervalles charakteristisch ist, und diese Information während eines darauffolgenden Abfrageintervalles zur Verfügung zu stellen, damit festgestellt werden kann, ob ein Rahmenimpuls während eines entsprechenden Abschnittes dieses folgenden Abfrageintervalles empfangen wird. Im einzelnen werden bei der dargestellten Einrichtung die empfangenen Antwortsignale in Form von Video-Signalen dem Eingang 40 eines als Verzögerungsleitung dienenden, fünfzehnstufigen Schieberegisters 42 zugeführt. Das Schieberegister 42 wird mit den Impulsen einer Uhr 44 getaktet, so daß sein Inhalt nach jeweils 1,45 με um eine Stufe nach rechts verschoben wird. Es sei daran erinnert, daß 1,45 μ5 die Dauer eines Zeitintervalles für ein Bit in dem Antwortsignal ist. Die erste und die fünfzehnte Stufe des Schieberegisters 42 sind mit einem zur Feststellung der Rahmenimpulse dienenden UND-Glied 46 verbunden, das immer dann einen »Wahr«-Ausgangsimpuls liefert, wenn Impulse des Antwortsignales den genauen Rahmenabstand von 20,3 μβ haben. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 46 wird dem Eingang eines Schieberegisters 48 variabler Länge zugeführt, um in die erste Stufe dieses Schieberegisters eine binäre »1« einzugeben, wenn ein Rahmen festgestellt worden ist. Das Schieberegister 48 wird gemäß der Erfindung dazu benutzt, den Rahmenimpuls um genau ein Abfrageintervall zu verzögern.

Eine Taktimpulsquelle 50 liefert Schiebeimpulse für das Schieberegister 48 mit einem Abstand von 12,3 με, wodurch eine Entfernungsauflösung von 1,85 km (1 sm) definiert wird. Bei diesem Abstand wird also angenommen, daß ein Antwortsignal die Reaktion auf ein örtliches Abfragesignal ist, wenn die in zwei aufeinanderfolgenden Abfrageintervallen vorgenommenen Entfernungsbestimmungen nicht mehr als eine Seemeile voneinander abweichen. Wenn eine höhere Entfernungsauflösung gewünscht ist, kann die Frequenz der Taktimpulsquelle 50 erhöht werden. Wenn beispielsweise eine Entfernungsauflösung von 0,925 km (0,5 sm) gewünscht ist, muß die Frequenz der Taktimp 'squelle 50 verdoppelt werden.

Das Schieberegister 48 hat nach F i g. 3 einen Umfang von 256 Stufen. Es wurde jedoch bereits erwähnt, daß das Schieberegister 48 eine variable Länge hat. Zu diesem Zweck ist es an verschiedenen Stufen mit Abgriffen 54 versehen, die zu einer effektiven Verkürzung der Lange des Schieberegisters ausgewählt werden können. Wenn beispielsweise die örtliche Station 10 nur Informationen von Flugzeugen erhalten will, die sich innerhalb eines Bereiches von 18,5 km (10 sm) befinden, dann braucht das Schieberegister 48 nur 11 Stufen zu haben. Die Länge des Schieberegisters 48 wird durch einen Entfernungswähler 56 bestimmt, in den ein Zählerstand für eine Maximalentfernung eingegeben werden kann. Zur Erläuterung sei hier angenommen, daß diese Maximalentfernung 18,5 km beträgt. Io diesem Fall gibt der Entfernungswähler 56 auf seiner Ausgangs-Wählleitur.g 58 ein »Wahr«-Signal, das einem ausgewählten Bereich von 18,5 km entspricht, um dadurch ein Abgriff-Wählgatter 6ö vorzubereiten. Mit einem Eingang des Wählgatters 60 ist auch die elfte Stufe des Schieberegisters 48 verbunden. Der Ausgang des Wählgatters 60 ist mit dem Eingang eines ODER-Gliedes 62 verbunden, das seinerseits mit dem Eingang eines UND-Gliedes 64 verbunden ist.

Es sei darauf hingewiesen, daß der Entfernungswähler 56 mehrere Ausgangs-Wählleitungen aufweist, von denen jede mit einem anderen UND-Glied verbunden ist, das dem vorher erwähnten, ebenfalls von einem UND-Glied gebildeten Wählgatter 60 entspricht. So kann beispielsweise die Ausgangs-Wählleitung 68 mit einem UND-Glied 70 zur Definition einer Maximalentfernung von 45 km (24 sm) verbunden sein. In diesem Fall ist der Ausgang der fünfundzwanzigsten Stufe des Schieberegisters 48 mit dem anderen Eingang des UND-Gliedes 70 verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes 70 ist ebenso wie der Ausgang des Gatters 60 mit einem Eingang des ODER-Gliedes 62 verbunden.

Zur Klarstellung sei bemerkt, daß zu jeder Zeit nur eine Maximalentfernung festgelegt und demnach nur eines der UND-Glieder, die mit dem Eingang des ODER-Gliedes 62 verbunden sind, zum Bestimmen der Länge des Schieberegisters 48 vorbereitet ist.

Damit das Schieberegister 48 den Rahmenimpuls, der dessen erster Stufe zugeführt wird, um die Dauer eines Abfrageintervalles verzögert, ist es erforderlich, das Schieberegister 48 gemäß dem Abfrageintervall zu tasten. Zu diesem Zweck ist ein Ausgang eines Taktgenerators 72 mit einem Einschalt-Eingang der Taktimpulsquelle 50 verbunden. Mehr im einzelnen liefert der Taktgenerator 72 ein Abfrage-Taktsignal an seinen Ausgang 76 und ein Nullsignal an seinen Ausgang 78. Das Nullsignal erscheint 20,3 με nach dem zweiten Impuls des Abfragesignales 30. Mit anderen Worten wird das Nullsignal zu einer Zeit erzeugt, wenn der zweite Rahmenimpuls eines Antwortsignales von einem Flugzeug empfangen werden würde, das sich in der Entfernung Null von der Bodenstation befindet. Das Nullsignal befähigt die Taktsignalquelle 50, den Inhalt des Schieberegisters 48 nach jeweils 12,3 μ5 um eine Registerstufe zu verschieben. Außerdem führt die Taktimpulsquelle 50 Taktimpulse einem Entfernungszähler 80 zu, der die Impulse zählt, die nach dem Auftreten des Nullsignales geliefert werden.

Es ist ein Komparator 82 vorgesehen, der feststellt, wenn der Stand des Entfernungszählers 80 gleich dem Zählerstand für die Maximalentfernung ist, der von dem Entfernungswähler 56 festgelegt ist. Unter der Annahme, daß der Entfernungswähler auf eine Entfernung von 18,5 km (10 sm) eingestellt worden ist, liefert der Komparator 82 ein Ausgangssignal, wenn der Entfernungszähler 80 nach einem Nullsignal zehn Impulse der Taktimpulsquelle 50 gezählt hat. Das Ausgangssignal des Komparators 82 wird einem Ausschalt-Eingang der Taktimpuisqueüe 5Ö zugeführt, um das Verschieben im Schieberegister 48 zu beenden, bis erneut ein Nullsignal erzeugt wird. Außerdem dient das Ausgangssignal des Komparators 82 zum Rückstellen des Entfernungszählers80.

Demnach liefert während jedes Abfrageintervalles der Taktgenerator 72 ein Nullsignal, welches ein Verschieben im Schieberegister 48 und ein Zählen im Entfernungszähler 80 bewirkt Der Inhalt des Schieberegisters wird bei jedem der von der Taktimpulsquelle 50 alle 12,3 μ5 gelieferten Impulse um eine Stufe nach rechts verschoben. Außerdem zählt der Entfernungszähler 80 die von der Taktimpulsquelle 50 gelieferten Impulse. Wenn der Entfernungszähler 80 den Stand erreicht hat, der der mit Hilfe des Entfernungswählers 56 eingestellten Maximalentfernung entspricht, die hier als 18,5 km angenommen wird, dann wird das Schieberegister 48 gesperrt und der Entfernungszähler 80

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zurückgestellt. Zu dieser Zeit ist jeder Rahmenimpuls, der aus dem Entfernungsbereich von 18,5 km (10 sm) empfangen worden ist, irgendwo innerhalb der ersten elf Stufen des Schieberegisters 48 gespeichert. Während des folgenden Abfrageintervalles wird ein Nullsignal 5 erzeugt, um erneut ein Verschieben im Schieberegister und ein Zählen durch den Entfernungszähler 80 auszulösen. Die Bits der Rahmenimpulse, die während des vorhergehenden Abfrageintervalles in dem Schieberegister gespeichert waren, werden dann durch das ODER-Glied 62 ausgelesen. Wenn von dem UND-Glied 46 während des folgenden Abfrageintervalles ein Rahmenimpuls festgestellt wird, während das Bit des Rahmenimpulses aus dem vorhergehenden Abfragcintcrvall in der ausgewählten höchsten Stufe des is Schieberegisters vorliegt, dann liefert das UND-Glied 64 ein »Wahr«-Ausgangssignal an einen Impulsgeber 88. Dieser Ausgangs-Taktgeber 88 erzeugt dann ein »Wahr«-Ausgangssignal, dessen Dauer der Dauer von dreizehn Bitintervallen gleich ist, so daß die dreizehn Datenbits, die dem ersten Rahmenimpuls folgen, aus dem Schieberegister 42 über ein UND-Glied 90 ausgelesen werden können.

Zum besseren Verständnis der Arbeitsweise des in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispieles der Erfindung veranschaulicht Fig.4 in Tabellenform den typischen Inhalt des Schieberegisters 48 während zehn Verschiebeschritten in zwei aufeinanderfolgenden Abfrageintervallen. Bei der Tabelle nach Fig.4 ist angenommen, daß ein Rahmenimpuls von einem Flugzeug festgestellt wird, das sich in einer Entfernung zwischen 7,4 und 9,3 km (4 bis 5 sm) von der Bodenstation befindet. Für das Abfrageintervall η ist angenommen, daß zur Zeit der Erzeugung des Nullsignales die ersten elf Stufen des Schieberegisters 48 alle eine binäre »0« enthalten. Dann wird bei jedem von der Taktimpulsquelle 50 gelieferten Impuls der Inhalt der in F i g. 4 dargestellten Stufen jeweils um eine Stufe nach rechts verschoben. Es sei daran erinnert, daß bei der Einrichtung nach Fig.3 eine binäre »1« in die linke Stufe des Schieberegisters eingeschrieben wird, wenn das UND-Glied 46 das Vorliegen eines Rahmenimpulses feststellt. Wie aus Fig.4 ersichtlich, wird von dem UND-Glied 46 bis zum Ablauf von mindestens 49,2 μ5 nach dem Auftreten des Nullsignales kein Impuls geliefert. Der Impuls, der dann dem Schieberegister 48 zugeführt wird, wird in die am weitesten links liegende Stufe des Schieberegisters 48 eingeschrieben und danach bei jedem von der Taktimpulsquelle 50 gelieferten Impuls um eine Stufe nach rechts verschoben. Daher befindet sich die binäre »1«, die nach dem vierten Verschiebeimpuls in die Stufe 1 des Schieberegisters eingegeben worden ist, während des Abfrageinter-

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Komparator 82 gelieferte Haltimpuls erscheint. Wie oben erwähnt, wird die Taktimpulsquelle 50 von dem Haltimpuls ausgeschaltet und erst wieder eingeschaltet, wenn während des Abfrageintervalles n+\ das Nullsignal erscheint. Die von der Taktimpulsquelle 50 während des Abfrageintervalles n+1 gelieferten Schiebeimpulse bewirken, daß die binäre »1« im Schieberegister die Stufe n, hier also die elfte Stufe, nach dem vierten Taktimpuls des Abfrageintervalles n+1 erreicht. Wenn von dem UND-Glied 46 im Abfrageintervall n+1 zwischen den Taktimpulsen 4 und 5 ein Rahmenimpuls festgestellt wird, bedeutet das, daß die Entfernungsdaten während der beiden Abfrageintervalle übereinstimmen und daß die Antvvortsignale infolgedessen auf eine Abfrage von der örtlichen Bodenstation herrühren müssen. Infolgedessen wird das UND-Glied 64 befähigt, das Auslesen der Bits des Antwortsignales über das UND-Glied 90 zu veranlassen.

Die vorstehende Beschreibung macht deutlich, daß die erfindungsgemäße Einrichtung zum Ausschalten sogenannter »Fruchtw-Störungen (»fruit«) in Sekundärradarsystemen nur vom Vergleich der Rahmenimpulse in zwei aufeinanderfolgenden Abfrageintervallen Gebrauch macht

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Ausschalten von Störsignalen bei Sekundärradaranlagen, die beim Auftreten eines Antwortsignals, das zwei Impulse im Abstand der Rahmenimpulse eines Antwortsignal enthält, einen Steuerimpuls bildet, den Steuerimpuls um ein Abfrageintervall der Sekundärradaranlage verzögert und nur solche Antwortsignale der Weiterverarbeitung zuführt, deren Steuerimpuls mit einem verzögerten Steuerimpuls zusammenfällt, d a durch gekennzeichnet, daß die Steuerimpulse in an sich bekannter Weise der ersten Stufe eines Schieberegisters (48) zugeführt werden, dessen letzte Stufe mit einem als Ausgang disnenden Abgriff versehen ist und dem bntfernungsintervallen entsprechende Schiebeimpulse zugeführt werden, daß das Schieberegister weitere mit einem Abgriff (54) versehene und als Ausgang des Schieberegisters im Betrieb auswählbare Stufen aufweist, und daß dem Schieberegister (48) zu Beginn eines jeden Abfrageintervalles der Sekundärradaranlage ein Nullsignal und danach eine vorgewählte Anzahl von Schiebeimpulsen zugeführt wird, die um 1 kleiner ist als die Nummer der als Ausgang gewählten Stufe des Schieberegisters, um die Auswertung der Antwortsignale auf den durch die als Ausgang gewählte Stufe des Schieberegisters bestimmten Entfernungsbereich zu beschränken.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeimpulse von einer Taktimpulsquelle (50) geliefert werden, die von dem Nullsignal ausgelöst wird und deren Schiebeimpulse außer dem Schieberegister (48) einem Entfernungszähler (80) zugeführt werden, der bei Erreichen eines Zählerstandes, der der vorgewählten Anzahl von Schiebeimpulsen gleich ist, das Stillsetzen der Taktimpulsquelle (50) bewirkt.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Abgriffen (54) versehenen Stufen des Schieberegisters (48) jeweils mit einem Eingang eines UND-Gliedes (z. B. 60) und die anderen Eingänge der UND-Glieder mit einem Entfernungswähler (56) verbunden sind, mit dem jedem beliebigen der UND-Glieder zur Auswahl der als Ausgang des Schieberegisters (48) gewünschten Stufe ein Vorbereitungssignal zuführbar ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungszähler (80) und der Entfernungswähler (56) mit einem Komparator (82) verbunden sind, der den Stand des Entfernungszählers (80) mit einer von dem Entfernungswähler (56) eingegebenen, der ausgewählten Stufe des Schieberegisters (48) entsprechenden Zahl vergleicht und bei Übereinstimmung ein Ausgangssignal liefert, das das Ausschalten der Taktimpulsquelle (50) und das Rückstellen des Entfe. nungszählers (80) bewirkt.