DE2125019B2 - Verfahren zum maschinellen Lesen und Erkennen von auf Informationsträgern dargestellter Information und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum maschinellen Lesen und Erkennen von auf Informationsträgern dargestellter Information und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

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DE2125019B2
DE2125019B2 DE2125019A DE2125019A DE2125019B2 DE 2125019 B2 DE2125019 B2 DE 2125019B2 DE 2125019 A DE2125019 A DE 2125019A DE 2125019 A DE2125019 A DE 2125019A DE 2125019 B2 DE2125019 B2 DE 2125019B2
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Hans Rudolf Seengen Haefeli
Tit Schaffhausen Turnsek
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Description

Überprüfung der Amplituden der durch die Codezei- quentiell zugeführt wird sowie durch den Speicherchen ausgelösten Wellenzüge in verschiedenen Zei- mitteln vor- oder beigeschaltete Kontrollmittel, chenmeldekanälen ermittelt werden. Fehlermeldesi- welche dazu bestimmt und ausgebildet sind, die Aufgnale werden dann ausgelöst, wenn der ermittelte einanderfolge von mehr als einer vorbestimmten An-Amplitudenunterschied kleiner als ein vorgegebener 5 zahl gleicher Impulse und damit Codezeichen zu er-Wert ist. Bei dieser eine reine Amplitudenauswertung kennen und von der weiteren Verarbeitung auszudarstellenden Überwachung dient die Summe der auf- schließen.
tretenden Signale als Kriterium für die Richtigkeit Als Speichermittel sind besonders Schieberegister
oder Unrichtigkeit eines durch Codeablesung erhal- geeignet, denen Kontrollmittel beigeschaltet sind,
tenen Wellenzuges. io welche ein Löschsignal erzeugen, sobald in mehr als
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum einer vorbestimmten Anzahl aufeinanderfolgender
maschinellen Lesen und Erkennen von auf Informa- Registrierstellen des Schieberegisters gleiche Werte
tionsträgem dargestellter Information zu schaffen, das enthalten sind, wobei das Löschsignal einem Lösch-
Lesefehler weitgehend ausschließt und trotzdem keine eingang des Schieberegisters zugeführt wird und
Erhöhung der Präzision der Codedarstellung oder der 15 durch das Löschsignal höchstens alle der ersten Re-
Lesgenauigkeit der Lesevorrichtung erfordert. gistrierstelle folgenden Registerstellen des Schiebere-
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß da- gisters gelöscht werden.
durch gelöst, daß die in Form von Kodezeichen dar- Durch die Erfindung ist es möglich, trotz Ungegestellte Information in Gruppen zu höchstens n—l nauigkeiten der gegebenen Codedarstellung ohne Erzusammenhängend aufeinanderfolgenden Codezei- 20 höhung der Präzision der Codedarstellung oder der chen aufgeteilt und dargestellt wird, daß die Summe Lesegenauigkeit der Lesevorrichtung ein sicheres Leder Absolutwerte der größtmöglichen Lesefehler der sen und Erkennen der Information zu gewährleisten. Lese- und Erkennungsvorrichtung in der Leserich- Das Beispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens tung zusammen mit der Summe der Absolutwerte der wird an Hand der Zeichnungen erläutert, an welchem von der Codedarstellung herrührenden Fehler für η 25 das Beispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des Codezeichen kleiner als die Abmessung eines einzel- Verfahrens und Teile davon dargestellt sind. Es zeigt nen Codezeichens in der Leserichtung ist, daß zwi- F i g. 1 eine Möglichkeit der Codedarstellung,
sehen je zwei benachbarten Codezeichen-Gruppen Fig. 2 den Aufbau einer Vorrichtung im Blockvon höchstens 72—1 Codezeichen wenigstens je ein schema,
Trenn-Codezeichen angeordnet wird, dessen Wert so 30 F i g. 3 eine logische Schaltung zum Erkennen der gewählt ist, daß in der Gesamtdarstellung jeder Code- Aufeinanderfolge von mehr als n=3 gleichen Codemöglichkeit nie mehr als η gleiche Codezeichen auf- zeichen.
einanderfolgen und daß die von den Leseorganen der Die Codezeichen der Codedarstellung von F i g. 1 Lese- und Erkennungsvorrichtung in die Speicherein- sind zueinander konzentrisch angeordnete Kreisringrichtung eingelesene Information in der Weise über- 35 Sektoren b, sogenannte Bits, welche sich gegenseitig wacht und gesteuert wird, daß das Aufeinanderfolgen angenähert zu einem Kreissektor, in unserem Fall von mehr als η gleichen Codezeichen ermittelt und einem Halbkreis ergänzen. Die Bits b haben alle wejede Codemöglichkeit mit mehr als η gleichen aufein- nigstens angenähert die gleiche Breite und sind anderfolgenden Codezeichen ausgeschieden wird. lückenlos aneinandergefügt. In einem Binärcode, bei-
Besondere Vorteile bietet das erfindungsgemäße 40 spielsweise mit schwarzen und weißen oder zwei ver-Verfahren, wenn die Codezeichen des Code wenig- schiedenfarbigen Arten von Codezeichen, führt die stens angenähert die Form von Kreisringsektoren Aufeinanderfolge von mehreren gleichartigen Codehaben und die Codezeichen sich angenähert zu einem zeichen zur Bildung verschieden breiter Kreisringsek-Kreisabschnitt ergänzen. toren. Beispielsweise seien den weißen Kreisringsek-
Mit Vorteil wird die von den Leseorganen der 45 toren b der Binärwert 1 und den schwarzen Kreis-Lese- und Erkennungsvorrichtung gelesene Informa- ringsektoren b der Binärwert 0 zugeordnet,
tion im Takte eines Taktgebers einem Schieberegister Die gezeigte Codestellung ist für das Ablesen in zugeführt. Die Kontrollmittel sind dabei wenigstens einer Lese- und Erkennungsvorrichtung geeignet. Es den ersten (n + l)-Stellen des Schieberegisters beige- ist dabei lediglich erforderlich, daß die Codedarstelschaltet. Sobald in den ersten n+1 aufeinanderfol- 50 lung bzw. ein mit der Codedarstellung versehener genden Stellen des Schieberegisters gleiche Werte ge- Gegenstand in den Lesebereich der Leseorgane gespeichert sind, wird in den Kontrollmitteln ein Signal bracht wird, was beispielsweise mit einem Transporterzeugt, welches einem Löscheingang des Schiebere- band geschehen kann. Das Leseorgan überwacht im gisters zugeführt wird und das Löschen sämtlicher Lesebereich das Transportband in seiner ganzen Schieberegisterstellen mit Ausnahme der ersten Schie- 55 Breite, vorzugsweise auf einer Geraden senkrecht zui beregisterstelle des Schieberegisters bewirkt Transportrichtung. Das Überwachen kann durch ein
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfah- Leseorgan geschehen, das den Lesebereich in genü-
rens ist gekennzeichnet durch Leseorgane zum Lesen gend schneller Folge, z. B. mit einem punkt- odei
von Informationen, die auf Informationsträgem in spaltenförmigen Lichtstrahl, durchläuft. Es könnte
einem Code dargestellt sind, deren jede Codemöglich- 60 aber auch ein Leseorgan vorgesehen sein, mit wel-
keit aus Codezeichen aufgebaut ist, durch Transport- chem der Lesebereich kontinuierlich in seiner ganzer
mittel, welche die Informationsträger zum Zwecke Breite überwacht wird. Die angenähert halbkreisför
des Lesens der darauf enthaltenen Information an den mige Anordnung der Binärzeichen erübrigt das gegen
Leseorganen vorbeibewegen, durch den Leseorganen seitige Ausrichten von Codedarstellung und Trans
nachgeschaltete Mittel zur Erzeugung einer elektri- 65 portrichtung, bzw. Lesebereich des Leseorgans,
sehen Impulsfolge, welche der von den Leseorganen Im Laufe des Passierens des Lesebereiches durcl
wahrgenommenen Codezeichenfolge entspricht, durch die Codedarstellung, wird für eine bestimmte Zeit, i
Speichermittel, denen die elektrische Impulsfolge se- der die Erkennung und Ablesung des Code erfolgei
muß, ein Radius des Codedarstellungshalbkreises er- synchronisiert wird. Dies setzt eine nahezu konstante
faßt. Äblesegeschwindigkeit durch den Lichtstrahl und so-
Es ist sofort einleuchtend, daß nötigenfalls ein mit eine konstante Bit-Foluefrequenz voraus. Die
Codezeichen in mehrere Kreissektoren zerlegt werden Multivibratorfrequenz muß wenigstens angenähert
darf, welche gegenseitig so angeordnet sind, daß sie 5 dieser Bit-Folgefrequenz oder einem Vielfachen der-
beim Zusammenfügen durch Paralleltransformationen selben entsprechen,
wenigstens angenähert einen Halbkreis bilden. Alle vom Leseorgan 1 wahrgenommenen Informa-
Üblicheirweise sind Verpackungen von Waren be- tionen werden also laufend in Form genormter Im-
schriftet und durch Musterungen und/oder Bilder pulse dem Schieberegister 5 zugeführt. Im Schiebere-
graphisch gestaltet. Eine optische Lesevorrichtung io gister 5 wird nun die zu lesende Information, d. h. die
z. B. muß instande sein, eine Codedarstellung von einer Codedarstellung entsprechende Information zur
irgendwelchen Musterungen, die in den Leseorganen weiteren Verarbeitung ausgewählt. Es müssen —
ebenfalls Signale erzeugen, zu unterscheiden. In der durch den Aufbau der Codemöglichkeit bedingt —
gezeigten Codedarstellung sind zwei Erkennungs- die folgenden zwei Kriterien erfüllt sein:
merkmale E1 und E2 vorhanden. Die Werte des peri- 15
pheren Bits b1 bis b3 der Codedarstellung sind für 1. Die beiden Erkennungsmerkmale 101 und 10001 sämtliche Codemöglichkeiten fest gewählt, z.B. müssen vorhanden sein; und
1, 0, 1. Den im Zentrum jeder Codemöglichkeit liegenden Bits b 29 bis b 33 sind ebenfalls fest gewählte 2. zwischen den beiden Erkennungsmerkmalen Werte, z. B. 1, 0, 0, 0, 1. Hier ist zu beachten, daß je 20 müssen 25 Bits vorhanden sein, von denen nie die Bitpaare δ 29, ft 33 und 6 30, ft 32 vom gleichen mehr als " aufeinanderfolgende den gleichen Kreisringsektor gebildet werden, was angesichts der Wert haben.
Unveränderlichkeit des Erkennungsmerkmals zulässig ist. Die Erkennungsmerkmale werden durch die Code-Die Lesevorrichtung ist so ausgebildet, daß sie z. B. 25 erkennungslogik 6, welche die zwei Teile 51, 52 mit Codemöglichkeiten mit den Erkennungsmerkmalen den ersten und letzten fünf Stellen des Schieberegi-101. sowie 10001 und dazwischen liegenden 25 Bits, sters 5 überwacht, festgestellt, wobei es dann beiweiche die eigentliche Information enthalten, zur spielsweise gleichgültig ist, in welcher Richtung der Weiterverarbeitung auswählt. Code vom Leseorgan abgetastet wird. Sobald je in
Die Darstellung, z. B. das Drucken von Codeuil- 30 den zwei Teilen 51, 52 eines der beiden Erkennungs-
dern für optische Leser, ist mit Fehlern behaftet und merkmale 101 bzw. 10001 gleichzeitig vorhanden ist,
nur mit begrenzter Genauigkeit möglich. Die Lese- wird die im Schieberegister 5 gespeicherte Informa-
organe haben nur ein begrenztes Auflösevermögen, tion in z. B. eine Umkehrstufe 8 übertragen. Wenn
bzw. eine begrenzte Lesegenauigkeit. Die Lcsevor- beispielsweise nur im Eingangsteil 51 allein eines der
richtung muß in der Lage sein, wenigstens einen gro- 35 beiden Erkennungsmerkmale erscheint, wird in der
ßen Teil von fehlerhaften, beschädigten oder bös- Codeerkennungslogik ein Impuls erzeugt und dem
willig geänderten Codedarstellungen zu erkennen. Löscheingang 53 zugeführt, so daß, mit Ausnahme
Dieses Problem ist im gezeigten Beispiel so gelöst, der Stellen des Eingangsteils 51 des Schieberegi-
daß die eigentliche Information auf Bit-Gruppen zu sters 5, sämtliche Stellen des Schieberegisters 5 ge-
einem oder zwei Bits [(«—2) bzw. (n—1)] verteilt ist. 4° löscht werden.
Zwischen den Bitgruppen sind Trennbits b 5, b 8, Dem Eingangsteil 51 sind zusätzlich noch Kontrollfall, ft 14, ft 17, ft 20, ft 23, ft 26 eingefügt, deren mittel, eine sogenannte /i-Bit-Kontrolleinheit 7, bei-Werte so gewählt sind, daß nie in einer Codedarstel- geschaltet, welche bei der Aufeinanderfolge von mehr lung mehr als η Bits — im Beispiel n = 3 — mit dem als η gleichen Bitwerten ebenfalls ein Löschsignal ergleichen Wert aufeinanderfolgen. 45 zeugt, das dem Löscheingang 54 zugeführt wird und
F i g. 2 zeigt ein Blockschema einer Vorrichtung welches die Löschung sämtlicher Registerstellen des
zum Lesen und Erkennen von Codebildern, wie sie Schieberegisters 5, mit Ausnahme der ersten Stelle,
in F i g. 1 dargestellt sind. Im Zwischenraum zwischen bewirkt.
den beiden Transportbändern 11 und 12 der Trans- Das logische Schaltschema einer (n + l)-Bit-Konportvorrichtung liegt die Lesezone 10. Die Lesezone 50 trolleinheit für n=3 ist in Fig. 3 dargestellt. Die 10 wird z. B. von einem Lichtstrahl in schneller Folge ersten vier (allgemein n+1) Stufen 511, 512. 513, durchlaufen. Sobald ein Gegenstand 13 in die Lese- 514 werden dem UND-Tor 71 und parallel dazu zone 10 gelangt, wird der dem Leseorgan züge- über die Inverter 721, 722, 723, 724 dem UND-Tor wendete Teil, z. B. seine Standfläche, welche minde- 72 zugeführt. Sobald vier gleiche Bitwerte 0 oder 1 stens ein Codebild aufweist, vom Lichtstrahl abge- 55 in den Schieberegister-Stufen 511, 512, 513, 514 vortastet und durch das reflektierte Licht wird im op- handen sind, wird im ODER-Tor 73 ein Impuls ertisch-elektrischen Wandler 1 ein dem Intensitätsver- zeugt. Aus diesem Impuls wird mit Hilfe des Inverlauf entsprechendes Analogsignal erzeugt, das einem ters 74 und der Kapazität 75 im UND-Tor 76 ein Verstärker 2 zugeführt und dort verstärkt wird. normierter Löschimpuls erzeugt, der dem Löschein-
Im Analog-Digital-Wandler 3 wird eine dem In- 60 gang 54 des Schieberegisters 5 zugeführt wird. Jeder
tensitätsverlauf des Lichtes entsprechende Impuls- Löschimpuls am Löscheingang 54 bewirkt das Lö-
folge erzeugt. In dieser Impulsfolge entspricht die sehen des ganzen Schieberegisters mit Ausnahme der
Aufeinanderfolge von z. B. .r gleichen Bits b einem Schieberegisterstufe 511.
Impuls der Anfachen Dauer. Die Impulsfolge wird Im dargestellten Ausführungsbeisp'el sind diejeni-
im Takt des Taktgebers 4 in das Schieberegister 5 65 gen Stellen des Schieberegisters 5, in weichen beim
eingelesen. Der Taktgeber 4 kann ein astabiler Multi- Vorhandensein einer vollständigen Codemöglichkeit
vibrator sein, der z.B. bei jedem (1—0)-Übergang im Schieberegister die Trenncodezeichen (&5, ft8,
der Impulsfolge des Analog-Digital-Wandlers 3 neu fell, ft 14 ...) gespeichert sind, sowie je einer benach-
barten Schieberegisterstelle, z.B. Z>4, fo7, blO, bl3 usw. oder b6, fo9, Ö12, fcl5, usw; mit einem Komparator 8 verbunden. Die Zuführung des Trenncodezeichensignals oder des Signals vom benachbarten Codezeichen, in unserem Fall das Trenncodezeichen-Signal, erfolgt über je einen Inverter 81, 83. Das andere der beiden Signale wird nicht invertiert dem Komparator 8 zugeführt. In den entsprechenden Komparatorstellen der Codezeichen — Trenncodezeichen-Paare (z.B. £>4, ft5) muß also je dasselbe Signal 0 oder 1 erscheinen. Ist dies für eines oder mehrere dieser Paare nicht der Fall, so wird im Komparator 8 ein Fehlersignal erzeugt, das über die Leitung 80 dem Löscheingang 54 des Schieberegisters 5 zugeführt wird. Jeder Löschimpuls im Löscheingang 54 bewirkt im gezeigten Beispiel das Löschen des ganzen Schieberegisters mit Ausnahme der ersten Schieberegisterstufe 511, womit die gespeicherte und als falsch erkannte Codemöglichkeit von der weiterer Verarbeitung ausgeschlossen ist.
Die verschiedenen Löschsignale können nun aucl· einer Vorrichtung zugeführt werden, die das Absondern von Informationsträgern bewirkt, welche eine Codemöglichkeit enthalten, die von der Lese- unc Erkennungsvorrichtung als falsch erkannt wurde. Ec kann dabei auch vorgesehen sein, daß solche Infor mationsträger ein zweitesmal der Lesevorrichtung zu geführt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (11)

Patentansprüche:
1. Verfahren zum maschinellen Lesen und Erkennen von auf Informationsträgern dargestellter Information mit einer Lese- und Erkennungsvorrichtung, welche Einrichtungen zum taktgebundenen und zumindest annähernd mit der Abtastgeschwindigkeit synchronisierten Einlesen und zum Speichern der maschinell gelesenen Information enthält, die auf den Informationsträgern in einem aus lückenlos aneinandergefügten Codezeichen gleicher Breite, vorzugsweise Binärzeichen, aufgebauten Code dargestellt ist, dessen jede Codemöglichkeit mindestens ein Erkennungszeichen aus Codezeichen enthält und λνο-bei sowohl die Genauigkeit der Codedarstellung auf den Informationsträgern wenigstens in der Leserichtung als auch die Ablesegenauigkeit der Lese- und Erkennungsvorrichtung bekannt sind, ao dadurch gekennzeichnet, daß die in Form von Codezeichen (Fig. 1) dargestellte Information in Gruppen zu höchstens η — 1 zusammenhängend aufeinanderfolgenden Codezeichen (fei bis £33) aufgeteilt und dargestellt wird, daß die Summe der Absolutwerte der größtmöglichen Lesefehler der Lese- und Erkennungsvorrichtung in der Leserichtung zusammen mit der Summe der Absolutwerte der von der Codedarsteilung herrührenden Fehler für η Codezeichen kleiner als die Abmessung eines einzelnen Codezeichens (61 ...) in der Leserichtung ist, daß zwischen je zwei benachbarten Codezeichen-Gruppen von höchstens n—l Codezeichen wenigstens je ein Trenn-Codezeichen (bS, fe8, fell, fel4, ft 17, fc 20, b 23, b 26) angeordnet wird dessen Wert so gewählt ist, daß in der Gesamtdarstellung jeder Codemöglichkeit nie mehr als η gleiche Codezeichen aufeinanderfolgen, und daß die von den Leseorganen der Lese- und Erkennungsvorrichtung (1, 2, 3, 4) in die Speichereinrichtung (5) eingelesene Information in der Weise überwacht und gesteuert wird, daß das Aufeinanderfolgen von mehr als η gleichen Codezeichen ermittelt und jede Codemöglichkeit mit mehr als η gleichen aufeinanderfolgenden Codezeichen ausgeschieden wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Codezeichen des Code wenigstens angenähert die Form von Kreisringsektoren (F i g. 1) haben un^ die Codezeichen (fei ... b33) sich angenähert zu einem Kreisabschnitt ergänzen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Leseorganen (1) der Lese- und Erkennungsvorrichtung gelesene Information im Takte eines Taktgebers (4) einem Schieberegister (5) zugeführt wird, daß die Kontrollmittel (7) wenigstens den ersten η +1 Stellen des Schieberegisters beigeschaltet sind und daß, 6n sobald in den ersten «+1 aufeinanderfolgenden Stellen (511, 512, 513, 514) des Schieberegisters (5) gleiche Werte gespeichert sind, in den Kontrollmitteln (7) ein Signal erzeugt wird, welches einem Löscheingang (54) des Schieberegisters zugeführt wird und das Löschen sämtlicher SHiieberegisterstellen mit Ausnahme der ersten Schieberegisterstelle (511) bewirkt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß der Wert der Trenncodezeichen (fe5, fe8, feil, bU, bVT, b20, fe23, fe26) vom Wert wenigstens eines benachbarten Codezeichens verschieden gewählt ist und daß den Speichermitteln (5) Uberwachungsmitte'i (81, 82, 83) beigeordnet sind, welche dazu bestimmt und ausgebildet sind, jede Codemöglichkeit dahin zu prüfen, ob der Wert jedes Trenncodezeichens vom Wert wenigstens eines benachbarten Codezeichens verschieden ist und jede Codemöglichkeit bei der die Verschiedenheit der Werte von Trenncodezeichen (z. B. b 11) und wenigstens eines der diesen benachbarten Codezeichen (z.B. blO oder fcl2) nicht vorhanden ist, auszuscheiden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der Trenncodezeichen (z. B. b 11) vom Wert des jeweils vorangehenden Codezeichens (z.B. felO) verschieden gewählt ist.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der Trenncodezeichen (z. B. fe 11) vom Wert des jeweils nachfolgenden Codezeichens (z.B. fel2) verschieden gewählt is*.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach ein^m der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Leseorgane (1) zum Lesen von Informationen, die auf Informationsträgern in einem Code dargestellt sind, dessen jede Codemöglichkeit aus Codezeichen (fe 1 bis fe 33) aufgebaut ist, durch Transportmittel (11, 12), welche die Informationsträger (13) zum Zwecke des Lesens der darauf enthaltenen Informationen an der« Leseorganen vorbeibewegen, durch den Leseorganen (1) nachgeschaltete Mittel (2, 3, 4) zur Erzeugung einer elektrischen Impulsfolge, welche der von den Leseorganen (1) wahrgenommenen Codezeichenfolge entspricht, durch Speichermittel (5), denen die elektrische Impulsfolge sequentiell zugeführt wird sowie durch den Speichermitteln vor- oder beigeschaltete Kontrollmittel (7), welche dazu bestimmt und ausgebildet sind, die Aufeinanderfolge von mehr als einer vorbestimmten Anzahl gleicher Impulse und damit Codezeichen zu erkennen und von der weiteren Verarbeitung auszuschließen.
8. Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Speichermittel ein Schieberegister (5) enthält, dem Kontrollmittel (7) beigeschaltet sind, welche ein Löschsignal erzeugen, sobald in mehr als einer vorbestimmten Anzahl aufeinanderfolgender Registerstellen (511, 512, 513, 514) des Schieberegisters (5) gleiche Werte gespeichert sind, daß das Löschsignal einem Löscheingang (54) des Schieberegisters (5) zugeführt wird und daß durch das Löschsignal höchstens alle der ersten Registerstelle (54) folgenden Registerstellen des Schieberegisters (5) gelöscht werden.
9. Vorrichtung nach Ansprach 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß Speichermitteln (5) Überwachungsmittel (8, 81, 82, 83, 84) beigeschaltet sind, welche dazu bestimmt und ausgebildet sind, die Verschiedenheit der Werte der Trenncodezeichen (z.B. fe5) vom Wert wenigstens eines benachbarten Codezeichens (z.B. fe4
oder b 6) zu überprüfen, und jede Codemöglich- bietet das Ausrichten der Gegenstände größte Schwiekeit bei der diese Verschiedenheit der Werte von rigkeiten.
Codezeichen und Trenncodezeichen nicht vorhan- Es ist deshalb auch schon vorgeschlagen worden,
den ist, zu erkennen und von der weiteren Verar- die Codezeichen derart auszubilden, daß eine Orien-
beitung auszuschließen. 5 tierung der Codezeichen nach Transportrichtung des
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge- Gegenstandes und/oder Leserichtung des Lesers kennzeichnet, daß die Überwachungsorgane (8, überflüssig wird, wobei eine Codedarstellung mit 81, 82, 83, 84) Codemöglichkeiten ausschließen, Codezeichen vorgesehen ist, die sich gegenseitig zu bei denen Trenncodezeichen (z.B. fell) und je wenigstens angenähert einem Halbkreis ergänzen, das nachfolgende Codezeichen (z.B. 612) nicht io Solche Codedarstellungen werden z.B. maschinell verschieden sind. zweckmäßig so gelesen, daß die Informationsträger
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge- mit einer Transportvorrichtung durch den Lesebekennzeichnet, daß die Überwachungsorgane Code- reich eines Leseorgans geführt werden,
möglichkeiten ausscheiden, bei denen Trenncode- Der Lesebereich des Leseorgans ist beispielsweise, zeichen (z.B. 611) und je das vorausgehende 15 ein quer zur Transportrichtung angeordneter Spalt, Codezeichen (z. B. 610) nicht verschieden sind. der periodisch, in rascher Folge von einem Lichtstrahl durchlaufen wird. Jeder Gegenstand der den Lesebereich durchläuft reflektiert den abtastenden
Lichtstrahl, je nach der Gestaltung der Oberfläche
20 verschieden stark. Der Intensitätsverlauf des reflektierten Lichtes wird kontinuierlich mit einem optischeleküibchen Wandler registriert. Die Signalfolge wird
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschi- einer Codeerkennungslogik-Schaltung zugeführt, die nellen Lesen und Erkennen von auf Informations- jede Reflexionssignalfolge, die von einem Codebild trägern dargestellter Information mit einer Lese- und 25 stammt, erkennt und für die weitere Verarbeitung Erkennungsvorrichtung, welche Einrichtungen zum auswählt. Diese Auswahl erfolgt z. B. auf Grund von taktgebundenen und zumindest annähernd mit der speziellen, in jeder Codemöglichkeit enthaltenen Er-Abtastgeschwindigkeit synchronisierten Einlesen und kennungsmerkmalen und/oder auf Grund einer vorzum Speichern der maschinell gelesenen Information gewählten Anzahl Codezeichen, d. h. Bits pro Codeenthält, die auf den Informationsträgern in einem aus 30 möglichkeit. Bei der halbkreisähnlichen Codedarstellückenlos aneinandergefügten Codezeichen gleicher lung erfolgt das Lesen des Codes, sobald der Licht-Breite, vorzugsweise Binärzeichen, aufgebauten Code strahl wenigstens angenähert durch das Zentrum des dargestellt ist, dessen jede Codemöglichkeit minde- Codebildes verläuft. Der Lichtstrahl durchläuft dann stens ein Erkennungsmerkmal aus Codezeichen ent- einen Radius des Codebildes. Bei gedrängter Darhält und wobei sowohl die Genauigkeit der Codedar- 35 stellung des Codebildes und hoher Geschwindigkeit stellung auf den Informationsträgern wenigstens in des Lichtstrahls wird zwangsläufig die Zeit für das der Leserichtung als auch die Ablesegenauigkeit der Erfassen der einzelnen Codezeichen bzw. Bits kurz Lese- und Erkennungsvorrichtung bekannt sind. Fer- und kann in der Größenordnung 10~7 see. liegen, ner ist die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durch- wobei eine derartige Anordnung Impulsfolgen einer führung des Verfahrens gerichtet. 40 Frequenz von 2 MHz und darüber zu erfassen
Es ist bekannt, Gegenstände, wie zum Verkauf be- vermag.
stimmte Waren usw., mit besonderen Informations- Der den Codezeichen, z. B. Binärzeichen, entspre-
trägern zu versehen, welche Codemöglichkeiten eines chende Impuls wird im Takte eines Taktgebers in
bestimmen Codes tragen. In diesem Code können ein Schieberegister eingelesen, wobei der Taktgeber
beispielsweise Angaben über Preis, Gewicht, Artikel- 45 bei jedem (0— 1)-Übergang neu synchronisiert wird,
nummer, Standort usw. enthalten sein. Als Code sind Zwischen je zwei (0 — 1)-Übergängen läuft der
schon Balken-, Loch-, Ring-, Schachbrettcode usw. Taktgeber frei. Dies erfordert innerhalb der Zeit, die
vorgeschlagen worden. Als Codezeichen sind vor für die Ablesung einer Codemöglichkeit notwendig
allem Binärzeichen aber auch schon z. B. Farbcode ist, eine hohe Frequenzgenauigkeit des Taktgebers
bekannt. 50 und hohe Konstanz der Lichtstrahl-Ablenkgeschwin-
Das Erfassen, d. h. Lesen der Codezeichen, erfolgt digkeit. Der Lesefehler der Lesevorrichtung soll mög-
mit mechanisch, optisch, kapazitiv, magnetisch oder liehst klein gehalten werden.
anders arbeitenden Leseorganen, wobei für die ver- Aber bei noch so präzis arbeitenden Lesevorrichschiedenen Leseorgantypen bestimmte Darstellungs- tungen können Lesefehler entstehen, weil die Codearten für die Codezeichen, z.B. Lochurgen, gedruckte 55 darstellung selbst mit Fehlern behaftet ist. GeBalken, Ringe oder andere Muster, Magnetbalken druckte Kreisringsektoren z. B. variieren erfahrungsusw. gewählt werden. Die Codezeichen können für gemäß in ihrer Breite,
das menschliche Auge sichtbar oder unsichtbar sein. Codedarstellungen, bei denen die einzelnen Bits
Die meisten der bekannten Codedarstellungen ver- gleiche Breite besitzen, lückenlos aneinandergefügt
langen ein gegenseitiges Ausrichten von Codebild 60 sind und für die Werte 0 und 1 von unterschiedlicher
und Leseorgan für das Ablesen. Diese Verfahren sind Art sind, werden in der deutschen Patentschrift
zweckmäßig, wenn z. B. die Informationsträger bzw. 882 012 beschrieben. Eine Lösung für die sich aus
die mit dem Informationsträger bezeichneten Gegen- Ungenauigkeiten der Codedarstellung ergebenden
stände alle dieselben geometrischen Abmessungen Schwierigkeiten wird jedoch in dieser Literaturstelle
aufweisen. 65 nicht aufgezeigt.
Sobald von mit Codezeichen bezeichneten Gegen- Aus der deutschen Patentschrift 1147 424 ist eine ständea verschiedenster Gestalt mit ein und demsel- Fehlerschaltung für ein Zeichenerkennungsgerät beben Leser die Information abgelesen werden soll, kannt, bei dem fehlerhaft abgelesene Zeichen durch
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