DE1516760B2 - Geraet zur automatischen radarzielfeststellung beim vorliegen ausreichend vieler videoquanten nicht zu langer quanten komplexe - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein datenverarbeiten- die Ziellänge im Azimut festgestellt wird, ohne daß Bedes Gerät zur automatischen Zielfeststellung für Ziehungen zu benachbarten Entfernungsbereichen her-

Radaranlagen, das auf quantisierte Videosignale an- gestellt werden, wodurch eine zuverlässige Unterspricht, dis in einer Vielzahl von Entfernungsabschnit- scheidung zwischen Störbereichen und echten Zielen

ten, in die der Entfernungsmeßbereich der Radaran- 5 prinzipiell unmöglich ist.

lage eingeteilt ist, während jeder der im Azimut aufein- Bei einem anderen bekannten datenverarbeitenden anderfolgenden Entfernungsabtastungen empfangen Gerät ist jedem Entfernungsintervall ein Binärzähler werden und das Vorhandensein (Treffer) oder Fehlen zugeordnet, dessen Stand in Abhängigkeit von den in (Fehlanzeige) eines Echosignals in dem betreffenden dem betreffenden Entfernungsintervall in aufeinander-Entfernungsabschnitt wiedergegeben, mit Speicher-und io folgenden Azimutstellen vorhandenen Treffern entzwei Logikanordnungen zur Ableitung von für das weder erhöht oder auf Null zurückgestellt wird. Über-Vorliegen eines Zieles charakteristischen Signalen, schreitet der Zählerstand einen bestimmten Wert, so wenn azimutal ausreichend viele Videoquanten vor- wird ein für ein Ziel charakteristisches Signal ausgeliegen, ein Videoquantenkomplex aber entfernungs- löst (Telefunken-Z., 1965, H. 2, S. 140 bis 147). Auch mäßig und azimutal nicht zu lang ist. 15 dieses Gerät ist daher nur in der Lage, die Länge eines

Ein derartiges Gerät ist bereits bekannt (französische Echosignals im Azimut festzustellen und solche Signale Patentschrift 1 365 972). In diesem bekannten Gerät auszuschalten, die eine vorgegebene Länge unterdienen Verzögerungsleitungen oder ein Schieberegister schreiten. Eine Unterschreitung zwischen Zielsignalen als Speicheranordnung. In dieser Speicheranordnung und von Störsignalen herstammenden Signalen und wird vorübergehend eine vorbestimmte Anzahl von 20 insbesondere ein Vergleich der Signale in benachbarten in der Entfernung aufeinanderfolgenden Videoquanten Entfernungsabschnitten ist bei diesem bekannten Gegespeichert; von der Anzahl von Treffern, die sich dann rät nicht möglich.

in der Speicheranordnung befinden, werden Steuer- Während bei den beiden zuletzt behandelten daten- # signale abgeleitet. Wenn die Anzahl der Treffer in der verarbeitenden Geräten Impulsfolgen lediglich im Speicheranordnung eine bestimmte Zahl überschreitet, 25 Azimut betrachtet wurden, spricht ein anderes bekannwird ein Sperrsignal erzeugt, das die Registrierung tes datenverarbeitendes Gerät lediglich auf eine Treffereines Zieles verhindert, weil angenommen wird, daß folge in der Entfernung an. Zu diesem Zweck wird das eine in der Entfernung zu große Anzahl von Treffern quantisierte Videosignal einem Schieberegister zugeeine Ausdehnung des Zieles kennzeichnet, die größer führt, so daß stets eine vorbestimmte Anzahl in der Entist als bei einem interessierenden Ziel der Fall sein 30 fernung aufeinanderfolgender Videoquanten in dem kann. Es ist aus der genannten Patentschrift auch be- Schieberegister enthalten sind, und es ist mit diesem kannt, die den einzelnen Entfernungsabschnitten züge- Schieberegister eine Logikanordnung verknüpft, die bei ordneten, für das Vorliegen eines »langen Echos« charak- Vorliegen bestimmter Treffermuster in dem Schiebeteristischen Signalen mehrerer aufeinanderfolgender register ein für ein Ziel charakteristisches Ausgangs-Entfernungsabtastungen zu speichern und erst dann 35 signal liefert (britische Patentschrift 1 019 300). Auch ein endgültiges Signal zu erzeugen, das für ein zu langes hier ist wieder nur gewährleistet, daß zu wenige Treffer, Echo und ein Störgebiet charakteristisch ist, wenn in wie sie insbesondere durch Rauschen hervorgerufen mehreren aufeinanderfolgenden Azimutstellungen sol- werden können, nicht als Ziel verarbeitet werden, ehe dem gleichen Entfernungsabschnitt zugeordneten während eine Unterscheidung zwischen Zielen und Signale vorliegen. Auf solche Weise oder einfach durch 40 großen Störbereichen nicht möglich ist. Weiterhin fin-Übertragung des dargelegten Prinzips der Feststellung, det hier ein Vergleich mit im Azimut benachbarten ob ein Echo entfernungsmäßig lang ist oder nicht, auf Entfernungsabschnitten nicht statt, so daß auch hier die Feststellung, ob ein Echo azimutal lang ist oder das Vorhandensein eines azimutal und radial von nicht bzw. ob es entfernungsmäßig und azimutal lang freien Bereichen umgebenen Zielbereiches nicht fest- g ist oder nicht, lassen sich auch solche Störsignale eli- 45 gestellt werden kann. * minieren, die zu schwach sind, um mit Sicherheit ein Es ist weiterhin ein datenverarbeitendes Gerät beentfernungsmäßig langes Echo zu liefern. Mit diesem kanntgeworden, das ebenfalls die in der Entfernung bekannten Gerät lassen sich jedoch Gruppen von Stör- aufeinanderfolgenden Videoquanten miteinander versignalen, die beispielsweise durch »Clutter« hervorge- gleicht. Die Besonderheit dieses bekannten Gerätes berufen werden und aus unterschiedlichen Entfernungen 50 steht lediglich darin, daß sich die Entscheidung über stammen, zwischen denen störfreie Zwischenräume lie- 2n + 1 aufeinanderfolgende Entfernungsabschnitte gen, nicht eliminieren. erstreckt, von denen η jeweils dem Entfernungsab-

Bei einem anderen bekannten Gerät ist für jeden schnitt q vorangehen und folgen, dem die Entscheidung, Entfernungsabschnitt ein Schieberegister vorhanden, ob ein Störgebiet oder ein echtes Ziel vorliegt, zugein das die in diesem Entfernungsabschnitt in aufeinan- 55 ordnetwerden soll. Dien Quanten, die dem betreffenden derfolgenden Entfernungsabtastungen empfangenen Entfernungsintervall vorausgehen, werden von den quantisierten Videosignale eingegeben werden. Die Signalen gebildet, die bei einer vorhergehenden EntAnzahl der in dem Schieberegister vorhandenen Treffer fernungsabtastung aufgenommen und gespeichert worwird als Kriterium für das Vorliegen eines Zieles und den sind, während die η Quanten, die dem Entfernungsgegebenenfalls auch für den Beginn eines Zielbereiches 60 intervall q nachfolgen, zusammen mit dem entsprechen- oder das Ende eines Zielbereiches angesehen (Proc. den, für das Entfernungsintervall q charakteristischen I. E. E., 1960, Pt. B, Suppl. 19, S. 36 bis 46). Trotz Videoquant aufgenommen werden. Die Verarbeitung eines erheblichen Aufwandes ermöglicht es dieses be- erfolgt mit Hilfe von Schieberegistern und einer an das kannte Gerät lediglich, vereinzelt auftretende Treffer Schieberegister angeschlossenen Entscheidungslogik auszuschalten, die beispielsweise auf Rauschspitzen 65 (französische Patentschrift 1 407 165). Auch hier findet zurückzuführen sind, nicht aber zwischen echten Zie- wieder eine weitergehende Berücksichtigung im Azimut len und Störzielen zu unterscheiden. Von besonderem benachbarter Bereiche nicht statt, und es ist nicht mög-Nachteil ist, daß bei dem bekannten Gerät lediglich lieh, solche Videoquanten von der Verarbeitung auszu-

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scheiden, die nicht auf echte Ziele, sondern durch kurz- den. Das erfindungsgemäße System eliminiert weiter-

fristige Störungen hervorgerufen werden. hin automatisch die Signalechos von Wolken oder

Schließlich ist noch ein System zur Unterscheidung Clutter-Bereichen mit wechselnder Dichte. Trotzdem

sich bewegender Ziele von Festzielen, durch das eine ist es aber möglich, das erfirdungsgemäf e System auch

verbesserte Anzeige sich bewegender Ziele erreicht 5 so einzurichten, daß Gruppen dicht benachbarter

werden soll, bekanrt. Dieses Problem wird bei dem Flugzeuge erkannt werden.

bekannten System dadurch gelöst, daß die Echosignale Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Er-

von feststehenden Zielen, zu deren auch feststehende findung sind der folgenden Eeschreibung zu entneh-

Clutter-Gebiete gehören können, im Gegensatz zu den men, in der die Erfindung und insbesordere auch ihre

Echosignalen sich bewegender Ziele gespeichert werden io Wirkungsweise an Hand des in der Zeichnung darge-

und daß, wenn ein sich bewegendes Ziel sich innerhalb stellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und

eines Festzielgebietes befindet, die Signale beider er- erläutert wird. Es zeigt

faßter Ziele addiert und der Verstärkungsfaktor für die F i g. 1 ein Blockschaltbild eines Systems zur autogespeicherten Festziel-Echosignale automatisch ver- matischen Zielfeststellung nach der Erfindung,
mindert wird, so daß das sich bewegende Ziel auch in 15 F i g. 2 das Schaltbild eines typischen Flipflops, wie Festzielgebieten wahrnehmbar ist (USA.-Patentschrift es in dem erfindungsgemäßen System Verwendung fin-3 196 434). Dieses bekannte System hat den Nachteil, den kann,

daß es keine echten Ziele von beweglichen Störzielen F i g. 3 das Schaltbild des Gerätes zur Bildung des unterscheiden kann und beispielsweise durch Störsen- E₀- oder Minimaltreffer-Kriteriums im Azimut zur Beder oder Wetterechos bedingte Echosignale nicht 20 Stimmung der Anwesenheit eines Zieles in jedem Enteliminiert werden können. fernungsabschnitt und zur Bildung des .K₀- oder des

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- Null-Kriteriums im Azimut zur Feststellung von freien

gründe, ein datenverarbeitendes Gerät der eingangs be- Bereichen in der Entfernung für das System nach

schriebenen Art anzugeben, das die aufgeführten Nach- F i g. 1,

teile der bekannten Geräte und Systeme nicht auf- 25 Fig.'4 ein Blockschaltbild einer Schaltung zur

weist, indem es erlaubt, selbst Gruppen von solchen Bildung von Null-Kriterien im Azimut,

Störsignalen zu eliminieren, zwischen denen störfreie F i g. 5 das Blockschaltbild der Zielschaltung des

Zwischenräume liegen. Systems nach F i g. 1, das auf die Minimaltreffer- und

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- Null-Kriterien in jedem Entfernungsabschnitt zur

löst, daß die erste Logikanordnung gemäß vorbe- 30 Steuerung der Anzeige eines gültigen Zieles anspricht,

stimmter statistischer Kriterien feststellt, ob ein durch F i g. 6 das Blockschaltbild des Ziel-Flipflops Tl, das

mehrere aufeinanderfolgende gleiche Entfernungsab- in dem System nach F i g. 1 zur Steuerung der Anzeige

schnitte in mehreren im Azimut aufeinanderfolgenden eines gültigen Zieles Verwendung findet,

Entfernungsabtastungen definierter Zielbereich von F i g. 7 die schematische Darstellung des Schirmes

freien Bereichen umgeben ist, während die zweite 35 eines Sichtgerätes, wie es bei dem erfindungsgemäßen

Logikanordnung feststellt, ob gemäß vorbestimmter System Anwendung findet,

statistischer Kriterien innerhalb des Zielbereiches eine F i g. 8 ein Diagramm der Video-Amplitude als Funkfür das Vorliegen eines Zieles geltende Bedingung er- tion der Zeit zur Erläuterung der quantisierenden füllt ist. Wirkung des Video-Digitalumsetzers des Systems nach

Beim erfindungsgemäßen Gerät wird überprüft, ob 4° F i g. 1,

die Anzahl der Treffer eine bestimmte Grenzziffer F i g. 9 ein Impulsdiagramm zur Veranschaulichung

überschreitet. In diesem Fall ist ein Minimaltreffer- der Wirkungsweise des Speichersystems nach F i g. 1,

k i er'urn U₀ erfüllt, was arz:igt, daß ein Ziel vorhanden F i g. 10 ein Diagramm zur Veranschaulichung der

sein kann. Hin Null-Kriterium prüft dann die Bereiche in dem Speicher nach F i g. 1 enthaltenen quantisierten

oder Zonen im Azimut in einer bestimmten Anzahl 45 Videosignale im gesamten Azimut-Speicherintervall

von Entfernungsabtastungen, um festzustellen, ob der und einem Teil des Entfernungsintervalls,

Bereich vor oder hinter dem Ziel im Azimut frei ist. F i g. 11 ein Impulsdiagramm zur weiteren Erläute-

Zur Prüfung in der Entfernung wird ein ^„-Kriterium rung des Systems nach F i g. 1,

oder eine bestimmte Anzahl von Null-Stellen im gerade F i g. 12 ein weiteres Impulsdiagramm zur Erläute-

überwachten Bereich während einer bestimmten Anzahl so rung des Systems nach F i g. 1 und

von Entfernungsabtastungen in einer geringeren Ent- Fi g. 13 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der

fernung und in einer größeren Entfernung benutzt, als Ziel-Flipflops, die auf ausgewählte Azimutkriteiien

das von dem £O-Kriterium angezeigte Ziel aufweist. ansprechen, die in F i g. 10 veranschaulicht sind.

Speicheranordnungen, wie beispielsweise Flipflops, hai- Wie aus F i g. 1 ersichtlich, umfaßt das erfindungs-

ten die A"₀-Information aus früheren Entfernungsab- 55 gemäße automatische Videosystem zur Zielselektion ein

schnitten zurück. Nach der Erfindung ist es weiterhin Radargerät 10, das eine Antenne 12 aufweist, die sich

möglich, auf eines der Entfernungskriterien zu ver- fortlaufend um einen Winkel Θ von 360° dreht. Das

ziehten, um eine Anzahl von sich dicht beieinander be- Radargerät 10 führt der Antenne 12 Energie-Impulse

findenden, beweglichen Zielen zu erkennen. der Form 11 zu, die in den Raum abgestrahlt werden,

Durch die Erfindung wird demnach in vorteilhafter 60 während von Zielen und von Cluttern reflektierte Ener-Weise ein System geschaffen, bei dem sowohl eine Form- gie von der Antenne 12 aufgefangen und dem Radaranalyse als auch eine Analyse der Trefferdichte statt- gerät 10 zur Weiterverarbeitung zugeführt wird. Indem firdet. Daß das erfindungsgemäCe System von einer sta- Radargerät 10 sind geeignete Trägerschaltungen, Mitistischen Null-Methode Gebrauch macht, die erfor- krowellen erzeugende und verarbeitende Bauteile sodert, daß ein gültiges Ziel von einem relativ freien 65 wie Mischer und ZF-Schaltungen angeordnet, und es Bereich umgeben ist, hat den Vorteil, daß die Anzahl führt ein Videosignal über eine Leitung 14 einem von unechten Zielen vermindert wird, die sonst von Video-Digitalumsetzer 16 zu, der in jedem von aufeinem automatischen Video-Zieldetektor erzeugt wer- einanderfolgenden Entfernungsabschnitten eine binäre

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EINS bildet, wenn das Niveau des Videosignals sich Systems zugeführt. Von dem Speicher-Taktgeber 60 über einem bestimmten Schwellwert befindet, und eine werden Taktsignale dem Sperrimpulstreiber 30 über binäre NULL bildet, wenn das Niveau des Videosignals die Leitung 62, den X- y-Leseschaltern 42 über Leitununterhalb dieses bestimmten Schwellwertes liegt. Das gen 64 und 66, den X- Y-Schreibschaltern 44 über Lei-Radargerät kann weiterhin einen Winkelumsetzer 18 5 tungen 68 und 70 und einem Leseverstärker 72 über enthalten, der eineBinärzahl bildet,die für denWinkel© eine Leitung 74 zugeführt. Während des Auslesens der rotierenden Antenne 12 charakteristisch ist. einer Information aus dem Speichersystem spricht der

Das quantisierte Videobit, das in binärer Form einen Leseverstärker 72 auf ein Taktsignal auf der Leitung74 Treffer oder eine Fehlanzeige in dem jeweiligen Ent- an, um Signale, die von der Speichereinheit 34 auf der fernungsabschnitt darstellt, wird von dem Umsetzer 16 io Sammelleitung 78dem Leseverstärker 72 zugeführtwerüber eine Sammelleitung 20 einem Flipflop OTl den, über eine Sammelleitung 80 auf die Flipflops des zugeführt, von dem das binäre Bit darstellende Signal Lese-Informationsregisters 36 zu übertragen. Das Leseüber eine weitere Sammelleitung 22 einer Schreib- Informationsregister 36, das beispielsweise 20 Flip-Steuerlogik 24 zugeführt wird. Die digitalen Informa- flops enthalten kann, speichert während eines Haupttionen werden dann durch die Schraib-Steuerlogik 24 15 Taktintervalls oder der Dauer eines Entfernungsabeinem Schreib-Informationsregister 25 zugeführt, das schnittes jedes aus der Speichereinheit 34 ausgelesene beispielsweise 20 Flipflops PWl bis PW20 enthalten Wort, welches das quantisierte Video-Signal in einem kann, und dann über eine Sammelleitung 28 einem Entfernungsabschnitt auf der gespeicherten Breite des Sperrimpulstreiber 30. Die anderen 19 Bits der Prüfbereiches im Azimut darstellt, die bei dem dargein eine Speichereinheit 34 einzuschreibenden Infor- 20 stellten Beispiel 20 Entfernungsabtastungen umfaßt, mation werden von einem Lese-Informationsregister36 Der Inhalt des Flipflops OTl wird ebenfalls während der Schreib-Steuerlogik 24 über eine Sammelleitung40 jedes Entfernungsabschnittes zusammen mit dem aus zugeführt. Das Leseregister 36 kann 20 Flipflops ent- dem Speicher ausgelesenen Wort dazu benutzt, um die φ halten, die mit Pl bis P20 bezeichnet sind. Während Breite des ausgewählten Prüfbereiches im Azimut zu jeder Schreiboperation wird das dem ältesten Entfer- 25 vervollständigen. Um festzustellen, ob im Azimut zu nungsabschnitt entsprechenden Bit des Flipflops P20 beiden Seiten eines aufgefaßten Zieles, das beispielsnicht in das Schreibregister 26 übertragen und statt weise im Azimut eine Größe von elf Entfernungsabdessen das neue Bit von dem Flipflop OTl in den tastungen aufweisen kann, von Zielen freie Bereiche Speicher eingeschrieben. Weiterhin werden während vorhanden sind, sprechen Schaltungen 84 und 86 auf des Schreibens die Bits der Flipflops Pl bis P19 in die 30 die Bits an, die in den Flipflops OTl und Pl bis P4 Stellungen PWl bis PW20 des Schreibregisters 26 bzw. P16 bis P20 in dem Informationsregister 36 geverschoben, und das Bit des Flipflops OTl wird auf speichert sind, um Signale Xa und Xb zu bilden, die das Flipflop PWl des Schreibregisters 26 übertragen. jeweils »wahr« sind, wenn im Azimut die Bereiche vor Das Speichersystem enthält außerdem X- Y-Leseschal- und hinter dem Ziel ein bestimmtes statistisches NuIlter42, JSf-y-Schreibschalter 44, ein Lese-Adressen- 35 Kriterium erfüllen.

register 46 und ein Schreib-Adressenregister 48. Die Um das Vorhandensein eines Zieles festzustellen,

Speichereinheit 34 kann 1024 Wortplätze enthalten, werden die quantisierten Video-Signale der von den von denen jeder 20 Kerne wie den Kern 43 umfaßt. Das Flipflops P5 bis P15 repräsentierten Wortstellen, wie Aufrufen der Wortplätze in der Speichereinheit 34 er- sie in dem Lese-Informationsregister 36 gespeichert folgt mittels einer Binärzahl, die in einem Entfernungs- 40 sind, über eine Sammelleitung 88 einer £₀-Logik 90 abschnittezähler 50 gebildet werden kann, der bei- zugeführt, die in Abhängigkeit von einem ausgewählten spielsweise eine Kapazität von 1024 hat (Mod-1024- Wert eines Kriteriums für die Trefferdichte ein Signal Zähler). _ über eine Leitung 92 einem Ziel- oder Π-Flipflop 94

Die Impulse der Form 11 werden von einem zuführt. Um festzustellen, ob das Kriterium zu jeder i Haupt-Triggersignal ausgelöst, das von dem Abschnitt- 45 Haupttaktzeit für Null-Werte oder das Fehlen eines zähler 50 zu Beginn der Zählung gebildet wird und dem Zieles erfüllt ist, spricht eine ÄO-Logik 98 auf die Signale Radargerät 10 über die Leitung 52 zugeführt wird. In von den Flipflops P5 bis P15 auf der Leitung 88 an und dem Zähler 50 können (nicht dargestellte) geeignete führt ein Signal über eine Leitung 100 einer Zähl-Gatter- und Verzögerungsanordnungen vorgesehen schaltung 102 zu, die Flipflops Ql bis QIl enthält und sein, um das Haupt-Triggersignal zu bilden. Die Ab- 5° auf das Vorkommen der statistischen Entfernungserschnittadresse wird dem Lese-Adressenregister 46 wäh- fordernisse anspricht. Von der A₀-LOgIk 98 wird außerrend eines ersten Speichertakt-Int r/alls über eine dem ein Signal dem Cl-Flipfiop 94 über eine Leitung Sammelleitung 54 zugeführt und während des folgen- 104 zugeführt. Das Tl-Flipflop spricht außerdem auf den Speichertakt-Intervalls von dem Lese-Adressen- Signale Xa und Xn sowie auf Signale (^, Tu und ~Ql register 45 über eine Leitung 58 dem Schreib-Adressen- 55 auf einer Leitung 105 an, um ein »wahr«-Signal T₁ eiregister 48. Demnach erfolgt bei der dargestellten nem UND-Gatter 106 zuzuführen, wenn die statisti-Speicherordnung, die in jedem Entfernungsabschnitt sehen Null- und Zielkriterien im Azimut erfüllt sind, einen üblichen Lese-Schreib-Zyklus ausführt, das Lesen Wenn das Flipflop Q11 »wahr«-gestellt wird, wurde das an einer ersten Speicheradresse (n) und das Schreiben an Entfernungskriterium erfüllt, und das Signal des Flipeiner anderen Speicheradresse, nämlich an der nächst- 60 flops Q11 wird dem UND-Zielgatter 106 zugeführt, tieferen Adresse (/; — 1), wie sie von dem Abschnittzäh- damit ein Zielsignal über eine Leitung 110 einer Dar-Ier50 und den Lese- und Schreibregistern 42 und 48 stellungs-Steuerschaltung 112 sowie einem Korrelator gebildet wird. Das Speichersystem arbeitet in Ab- und Rechner 114 zugeführt werden kann. Entfernungshängigkeit von einer Hauptuhr 55, die Taktsignale C signale R und Azimutsignale Θ werden beide zur einem Speicher-Taktgeber 60 zuführt, der geeignete 65 Realzeit von dem Radargerät 10 über eine Leitung 116 innere Taktsignale bildet, wie es später im einzelnen dem Korrelator und Rechner 114 und der Darstelerläutert wird. Die Hauptsignale C werden außerdem lungssteuerung 112 zugeführt. Ein Darstellungsschirm den Flipflops der Zähler und Register des ganzen 118, der von der Bildfläche einer üblichen Kathoden-

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strahlröhre gebildes werden kann, spricht auf die Dar- fernungsabschnitt in die Wortstellungen von OTlstellungs-Steuerschaltung 112 an, um fortlaufend bei Register eingegeben werden. Das Zielkriterium in dem aufeinanderfolgenden Azimutwinkeln Θ die Entfernung laufenden Fenster 216 wird bei dem dargestellten Ausabzutasten und die Anzeige von gültigen Zielen in dem führungsbeispiel während der Entfernungsabtastung überwachten Bereich zu liefern. 5 30 von dem Inhalt der Flipflops P 5 bis P15 erfüllt.

Es wird nunmehr vorübergehend auf F i g. 10 Bezug Außerdem sind auch die laufenden Fenster 217 und genommen, die einen Teil der Wortspeicherplätze der 219 wirksam, so daß sich die Zielfläche über drei eine Abtastkarte darstellenden Speichereinheit 34 zeigt, Entfernungsabschnitte erstreckt, wie es im folgenden in der jedes gespeicherte Wort eine Länge von 20 Bits an Hand von F i g. 13 noch erläutert wird,
aufweist. Der Speicher 34 kann 20 Kerne enthalten, um io Vor der weiteren Erläuterung der Wirkungsweise des jedes Wort zu speichern, das in F i g. 10 horizontal an- Systems nach F i g. 1 soll das Flipflop nach F i g. 2 geordnet ist und im Azimut über eine Breite von zwan- erläutert werden, das ein typisches Flipflop veranzig aufeinanderfolgenden gesendeten Strahlen darstellt. schaulicht, wie es bei der Ausführung der ErfindungVer-Die gestrichelte, mit OTl bezeichnete Spalte ist dar- wendung finden kann. Das Flipflop nach F i g. 2, das gestellt, um zu veranschaulichen, daß der Inhalt des 15 auf Signale mit Massepotential als »wahr«-Signal und Flipflops OTl während jedes Entfernungsabschnittes auf einem Potential von —8 Volt als »falsch«-Signal andazu benutzt wird, um festzustellen, ob das statistische spricht, arbeitet zum Zwecke der Erläuterung in AbKriterium für einen freien Azimutbereich erfüllt ist. hängigkeit von einer NAND-Logik. Es versteht sich

Die vertikalen Spalten stellen jeweils die quantisier- jedoch, daß die erfindungsgemäßen Prinzipien auch auf ten Video-Signale in verschiedenen Entfernungsab- 20 andere Arten von logischen Anordnungen anwendbar tastungen dar, d. h., daß 20 Spalten die quantisierten sind, beispielsweise auf eine UND- und ODER-Logik Echos von jedem von zwanzig ausgesandten Impulsen oder eine NOR-Logik. Der Flipüop enthält Transistodarstellen. In jeder Azimutstellung oder bei jeder Ent- ren 122 und 124 vom Typ pnp, deren Emitter mit fernungsabtastung kann der gesamte überwachte Ent- Masse, deren Kollektoren über geeignete Widerstände fernungsbereich in Entfernungsabschnitte unterteilt 25 mit einer —12-V-Klemme 126 und deren Basen mit sein, beispielsweise in 1024 Abschnitte, wobei jedes entsprechenden Eingangsgattern 130 und 132 verbun-Wort einem solchen Entfernungsabschnitt entspricht. den sind. Der Kollektor des Transistors 122 ist mittels In jedem Haupttaktintervall wird ein Wort mit fort- einer Leitung 123 mit der Basis des Transistors 124 verlaufend größerer Adresse, das einem entsprechenden bunden, während der Kollektor des Transistors 124 größeren Entfernungsabschnitt entspricht, von dem Ab- 3° mittels einer Leitung 125 mit der Basis des Transistors schnittzähler 50 adressiert, und es wird das quantisierte 122 verbunden ist. Dabei wird das »wahr«-Ausgangs-Video-Signal dieses Entfernungsabschnittes, das NULL signal vom Kollektor des Transistors 122 an eine oder EINS ist, von dem Flipflop PTl in den der Stel- Klemme 136 angelegt, während das »falsch«-AusgangslungPl entsprechenden Kern gegeben. Das von den signal vom Kollektor des Transistors 124 an eine Klemzwanzig vorhergehenden Entfernungsabtastungen her- 35 me 138 gelangt. Wenn beispielsweise das Flipflop nach rührende Bit im Flipflop P20 des Leseregisters 36 Fig. 2 mit Ql bezeichnet wird, werden das »wahr«- wird nicht in die ausgewählte Wortstellung des Speichers Ausgangssignal mit Ql und das »falsch «-Ausgangseingeschrieben, sondern zerstört, und es werden die signal mit Q1 bezeichnet. Die Eingangsgatter 130 und Bits in den Flipflops Pl bis P19 um eine Stellung nach 132 enthalten je einen Transistor, wie den Transistor rechts verschoben. Bei Beendigung der Zählung aller 40 140 des Gatters 130, dessen Emitter an Masse liegt, Entfernungsabschnitte springt die Adresse auf Null während sein Kollektor über eine Leitung 141 und zurück für den Entfernungsabschnitt Null und bildet einen Widerstand 143 mit der Basis des Transistors 122 das Hauptträgersignal. Der dargestellte Abschnitt der sowie über einen geeigneten Widerstand mit einer Abtastkarte zeigt ein Beispiel für quantisierte Video- Taktimpulsklemme 144 verbunden ist. Um eine ein Signale in den Entfernungsbereichen oder Entfernungs- 45 Durchgehen verhindernde Charakteristik zu erzielen, Wörtern 93 bis 107 und veranschaulicht die Feststellung ist eine Industivität 146 an die Basis des Transistors und eines gültigen Zieles, das in diesem Entfernungsbereich über zwei Widerstände 152 und 154 an zwei Eingangsund im Bereich der Entfernungsabtastungen 10 bis 30 klemmen 148 und 150 angeschlossen. Da das Gatter im Raum vorhanden ist. Bei einem Zielkriterium mit 130 als NAND-Gatter arbeitet, werden den Klemmen neun Treffern auf 11 Bits stellt das Wort in dem Ent- 5° 148 und 150 zwei Signale auf »wahr«- oder Massefernungsabschnitt 101, das in einem laufenden Fenster niveau zugeführt, um den Transistor 140 in nicht- 216 vorhanden ist, einem Zustand dar, bei dem das leitendem Zustand zu halten, so daß negative Taktik-Kriterium in der ü^-Logik 90 erfüllt ist, die auf das impulse an der Klemme 144 den Transistor 122 leitend statistische Kriterium von 9 aus 11 eingestellt ist. Das machen und dadurch ein Masse- oder »wahr«-Signal an ^o-Kriterium, das in sechs Nullen von 11 Bits be- 55 der »wahr«-Ausgangsklemme 136 erscheinen lassen, stehen kann, wird in der Azimutstellung des laufenden Wenn dagegen ein »falsch«-Signal von —8 Volt an eine Fensters 216 in der .fir₀-Logik 98 im Bereich der Ent- oder beide der Eingangsklemmen 148 und 150 angelegt fernungsabschnitte 96 bis 99 und 103 bis 106 erfüllt, die wird, wird der Transistor 140 in den leitenden Zustand vorhergehende und nachfolgende Abstandsbereiche in gesteuert und es wird der Basis des Transistors 122 ein der Entfernung darstellen. Weiterhin erfüllen die 60 Signal auf »wahr«- oder Masseniveau zugeführt, um Azimutstellen OTl und Pl bis P4 ein 3-von-5-NULL- diesen Transistor im nichtleitenden Zustand zu halten. Kriterium, das von der Azimut-Kriterienschaltung 84 Dadurch wird ein Taktsignal an der Klemme 140 nach gefordert wird. Ähnlich erfüllen auch die Azimutstellen Masse abgeleitet, und das Flipflop wird nicht in den P16 bis P20 das 3-aus-5-NULL-Kriterium, das von »wahr«-Zustand gestellt.

der Azimut-Kriterienschaltung 86 gefordert wird. Es sei 65 Das Gatter 312 arbeitet in gleicher Weise in Abbemerkt, daß das laufende Fenster 216 in der darge- hängigkeit von zwei »wahr«-Signalen, die den Klemstellten Lage bleibt, aber die Bits von links nach rechts men 151 und 153 zugeführt werden, sowie in Abhängigverschoben werden, wobei neue Bits in jedem Ent- keit von einem Taktsignal an der.Klemme 155, um an

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der »falsch«-Klemme 138 ein Masse- oder »wahr«- von den Signalen, wie es beispielsweise der Eingangs-Signal zu erzeugen. Wegen der Kreuzkopplung des leitung 158 zugeführt wird, gebildet wird, ist eine Flipflop kann nur einer der Transistoren 122 oder 124 Klemme 176 mit einer geeigneten Potentialquelle von in jedem Zustand leitend sein, wenn das Flipflop an den beispielsweise +28 Volt verbunden und wahlweise an Klemmen 148 und 150 gestellt oder an den Klemmen 5 die Klemmen 178, 180, 182, 184, 186, 188 oder 190 150 und 153 zurückgestellt wird. Beim Betrieb des anschließbar, um dementsprechend einen Strom durch Flipflops nach F i g. 2 in dem Lese-Informationsre- geeignete Widerstände mit entsprechend ansteigendem gister 36, dem Zählregister 102, dem Lese-Adressen- Widerstandswert auf eine Leitung 194 und dem Emitter register 146, dem Schreib-Adressenregister 148 und des Transistors 174 zuzuführen. Die Basis des Transidem Schreib-Informationsregister 26 können Signale io stors 174 ist über einen Widerstand 176 sowohl mit den beiden Eingangsgattern 130 und 132 zugeführt und einer + 28 Volt-Klemme 178 als auch über einen Ausgangssignale von den beiden Ausgangsklemmen Widerstand 180 mit Masse verbunden, so daß der 136 und 138 abgeleitet werden. Beim Betrieb in dem Transistor in einem leitenden Zustand gehalten wird. Lese-Informationsregister 36 können jedoch die Klem- Die Klemmen 178, 180, 182, 184, 186, 188 und 190 men 148, 150, 151 und 153 mit Masse verbunden sein, 15 liefern das E₀- oder A:₀-Kriterium für 5, 6, 7, 8, 9, 10 während die Klemme 136 mit dem Leseverstärker 172 und 11 Treffer oder Fehlanzeigen auf elf gleiche Entverbunden ist und die Taktimpulse C nur der Klemme fernungsbereiche im Azimut. Wenn der Strom in Rich-

155 zum Zurückstellen des Flipflops zugeführt werden. tung des Pfeiles 179 geringer ist als der Strom, der all Beim Betrieb im Leseregister wird also das Flipflop die Widerstände, wie den Widerstand 161, durchfließt, zwischen zwei Taktimpulsen gestellt und beim nächsten 20 d. h., wenn Transistoren, wie der Transistor 154, wegen negativen Taktimpuls zurückgestellt. Fehlens eines Treffers nicht leitend sind, wird die

Ein typisches NAND-Gatter, das in dem erfindungs- Diode 175 leitend und liefert den Schaltungen 155 und gemäßen System Verwendung finden kann, ist das 164 den durch den Pfeil 179 angedeuteten Strom. Wenn Gatter 130, wobei dessen Klemme 144 an —8 Volt ge- das Trefferkriterium jedoch erfüllt ist, d. h., wenn eine legt wird und die Leitung 140 seine Ausgangsklemme 25 genügende Anzahl der Transistoren 154 in den leitenbildet. Dann halten zwei »wahr«-Signale, die den den Zustand gebracht worden sind, steigt das Poten-Klemmen 148 und 150 zugeführt werden, den Tran- tial auf der Leitung 162 genügend an, um die Diode 173 sistor 140 in nichtleitendem Zustand, und es erscheint in den leitenden Zustand zu bringen, wie es durch den ein »falsch«-Signal von —8 Volt auf der Leitung 141, Pfeil 177 angedeutet ist. In diesem Fall wird der Tranwährend bei Anlegen eines »falsch «-Signals von —8VoIt 30 sistor 168 gesperrt. Infolgedessen erfordert der Strom an eine oder beide Eingangsklemmen den Transistor in Richtung des Pfeiles 179 in Abhängigkeit von dem an 140 in den leitenden Zustand steuert, so daß auf der den Klemmen 178,180,182,184,186,188 und 190 ausLeitung 141 ein »wahr«-Signal erscheint. gewählten Kriterium, daß eine entsprechende Anzahl

In F i g. 3 ist eine Schaltung dargestellt, die sowohl von »wahr«-Signalen den Leitern, wie dem Leiter 158,

als EO-Logik wie auch als iT₀-Logik 98 verwendet wer- 35 zugeführt wird, um das Kriterium zu erfüllen. Bei

den kann. Sie enthält in einer Schaltung 155 einen Wahl der Klemme 186 wird die Diode 173 leitend, wenn

Transistor 154 vom Typ pnp, dessen Emitter mit Masse neun der Signale_P5 bis P15 der Schaltung 90 oder

verbunden ist. Seine Basis ist über einen Widerstand neun der Signale P 5 bis Pl5 der Schaltung 98 neun der

156 und einen Inverter 159 mit einem Leiter 158 der Transistoren, wie dem Transistor 159, in den leitenden Sammelleitung 188 (F i g. 1) verbunden und spricht auf 40 Zustand bringen. Wenn also das Summensignal auf der das Signal PS an, das in dem Lese-Informationsre- Leitung 172 auf ein genügend tiefes Niveau abfällt, das gister 36 enthalten ist. Der Kollektor des Transistors von dem ausgewählten Kriterium bestimmt ist, wird ist über einen Widerstand 160 mit einer Leitung 162 der Transistor 168 gesperrt und liegt ein negatives verbunden, die zur Summenbildung dient. Der Kollek- Signal an der Basis des Transistors 198, um diesen tor des Transistors 154 ist weiterhin über einen Wider- 45 Transistor in den leitenden Zustand zu steuern. Der stand 161 an der Klemme 163 mit einem Potential von Kollektor des Transistors 168 ist über einen Wider-—28 Volt verbunden. Es sind außerdem zehn zusatz- stand 200 mit einer —28-Volt-Quelle 202 und über eiliche Schaltungen vorgesehen, die der Schaltung 155 nen Widerstand 204 mit der Basis des Transistors 198 gleich sind und die schematisch durch den Block 164 verbunden. Der Kollektor des Transistors 198 ist über veranschaulicht sind. Jede dieser Schaltungen spricht 50 einen Widerstand 206 mit der Basis eines Transistors auf ein anderes der Signale P6 bis P15 an, um einen 208 und über einen Widerstand 207 mit einer Klemme dem Transistor 154 entsprechenden Transistor in den 209 auf einem geeigneten Potential, beispielsweise leitenden Zustand zu steuern und den Strom zu ver- —12 Volt, verbunden. Der Emitter des Transistors 208 mindern, der von dem Transistor der Leitung 162 zu- ist an Masse gelegt, während sein Kollektor mit einem fließt, wenn das entsprechende der Signale P6 bis P15 55 Leiter 210 verbunden ist, an dem die Signale ~E~₀ und TT₀ »wahr« ist. Beim Betrieb als ir₀-Logik werden der Lei- auf »wahr«-Niveau anliegen, wenn das Zielkriterium in tung 158 das Signal ?~5 und den entsprechenden Lei- der £₀-Logik 90 oder das NULL-Kriterium in der tungen der Schaltung 164 die Signale ?T> bis P~I5 züge- i^-Logik 98 nicht erfüllt ist. Der Kollektor des Tranführt. Die Leitung 162 ist mit der Basis eines pnp-Tran- sistors 198 ist weiterhin mit einer Leitung 212 verbunsistors 168 sowie mit Masse über die Anoden-Katho- 60 den, dem das Signal E₀ für ein erfülltes Zielkriterium, den-Strecke einer Diode 173, die bei erfülltem E₀- oder wenn die Schaltung als £O-Logik 90 arbeitet, oder das i5r_o-Kriterium leitend ist, und über die Kathoden-Ano- Signal K₀ zugeführt wird, wenn die Schaltung als den-Strecke 175 verbunden, die einen Strom durch die ^T₀-Logik 98 arbeitet.

Widerstände 161 leitet, wenn das E₀- oder ÜT₀-Kriterium Wie aus F i g. 4 ersichtlich, spricht die Schaltung 84

nicht erfüllt ist. Die Leitung 172 ist außerdem über eine 65 (F i g. 1) für das Kriterium der Rückflanke oder den

Induktivität 170 mit dem Kollektor eines pnp-Tran- hinteren Azimutbereich auf das Flipflop OTl und die

sistors 174 verbunden. Um eine Auswahl eines ge- Flipflops Pl bis P4 des Lese-Informationsregisters 36

eigneten E₀- oder ÄO-Kriteriums zu ermöglichen, das an, um daraus das Signal Xa im »wahr«-Zustand zu

11 12

bilden, wenn ein vorbestimmtes Kriterium von drei SQ4 = ßl · Ql · ß3 · K₀

NULLEN auf fünf Signale im Azimut erfüllt ist. i?ß4 = ~K

Die Gatter 218, 220, 222, 224, 226, 228, 230, 232, 234 „„ - _n\ . -^

und 236, die als UND-Gatter arbeitende NAND-Gat- ~Ji' _ ~Z ^Λο

ter sein können, führen Signale einem NAND-Gatter 5 ^⁵ ~ ö⁵

238 zu, das als ODER-Gatter arbeitet und das Signal SQ6 = Q5

Z₄ bildet. Die Signale, die den Gattern 218 bis 236 zur RQ6 = Q6

Bildung des Signals ^zugeführt werden, können durch $Q1 = Q6

die folgende logische Gleichung beschrieben werden: .RO 7 = 01

ίο

X₁ ^W₁T₁T₁ + οΎ[ρ~Ιρ~1 + W[JlTi ^so-^s = Qi-K₀ ^

RQS = QIl + K

+ -Pi A A + A A A + OT_x P₂ A <SO9 = Q8 · K

+ 'ÖT₁T₂T_i+ W₁T₃T,+ T₂T₃Tt RQ9=Q11 + T_O

+ T₁T₃T,. ¹⁵ SQlO=Q₉-K₀

RQlO= QU+ T₀

Das Kriterium X_B für die Vorderflanke oder den SQU = QlO-K₀- βϊΐ

vorderen Azimutbereich der Schaltung 86 (F i g. 1) RQU= QH
wird von einer Anordnung gebildet, die der Schaltung 20

nach F i g. 4 gleich ist. Das Signal Xb wird durch die Es versteht sich, daß die Flipflops zu den Zeiten der

folgende logische Gleichung beschrieben: Taktimpulse gestellt werden, obwohl in den vorstehen-

den Ausdrücken die Taktglieder C zur Vereinfachung

■ivB = -Pie A7 As "I" -Pie -Pi7 -»19 fortgelassen worden sind.

_i_ ~5~ p~ ~p~ 1 p~ ~p~ ~ö~ 25 F i g. 6 veranschaulicht die Wirkungsweise des zur

-r-je^iTjoT-j^j^jQ Zielfeststellung dienenden Flipflops Tl nach F i g. 1.

+ Pn Pis Pw + Ae As Pi9 Dieses Flipflop wird in den »wahr«-Zustand gestellt,

p— p— — p— p— p— wenn das.E₀-Kriterium erfüllt ist, die Signale Xa und Xb

+ Ae As Ao + Ae Ag Ao »wahr« sind und dadurch freie Azimutbereiche an-

+ ÄsÄÜÄÖ+ÄtÄÜÄÜ· ³° ^zeiS^{en und} entweder β 4, β 5 oder β 6 »wahr« ist und

dadurch anzeigt, daß sich vor dem Ziel freie Entfer-

Wie aus F i g. 5 ersichtlich, werden die Flipflops β 1 nungsbereiche befinden. Die Gatter 242 und 244, die bis β 11 der Zählschaltung 102 nach F i g. 1 in Ab- als ODER- bzw. UND-Gatter wirken, stellen das Fliphängigkeit von den Zuständen in den Entfernungsab- flop Tl, nachdem ihr Signal einen Inverter 245 durchschnitten 96 bis 106 (F i g. 10) gestellt. Es sei hier be- 35 laufen hat. Das Flipflop Tl wird zurückgestellt, wenn merkt, daß die Flipflops β 1 bis β 4 in Entfernungsab- eine Bedingung für ein gültiges Ziel erfüllt ist (ßll) schnitten gestellt werden können, die zeitlich vor den oder eine Bedingung für ein ungültiges Ziel vorhanden Abschnitten 96 bis 99 liegen. Jeder der Flipflops ßl bis ist, weil_b_ei Fehlen eines freien Bereiches in der Entßll kann dem Flipflop nach F i g. 2 gleich sein und fernung^ »wahr« ist.

enthält logische NAND-Gatter, die an ihren Ein- 40 Ein als UND-Gatter arbeitendes Gatter 246 und als gangsklemmen als UND-Gatter arbeiten. Zum Bei- ein ODER-Gatter arbeitendes Gatter 247 stellen das spiel wird das Flipflop β 1 in Abhängigkeit von dem Flipflop Tl zurück. Die logischen Gleichungen, die Signal ^T₀, das ihm auf dem »wahr«- oder Masseniveau das Stellen und Rückstellen des Flipflops Tl bezugeführt wird, in den »wahr«-Zustand gestellt und in schreiben, sind:

Abhängigkeit von dem Signal K₀, das ihm ebenfalls zur 45 STl = (E₀) ■ [X_A Xb (ß₄ + Q₅ + Qa)],

Taktzeit auf »wahr«-oder Masseniveau zugeführt wird, _ ,_n)^.,7_w

in den »falsch«-Zustand. Es sei bemerkt, daß die unbe- KIl — (ßll) + (K₀) (ß₄ + ß₅ + (J_s).

nutzten Eingangsklemmen, wie die Stellklemme S2 Die erste Summe des Rückstellausdruckes ist in Ab-

und die Rückstellklemme R2 nach F i g. 2, mit Masse hängigkeit von einem festgestellten gültigen Ziel »wahr«

verbunden sind, wenn sie nicht benutzt werden, wie es 50 während die letzte Summe des Rückstellausdruckes in

bei dem Flipflop β 1 der Fall ist. Das Haupttaktsignal Abhängigkeit von der Feststellung eines ungültigen

wird jedem der Flipflops so zugeführt, wie es an Hand Zieles »wahr« ist. Das Gatter 106 nach F i g. 1 für ein

F i g. 2 beschrieben worden ist. Da eine NAND-Logik gültiges Ziel, das anzeigt, daß die Kriterien im Azimut

Verwendung findet, wird das Ausgangssignal eines und das Kriterium eines vorhergehenden freien Ab-

NAND-Gatters, das als UND-Gatter arbeitet, durch 55 Standsbereiches erfüllt sind, spricht auf den »wahr«-

Inverter geleitet, wie z. B. den Inverter 219 am Flip- Zustand des Flipflops Tl und den »wahr«-Zustand des

flop β 2, bevor es dessen Eingangssignal zugeführt Flipflops β 11 der Zielschaltung 102 an, der anzeigt, daß

wird. Die logischen Ausdrücke zum Setzen der Flip- auch das Kriterium eines freien nachfolgenden Ab-

flops β 1 bis β 11, die in F i g. 5 dargestellt sind, können Standsbereiches erfüllt ist. Wenn das Gatter 106 für ein

wie folgt ausgedrückt werden: 60 gültiges Ziel geöffnet ist, wird ein Signal dem Darstellungsgerät sowie dem Korrelator und Rechner zuge-

SWl = K₀ führt. Der logische Ausdruck zum Schließen des Gat-

RQl = K~_o ters für das gültige Ziel ist wie folgt:

SQl = Ql-K_{0 5} XvT =

RQl = K~_{o An Hand der} ρ j g, 10 und 1 soll nun die Ver-

^3 = Ql-Ql-K₀ schiebelogik, die zum Einschreiben von Informationen

= "K₀ in jedes adressierte Wort des Speichers aus dem Lese-

register 36 benutzt wird, in weiteren Einzelheiten erläutert werden. Der Inhalt des Flipflops OTl und die Daten aus den Flipflops Pl bis P19 werden während eines jeden Entfernungsabschnittes benutzt, während die Daten aus dem Flipflop P20 ausgestoßen und zerstört werden. In F i g. 10 sind demnach die Informationen Pl bis P20 als im Speicher registriert dargestellt, bevor sie in das Leseregister 36 übertragen werden. Die Stellung der laufenden Fenster 216, 217 und 219 ist diejenige, in der die Kriterien zu der Zeit bestimmt werden, wenn die laufende ΟΤΊ-Information in dem Flipflop OTl vorhanden ist und die Daten Pl bis P20 in die Flipflops des Leseregisters 36 übertragen werden. Das in den Flipflop P 20 dieses Registers 36 übertragene Bit wird nicht auf das Schreib-Informationsregister 26 übertragen. Vielmehr werden zur Taktzeit die Daten in den Flipflops P1 bis P19 in das Schreib-Informationsregister 26 in die entsprechenden Positionen PW2 bis PW20 eingegeben, während dieNULL-ri-Information in die Position PWl eingegeben wird, damit sie während des nächsten Entfernungsabschnittes in den Speicher eingeschrieben wird. Indem der augenblickliche Inhalt des Flipflops OTl für die Feststellung statistischer Azimutkriterien benutzt wird, werden also nur 20 Speicher-Bits für jedes Wort des Speichers benötigt. Die Schreibsteuerlogik 24 zur Steuerung der Daten, die in die 20 Flipflops des Schreibregisters 26 einzugeben sind, kann wie folgt beschrieben werden:

SPWl =
RPWl =

= Pv

In F i g. 7 ist der Darstellungsschirm 118 mit einigen Clutter- und Zielbedingungen gezeigt, die im Raum vorhanden sein können und von denen die ungültigen Ziele gestrichelt dargestellt sind, um die Ausblendung ungültiger Ziele gemäß der Erfindung zu veranschaulichen. Während jeder Entfernungsabtastung, wie sie durch die Linie 248 angedeutet ist, werden die Video-Echosignale in 1024 Entfernungsabschnitte quantisiert, die beispielsweise eine Länge von 0,5 km haben können. Die Radarantenne 12 nach F i g. 1 und der radiale Weg des Elektronenstrahles rotieren ständig über den Winkel ■& und können 3600 Abtastungen während jeder Rotation um 360° ausführen, wenn für eine volle Abtastperiode 10 Sekunden benötigt werden und eine Impulsfolgefrequenz von 360 Anwendung findet. Der Clutter im Bereich 250, der von Bodenechos stammen kann, hat eine relativ große Dichte sowohl in der Entfernung als auch im Azimut, so daß die NULL-Kriterien an der Vorder- und der Rückflanke und die Kriterien des vorangehenden und des nachfolgenden NULL-Bereiches nicht erfüllt sind. Es sei bemerkt, daß am Rand des Clutter-Bereiches 250 die X_A- und ^-Kriterien und das Kriterium des nachfolgenden Abstandsbereiches erfüllt sein können, jedoch ist das Kriterium des vorhergehenden Abstandsbereiches nicht erfüllt, so daß die Flipflops Ql bis QA (F i g. 1) nicht gestellt werden und daher auch nicht das Anliegen eines ein gültiges Ziel darstellenden Signals an die Leitung 110 zulassen. Ein Clutterzustand 252 kann aus einem Bereich kleiner Wolken 254 relativ hoher Dichte bestehen, die von einem Bereich 256 relativ geringer Dichte, einem weiteren Bereich 258 mit relativ hoher Wolkendichte und einem Bereich 260 mit wiederum relativ geringer Wolkendichte umgeben sein kann. Wegen der Azimut- und Entfernungs-NULL-Kriterien führen die Wolkenstrukturen 252, 254, 256, 258 und 260 nicht zur Anzeige eines Zieles, weil die Dichte von Treffern in dem Bereich, der ein mögliches Ziel umgibt, größer ist, als nach den Kriterien, K₀, Ka und Kb zulässig ist. Eine Wolkenstruktur 262 kann im Azimut eine Breite von mehr als zwei Entfernungsabtastungen aufweisen, so daß davon kein Signal für ein gültiges Ziel abgeleitet

ίο wird.

Gültige Ziele 264 und 266 werden auf der Fläche des Sichtgerätes dargestellt. Eine Anhäufung von Flugzeugen 268 wird ebenfalls durch das Kriterium der statistischen NULL gemäß der Erfindung ausgeblendet, weil kein einzelnes Ziel von einem hinreichend großen Raum umgeben ist. Es sei bemerkt, daß gemäß den Prinzipien der Erfindung der vordere Rand der Anhäufung von sich bewegenden Flugzeugen 268 aufgefaßt werden kann, indem die Bewegung beobachtet und beispielsweise in dem System nach F i g. 1 das Kriterium des nachfolgenden Abstandsbereiches ausgeschaltet wird.

Wie aus F i g. 8 ersichtlich, spricht der Video-Digi- '(' talumsetzer oder Video-Quantisator 16 nach F i g. 1 während jeder Entfernungsabtastung auf die Video-Echosignale an, um ein quantisiertes Video-Signal während jedes Entfernungsabschnittes zu bilden, der von dem Abschnittszähler 50 bestimmt wird. Während der Dauer eines jeden Entfernungsabschnittes wird dem Flipflop OTl eine binäre EINS zugeführt, wenn das Video-Signal 281 auf der Leitung 14 sich oberhalb eines bestimmten Schwellenwertes 280 befindet, und eine binäre NULL, wenn das Video-Signal 281 unterhalb dieses Schwellenwertes liegt. Der Abschnitt 282 des durch die Entfernungsabtastung gewonnenen Signals, der sich über zehn Entfernungsabschnitte erstreckt, wird von dem System als Clutter interpretiert und ausgeblendet. Ein Zielteil 284 des Video-Signals kann während einer einzigen Entfernungsabtastung zwei Treffer oder EINS-Zustände haben und die Zielkriterien erfüllen, wenn dieser Zustand im Azimut über eine genügend große Anzahl von Entfernungsabtastungen bestehenbleibt. Ein Rauschbereich 286 kann beispielsweise eine einzige, quantisierte EINS in einer Entfernungsabtastung bilden. Der Video-Quantisator 16 ist in der Technik bekannt und wird hier im einzelnen nicht weiter erläutert.

An Hand der F i g. 9 und 1 wird die Taktgebung für den Speicher mehr im einzelnen in bezug auf die Haupttaktimpulse der Form 290 erläutert, welche das Intervall für jeden Entfernungsabschnitt in Abhängigkeitvon dem Abschnittzähler 50 bestimmen. Der Speichertaktgeber 60, der entweder eine Flipfloplogik oder eine Schaltung mit einer Verzögerungsleitung enthalten kann, bildet kurz nach jedem Haupttaktimpuls einen Steuerimpuls für die X-y-Leseadresse der Form 292 auf der Leitung 64, um die Abschnittadresse von dem Abschnitt-Adressenregister 46 der Speichereinheit 34 zuzuführen. Der Z-y-Leseschalter 42 kann X- und F-Decodierschaltungen zur Auswahl einer X-Treiberleitung und einer y-Treiberleitung in der Speichereinheit 34 für den nach Wörtern organisierten Speicher enthalten, wie es in der Technik bekannt ist. Kurz nachdem die Adresse dem Speicher zugeführt worden ist, wird dem Schalter 42 ein negativer Takt-Stromimpuls der Form 294 über die Leitung 66 zugeführt, um eine darin enthaltene Stromquelle zu steuern und Stromimpulse halber Amplitude durch die ausgewählten X- und Y-

15 16

Treiberleitungen zu leiten und dadurch alle ausgewähl- daß in dem Beispiel nach F i g. 10 das Ji_o-Kriterium von

ten Kerne in den NULL-Zustand zu schalten. Im neun aus elf Treffern nur während der Entfernungsab-

wesentlichen gleichzeitig mit dem Impuls der Form tastung 30 und in dem Entfernungsabschnitt 101 er-

294 wird ein Lesesteuerimpuls der Form 296 über die füllt ist.

Leitung 74 dem Leseverstärker 72 zugeführt, um ein 5 Weiterhin prüft in jedem Entfernungsabschnitt die negatives Signal (eine abgefragte EINS) oder das Feh- K₀- Logik 98, ob das Kriterium von sechs NULLen aus len eines Signals (eine abgefragte NULL) jedem der ent- elf erfüllt ist. Da die Xa- und ^B-Kriterien während der sprechenden Flipflops Pl bis P20 des Leseregisters 36 Entfernungsabtastung 30 erfüllt sind, wird das Flipflop zuzuführen. Am Ende des Lesezyklus sind auch die Tl in den »wahr«-Zustand gestellt, wie es der Impuls Impulse der Formen 294 und 296 sowie der Adressen- io 308 anzeigt, und das Signal Tl wird dem UND-Zielsteuerimpulse der Form 292 beendet. Der anschließende gatter 106 zugeführt. Zur Zeit des Entf ernungsabschnit-Schreibzyklus erfolgt an eine Adresse, die der Adresse tes 106 ist das statistische Entfernungskriterium ervorausgeht, an der das Lesen ausgeführt wurde. Die füllt, so daß beim nächsten Taktimpuls der Flipflop Daten, die gegenwärtig im Schreib-Adressenregister48 QIl gestellt wird, wie es der Impuls 310 zeigt, und es gespeichert sind, entsprechen den Daten, die aus der 15 wird ein Signal der Form 312, das ein gültiges Ziel darvorhergehenden Adresse ausgelassen worden sind, d.h. stellt, durch das Zielgatter 106 dem Darstellungsgerät während des vorausgegangenen Taktintervalls. Ein 118 sowie dem Korrelator und Rechner 114 zugeführt. Χ-Γ-Schreibsteuerimpuls der Form 298 wird dann über An Hand der F i g. 1 und 12 soll nun die Wirkungseine Leitung 70 dem X- F-Schreibschalter 44 zugeführt, weise des erfindungsgemäßen Systems beim Erfüllen damit eine decodierte Adresse der Speichereinheit 34 20 des NULL-Kriteriums im Azimut mehr im einzelnen zur Auswahl einer A"-Treiberleitung und einer 7-Trei- erläutert werden. Das Haupt-Trägersignal 314 ist darberleitung zugeführt wird. Nachdem die Adressierung gestellt, um anzuzeigen, daß die Operation zwischen vorgenommen wurde, wird ein Sperr- oder Schreib- der Entfernungsabtastung mit der Nummer 30 stattimpuls der Form 299 über die Leitung 62 und ein nega- findet, während dem die Bits in das Leseregister 36 aus tiver Taktimpuls der Form 294 dem Schalter 44 züge- 25 der Stellung eingegeben werden, die in F i g. 10 durch führt, der einen Sperrimpuls an die Leiter der Sammel- die laufenden Fenster 216, 217 und 219 umrissen ist. leitung 31 anlegt, die den Wortstellen entsprechen, denen In Abhängigkeit von negativen System-Takt-Impulsen das Schreib-Informationsregister 26 eine binäre NULL der Form 316 wird zur Zeit des Entfernungsabschnittes speichert. Die von den Treibern 30 gebildeten Sperr- 100 die Leseadresse der Form 118 dem Speicher zugeimpulse verhindern das Einschreiben einer EINS, d. h., 30 führt, um den Inhalt des Wortes 100 in das Informadaß sie tatsächlich das Einschreiben einer NULL be- tionsregister 86 einzubringen. Während der zweiten wirken, wenn koinzidierende J\f-Y-Halbstromimpulse Half te des Entfernungsabschnittes 100 wird die Schreiballen Kernen des ausgewählten Wortes zugeführt adresse der Form 320 dem Speicher zugeführt, um ein werden. Die Schalter 42 und 44 können Gatter enthal- verschobenes Wort aus dem vorhergehenden Entten, so daß Stromimpulse nur in Koinzidenz mit einem 35 fernungsabschnitt in den Speicher-Wortplatz 99 einzu- X-Y-Lese- oder einem X-7-Schreibsteuerimpuls der schreiben. Jedem Wortplatz des Speichers kann eine Formen 292 und 298 und einen negativen Takt- Adresse zugeordnet werden, die der Zählung des Abimpuls der Form 294 gebildet werden können. Das Schnittzählers 50 gleich ist, die in dem Lese-Adressen-Speichersystem nach F i g. 1 arbeitet also während eines register 46 zum Lesen während dieses Entfernungsab-Lese-Schreibzyklus in jedem der Haupttaktintervalle in 40 schnittes gespeichert ist. Es sei bemerkt, daß während der Weise, daß es aus einer ersten Wortadresse, bei- der Dauer des Entfernungsabschnittes 100 das Kritespielsweise dem Entfernungsabschnitt 100, Informatio- rium für einen Zieltreffer nicht erfüllt ist und das nen ausschließt und Informationen aus dem Schreib- is_o-Signal der Form 322 auf seinem unteren Niveau register 26 in die vorhergehende Wortadresse, bei- bleibt. Während jedes Taktintervalls, wie während des spielsweise dem Entfernungsabschnitt 99, einschreibt. 45 Intervalls 100, wird das quantisierte Video-Bit, das

Die Wirkungsweise des Zielermittlungssystems nach während des vorhergehenden Entfernungsabschnittes

F i g. 1 wird im folgenden an Hand der F i g. 10, 11 in den Flipflop OTl und in das Schreibregister einge-

und 12 in Verbindung mit F i g. 1 näher erläutert. geben wurde, in den vorhergehenden Speicher-Wort-

Vom Radargerät 10 wird dem Entfernungsabschnitte- platz, beispielsweise den Platz 99, eingeschrieben. Inzähler 50 ein Haupt-Triggersignal der Form 302 züge- 50 folgedessen wird in jedem Entfernungsabschnitt das führt, um den Zähler auf NULL zu stellen und das Bit, das in dem Flipflop P20 gespeichert ist, während Zählen der Entfernungsabschnitte in Gang zu setzen, eines jeden Lese-Schreib-Zyklus verloren, weil dieses deren Zahl während jeder Entfernungsabtastperiode Bit nicht in das Schreibregister 26 eingegeben wird. Im 1024 betragen mag. Während jeder Entfernungsab- Entfernungsabschnitt 101 wird das ÜO-Kriterium mit tastung definieren Systemtaktimpulse der Form 304 die 55 neun von elf Treffern innerhalb des Entfernungseinzelnen Entfernungsabschnitte 1 bis 1024 mit einem fensters von der Logik 90 erfüllt, und es wird der anderen Wort, die den Wörtern, die den Entfernungs- ÜO-Impuls der Form 322 über die Leitung 92 dem Flipabschnitten 100 bis 107 entsprechen und aus der flop Π zugeführt. Zur gleichen Zeit werden sowohl Xa Speichereinheit 34 ausgelesen werden, während das und Xb, wie durch den Impuls 324 angezeigt, »wahrevorhergehend ausgelesene Wort aus dem Schreib- 60 gestellt, weil die Kriterien für den vorderen und den register 26 in die vorhergehend adressierte Wortstelle hinteren Bereich mit drei von fünf NULLen erfüllt eingeschrieben wird. Während jeder Entfernungsab- sind. Es sei bemerkt, daß bei diesem Beispiel Xa und tastung spricht die i?₀-Logik 90 auf ein ausgewähltes Xb in jedem der Entfernungsabschnitte 96 bis 101 Kriterium an, beispielsweise auf neun EINSen und elf »wahr« sind, jedoch ist zu diesen Zeiten das i?₀-Kriteaus dem adressierten Wort im Register 36 ausgelesenen 65 rium nicht erfüllt. Beim nächsten Taktimpuls des ImBits. In dem Beispiel nach F i g. 11 ist dieses Kriterium pulszuges 316 wird der Flipflop Γ1 zu Beginn des Entwährend der Entfernungsabtastung 30 erfüllt, was an fernungsabschnittes 102 »wahr«-gestellt, wie es der dem Impuls der Form 306 sichtbar ist. Es sei bemerkt, Impuls 326 veranschaulicht. Dieser Impuls zeigt an,

17 18

daß das Kriterium für ein Ziel mit einer bestimmten Bereich eines Zieles, und da das Flipflop β 4 vorhn Dichte und einem genügend großen freien Bereich zu gesetzt worden ist, wird auch das Flipflop β 5 beil beiden Seiten im Azimut erfüllt ist. In der Entfernung nächsten Taktimpuls gestellt, wie es der Impulsru ist das Kriterium für einen freien vorhergehenden Ab- 346zeigt. Da K~_o »wahr« ist, werden die Flipflops ßl b Standsbereich erfüllt worden, jedoch ist das Kriterium 5 β 4 am Ende des Entfernungsabschnittes 100 zurück für einen nachfolgenden Abstandsbereich erst am Ende gestellt, da das Kriterium eines vorhergehenden Aides Entfernungsabschnittes 106 erfüllbar. Demnach Standsbereiches erfüllt worden ist und bei Vorliege wird zu Beginn des Entfernungsabschnittes 107 das eines ^-Zieles ein weiteres Kriterium für einen vorher Flipflop Q11 »wahr«-gestellt, wie es der Impuls 328 gehenden Abstandsbereich ermittelt und erfüllt werde veranschaulicht, und es wird ein Signal der Form 330, io muß. Da ein Ziel in der Entfernung eine Tiefe habe das ein gültiges Ziel darstellt, von dem UND-Gatter kann, die etwas größer als ein Entfernungsabschnii 106 dem Darstellungsgerät 118 sowie dem Korrelator ist, sind die beiden Entfernungsabschnitte 100 und 10 und Rechner 114 zugeführt. Es sei bemerkt, daß bei zu beiden Seiten des laufenden Fensters 216 vorgeseher dem behandelten Ausführungsbeispiel eine Zeitver- Im Entfernungsabschnitt 101 werden die Gatter de zögerung und damit auch eine Entfernungsverschie- 15 Flipflops Q6 gestellt, so daß das Flipflop beim nach bung von sechs Taktintervallen erforderlich ist, sten Taktimpuls »wahr« wird, wie es der Impulszug34; bevor das Zielsignal 330 dem Darstellungsgerät und dem zeigt. Im Taktintervall 101 wird das ^„-Signal de Rechner zugeführt wird. Wie es in der Technik be- Form 350 »wahr«, um das Flipflop Tl zu setzen, wie e kannt ist, kann jedoch in dem * Rechner eine feste an Hand F i g. 6 behandelt worden ist. Vorspannung benutzt werden, um im wesentlichen die 20 Die Signale Xa, Xb und Q4, Q5 oder Q6 sind all· mittlere Entfernung des aufgefaßten Zieles zu bestim- »wahr«. Da K~_o stets »wahr« ist, wenn E₀ »wahr« ist, kan; men. Eine gleichartige Vorspannung kann in der Dar- der Zustand, daß TC₀ »wahr« ist, in jedem beliebige! stellungs-Steuerschaltung benutzt werden, um die oder sogar in allen der drei dem Ziel zugeordneter Zielstellung auf dem Sichtschirm 118 des Gerätes genau Entfernungsbereichen eintreten, ist jedoch jedenfall anzugeben. Im Azimut war die Bestimmung eines gül- 25 immer dann vorhanden, wenn E₀ »wahr« ist, um die tigen Zieles nicht vor der Entfernungsabtastung30 Flipflops Ql bis QA zurückzustellen. Es sei bemerkt beendet, und es kann eine ähnliche Vorspannung dazu daß in dem in F i g. 10 veranschaulichten Beispiel siel benutzt werden, um dem Rechner und dem Darstel- die Entfernungsabschnitte 100 und 101 an den Ränderr lungsgerät die Mitte des Zieles im Azimut anzugeben. des Zieles befinden und so beschaffen sind, daß sie An Hand der F i g. 1, 10, 11 und 13 soll nun die 3° nicht die Funktion der vorhergehenden und nachfol-Wirkungsweise der Flipflops Ql bis QIl während der genden Abstandsbereiche beeinflussen. Das Flipflop7"! Erfüllung des Kriteriums für ein gültiges Ziel in der wird zurückgestellt, wenn d_ie_Flipflops QA, β 5 und Qt Entfernung mehr im einzelnen erläutert werden. zurückgestellt werden und K₀ »wahr« ist, wie es F i g. ( Während der Entfernungsabtastung 30, wenn das zeigt, d. h. am Ende des Entfernungsabschnittes 102 Wort des Entfernungsabschnittes 96 auf das Lese-In- 35 wenn ein Signal E₀ in den Entfernungsabschnitten 100. formationsregister 36 übertragen wird, wird das K₀-KxI- 101 und 102 nicht gebildet worden ist. terium von sechs oder mehr NULLen aus elf erfüllt, Während des Entfernungsabschnittes 103 wird da? wie es durch den Impulszug 339 veranschaulicht ist. Flipflop β 7 »wahr« gestellt, wie es der Impulszug 354 Infolgedessen wird bei dem nächsten Taktimpuls des zeigt, um eine weitere Verzögerung zu bewirken. Zu Impulszuges 344 das Flipflop Q linden »wahr «-Zustand 40 Beginn des Entfernungsabschnittes 104 wird das Flipgestellt, wie es der Impulszug 340 veranschaulicht. Es flop β8 »wahr« gestellt, wie es der Impulszug 356 zeigt, sei bemerkt, daß das AT₀-Kriterium schon bei sehr viel weil Ql und das AO-Kriterium im ersten Entfernungsgeringeren Entfernungen erfüllt sein kann, wenn ein abschnitt des nachfolgenden Abstandsbereichs »wahr¹ freier Bereich vorhanden ist, und der Flipflop Ql kann sind. Zu Beginn des Entfernungsabschnittes 105 wird schon in einem sehr viel früheren Entfernungsabschnitt 45 das Flipflop β 9 und zu Beginn des Entfernungsabin den »wahr«-Zustand gestellt worden sein, wie es durch schnittes 106 das Flipflop β 10 »wahr« gestellt, wie es den gestrichelten Abschnitt des Impulszuges 340 ange- die entsprechenden Impulszüge 358 und 360 zeigen, die deutet ist. Wenn das Datenwort, das die Information anzeigen, daß das Af_o-Kriterium in den Entfernungsabdes Entfernungsabschnitts 97 speichert, auf das Re- schnitten 104 und 105 erfüllt worden ist. Zu Beginn des gister 36 übertragen wird, wird der Flipflop ß2 beim 50 Entfernungsabschnittes 107 wird das Flipflop β 11 nächsten Taktimpuls in den »wahr«-Zustand gestellt, »wahr« gestellt, weil das iT₀-Kriterium für das Wort, das wie es der Impulszug 342 zeigt. In gleicher Weise wird im Entfernungsabschnitt 106 gelesen und im Register36 am Ende des Entfernungsabschnittes 98 das Flipflop gespeichert worden ist, erfüllt ist, und es wird das Zielß3 in den »wahr«-Zustand gestellt, wie es der Impuls- signal der Form 330 (F i g. 12) dem Darstellungsgerät zug 345 zeigt, da das ^T₀-Kriterium der Form 339 fort- 55 und dem Rechner über das Zielgatter 106 zugeführt, laufend erfüllt ist. Am Ende des Entfernungsab- da das Flipflop Tl am Ende des Entfernungsabschnitschnittes 99 wird das Flipflop QA in den »wahr«-Zu- tes 101 gestellt worden ist. Demnach wurde während stand gestellt, wie es der Impulszug 347 veranschau- der Entfernungsabtastung 30 das J<r_o-Entfernungskritelicht, so daß die Flipflops β 1 bis β 4 alle »wahr«-ge- rium erf üllt und zur Taktzeit am Ende des Wortes, das stellt sind. Wie oben behandelt, können die Flipflops 60 dem Entfernungsabschnitt 106 entspricht, das Flipßl bis ß4 in der Entfernung schon zu viel früheren flopßll gestellt. Das Flipflop ßll wird am Ende des Zeiten »wahr«-gestellt werden und in diesem Zustand Entfernungsabschnittes 107 zurückgestellt, und das verharren, weil das ^T₀-Kriterium ständig vorhanden System kann ein neues Ziel auffassen, indem die ist, d. h. W₀ nicht »wahr« ist. Während des Entfemungs- Flipflops ßl bis ß4 gestellt, ein Signal E₀ in einem anabschnittes 100 wird das Üf_o-Kriterium nicht erfüllt, und 65 deren Zielbereich gebildet, um das Flipflop Tl zu das ÄO-Signal fällt auf ein tieferes Niveau ab, wie es der stellen, wenn Xa und Xb »wahr« sind, und das Krite-Impulszug 339 zeigt, d. h., daß TT₀ »wahr« wird. Der rium in dem nachfolgenden Abstandsbereich erfüllt Entfernungsabschnitt 100 befindet sich jedoch im werden, um das Flipflop β 11 zu stellen. Es sei bemerkt,

Claims (3)

19 20

daß die Flipflops Q Ibis QA stets zurückgestellt werden, einzelnen falschen Zieles in einem ausgedehnten wenn TT₀ »wahr« ist und dadurch Clutter oder einen Clutterbereich würde in erheblichem Maße die be-Zielrandbereich anzeigt. Die Flipflops Q 8, Q 9 und Q10, nötigte Größe des Rechenspeichers reduzieren und ein die in dem nachfolgenden Abstandsbereich gestellt wer- sich nicht bewegendes Ziel könnte durch andere den können, werden zurückgestellt, wenn TC₀ »wahr« 5 Techniken eliminiert werden, beispielsweise durch die ist, so daß eine ausreichende Abnahme von Nullstellen bekannten Verfahren zur Festzielunterdrückung. Weiin dem nachfolgenden Abstandsbereich erfordert, daß terhin könnte in Übereinstimmung mit der Erfindung die Kriterien zur Zielermittlung erneut gebildet werden ein gleichartiges, statistisches Zwei-Niveau-Kriterium müssen. Die Flipflops β5, Q6 und Ql, die als Zeit- in der Entfernungsrichtung benutzt werden,
geber für den Zählbereich dienen, werden beim nächsten io Zur Verfolgung einer großen Masse von Zielen, bei-Taktimpuls zurückgestellt, der nach ihrem Stellen in spielsweise einem Verband von Flugzeugen, kann das den »wahr«-Zustand folgt. Es ist zu bemerken, daß System nach F i g. 1 benutzt werden, indem auf eine die Xa- und Xß-Kriterien von drei Nullen auf fünf Überwachung der hinteren Bereiche in Entfernung und Entfernungsabschnitte im Azimut zu der Zeit erfüllt Azimut verzichtet wird. Das Ausgangssignal des Flipsein müssen, zu der E₀ »wahr« ist, damit das Flipflop Tl 15 flops QIl und des Gatters Xa kann auf einem »wahr«- gestellt und ein gültiges Zielsignal durch das Gatter 106 Niveau gehalten werden, indem die in F i g. 1 gestrichelt geleitet werden kann. Obwohl die Ziel- und Frei- angedeuteten Schalter 107 und 109 geschlossen werbedingungen an Hand von Flächen erläutert worden den. Das Flipflop β 5 nach F i g. 5 kann in Übereinsind, versteht es sich, daß das erfindungsgemäße System Stimmung mit den folgenden logischen Gleichungen Bereiche oder Volumen von Zielbedingungen in dem 20 gestellt und zurückgestellt werden:
laufenden Fenster unterscheidet, die von Bereichen SO6 = 05 ΓΪ
oder Volumen von statistischen Freibedingungen um- pna — na '
geben sind, da die Antennenkeule eine Höhenausdeh- yo — y .
nung hat, wie es allgemein bekannt ist. Das Flipflop 71 nach F i g. 6 kann nach folgenden

Obwohl das System nach F i g. 1 an Hand ausgewähl- 25 Gleichungen gestellt und zurückgestellt werden:

ter Werte von E₀, K₀, Xa und Xb erläutert worden ist, _CTi _ _{F v v} /tm ι λ* j_ n<\ τΤ

versteht es sich, daß andere statistische Kriterien in _ "

Übereinstimmung mit den Prinzipien der Erfindung RIl = Γ1.

Verwendung finden können. Auch können die vorher- Infolgedessen ist eine Zielbedingung zum Stellen des

gehenden und die nachfolgenden Abstandsbereiche in 30 Flipflops Tl vorhanden, wenn E₀ in einem Zielbereich

Übereinstimmung mit der Erfindung eine andere Anzahl nach F i g. 10 »wahr« ist, und es wird eine Zielanzeige

von Entfernungsabschnitten umfassen. Gleichermaßen durch das Gatter 106 nach F i g. 1 geleitet, wenn das

können sich der vordere und der hintere Azimutbereich Flipflop Tl gestellt ist. Diese Anordnung liefert eine

über eine andere Anzahl von Entfernungsabtastungen Zielanzeige an dem in der Entfernung und im Azimut

erstrecken. Weiterhin verträgt es sich mit den Prinzipien 35 vornliegenden Rand einer Masse. Bei geeigneter Fest-

der Erfindung, daß das laufende Fenster für die Zieler- Zielunterdrückung kann das Zielsignal weiterverarbeitet

mittlung eine andere Anzahl von Abtastintervallen um- werden, um zu bestimmen, ob Clutter oder sich bewe-

fassen kann. Es sollte auch beachtet werden, daß die gende Objekte vorliegen.

erfindungsgemäßen Prinzipien zur Zielerkennung mit- Es wurde ein statistisches Nullsystem zur Zielbetels dreidimensionaler Radargeräte mit gleichzeitiger 40 Stimmung beschrieben, das in hohem Maße falsche Höhen- und Azimutabtastung geeignet sind, bei denen Zielsignale durch eine Analyse der Konfiguration und Daten über die Entfernung, das Azimut und die Höhe der Trefferdichte eliminiert, indem es sowohl im Azi- oder die Elevation empfangen werden. mut als auch in der Entfernung einen freien Raum um

Bei einer anderen Anordnung nach der Erfindung ein gültiges Ziel fordert. Ein Ziel muß sich in einem kann für ein Ziel ein is_o-Kriterium benutzt werden und 45 freien Bereich befinden, in dem nur durch Rauschen es kann ein ausgewählter Teil des /!„-Kriteriums für das bedingte Treffer auftreten. Beim Betrieb des erfindungs-Auftreten der freien Azimutbereiche Verwendung gemäßen Systems in Verbindung mit einem Rundsichtfinden. Wenn beispielsweise für ein Zielkriterium zehn Radargerät wurde gefunden, daß die Anzahl der GeTreffer auf elf Proben vorhanden sein müssen, können samtziele auf einen Mittelwert von 80 bis 100 pro Umfünf Treffer auf elf Proben oder sechs Null-Stellen auf 5o lauf reduziert werden konnte, von denen etwa fünfzig elf Proben als Freibereiche ausgewählt werden. Beim gültige Ziele waren. Im Mittel wurde nur ein gültiges Betrieb bestimmt das System eine Vorderflanke, wenn Ziel von 1000 irrtümlich eliminiert, weil durch Raueine Zielbedingung erfüllt ist, und bestimmt nicht die sehen bedingte Treffer den Anschein von Clutter erAnwesenheit einer Rückflanke, ehe nicht das untere weckten. Durch das erfindungsgemäße System wird die Kriterium von beispielsweise fünf Treffern auf elf er- 55 Anzahl der Ziele, die von dem Rechner und dem füllt ist. Dies erfordert ein Speicherbit in jedem Wort, Korrelator behandelt werden müssen, erheblich verum die Tatsache zu speichern, daß das Kriterium für mindert,
eine Vorderflanke erfüllt worden ist. Eine solche nach

der Erfindung ausgebildete Anordnung würde die Patentansprüche:
Feststellung einer Rückflanke und die Anzeige eines ^6o

gültigen Zieles bei ausgedehnten Clutter-Bereichen ver- 1. Datenverarbeitendes Gerät zur automatischen

hindern. Bei dieser Anordnung sind keine vorderen und Zielfeststellung für Radaranlagen, das auf quanti-

hinteren Azimutbereiche erforderlich, so daß diese sierte Videosignale anspricht, die in einer Vielzahl

Speicherbits eliminiert werden können. Außerdem ist von Entfernungsabschnitten, in die der Ent-

auch nicht die Zielbreite auf die Breite eines Antennen- 65 fernungsmeßbereich der Radaranlage eingeteilt ist,

Strahles beschränkt, sondern es würde nur eine Clutter- während jeder der im Azimut aufeinanderfolgenden

spur an dem im Azimut vorderen Rand eines ausge- Entfernungsabtastungen empfangen werden und

dehnten Clutterbereiches erzeugt. Die Zulässigkeit eines das Vorhandensein (Treffer) oder Fehlen (Fehlan-

zeige) eines Echosignals in dem betreffenden Entfernungsabschnitt wiedergeben, mit Speicher- und zwei Logikanordnungen zur Ableitung von für das Vorliegen eines Zieles charakteristischen Signalen, wenn azimutal ausreichend viele Video-Quanten vorliegen, ein Video-Quantenkomplex aber entfernungsmäßig und azimutal nicht zu lang ist, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Logikanordnung (84, 86, 98, 102) gemäß vorbestimmter statistischer Kriterien feststellt, ob ein durch mehrere aufeinanderfolgende gleiche Entfernungsabschnitte in mehreren im Azimut aufeinanderfolgenden Entfernungsabtastungen definierter Zielbereich von freien Bereichen umgeben ist, während die zweite Logikanordnung (90) feststellt, ob gemäß vorbestimmter statistischer Kriterien innerhalb des Zielbereiches eine für das Vorliegen eines Zieles geltende Bedingung erfüllt ist.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicheranordnung (34) einen von Magnetkernen (z. B. 43) gebildeten Wortplatz für jeden der Vielzahl von Entfernungsabschnitten aufweist, um die quantisierten Video-Signale einer bestimmten Anzahl von Entfernungsabtastungen zu speichern, daß weiterhin ein Lese-Adressenregister (46) und ein Schreib-Adressenregister (48) vorgesehen sind und mit diesen beiden Registern ein Entfernungsabschnitte-Zähler (50) zur Bildung der Entfernungsabschnitte gekoppelt ist, daß mit der Speicheranordnung (34) ein Lese-Informationsregister (36) und mit dem Lese-Informationsregister (36) sowie der Speicheranordnung (34) ein Schreib-Inf ormationsregister (26) gekoppelt ist, daß mit dem Schreib-Informationsregister(26)einFlipflop (PWi) gekoppelt ist, das auf die quantisierten Signale anspricht, daß die zweite Logikanordnung eine Schaltung zur statistischen Zielermittlung (90) aufweist, die mit dem Lese-Informationsregister (36) und mit dem genannten Flipflop gekoppelt ist, um das Vorliegen eines Zielbereiches in einem Entfernungsabschnitt des Raumes festzustellen, daß die erste Logikanordnung eine mit dem Lese-Informationsregister (36) gekoppelte statistische Schaltung (84) für den hinteren Azimutbereich umfaßt, die auf jeden Entfernungsabschnitt anspricht und das Vorliegen eines freien Bereiches zu einer ersu Seite des Zielbereiches im Azimut feststellt, daß rr dem Leseregister eine statistische Schaltung (86) f ι den vorderen Azimut-Bereich gekoppelt ist, d auf jeden Entfernungsabschnitt anspricht und d; Vorliegen eines freien Bereiches zu einer zweite Seite des Zielbereiches im Azimut feststellt, da eine Schaltung für eine Entfernungsstatistik (90) n: dem Leseregister (36) gekoppelt ist, die das Vo liegen von freien Bereichen in jedem Entfernung abschnitt des Raumes feststellt, und daß ein ZähK (102) mit der Schaltung für die Entfernungsstatist: (90) gekoppelt ist, um ein Signal zu bilden, wenn dt Zielbereich, die freien Bereiche auf der ersten ur. der zweiten Seite des Zielbereiches im Azimut un eine bestimmte Anzahl von freien Bereichen in &- Entfernung vorhanden sind.

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeicl net, daß der Entfernungsabschnittzähler (50) wäl rend jedes Entfernungsabschnittes eine ersteAdres,-dem Lese-Adressenregister (46) und eine zwei; dem Schreib-Adressenregister (48) zuführt, ve denen die zweite Adresse dem Wort entspricht, di Datum des vorhergehenden Entfernungsabschni tes enthält, daß die zweite Logikanordnung di. Vorliegen des Zielbereiches in einem Entfernungfenster (216) feststellt, das nacheinander jeden En fernungsabschnitt über eine bestimmte Anzahl vo Entfernungsabtastungen im Raum definiert, da die erste Logikanordnung das Vorliegen eines freie Bereiches innerhalb des Entfernungsfensters (210 feststellt, daß die statistische Schaltung (84) für de hinteren Azimutbereich das Vorliegen einer st;^! tistisch freien Zone zu einer ersten Azimutsen des Entfernungsfensters (216) feststellt, daß di statistische Schaltung (86) für den vorderen Az: mutbereich das Vorliegen einer statistisch freie Zone zu einer zweiten Azimutseite des Entfernung^ fensters (216) feststellt und daß der Zähler (102) di Feststellung der ersten Logikanordnung zur BiI dung des Signals speichert, das das Vorliegen eine Zielbereiches, freier Bereiche zu beiden Seiten de Entfernungsfensters (216) im Azimut und einer be stimmten Anzahl von freien Bereichen in der Ent fernung anzeigt.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen