DE2212272A1 - Impulsdopplerradargeraet - Google Patents
ImpulsdopplerradargeraetInfo
- Publication number
- DE2212272A1 DE2212272A1 DE19722212272 DE2212272A DE2212272A1 DE 2212272 A1 DE2212272 A1 DE 2212272A1 DE 19722212272 DE19722212272 DE 19722212272 DE 2212272 A DE2212272 A DE 2212272A DE 2212272 A1 DE2212272 A1 DE 2212272A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- signals
- digital
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/526—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
Patentanwalt * * ' A * ' *
7 Stuttgart 30 Kurze Straße 8
S. L. Howard -4
INTERNATIONAL STANDARD ELECTRIC CORPORATION, NEW YORK
Impulsdopplerradargerät
Die Erfindung betrifft ein Impulsdopplerradargerät, bei dem die Phasenwinkel
der Echosignale pro Entfernungsbereich digitalisiert und mit dem entsprechenden Digitalwert der vorhergehenden Impulsperiode verglichen
werden, um die Phasenwink eländerung pro Entfernungsbereich zu bilden.
Radargeräte mit Anzeige der sich bewegenden Ziele, sogenannte MTI-Radargeräte
sind bekannt. Ausführliche Beschreibungen finden sich in
Kapitel 4 des Buches "Introduction to Radar Systems" von M. I. Skolnik,
10. 3.1972
vo/st - 2 -
209840/0744
S. L. Howard -4 - 2 -
Mc Graw Hill, 1962, sowie in dem Buch vom gleichen Autor "Radar-Handbook",
Mc Graw Hill, 1970, in Kapitel 19. Im Kapitel 35 des letztgenannten Buches wird die digitale Signalverarbeitung behandelt,
die auch bei der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
Im Zusammenhang mit der Erfindung ist auch die US-PS 3 441 930 von Interesse, in der die digitale Codierung der Signalamplituden innerhalb
einzelner Entfernungsbereiche beschrieben ist. Die einzelnen Entfernungsbereiche sind Zeitabschnitte, die etwa so lang sind, wie die
Länge des Sendeimpulses. Innerhalb einer Impulsperiode des Radargerätes gibt es daher eine große Anzahl von Entfernungsbereichen.
Die digitale Signalverarbeitung bei Dopplerradargeräten hat verschiedene
bekannte Vorteile. Darunter fällt die leichte Anpaßbarkeit an Systeme
mit veränderlicher Impulsfolgefrequenz. Die nunmehr erhältlichen sehr
kleinen digitalen Bauteile und Baugruppen, wie Speicher, Schieberegister, Zähler oder dgl. sind für die Anwendung bei Radargeräten sehr günstig,
da sie wenig Platz einnehmen.
MTI-Radargeräte müssen nicht nur mit veränderlicher Impulsfolgefrequenz
arbeiten (zur Elimination von Blindgeschwindigkeiten), sondern sie müssen auch Bewegungen des Radargerätes selbst berücksichtigen. Aus
dem Stand der Technik sind auch schon Lösungen zur Erkennung von tatsächlichen Zielen bei Vorhandensein von sich bewegenden störenden
Reflektoren, z. B. Staniolstreifen, Wetter er sch einungen, bekannt, bei
denen Wasser in irgend einer Form vorhanden ist, und Geländeteile, die sich scheinbar bewegen, da sich das Radargerät selbst tatsächlich
bewegt. Bei bekannten Radargeräten werden zur Trennung von sich bewegenden störenden Reflektoren und den tatsächlichen Zielen von Hand
-3-
209840/0744
L. Howard -4 - 3 -
einstellbare Dopplerfilter und andere Mittel eingesetzt. Aus dem Stand
der Technik ist zur Lösung dieses Problems kein Radargerät mit automatischer Unterdrückung der Reflexionen von störenden Reflektoren
bekanntgeworden. .
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Radargerät anzugeben, bei dem die
störenden, sich bewegenden Reflexionen selbsttätig ohne manuellen Eingriff beseitigt werden.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zur Unterdrückung
von störenden Reflexionen, die von sich bewegenden großflächigen Objekten herrühren, der Mittelwert der Phasenwinkeländerungen
in einem wählbaren Teil der Entfernungsbereiche während mindestens einer Impulsperiode gebildet wird, daß dieser Mittelwert mit jedem
Einzelwert verglichen wird und daß, falls die Differenz der beiden Werte größer als ein Schwellwert ist, das Signal dieses Entfernungsbereichs
als Echtzielecho ausgegeben wird.
Ein wirkliches Ziel ist relativ klein und reflektiert nicht in einem so
breiten Bereich wie Berge, hydrometeorologische Erscheinungen wie Regen, Hagol und Schneestürme oder wie abgeworfene Staniolstreifen.
Die scheinbare Bewegung von Bergen oder anderen Punkten im Gelände, die wegen der Bewegung' des Radargerätes (bei Flugzeugbord- oder
Schiffsradargeräten) vorliegt, ist ein wichtiger Faktor bei den störenden Reflektoren, der alle Entfernungsbereiche erfaßt, jedoch nicht gleichmäßig
für alle Schwenkwinkel der Antenne. Abgeworfene Staniolstreifen und Wettereinflüsse sind örtlich auftretende Erscheinungen, die
nicht durch Einprogrammierung beseitigt werden können. Die Bewegung des Radargerätes selbst kann jedoch auf diese Weise beseitigt werden.
-4-
209840/07 A 4
L. Howard -4 - 4 -
Die Erfindung hat den Vorteil, daß die störenden Einflüsse beseitigt
werden können, wenn sie getrennt oder gemeinsam auftreten.
Die Erfindung wird nun anhand der Figuren beispielsweise näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild des Radargerätes und
Fig. 2 das Schieberegister und die Erkennungslogik des Blockschaltbildes nach Fig. 1.
Im Blockschaltbild nach Fig. 1 sind die ersten Teile bekannt. Auf den
Signaleingang 10 gelangt das ZF-Signal vom Empfänger, das auf bekannte
Weise durch einen hochstabilen Oszillator gewonnen wurde, so daß die Dopplerkomponenten ohne durch Unstabilität der Schaltung verursachte
Fehler erkannt werden. Ein Begrenzer 11 sorgt dafür, daß das an seinem Ausgang auftretende Signal immer die gleiche Amplitude
hat.
Das Signal am Ausgang 16 des Begrenzers 11 gelangt auf 2 Phasendetektoren
12 und 13. Dies sind übliche Phasendetektorschaltungen, die
bei kohärenten Impulsradargeräten verwendet werden. Das Kohärenzsignal wird bei 15 zugeführt. Der nicht gezeigte Kohärenzoszillator
speichert die Phase des Sendeimpulses, so daß am Ausgang der Phasendetektor zwei Signalarten auftreten; einmal die sich nicht ändernden
Signale, die von Festzielen herrühren und die bipolaren Videosignale, die mit Dopplerfrequenzkomponenten moduliert sind, die von sich bewegenden
Zielen herrühren. Die Phasendetektoren 12 und 13 sind vorgesehen, um Sinus- bzw. Cosinus-Ausgangssignale 17 bzw. 18 zu er-
-5-
209840/0744
L. Howard -4 - 5 - ·
halten. Mit dem Phasenschieber 14 wird das Signal vom Kohärenzoszillator
um 90 phasenverschoben, so daß das Signal im Phasendetektor 13 mit dem um 90 phasenverschobenen Signal verglichen wird,
und daher das Cosinus -förmige Aus gangs signal liefert. Das Aus gangs signal
des Phasendetektors 12 ist das sinusförmige Aus gangs signal. Der in der Zeichnung mit O bezeichnete Winkel ist der Augenblickswinkel
in ZF-Lage, der zwischen dem Kohärenzoszillator und der Empfangs energie
festgestellt wird. Es wird daran erinnert, daß das oos O -Signal nur notwendig ist, um Mehrdeutigkeiten bei Mehrfachen von 2 -JT in
einem Sinus signal aufzulösen.
Analog/Digital-Wandler 19 und 20 dienen zur Umwandlung der Augenblicksamplitude
des Signals in das entsprechende Digital-Signal. Dieses Digital-Signal wird getrennt für die Entfernungsbereiche ausgegeben.
Derartige Maßnahmen sind bei allen digitalen Dopplerradarsystemen vorgesehen und auch in der oben erwähnten US-PS 3 441 930 beschrieben.
Wegen der Übersichtlichkeit der Darstellung wurden die Taktsignale,
die für die Analog/Digital-Wandler erforderlich sind, weggelassen.
Die digitale Codierung der sinO - und cosO-Signale von den Phasendetektoren
17 und 18 erfolgt im Echtzeitbetrieb. Es ist daher eine höhe Taktgeschwindigkeit erforderlich. Ist ein Entfernungsbereich beispielsweise
eine Mikrosekunde lang, dann ist eine Taktfrequenz von 1 MHz erforderlich. Je nach der weiteren Signalverarbeitung kann die Taktgeschwindigkeit
noch wesentlich höher sein. Die Impuls wiederholungsfrequenz ist bei derartigen MTI-Dopplerradargeräten ein Mehrfaches
oder ein Teil der Taktfrequenz. Die Amplituden der Entfernungsbereiche
-6-
209840/G7U
L. Howard -4 - 6 -
werden als 10-stelliges Binärwort weiterverarbeitet. Für die Analog/
Digital-Wandlung benötigt man beim gegenwärtigen Stand der Technik etwa 200 Nano-Sekunden oder weniger.
Aus dem vorhergehenden ist ersichtlich, daß die digitalisierten sinO und
cosO -Werte auf den Leitungen 21 und 22 eine Folge von Binärwörtern bilden. Diese gelangen auf einen Festwertspeicher 23, in dem
die arc sinus- und arccosinus-Werte der Phasenwinkel gespeichert sind.
Dieser Festwertspeicher gibt daher den dem digitalen Sinus- bzw. Cosinus-Wert entsprechenden Winkel aus. Zum Festwertspeicher 23 gehört
noch eine nichtgezeigte Vergleichseinrichtung zur Beseitigung von Mehrdeutigkeiten. Am Ausgang 24 des Festwertspeichers tritt daher ein
eindeutiges digitales Phasensignal auf.
Bei jedem digitalen Doppler-MTI-Radargerät werden die digital
codierten Aus gangs signale der Phasendetektoren aufeinanderfolgender Impulsperioden miteinander verglichen. Eine Vergleichslogik 27
subtrahiert O von O' oder umgekehrt, wobei die Signale für 0 bzw. O'
auf die Leitungen 24 bzw. 26 der Schaltung 27 gelangen. Eine digitale Verzögerungseinrichtung, die das Signal O'liefert, hat eine Verzögerungszeit von einer Impulsperiode. Mit der Ausspeicherung der gespeicherten
Signale beginnt man zweckmäßigerweise beim Auftreten des Sendeimpulses. Auf diese Weise kann man einen Vergleich bei veränderlicher
Impulsfolgefrequenz vornehmen. Die Verzögerungs« bzw. Speichereinrichtung
25 besteht zweckmäßigerweise aus zwei Speichern, von denen in den einen geschrieben wird, während aus dem anderen gelesen wird.
Am Ausgang 28 der Schaltung 27 tritt ein Signal Δ θ auf, das das
Differenzsignal ist und das infolgedessen keine Digital-Wörter mehr enthält,
die zu Festzielen gehören. Die Amplituden von Festzielen sind
-7-
209840/0744
L. Howard -4 - 7 -
gleich und liebem sich daher in 27 gegenseitig auf.
Es ist wichtig darauf hinzuweisen, daß A Q eine Geschwindigkeit ist,
d. h. daß sein digitaler Wert ein Maß für die Geschwindigkeit des Zieles ist.
Mit der Erfindung sollen, wie eingangs erwähnt, Störungen von sich bewegenden
Reflektoren beseitigt werden. Solche Störungen machen sich im Signal AQ dadurch bemerkbar, daß es in Entfernungsbereichen
digital-codierte Signale enthält, in denen sich kein tatsächliches Ziel
befindet, sondern nur störende Reflektoren.
Um das Signal-Raiischverhältnis zu erhöhen, und um zu vermeiden, daß
sich das Gerät auf Störsignale einregelt, wird das analoge Videosignal von 10 über eine Video-Schwellwertschaltung 46 gegeben, in der sich
auch eine Gleichrichterstufe befindet. Die Schaltung 46 entscheidet somit, ob ein Signal Störung oder wirkliches Ziel ist, und eine genügend größe
Amplitude hat, die eine Verarbeitung ermöglicht. Überschreitet daher ein Signal den vorgegebenen Schwellwert in der Schaltung 46, dann wird
es über die Leitung 48 zu einer Verstärker/Begrenzerschaltung 47 gegeben, die einen Impuls auf die Leitung 49 gibt. Die Amplitude dieser
Impulse ist immer gleich und die Impulslänge entspricht etwa der Länge eines Entfemtingsbereiches, d. h. der Länge eines Sendeimpulses. Die
Impulse auf der Leitung 49 gelangen auf 2 UND-Schaltungen 29 und 45 und steuern diese leitend. Im weiteren Verlauf der Beschreibung wird ersichtlich,
daß diese Art der UND-Schaltungen die Wirkung von Störsignalen auf die nachfolgenden Stromkreise verringert.
Die UND-Sclialfang 29 ist selbstverständlich eine mehrfach UND-
-8-
209840/0744
L. Howard -4 - 8 -
Schaltung; sie muß für jedes Bit oder jede Stelle der Δ O-Binärwörter
einen Eingang aufweisen. Entsprechend sind auch die Leitungen, die die
Binärwörter führen, Leitungsbündel.
Das Differenzsignal Δ θ gelangt durch die UND-Schaltung 29, wenn
diese durch das Signal auf der Leitung 49 leitend gesteuert ist, zum Ausgang 30 und von dort in ein Verzögerungsregister 31, das eine Verzögerung
von 3 Entfernungsbereichen (oder die halbe Verzögerung wie das Ausgangsschieberegister mit den Stufen 54 - 59, Fig. 2, hat) und eine
über die Einstelleinrichtung 63 wählbare Verzögerung hat. Durch das Verzögerungsregister 31 sind die Signale auf der Leitung 32 um eine
entsprechende Anzahl, von Entfernungsbereichen gegenüber dem Signal
auf der Leitung 30 verzögert. Der Zweck dieses Verzögerungsregisters wird im Zusammenhang mit der Schaltung 51 erläutert. Weshalb gerade
die angegebene Verzögerungszeit gewählt wurde, wird im Verlauf der
weiteren Beschreibung deutlich.
Das Signal auf der Leitung 32 gelangt über eine UND-Schaltung 33 auf
eine Leitung 65 und zwar für jeden Entfernungsbereich, während dem ein Signal auf der Leitung 52 vorhanden ist. Die Leitung 52 ist die Ausgangsleitung
eines weiter unten erörterten Schieberegisters 51. Eine ι Abzweigung 35 der Leitung 30 gelangt zu einem addierenden und subtrahierenden
Akkumulator 37 und zu einem Störsignalverzögerungsregister 34. Dieses Register 34 ist mit einer Einstelleinrichtung vers
ehen, die bei 62 angedeutet ist, und die außerdem einen Teiler 39 steuert. Mit der Einstelleinrichtung 62 wird die Anzahl der Entfernungsbereiche, die das Register 34 aufnehmen kann, eingestellt. Aus Zweckmäßigkeitsgründen
wird die Einstellung in digitalen Schritten vorgenommen, d. h. das Register 34 kann eine Kapazität von 2, 4, 8, 16,
32, usw. Entfernungsbereichen oder Bits haben. Der Teiler 39
209840/0744
-9-
L. Howard -4 - 9 -
teilt das Aus gangs signal des Akkumulators 37, das über eine Leitung 38
auf seinen Eingang gelangt, durch den gleichen Faktor, wodurch sich eine
Mittelwertbildung ergibt. Dieser Mittelwert tritt auf einer Ausgangsleitung 40 des Teilers 39 auf.
Die Einstellung des Registers 34 ist die Auswahl des Teils der Impuls Wiederholungsperiode,
während dem die Mittelwertbildung der Störsignale erfolgt. Wenn z. B. 32 Entfernungsbereiche für diese Mittelwertbildung
ausgewählt sind, dann wird der Teiler 39 gleichzeitig so eingestellt, daß er durch 32 teilt.
Das Register 34 kann auch von Winkelwerten gesteuert werden, wenn die
Erfindung bei einem Radargerät mit Strahlschwenkung verwendet wird. Die Mittelwertbildung des Signals wird in diesem Falle in einem vorgegebenen
Winkel und einem breiten Entfernungsbereich entsprechend den 32 ausgewählten Entfernungsbereichen erfolgen.
Das Signal 35 gelangt auf einen mit "ADD11 bezeichneten Eingang des
Akkumulators 37 und es ist infolgedessen unabhängig, von der in 34 gespeicherten
Dauer des Störsignals. Das Subtrahieren jedoch erfolgt über das verzögerte Signal 65 und das Signal bei 66, das aus dem Register 34
gewonnen wird und dem mit 11SUBTR" bezeichneten Eingang des
Akkumulators 37 zugeführt wird.
Um die Erzeugung dieses Signals auf der Leitung 36 zu erklären, das vom
Stand des Akkumulators 37 abgezogen wird, wird wieder auf das Verzögerungsregister
31 zurückgegriffen. Dort wird eine feste Verzögerung entsprechend 3 Entfernungsbereichen eingeführt, sowie eine veränderliche
Verzögerung, die eine Funktion der relativen Entfernungslage eines tat-
-10-
209840/0744
L. Howard -4 -10 -
sächlichen Ziels und dem gleichzeitig betrachteten Bereich ist, in dem
sich die Störsignale befinden. Die feste Verzögerung von 3 Entfernungsbereichen dient dazu, das tatsächliche Ziel im Schieberegister 51 zu
zentrieren, wie weiter unten erläutert wird. Die veränderliche Verzögerung (symbolischer Einstellknopf 63) wird von dem einstellbaren
Verzögerungsregister 53 gesteuert und zwar so, daß ein Bruchteil (z. B. die Hälfte) der Einstellung des Registers 31 hinzugefügt wird.
Die UND-Schaltung 33, die die verzögertendigitalen Signale auf der
Leitung 32 zum Addierwerk 64 durchläßt, ist während derjenigen Entfernungsbereiche
durchlässig gesteuert, in denen ein wirkliches sich bewegendes Ziel festgestellt wurde. Die Steuerung erfolgt über die
Leitung 52. Die im Addierwerk 64 addierten Wörter auf den Leitungen 65 und 66 werden vom Inhalt des Akkumulators 37 abgezogen.
Wie oben beschrieben wurde, tritt auf der Leitung 40 ein mit ΔΘ AVG
bezeichnetes Signal auf. Dieses Signal kann dann von Entfernungsbereich zu Entfernungsbereich vom Signal Δθ auf der Leitung 28 abgezogen
werden.
Die beiden Signale Λ Θ und Λ Θ AVG gelangen zu einer Differenzschaltung
41. Die Schaltung 41 ist eine digitale Subtraktionsschaltung, die die binäre Differenz auf der Leitung 42 abgibt.
Es ist offensichtlich, daß das Signal auf der Leitung 40, das ein gemittelter
Wert über das ganze Störband ist, eine kleinere Amplitude hat als die Signale von wirklichen Zielen, die sich bei der Information auf der
Leitung 28 befinden. Infolgedessen haben die Codewörter, die den wirklichen Zielen entsprechen, einen größeren Wert am Differenzausgang
-11-
2098A0/Ü74A
L. Howard -4 - 11 -
und gelangen über eine digitale Schwellwertschaltung 43, die so eingestellt
ist, daß der Wert Δθ AVG ausgeschlossen ist. Hieraus folgt, daß die Schwellwertschaltung 43 die Störsignale mit mittlerem Pegel
unterdrückt, aber nicht die Codewörter entsprechend den wirklichen Zielen, die einen größeren Wert haben.
Es wird darauf hingewiesen, daß die Schwellwertschaltung 43 eine Entscheidungsschaltung
ist und aus diesem Grunde ändert sich nach dieser Schwellwertschaltung die Signalform. Bis zur Schaltung 43 waren die
Signale vollständige Binärwörter^ Die Signale 44 sind jedoch einfache
JA/NEIN-Signale, und zwar für jeden Entfernungsbereich. Die UND-Schaltung
45 ist somit eine einfache UND-Schaltung, die ein Ausgangssignal für jedes tatsächliche Ziel im entsprechenden Entfernungsbereich
abgibt. Die Ausgangsleitung ist mit 50 bezeichnet. Wie mittels des Schieberegisters 51 aus den Signalen auf der Leitung 50 ein quantisiertes
Ausgangssignal auf der Leitung 52 erzeugt wird, wiidnun in Verbindung
mit Fig. 2 beschrieben.
Die Folge von JA/NEIN-Signalen auf der Leitung 50 gelangt auf ein Schieberegister,
das aus den Flipflops 54 - 59 besteht. Das Schieberegister wird während jeder Impulsperiode durch einen nicht gezeichneten Takt kontinuierlich
weitergeschaltet und zwar jeweils einmal pro Entfernungsbereich. Nimmt man an, daß wirkliche Ziele immer 2 Entfernungsbereiche voneinander
getrennt sind, so sieht man, daß die 6 Flipflops dieses Schieberegisters ein wirkliches Ziel identifizieren können, und zwar indem geprüft
wird, ob es in einem oder zwei nebeneinanderliegenden Entfernungsbereichen vorhanden ist und ob es in zwei Entfernungsbereichen auf
beiden Seiten davon nicht vorhanden ist. Da ein Signal sich über zwei nebeneinanderliegende Entfernungsbereiche erstrecken kann, wird es von
den Analog/Digital- Wandlern 19 und 20 in beiden Bereichen festgestellt,
209840/0744 -12-
L. Howard -4 - 12 -
obwohl das Signal nicht breiter als ein Entfernungsbereich ist. Gibt man
die Signale von 6 Entfernungsbereichen auf das Schieberegister, so
werden diese durchgeschoben, bis sich die beiden ersten Stellen in den
Flipflops 54 und 55 befinden. Folgen den beiden erstgenannten zwei Entfernungsbereiche,
in denen ein wirkliches Signal auftritt, dann wird mindestens einer der Flipflops 56 und 57 auf Q geschaltet. Aufgrund
der vorher gemachten logischen Annahme sind die Flipflops 58 und 59 im Q -Zustand. Immer und jedesmal, wenn dieser Zustand vorhanden ist,
gelangt das Q -Signal von 56 und 57 oder von einem der beiden über die ODER-Schaltung 60 zu der 5-fach UND-Schaltung 61. Diese UND-Schaltung
61 ist so ausgelegt, daß sie ein Aus gangs signal abgibt, wenn ihre Eingangs signale die angegebene logische Reihenfolge haben. Das
Ausgangs signal auf der Leitung 52 tritt in jedem Entfernungsbereich auf, in dem die genannte logische Bedingung erfüllt ist.
Man erkennt nun, daß die 3 Bit-Zentrierverzögerung, die die Schaltung
31 bewirkt, notwendig ist, damit ein Signal von einem echten Ziel in die
Mitte des Schieberegisters 51 gelangen kann.
Man kann sagen, daß die erfindungsgemäße Schaltung sich selbsttätig auf
die jeweils vorhandene Situation einstellt, d. h. es handelt sich um eine sogenannte adaptive oder lernfähige Schaltung.
Die einzelnen Baugruppen sind aus der Digital-Technik bekannt, sie
werden daher nicht näher erläutert.
2 Patentansprüche 2 Bl. Zeichnungen
209840/0744
Claims (2)
1.) Impuls dopplerradargerät, bei dem die Phasenwinkel
der Echosignale pro Entfernungsbereich digitalisiert und mit dem entsprechenden Digitalwert der vorhergehenden
Impulsperiode verglich en werden, um die Phasenwinkeländerung pro Entfernungsbereich zu bilden,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterdrückung von störenden Reflexionen, die von sich bewegenden großflächigen
Objekten herrühren, der Mittelwert der Phasenwink elände rung en in einem wählbaren Teil der Entfernungs bereiche
während mindestens einer Impulsperiode gebildet wird, daß dieser Mittelwert mit jedem Einzelwert verglichen
wird, und daß, falls die Differenz der beiden Werte größer als ein Schwellwert ist, das Signal dieses Entfernungsbereichs als Echtzielecho ausgegeben wird .
2. Impuls doppler radargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Echos von Echtzielen nicht zur Mittelwertbildung herangezogen werden.
209840/0744
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12525771A | 1971-03-17 | 1971-03-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2212272A1 true DE2212272A1 (de) | 1972-09-28 |
Family
ID=22418862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722212272 Pending DE2212272A1 (de) | 1971-03-17 | 1972-03-14 | Impulsdopplerradargeraet |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5113638B1 (de) |
DE (1) | DE2212272A1 (de) |
ES (1) | ES400831A1 (de) |
FR (1) | FR2130388B1 (de) |
IT (1) | IT950144B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2413607A1 (de) * | 1974-03-21 | 1975-09-25 | Licentia Gmbh | Anordnung zur unterdrueckung von clutter in einem quadraturradarsystem |
DE2704265A1 (de) * | 1976-02-03 | 1977-08-04 | Thomson Csf | Anordnung zur verarbeitung der von einem kohaerentimpulsradargeraet empfangenen signale |
DE2624747A1 (de) * | 1976-05-26 | 1977-12-15 | Raytheon Co | Radarsystem mit einrichtungen zur unterdrueckung von stoersignalen |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2302535A2 (fr) * | 1975-02-25 | 1976-09-24 | Int Standard Electric Corp | Radar doppler a elimination d'images parasites |
FR2353864A1 (fr) * | 1976-06-01 | 1977-12-30 | Raytheon Co | Dispositif radar numerique a elimination d'images parasites |
SE409148B (sv) * | 1977-08-12 | 1979-07-30 | Ericsson Telefon Ab L M | Filteranordning ingaende i mottagaren hos en pulsdopplerradar |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1114531A (en) * | 1964-02-12 | 1968-05-22 | Emi Ltd | Improvements relating to radar |
US3505637A (en) * | 1964-03-10 | 1970-04-07 | Us Navy | Digital overflow threshold for sonar |
DE1516760B2 (de) * | 1966-04-07 | 1971-12-30 | Hughes Aircraft Co., Culver City, Calif. (V.StA.) | Geraet zur automatischen radarzielfeststellung beim vorliegen ausreichend vieler videoquanten nicht zu langer quanten komplexe |
FR1527968A (fr) * | 1967-04-12 | 1968-06-07 | Electronique & Radio Ind | Perfectionnements aux dispositifs éliminateurs de zones denses |
US3500396A (en) * | 1968-12-23 | 1970-03-10 | Usa | Background averaging system for improving radar target detection |
-
1972
- 1972-03-14 IT IT2179272A patent/IT950144B/it active
- 1972-03-14 DE DE19722212272 patent/DE2212272A1/de active Pending
- 1972-03-16 ES ES400831A patent/ES400831A1/es not_active Expired
- 1972-03-17 JP JP2733772A patent/JPS5113638B1/ja active Pending
- 1972-03-17 FR FR7209416A patent/FR2130388B1/fr not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2413607A1 (de) * | 1974-03-21 | 1975-09-25 | Licentia Gmbh | Anordnung zur unterdrueckung von clutter in einem quadraturradarsystem |
DE2704265A1 (de) * | 1976-02-03 | 1977-08-04 | Thomson Csf | Anordnung zur verarbeitung der von einem kohaerentimpulsradargeraet empfangenen signale |
DE2624747A1 (de) * | 1976-05-26 | 1977-12-15 | Raytheon Co | Radarsystem mit einrichtungen zur unterdrueckung von stoersignalen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5113638B1 (de) | 1976-05-01 |
IT950144B (it) | 1973-06-20 |
ES400831A1 (es) | 1975-02-01 |
FR2130388B1 (de) | 1975-10-24 |
FR2130388A1 (de) | 1972-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2544406C2 (de) | Radargerät, bei welchem zur Korrektur von Störschwankungen in zueinander parallelen Kanälen diesen in periodischen Zeitabständen ein Testsignal aufgeprägt wird | |
DE2141589C3 (de) | Radarsystem mit Festzeichenunterdrückung unter rauschechogesteuerter Phasenkorrektur der kohärenten Bezugsschwingung | |
DE69220558T2 (de) | System zur Dynamikerhöhung eines Empfängers | |
DE1766173B1 (de) | Anordnung zur unterdrueckung von dichten videoquanten zonen in einer impulsradaranlage mit schwellenwertberechnung | |
DE2926565C2 (de) | Radarempfänger | |
DE2164241C3 (de) | Impulsradargerät mit einer Einrichtung zur genauen Ermittlung einer Zielwinkelkoordinate durch Zielanfang/ Zielende-Mittelwertbildung | |
DE2212272A1 (de) | Impulsdopplerradargeraet | |
DE3343326A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verbessern der winkelaufloesung eines monopulsradars | |
DE1591219C3 (de) | Kohärentes Impuls-Doppler-Radargerät mit ungleichen Sendeimpulsabständen | |
DE2133001A1 (de) | Kohaerentes Impuls-Doppler-Radargeraet | |
DE3841388C2 (de) | ||
DE2800195A1 (de) | Anlage zur automatischen verhuetung von schiffskollisionen | |
DE2804128C2 (de) | Marine-Radarsystem | |
DE2029836B2 (de) | Filteranordnung für ein kohärentes Puls-Doppler-Radargerät mit variabler Pulsfolgefrequenz | |
DE2440591A1 (de) | Anordnung zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeuges | |
DE3116390C2 (de) | Signalverarbeitungsschaltung für Puls-Doppler-Radarsysteme | |
DE2412024C2 (de) | ||
DE2438837A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum beseitigen von echosignalen | |
DE2413607C2 (de) | Anordnung zur Unterdrückung von Signalen bewegter Störziele in einem Quadraturradarsystem | |
DE2260046B2 (de) | Zielübernahmeschaltung für ein aus Rundsuch- und Verfolgungsradar aufgebautes Radarsystem | |
DE2325364A1 (de) | Anordnung zum entdecken eines schwachen nutzsignals in rausch- oder stoersignalen | |
DE2432401C2 (de) | Puls-Doppler-Radargerät mit digitalen Doppler-Filtern | |
DE2204096A1 (de) | Pulsdoppler-radargeraet mit entfernungskanaelen | |
DE3219583C2 (de) | ||
DE2428379C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Unterdruckung von Wetterechos in einem Zielverfolgungs-Impuls-Doppler-Radargerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHA | Expiration of time for request for examination |