DE2121290A1

DE2121290A1 - Schlagvorrichtung für einen Typenraddrucker

Info

Publication number: DE2121290A1
Application number: DE19712121290
Authority: DE
Inventors: Robert L. Menlo Park; Ragland III Evan L. Atherton; Calif. Wagner (V.StA.)
Original assignee: American Regitel Corp
Current assignee: American Regitel Corp
Priority date: 1970-05-04
Filing date: 1971-04-30
Publication date: 1972-10-05
Also published as: US3696739A; JPS5215003B1; GB1295414A; CA928144A; FR2091088A5

Description

Sohlagvorriohtung für einen Typenraddrucker.

Für diese Anmeldung wird die Priorität aus der entsprechenden Anmeldung in den Vereinigten Staaten Serial No. ^k 32j5 vom k. Mai 1970 beansprucht.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schlagvorrichtung für einen Typenraddrucker.

Bei einem Typenraddrucker, dessen Typenrad die zu drucken den Buchstaben oder sonstigen Typenzeichen auf seinem Umfang trägt, sind die Eigenschaften des Hammers, der das Papier gegen das Typenrad schlägt, äußerst kritisch. Insbesondere muß die Plugzeit des Hammers vom Augenblick seiner Betätigung an bis zum Auftreffen konstant und wiederholbar sein, andernfalls werden die Druckzeilen nicht gerade und die Zeichen nicht einwandfrei gedruckt.

Da der Lagerverschleiß normalerweise die Flugzeit verändert, wurde bei früheren Vorrichtungen der zur Rede stehenden Art versucht, die Flugzeit so weitgehend wie möglich dadurch zu verkürzen, daß dem Hammer die Form eines durch einen Kanal geführten Projektils gegeben wurde. Solche Vor-

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richtungen haben sich jedoch nicht als genügend zuverlässig erwiesen, auch sind sie Umfangreich und kostspielig und außerdem haben sie eine verhältnismäßig geringe Arbeitsgeschwindigkeit.

Es wurde auch versucht, Vorrichtungen mit mechanischen Sperrklinken zu schaffen, bei diesen war jedoch wiederum der Verschleiß ein besonders schwerwiegendes Problem.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schlagvorrichtung für einen Typendrucker zu schaffen, der eine wiederholbar festgelegte Plugzeit des Hammers aufweist und bei dem die Auswirkung eines Verschleisses von Lagern so gering wie möglich sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erfüllt, daß ein in Gegenüberstellung zu dem Typenrad angeordneter * Hammer am einen Ende eines Hebels angebracht ist, an dessen * Schwenkpunkt eine Lagermulde mit einem passenden Lagerzapfen vorgesehen ist, daß an der zu der Lagermulde und dem Lagerzapfen entgegengesetzten Seite des Hebels eine Stößelanordnung so angeordnet ist, daß sie auf die Rückseite des Hebels an einer Stelle zwischen dem Hammer und dem Lager auftreffen und diesen aus einer Ruhestellung gegen das Typenrad bewegen kann, daß ferner das zu dem Hammer entgegengesetzt liegende Ende des Hebels unter Einwirkung einer Vorspannungsfeder steht, welche den Ein- ■ griff der Lagermulde und des Lagerzapfens aufrecht zu hal-

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ten sucht, und daß die Stößelanordnung mit einer Vorrichtung zu ihrer Zurückhaltung in der Ruhestellung und einer Antriebsvorrichtung für den Stößel sowie einen mechanischen Anschlag zum Begrenzen seiner Bewegung versehen ist, derart, daß der Hammer frei gegen das Typenrad fliegen kann.

Im folgenden ist die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 einen Grundriß einer Schlagvorrichtung für einen Typenraddrucker gemäß der Erfindung und

Fig. 2 einen Querschnitt durch diese Vorrichtung mit Blickrichtung auf die Schnittebene 2-2 von Fig. 1.

Fig. 1 zeigt einen Typenraddrucker, bei welchem auf dem Umfang des Typenrades Io eine Anzahl erhabener Drucktypen 11 angebracht sind. Im Falle eines Schraubenlinien-Typendruckers sind die Drucktypen 11 - abweichend von der Zeichnung - schraubenlinienförmig auf dem Umfang des Typenrads angebracht und dieses ist drehbar auf einem Schlitten gelagert, der längs einer Führungsstange parallel zur Typenradachse verschiebbar ist. Dies geschieht mit einer Geschwindigkeit, die zu der Steigung der Schraubenlinie proportional ist.

Die allgemein mit l*l· bezeichnete Schlagvorrichtung enthält einen Hammer ΐβ, der in Gegenüberstellung zu dem Typenrad Io angeordnet ist. Die Schlagvorrichtung 14 ist gleich-

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falls auf einer Welle oder Führungsstange quer verschiebbar angeordnet, wie durch den Pfeil 18 angedeutet, und zwar zusammen mit dem Schlitten 12. Ein Blatt 19 aus Papier oder anderem Material wird zwischen das Typenrad Io und den Hammer eingeführt und bedruckt, wenn der Hammer das Papier gegen das Typenrad Io schlägt. Die FUhrungsstangen IJ und 17 sind an einem Rahmen oder Gestell 21 der Vorrichtung W angeordnet. Weitere Einzelheiten sind in einer hiermit im Zusammenhang stehenden am gleichen Tage eingereichten Anmeldung derselben Anmelderin beschrieben. Wie dort auseinandergesetzt ist, werden im Falle eines Schraubenliniendruckers die Schlagvorrichtung 14 und das umlaufende Typenrad Io kontinuierlich im Synchronismus bewegt. Aber auch der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist in gleicher Weise anwendbar auf andere Typenraddrucker, insbesondere auch solche, bei denen das Typenrad und die Schlagvonichtung mit Deinem Index für jede Druckspalte versehen sind.

Die Schlagvorrichtung ist noch klarer und teilweise im Schnitt aus Fig. 2 zu ersehen, wo der Hammer 16 auf dem Ende 22a eines Hebels 22 angebracht ist. An einem Zwischenstück 22b des Hebels 22 befindet sich ein im Querschnitt halbkreisförmiger oder sonstwie bogenförmiger Ausschnitt 23, der als Lagermulde dient. Diese steht im Eingriff mit einem Lagerzapfen 24, der an einem Rahmen oder Gestell befestigt ist und genau in die Lagermulde paßt. Somit ist der Hebel 22 um die Achse des Lagerzapfens 24 schwenkbar.

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Eine Vorspannfeder, und zwar eine Druckfeder 26 ist mit dem anderen Ende des Hebels 22 so verbunden, daß sie die Lagermulde 2} im Eingriff mit dem Lagerzapfen 24 hält. Das eine Ende der Feder 26 ruht in einer Ausnehmung 27 des Hebels 22 und das andere liegt gegen einen Topfmagnetkern 28 an.

Eine Halterung 29 dient als Widerlager für das Ende 22a des Hebels und wirkt der Vorspannung der Feder 26 entgegen. Auf diese Weise wird das Lager 23 nur dadurch im Eingriff mit dem Lagerzapfen 24 gehalten, daß zwei parallele Kräfte auf entgegengesetzten Seiten des Lagers bzw. auf die entgegengesetzten Enden 22a und 22c des Hebels einwirken, die von der Vorspannfeder 26 und der Halterung 29 herrühren.

Eine Stößelanordnung 31 ist so angeordnet, daß sie aus einer Ruhestellung auf einen Teil 32 des Hebels 22 einwirkt, der sich zwischen dem Lager 23 und dem Hammer auf der Rückseite des Hebels, bezogen auf das Lager 23 und den Lagerzapfen 24 , befindet. Das Auftreffen des Stößels 33 verursacht eine Bewegung des Hammers l6 gegen das Typenrad ,von dem ein Teil mit Io bezeichnet ist. Der Stößel 33 der Stößelanordnung hat eine Verlängerung 34 aus Wolframcarbid, die auf den Hebel 22 an dessen Teil 32 auftrifft, der selbst aus gehärtetem Werkzeugstahl besteht. Der Stößel 33 erstreckt sich von einer Scheibe aus magnetischem Material 36 aus und ist mittels einer Einstellvorrichtung 37 s-n eier

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Scheibe einstellbar befestigt. Mit anderen Worten, der Stößel 33 kann axial gegenüber der Scheibe 36 verstellt werden. Der Stößel 33 ist in einer selbstschmierenden Hülse 38 beweglich gelagert, die durch das Gehäuse des Topfmagnetkerns 28 gehalten ist.

Die Stößelanordnung 3I wird normalerweise in einer vorbestimmten Ruhelage durch den Permanentmagneten 39 zurückgehalten, zu dem ein napfförmiger Teil 4o aus nicht magnetischem Material gehört, in dem sich ein ringförmig gestalteter Dauermagnet 41 mit entsprechend bezeichneten Polaritäten befindet. Da die Scheibe 36 aus magnetischem Material besteht, wird sie normalerweise angezogen und mit der Bodenfläche 42 des napfförmigen Teils 4o in Berührung gehalten.

Als Antriebsvorrichtung für die Stößelariordnung 3I aus ihrer Ruhestellung bis zum Auftreffen auf den Hebel 22 dient ein Elektromagnet 28 mit einer auf der Innenseite befindlichen Kernwicklung 43. Der Topfelektromagnet '28 zieht also, wenn er erregt ist, die Scheibe 36 an, da diese aus magnetischem Material besteht. Sowohl der Topfmagnet 28 als auch die Scheibe 36 sind geschlitzt, um Wirbelströme zu vermeiden. Die Fläche 44 des Topf magneten 28 dient als Anschlagfläche für die Scheibe 36, um die Bewegung des Stößels 33 zu begrenzen. Die Anschlagfläche 44 ist also ein Teil der Antriebsvorrichtung, welche den Stößel zum Auftreffen auf den Hebel 22 bringt»

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Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende. Zunächst wird der Stößel 33 mittels der Stellmutter 37 in bezug auf die Scheibe 36 so eingestellt, daß in einer Ruhelage die Verlängerung J>h einen vorbestimmten Abstand zu dem Hebel 22 hat. Dies geschieht, um zu gewährleisten, daß in der Ruhelage keine Berührung mit dem Hebel stattfindet. Der Abstand der Verlängerung 34 von dem Hebel 22 ist jedoch kleiner als der Abstand 46 des Bodens der Scheibe 36 von der Anschlagfläche 44 des Topfmagneten 28. Dadurch wird gewährleistet, daß das Auftreffen erfolgt, bevor die Scheibe 36 an den Anschlag gelangt. Der Abstand 46 kann bei einer bevorzugten AusfUhrungsform in der Größenordnung von etwa 0,036 cm liegen.

Nachdem die Scheibe 36 durch die Fläche 44 angehalten ist, fliegt der Hebel 22 noch eine vorbestimmte Strecke frei weiter, bis der Hammer l6 auf das Typenrad Io auftrifft. Dieser freie Flug gestattet auch ein Abprallen des Hammers l6 von dem Typenrad. Typische Streckengrößen für die Freiflugzone betragen 0,1 cm, wobei 0,25 cm die Entfernung ist, über die der Hammer l6 bei Kontakt der Stößelanordnung mit dem Hebel 22 bewegt wird. Diese Entfernungen sind in der Zeichnung mit 47 und 48 bezeichnet. Dies bedeutet, daß das Verhältnis der Strecken vom Lagerzapfen 24 zur Auftreffstelle des Stößels 32 und vom Lagerzapfen 24 bis zum Hammer l6 eins zu acht beträgt.

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Das Ausschalten des Elektromagneten 28 ermöglicht die Rückstellung des Stößels 33 mit der Scheibe 36 in ihre Ruhelage durch den Dauermagneten 39·

Die im Querschnitt halbkreisförmige Lagermuide des Hebels 22 macht - abgesehen davon, daß überschüssiges Gewicht vermieden wird, das vorhanden sein müßte, wenn ein volles Lager angewendet würde - die Auswirkungen eines Lagerverschleisses ganz besonders gering. Infolge der Eigenart der Vorspannungsfeder 26 vertieft der Lagerverschleiß, wenn er auftritt, nur etwas die halbkreisförmige Ausnehmung 23* und wegen der Gleichmässigkeit des Verschleisses wird kein Plattern hervorgerufen, wie es geschehen würde, wenn, bei anderen Schlagvorrichtungen, ein volles Lager vorgesehen würde. Außerdem wird durch die Anordnung des Stößels 33 derart,-daß er und die Vorspannungsfeder 2β an in bezug auf das Lager 33 entgegengesetzten Armen des Hebels 22 angreifen, auch für eine Vergleichmässigung des Verschleisses gesorgt. Die Masse des Hebels 22 wird auch vermindert, weil ein volles, 360⁰ umfassendes Lager praktisch eine Verdopplung der Dicke des mittleren Hebelteils 22 erfordern würde. Dagegen schafft das l80°-Muldenlager, das durch einen Ausschnitt in einer Oberfläche des Hebels gebildet ist, eine besonders große wirksame Lagerfläche bei besonders kleiner Masse des Hebels.

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Auf diese Weise wird durch die Erfindung eine verbesserte Schlagvorrichtung für einen Typenraddrucker geschaffen, die vor allem wegen der Kleinhaltung des Lagerverschleisses eine wiederholbare Plugzeit gewährleistet, die wiederum ein besonders genaues Drucken ermöglicht.

- Patentansprüche -

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Claims

Patentansprüche

flj Schlagvorrichtung für einen Typenraddrucker, dadurch gekennzeichnet, daß. ein in Gegenüberstellung zu dem Typenrad (Iq) angeordneter Hammer (ΐβ) an einem Ende eines Hebels

(22) angebracht ist, an dessen Schwenkpunkt eine Lagermulde

(23) mit einem passenden Lagerzapfen (24) vorgesehen ist, daß auf der zu der Lagermulde und dem Lagerzapfen entgegengesetzten Seite des Hebels eine Stößelanordnung (31) so angeordnet ist, daß sie auf die .Rückseite des Hebels an einer Stelle zwischen dem Hammer und dem Lager auftreffen und den Hebel aus einer Ruhestellung gegen das Typenrad bewegen kann, daß ferner das dem Hammer entgegengesetzt liegende Ende des Hebels unter Einwirkung einer Vorspannungsfeder (26) steht, welche den Eingriff der Lagermulde und des Lagerzapfens aufrecht zu halten sucht, und daß die Stößelanordnüng mit einer Vorrichtung (39) zu ihrer Zurückhaltung in der Ruhestellung und einer Antriebsvorrichtung (28, 43) für den Stößel (33) sowie einem mechanischen Anschlag (44) zum Begrenzen^ dieser Bewegung versehen ist, derart, daß der Hammer frei gegen das Typenrad (lo) fliegen kann.
2. Schlagvorrichtung für einen Typenraddrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (33) sich von einer Scheibe (36)- aus magnetischem Material aus erstreckt, daß die Vorrichtung (39) zum Zurückhalten der Stößelanordnung in ihrer Ruhestellung aus einem Dauermagneten besteht, der so angeordnet ist, daß er die Schei-

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be (3β) in die Ruhestellung zieht und daß die Antriebsvorrichtung einen Elektromagneten aufweist, der dazu dient, sobald er eingeschaltet ist, die Scheibe anzuziehen und den Stößel (33) schlagartig gegen den Hebel (22) zu treiben.
3· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagermulde aus einem bogenförmigen Einschnitt von etwa l80° in dem Hebel besteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Halterung, bei welcher der Eingriff von Lagermulde und Lagerzapfen allein durch parallele, in einem Abstand auf beiden Seiten des Lagers wirkende Kräfte aufrecht erhalten wird, die von der Vorspannungsfeder herrühren und durch die den Hebel berührende Halterung übertragen werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (44) durch einen Teil der Antriebsvorrichtung (28, 43) gebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagermulde (23) eine sich über die ganze eine Seite des Hebels (22) erstreckende, im Querschnitt bogenförmige Lagerfläche aufweist.

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7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Lagerrnulde an seinem Schaft aufweisende und den Hammer tragende Hebel an seinem dem Hammer entgegengesetzten Hebelarm mit einer Vorspannungsfeder versehen ist, die so angeordnet ist, daß sie die Lagermulde des Hebels mit dem Lagerzapfen im Eingriff zu halten sucht.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, daß die Stößelanordnung so angeordnet ist, daß sie den Hebel auf der seiner Lagermulde entgegengesetzten Rückseite an einer Stelle zwischen dem Lager und dem Hammer treffen kann.
9· Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Dauermagnet zum Zurückhalten der Antriebsvorrichtung in einer vorbestimmten Ruhelage vorgesehen ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Elektromagneten als Antriebsvorrichtung, die dazu dient, die Stößelanordnung anzutreiben, so daß sie schlagartig . auf den Hebel auftrifft.
11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch, gekennzeichnet, daß das Lager durch einen Ausschnitt in einem Teil der Oberfläche des Hebels gebildet ist, derart, daß die Lagerfläche sich über die ganze eine Seite des Hebels erstreckt und eine, bezogen auf die Masse des Hebels, große Lagerfläche bildet.

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