DE212020000587U1 - A clamping mechanism that makes flipping electronic components easier - Google Patents
A clamping mechanism that makes flipping electronic components easier Download PDFInfo
- Publication number
- DE212020000587U1 DE212020000587U1 DE212020000587.7U DE212020000587U DE212020000587U1 DE 212020000587 U1 DE212020000587 U1 DE 212020000587U1 DE 212020000587 U DE212020000587 U DE 212020000587U DE 212020000587 U1 DE212020000587 U1 DE 212020000587U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clamping
- central control
- electronic components
- control mechanism
- processing component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- LCELQERNWLBPSY-YAYGZGPXSA-M oxivent Chemical compound [Br-].C1([C@@H](CO)C(=O)OC2C[C@@H]3[N+]([C@H](C2)[C@@H]2[C@H]3O2)(C)CC)=CC=CC=C1 LCELQERNWLBPSY-YAYGZGPXSA-M 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/26—Hygienic features, e.g. easy to sanitize
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, umfassend eine Basis(1), ein zentraler Steuermechnismus(2), die erste Bearbeitungskomponente (3) und die zweite Bearbeitungskomponente (4), dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Steuermechanismus (2) in der Mitte oberhalb der Basis (1) installiert ist, die erste Bearbeitungskomponente (3) ist auf der linken Seite des Bodens des zentralen Steuermechanismus (2) angeordnet, die zweite Bearbeitungskomponente (4) ist auf der rechten Seite des Bodens des zentralen Steuermechanismus (2) angeordnet, und eine Klemmvorrichtung (5) ist außerhalb des zentralen Steuermechanismus (2) installiert, und eine PLC-Logiksteuerung (7) zum Steuern der Klemmvorrichtung (5) ist an der Oberseite des zentralen Steuermechanismus (2) elektrisch angebracht, und eine Reinigungsvorrichtung (6) ist auch innerhalb des zentralen Steuermechanismus (2) angeordnet. A clamping mechanism facilitating the inversion of electronic components, comprising a base (1), a central control mechanism (2), the first processing component (3) and the second processing component (4), characterized in that the central control mechanism (2) in the Installed at the center above the base (1), the first processing component (3) is located on the left side of the bottom of the central control mechanism (2), the second processing component (4) is located on the right side of the bottom of the central control mechanism (2) and a clamp device (5) is installed outside the central control mechanism (2), and a PLC logic controller (7) for controlling the clamp device (5) is electrically mounted on the top of the central control mechanism (2), and a cleaning device ( 6) is also located inside the central control mechanism (2).
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Herstellung von elektronischen Komponenten, insbesondere auf einen Klemmmechanismus, der das Umdrehen von elektronischen Komponenten erleichtert.The present invention relates to the manufacture of electronic components, and more particularly to a clamping mechanism that facilitates inversion of electronic components.
Hintergrundtechnikbackground technique
Elektronische Komponenten sind Bestandteile von elektronischen Bauteile und kleinen elektrischen Maschinen und Instrumente, die selbst oft aus mehreren Teilen bestehen und in ähnlichen Produkten universell verwendet werden können, Bezieht sich oft auf bestimmte Teile von Elektrogeräten, Radios, Zählern und anderen Industrien, wie z. B. den allgemeinen Begriff von Kondensatoren, Transistoren, Spiralen, Uhrwerken und anderen Untergeräten, gebräuchlich sind Dioden und so weiter.Electronic components are components of electronic parts and small electrical machines and instruments, which themselves often consist of several parts and can be used universally in similar products, often refers to specific parts of electrical appliances, radios, meters and other industries, such as B. the general concept of capacitors, transistors, spirals, clockworks and other sub-devices, diodes and so on are common.
Bei der Montage von elektronischen Komponenten ist es notwendig, den Klemmvorgang für elektronische Komponenten durchzuführen, der bestehende Klemmmechanismus für elektronische Komponente hat eine einzige Funktion und kann während des Gebrauchs nicht gedreht werden, es kann nur ein einzelner Betriebsbefehl ausführen, und mehrere Vorrichtungen müssen eingestellt werden, um die Bearbeitung zu vervollständigen, wenn mehrere Befehlssteuerungen durchgeführt werden, und während der Bearbeitung haftet Staub an der Oberfläche der elektronischen Komponenten, was die Qualität der nachfolgenden elektronischen Komponenten beeinträchtigt, daher ist es dringend notwendig, einen ausgereifteren Klemmmechanismus für elektronische Komponente zu entwickeln, um dieses Problem zu lösen.When assembling electronic components, it is necessary to perform the electronic component clamping process, the existing electronic component clamping mechanism has a single function and can not be rotated during use, it can only perform a single operation command, and multiple fixtures need to be set , to complete the processing when performing multiple command controls, and during processing, dust adheres to the surface of electronic components, which affects the quality of subsequent electronic components, so there is an urgent need to develop a more sophisticated electronic component clamping mechanism, to solve this problem.
Inhalt der Erfindungcontent of the invention
Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Klemmmechanismus für elektronische Komponenten bereitzustellen, der das Umdrehen erleichtert, um die in der obigen Hintergrundtechnologie aufgeworfenen Probleme zu lösen.The purpose of the present invention is to provide an electronic component clamping mechanism that facilitates flipping to solve the problems raised in the above background technology.
Um das obige Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung die folgenden technischen Lösungen bereit: ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, umfassend eine Basis, ein zentrale Steuermechnismus, die erste Bearbeitungskomponente und die zweite Bearbeitungskomponente, wobei der zentrale Steuermechanismus in der Mitte oberhalb der Basis installiert, die erste Bearbeitungskomponente ist auf der linken Seite des Bodes des zentralen Steuermechanismus angeordnet, und die zweite Bearbeitungsanordnung ist auf der rechten Seite des Bodens des zentralen Steuermechanismus angeordnet, und eine Klemmvorrichtung ist außerhalb des zentralen Steuermechanismus angeordnet, wobei die erste Bearbeitungskomponente verwendet wird, um elektronische Komponenten zu klemmen, und die zweite Bearbeitungskomponente zum Platzieren einer elektronischen Komponente verwendet wird, wobei eine PLC-Logiksteuerung zum Steuern der Klemmvorrichtung an der Oberseite des zentralen Steuermechanismus elektrisch angebracht ist, wobei ein drahtloses Sendemodul ist innerhalb der PLC-Logiksteuerung angeordnet, und ein drahtloses Empfangsmodul ist innerhalb der anderen elektrischen Geräte innerhalb der Vorrichtung angeordnet, und das drahtlose Sendemodul arbeitet mit dem drahtlosen Empfangsmodul zusammen, um die Steuerung der Vorrichtung durch die PLC-Logiksteuerung zu vervollständigen, innerhalb des zentralen Steuermechanismus ist auch eine Reinigungsvorrichtung angeordnet, wobei die Reinigungsvorrichtung in Verbindung mit der Klemmvorrichtung verwendet wird, um die Reinigung der elektronischen Komponenten zu vervollständigen, während die Klemmvorrichtung arbeitet, um zu verhindern, dass der von außen anhaftende Staub die Qualität der elektronischen Komponenten beeinträchtigt.In order to achieve the above objective, the present invention provides the following technical solutions: a clamping mechanism that facilitates the flipping of electronic components, comprising a base, a central control mechanism, the first processing component and the second processing component, with the central control mechanism at the center installed above the base, the first processing component is arranged on the left side of the floor of the central control mechanism, and the second processing assembly is arranged on the right side of the floor of the central control mechanism, and a clamping device is arranged outside of the central control mechanism, the first processing component is used to clamp electronic components and the second machining component is used to place an electronic component, using a PLC logic controller to control the clamping device at the top of the central S control mechanism is electrically mounted, with a wireless transmitter module located within the PLC logic controller, and a wireless receiver module located within the other electrical devices within the device, and the wireless transmitter module cooperates with the wireless receiver module to provide control of the device by the To complete PLC logic control, a cleaning device is also arranged inside the central control mechanism, the cleaning device is used in conjunction with the clamping device to complete the cleaning of the electronic components, while the clamping device works to prevent the externally adhering Dust affects the quality of electronic components.
Als eine weitere Lösung der vorliegenden Erfindung: ein erstes Förderband ist innerhalb der ersten Bearbeitungskomponente angeordnet, ein zweites Förderband ist innerhalb der zweiten Bearbeitungskomponente angeordnet, und zwei Drucksensorsitze sind jeweils auf der linken und rechten Seite des ersten Förderbandes und des zweiten Förderbandes angeordnet.As another solution of the present invention: a first conveyor belt is arranged inside the first processing component, a second conveyor belt is arranged inside the second processing component, and two pressure sensor seats are arranged on the left and right sides of the first conveyor belt and the second conveyor belt, respectively.
Als eine weitere Lösung für die Erfindung: der zentrale Steuermechanismus umfasst einen Sockel, eine Stützsäule, einen Motor, eine elektrische Walze, einen Tragarm und einen Befestigungsrahmen, wobei die Stützsäule durch Verbinden des Lagers mit dem Sockel verbunden ist, wobei das Innere der Stützsäule eine hohle Struktur aufweist, der Motor ist an der Oberseite der Stützsäule durch die Antriebswalze angeordnet, der Tragarm ist horizontal außerhalb der Antriebswalze angebracht, die Klemmvorrichtung ist an der Unterseite des Tragarms durch einen Befestigungsrahmen angebracht, und eine Begrenzungsplatte ist auch am Ende des Tragarms angeordnet, und der Motor kann den Tragarm antreiben, um sich zu drehen, wodurch die untere Klemmvorrichtung zum Bewegen angetrieben wird.As another solution for the invention: the central control mechanism includes a base, a support column, a motor, an electric roller, a support arm and a fixing frame, the support column is connected to the base by connecting the bearing, the inside of the support column having a has hollow structure, the motor is placed at the top of the support column through the drive roller, the support arm is mounted horizontally outside the drive roller, the clamp device is attached to the bottom of the support arm by a mounting frame, and a limit plate is also arranged at the end of the support arm, and the motor can drive the support arm to rotate, thereby driving the lower clamp to move.
Als eine weitere Lösung für die Erfindung: die Klemmvorrichtung umfasst einen elektrischen Zylinder, eine Teleskophülse, ein Verbindungsrohr, zwei Verbindungsstangen, zwei Federverbindungsstangen und eine Klemmscheibe, wobei der elektrische Zylinder und die Teleskophülse an der Unterseite des Befestigungsrahmens angeordnet sind, zwei Verbindungsstangen sind durch eine Stiftwelle außerhalb der Teleskophülse schräg angebracht, und die Verbindungsstange ist durch eine Federverbindungsstange mit der Klemmscheibe verbunden, ein Begrenzungsblock, der in Verbindung mit dem Drucksensorsitz verwendet wird, ist auch außerhalb jeder Verbindungsstange angebracht, und vier elektrische Teleskopklemmstangen sind elektrisch innerhalb der Klemmscheibe angebracht, und ein Isolationsnetz ist auch innerhalb der Klemmscheibe angeordnet.As another solution for the invention: the clamping device includes an electric cylinder, a telescopic sleeve, a connecting tube, two connecting rods, two spring connecting rods and a clamping washer, with the electric cylinder and the telescopic sleeve at the bottom of the mounting frame are arranged, two connecting rods are attached obliquely by a pin shaft outside the telescopic sleeve, and the connecting rod is connected to the clamping washer by a spring connecting rod, a limit block used in conjunction with the pressure sensor seat is also attached outside of each connecting rod, and four telescopic electric clamping rods are electrically mounted within the clamping disk, and an insulating mesh is also located within the clamping disk.
Als eine weitere Lösung der Erfindung: die Reinigungsvorrichtung umfasst einen Staubsammelbehälter, einen Ventilator, ein Verbindungsrohr und einen Luftkanal, wobei der Ventilator innerhalb der Basis angeordnet ist, der Staubsammelbehälter ist innerhalb des Sockels angeordnet, der Luftkanal ist innerhalb der Stützsäule angeordnet, und der Luftkanal ist durch ein Verbindungsrohr mit der Teleskophülse verbunden.As another solution of the invention: the cleaning device includes a dust collector, a fan, a connecting pipe and an air duct, the fan being arranged inside the base, the dust collector being arranged inside the base, the air duct being arranged inside the support column, and the air duct is connected to the telescopic sleeve by a connecting tube.
Als eine weitere Lösung der vorliegenden Erfindung: ein erster Infrarotsensor ist auf der linken Seite der PLC-Logiksteuerung angebracht, und ein zweiter Infrarotsensor ist auf der rechten Seite der PLC-Logiksteuerung angebracht.As another solution of the present invention: a first infrared sensor is mounted on the left side of the PLC logic controller and a second infrared sensor is mounted on the right side of the PLC logic controller.
Als eine weitere Lösung der vorliegenden Erfindung: ein Infrarotsender ist horizontal an der Oberseite des Befestigungsrahmens angeordnet.As another solution of the present invention: an infrared transmitter is placed horizontally on the top of the mounting frame.
Im Vergleich zum Stand der Technik, hat die vorliegende Erfindung folgende vorteilhafte Wirkungen: Das Gerät ist vernünftig ausgeführt und mit mit mehreren elektrischen rotierenden Hebestrukturen ausgestattet, mit der PLC-Steuervorrichtung kann ein einzelner Mechanismus mehrere Befehlsoperationen zu vervollständigen, und gleichzeitig ist eine Reinigungsvorrichtung intern angeordnet, um die Reinigung von elektronischen Komponenten während des Betriebs der Klemmvorrichtung vervollständigen zu können, so dass die Qualität von elektronischen Komponenten verbessert werden kann, es hat eine hohe Praktikabilität und Marktaussichten und ist für eine breite Palette von Popularisierung und Verwendung geeignet.Compared to the prior art, the present invention has the following advantageous effects: the device is rationally designed and equipped with multiple electric rotating lifting structures, with the PLC control device, a single mechanism can complete multiple command operations, and at the same time a cleaning device is arranged internally In order to be able to complete the cleaning of electronic components during the operation of the clamping device, so that the quality of electronic components can be improved, it has high practicability and market prospects, and is suitable for a wide range of popularization and use.
Figurenlistecharacter list
-
1 ist ein schematisches Diagramm eines Klemmvorgangs eines Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert.1 12 is a schematic diagram of a clamping operation of a clamping mechanism that facilitates flipping electronic components. -
2 ist ein schematisches Diagramm eines Platzierungsvorgangs eines Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert.2 12 is a schematic diagram of a placement process of a clamping mechanism that facilitates flipping electronic components. -
3 ist ein schematisches Diagramm der inneren Struktur der Klemmscheibe in einem Klemmmechanismus der das Umdrehen elektrischer Komponenten erleichtert.3 Figure 12 is a schematic diagram of the internal structure of the clamping disk in a clamping mechanism that facilitates inverting electrical components. -
4 ist ein schematisches Teildiagramm von A in einem Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert.4 Figure 12 is a partial schematic diagram of A in a clamp mechanism that facilitates flipping electronic components.
In der Abbildung:
- 1
- Basis,
- 2
- zentraler Steuermechanismus,
- 3
- erste Bearbeitungskomponente,
- 4
- zweite Bearbeitungskomponente,
- 5
- Klemmvorrichtung,
- 6
- Reinigungsvorrichtung,
- 7
- PLC-Logiksteuerung,
- 8
- erster Infrarotsensor,
- 9
- zweiter Infrarotsensor,
- 10
- Drucksensorsitz,
- 201
- Sockel,
- 202
- Verbindungslager,
- 203
- Stützsäule,
- 204
- Motor,
- 205
- Antriebswalze,
- 206
- Tragarm,
- 207
- Befestigungsrahmen,
- 208
- Brenzungsplatte,
- 209
- Infrarotsender,
- 301
- erstes Förderband,
- 401
- zweites Förderband,
- 501
- elektrischer Zylinder,
- 502
- Teleskophülse,
- 503
- Verbindungsrohr,
- 504
- Verbindungsstange,
- 505
- Stift,
- 506
- Federverbindungsstange,
- 507
- Begrenzungsblock,
- 508
- Klemmscheibe,
- 509
- Trennnetz,
- 510
- elektrische Teleskopklemmstange,
- 601
- Staubsammelbehälter,
- 602
- Ventilator,
- 603
- Verbindungsrohr,
- 604
- Luftkanal.
- 1
- Base,
- 2
- central control mechanism,
- 3
- first machining component,
- 4
- second machining component,
- 5
- clamping device,
- 6
- cleaning device,
- 7
- plc logic control,
- 8th
- first infrared sensor,
- 9
- second infrared sensor,
- 10
- pressure sensor seat,
- 201
- Base,
- 202
- compound camp,
- 203
- support column,
- 204
- Engine,
- 205
- drive roller,
- 206
- Beam,
- 207
- mounting frame,
- 208
- burn plate,
- 209
- infrared transmitter,
- 301
- first conveyor belt,
- 401
- second conveyor belt,
- 501
- electric cylinder,
- 502
- telescopic sleeve,
- 503
- connecting pipe,
- 504
- connecting rod,
- 505
- Pen,
- 506
- spring connecting rod,
- 507
- boundary block,
- 508
- clamp washer,
- 509
- separation net,
- 510
- electric telescopic clamp rod,
- 601
- dust collector,
- 602
- Fan,
- 603
- connecting pipe,
- 604
- air duct.
Spezifische AusführungsformSpecific embodiment
Die technische Lösung in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand den beigefügten Figuren in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung klar und vollständig beschrieben. Offensichtlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, nicht alle.Basierend auf der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung fallen alle anderen Ausführungsformen, die von gewöhnlichem technischen Personal auf dem Fachgebiet ohne kreative Arbeit erhalten werden, in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.The technical solution in the embodiments of the present invention will be clearly and fully described below with reference to the attached figures in the embodiments of the present invention. Apparently, the described embodiments are only a part of the embodiments of the present invention, not all. Based on the embodiment of the present invention, all other embodiments, which can be obtained by ordinary technical personnel in the field without creative work, fall within the scope of the present invention.
Ausführungsformen 1: Siehe
zentraler Steuermechanismus 2, die erste Bearbeitungskomponente 3 und die zweite Bearbeitungskomponente 4, wobei der zentrale Steuermechanismus 2 in der Mitte oberhalb der Basis 1installiert, die erste Bearbeitungskomponente 3 ist auf der linken Seite des Bodes des zentralen Steuermechanismus 2 angeordnet, und die zweite Bearbeitungsanordnung 4 ist auf der rechten Seite des Bodens des zentralen Steuermechanismus 2 angeordnet, und eine Klemmvorrichtung 5 ist außerhalb des zentralen Steuermechanismus 2 angeordnet, wobei die erste Bearbeitungskomponente 3 verwendet wird, um elektronische Komponenten zu klemmen, und die zweite Bearbeitungskomponente 4 zum Platzieren einer elektronischen Komponente verwendet wird, wobei eine PLC-Logiksteuerung 7 zum Steuern der Klemmvorrichtung 5 an der Oberseite des zentralen Steuermechanismus 2 elektrisch angebracht ist, wobei ein drahtloses Sendemodul ist innerhalb der PLC-Logiksteuerung angeordnet, und ein drahtloses Empfangsmodul ist innerhalb der anderen elektrischen Geräte innerhalb der Vorrichtung angeordnet, und das drahtlose Sendemodul arbeitet mit dem drahtlosen Empfangsmodul zusammen, um die Steuerung der Vorrichtung durch die PLC-Logiksteuerung 7 zu vervollständigen, innerhalb des zentralen Steuermechanismus 2 ist auch eine Reinigungsvorrichtung 6 angeordnet, wobei die Reinigungsvorrichtung 6 in Verbindung mit der Klemmvorrichtung 5 verwendet wird, um die Reinigung der elektronischen Komponenten zu vervollständigen, während die Klemmvorrichtung 5 arbeitet, um zu verhindern, dass der von außen anhaftende Staub die Qualität der elektronischen Komponenten beeinträchtigt.Embodiments 1: See
central control mechanism 2, the
In der vorliegenden Ausführungsform ist ein erstes Förderband 301 innerhalb der ersten Bearbeitungskomponente 3 angeordnet, ein zweites Förderband 401 ist innerhalb der zweiten Bearbeitungskomponente 4 angeordnet, und zwei Drucksensorsitze 10 sind jeweils auf der linken und rechten Seite des ersten Förderbandes 301 und des zweiten Förderbandes 401 angeordnet; der zentrale Steuermechanismus 2 umfasst einen Sockel 201, eine Stützsäule 203, einen Motor 204, eine elektrische Walze 205, einen Tragarm 206 und einen Befestigungsrahmen 207, wobei die Stützsäule 203 durch Verbinden des Lagers 202 mit dem Sockel 201 verbunden ist, wobei das Innere der Stützsäule 203 eine hohle Struktur aufweist, der Motor 204 ist an der Oberseite der Stützsäule 203 durch die Antriebswalze 205 angeordnet, der Tragarm 206 ist horizontal an der Außenseite der Antriebswalze 205 angebracht, die Klemmvorrichtung 5 ist an der Unterseite des Tragarms 206 durch den Befestigungsrahmen 207 angebracht, und die Begrenzungsplatte 208 ist auch am Ende des Tragarms 206 angeordnet, und der Motor 204 kann den Tragarm 206 antreiben, um sich zu drehen, wodurch die untere Klemmvorrichtung 5 zum Bewegen angetrieben wird, wobei die Klemmvorrichtung 5 einen elektrischen Zylinder 501, eine Teleskophülse 502, ein Verbindungsrohr 503, zwei Verbindungsstangen 504, zwei Federverbindungsstangen 506 und eine Klemmscheibe 508 umfasst, wobei der elektrische Zylinder 501 und die Teleskophülse 502 an der Unterseite des Befestigungsrahmens 207 angeordnet sind, die zwei Verbindungsstangen 504 sind an der Außenseite der Teleskophülse 502 durch die Stiftwelle 505 schräg angebracht, die Verbindungsstange 504 ist mit der Klemmscheibe 508 durch die Federverbindungsstange 506 verbunden, und ein Begrenzungsblock 507, der in Verbindung mit dem Drucksensorsitz 10 verwendet wird, ist auch an der Außenseite jeder Verbindungsstange 504 angebracht, und vier elektrische Teleskopstangen 510 sind elektrisch in der Klemmscheibe 508 angebracht, ein Isolationsnetz 509 ist auch innerhalb der Klemmscheibe 508 angeordnet, um zu verhindern, dass die Reinigungsvorrichtung 6 das geklemmte elektronische Element während des Betriebs in das Innere einsaugt, wobei die Reinigungsvorrichtung 6 einen Staubsammelbehälter 601, einen Ventilator 602, ein Verbindungsrohr 603 und einen Luftkanal 604 umfasst, der Ventilator 602 in der Basis 1 angeordnet ist, der Staubsammelbehälter 601 innerhalb des Sockels 201 angeordnet ist, der Luftkanal 604 in der Stützsäule 203 angeordnet ist und der Luftkanal 604 durch das Verbindungsrohr 603 mit der Teleskophülse 502 verbunden ist.In the present embodiment, a first conveyor belt 301 is arranged inside the first processing component 3, a second conveyor belt 401 is arranged inside the second processing component 4, and two pressure sensor seats 10 are arranged on the left and right sides of the first conveyor belt 301 and the second conveyor belt 401, respectively ; the central control mechanism 2 comprises a base 201, a support column 203, a motor 204, an electric roller 205, a support arm 206 and a fixing frame 207, the support column 203 being connected to the base 201 by connecting the bearing 202, the interior of the Support column 203 has a hollow structure, the motor 204 is placed on the top of the support column 203 through the drive roller 205, the support arm 206 is horizontally attached to the outside of the drive roller 205, the clamp device 5 is on the bottom of the support arm 206 through the mounting frame 207 attached, and the limit plate 208 is also arranged at the end of the support arm 206, and the motor 204 can drive the support arm 206 to rotate, whereby the lower clamp device 5 is driven to move, the clamp device 5 having an electric cylinder 501, a Telescopic sleeve 502, a connecting tube 503, two connecting rods 504, two spring connecting rods 5 06 and a clamping disk 508, the electric cylinder 501 and the telescopic sleeve 502 are arranged on the underside of the fixing frame 207, the two connecting rods 504 are attached to the outside of the telescopic sleeve 502 through the pin shaft 505 obliquely, the connecting rod 504 is connected to the clamping disk 508 connected by the spring connecting rod 506, and a limit block 507 used in conjunction with the pressure sensor seat 10 is also attached to the outside of each connecting rod 504, and four telescopic electric rods 510 are electrically attached in the clamping washer 508, an insulation net 509 is also arranged inside the clamping disk 508 to prevent the cleaning device 6 from sucking the clamped electronic element into the inside during operation, the cleaning device 6 comprising a dust collecting container 601, a fan 602, a connecting pipe 603 and an air duct 604 which ventilat or 602 is arranged in the base 1, the dust collector 601 is arranged inside the base 201, the air duct 604 is arranged in the support column 203, and the air duct 604 is connected to the telescopic sleeve 502 through the connecting pipe 603.
Ausführungsform 2: Ein erster Infrarotsensor 8 ist auf der linken Seite der PLC-Logiksteuerung 7 angebracht, ein zweiter Infrarotsensor 9 ist auf der rechten Seite der PLC-Logiksteuerung 7 installiert, wobei der erste Infrarotsensor 8 auf die erste Bearbeitungskomponente 3 wirkt, der zweite Infrarotsensor 9 auf die zweite Bearbeitungskomponente 4 wirkt, ein Infrarotsender 209 ist horizontal an der Oberseite des Befestigungsrahmens 207 angeordnet, wobei der Infrarotsender 209 in Verbindung mit dem ersten Infrarotsensor 8 und dem zweiten Infrarotsensor 9 verwendet wird, wenn der Infrarotsender 209 mit dem ersten Infrarotsensor 8 ausgerichtet ist, treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 an, um zu fallen, und wenn der Begrenzungsblock 507 auf der linken und rechten Seite mit dem Drucksensor 10 gepresst wird, steuert die PLC-Logiksteuerung 7 die elektrische Teleskopklemmstange 510 innerhalb der Klemmscheibe 508, um das elektronische Element auf dem ersten Förderband 301 zu klemmen, nachdem der Klemmvorgang abgeschlossen ist, treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 zum Anheben an, dann treibt der Motor 204 den Tragarm 206 an, um sich zu drehen, wodurch die Bodenklemmvorrichtung 5 zum Bewegen angetrieben wird, und während des Klemmdrehvorgangs beginnt die Reinigungsvorrichtung 6 zu arbeiten, und der Ventilator 602 arbeitet mit dem Verbindungsrohr 603 und dem Luftkanal 604 zusammen, um einen Unterdruckwind innerhalb der Klemmscheibe 508 zu erzeugen, und die unteren elektronischen Komponenten werden einer Staubabsaugbehandlung unterzogen, um die Reinigung der elektronischen Komponenten zu vervollständigen und zu verhindern, dass der von außen anhaftende Staub die Qualität der elektronischen Komponenten beeinträchtigt, und das innerhalb der Klemmscheibe 508 angeordnete Isolationsnetz 509 verhindert, dass die Reinigungsvorrichtung 6 die geklemmte elektronische Komponente während des Betriebs in das Innere einsaugt, wenn der Infrarotsender 209 mit dem zweiten Infrarotsensor 9 ausgerichtet ist, treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 an, um zu fallen und wenn der Begrenzungsblock 507 auf der linken und rechten Seite mit dem Drucksensor 10 gepresst wird, steuert die PLC-Logiksteuerung 7 die elektrische Teleskopklemmstange 510 innerhalb der Klemmscheibe 508, um die elektronische Komponente auf dem zweiten Förderband 401 zu platzieren.Embodiment 2: A first infrared sensor 8 is installed on the left side of the PLC logic controller 7, a second infrared sensor 9 is installed on the right side of the PLC logic controller 7, the first infrared sensor 8 on the first bearing processing component 3, the second infrared sensor 9 acts on the second processing component 4, an infrared transmitter 209 is arranged horizontally at the top of the mounting frame 207, the infrared transmitter 209 being used in conjunction with the first infrared sensor 8 and the second infrared sensor 9 when the infrared transmitter 209 is aligned with the first infrared sensor 8, the telescopic sleeve 502 drives the clamp disc 508 to fall, and when the limit block 507 is pressed on the left and right side with the pressure sensor 10, the PLC logic controller 7 controls the telescopic electric clamp rod 510 inside the clamp disk 508 to clamp the electronic item on the first conveyor belt 301, after the clamping process is completed, the telescopic sleeve 502 drives the clamp disk 508 to lift, then the motor 204 drives the support arm 206 to rotate, thereby the bottom clamping device 5 is driven to move, and while d of the clamping rotation process, the cleaning device 6 starts to work, and the fan 602 cooperates with the connecting pipe 603 and the air duct 604 to generate a negative pressure wind inside the clamping disk 508, and the lower electronic components are subjected to dust suction treatment to clean the electronic To complete components and prevent the dust adhering from the outside from affecting the quality of the electronic components, and the insulation net 509 arranged inside the clamp disk 508 prevents the cleaning device 6 from sucking the clamped electronic component into the inside during operation when the infrared transmitter 209 is aligned with the second infrared sensor 9, the telescopic sleeve 502 drives the clamping disc 508 to fall, and when the limit block 507 is pressed on the left and right sides with the pressure sensor 10, the PLC logic controller 7 controls the electr sche telescopic clamping rod 510 within the clamping disc 508 to place the electronic component on the second conveyor belt 401.
Das Arbeitsprinzip der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die erste Bearbeitungskomponente 3 zum Klemmen elektronischer Komponenten verwendet wird, wobei die zweite Bearbeitungskomponente 4 zum Platzieren elektronischer Komponenten verwendet wird, wobei der erste Infrarotsensor 8 auf die erste Bearbeitungskomponente 3 wirkt und der zweite Infrarotsensor 9 auf die zweite Bearbeitungskomponente 4 wirkt.The working principle of the present invention is that the
Wenn der Infrarotsender 209 mit dem ersten Infrarotsensor 8 ausgerichtet ist, treib die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 an, um zu fallen, und wenn der Begrenzungsblock 507 auf der linken und rechten Seite mit dem Drucksensor 10 gepresst wird, steuert die PLC-Logiksteuerung 7 die elektrische Teleskopklemmstange 510 innerhalb der Klemmscheibe 508, um das elektronische Element auf dem ersten Förderband 301 zu klemmen, nachdem der Klemmvorgang abgeschlossen ist, treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 zum Anheben an, und dann treibt der Motor 204 den Tragarm 206 an, um sich zu drehen, wodurch die untere Klemmvorrichtung 5 zum Bewegen angetrieben wird, während des Klemmdrehvorgangs beginnt die Reinigungsvorrichtung 6 zu arbeiten, und der Ventilator 602 arbeitet mit dem Verbindungsrohr 603 und dem Luftkanal 604 zusammen, um einen Unterdruckwind innerhalb der Klemmscheibe 508 zu erzeugen, und die unteren elektronischen Komponenten werden einer Staubabsaugbehandlung unterzogen, um die Reinigung der elektronischen Komponenten zu vervollständigen und zu verhindern, dass der von außen anhaftende Staub die Qualität der elektronischen Komponenten beeinträchtigt, und das innerhalb der Klemmscheibe 508 angeordnete Isolationsnetz 509 verhindert, dass die Reinigungsvorrichtung 6 die geklemmte elektronische Komponente während des Betriebs in das Innere einsaugt, wenn der Infrarotsender 209 mit dem zweiten Infrarotsensor 9 ausgerichtet ist, treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 an, um zu fallen und wenn der Begrenzungsblock 507 auf der linken und rechten Seite mit dem Drucksensor 10 gepresst wird, steuert die PLC-Logiksteuerung 7 die elektrische Teleskopklemmstange 510 innerhalb der Klemmscheibe 508, um die elektronische Komponente auf dem zweiten Förderband 401 zu platzieren, um den Bearbeitungsvorgang zu vervollständigen.When the infrared transmitter 209 is aligned with the first infrared sensor 8, the telescopic sleeve 502 drives the clamping disc 508 to fall, and when the limit block 507 is pressed on the left and right sides with the pressure sensor 10, the PLC logic controller 7 controls the telescopic electric clamp rod 510 inside the clamp disk 508 to clamp the electronic element on the first conveyor belt 301, after the clamping operation is completed, the telescopic sleeve 502 drives the clamp disk 508 to lift, and then the motor 204 drives the support arm 206 to rotate to rotate, thereby driving the lower clamp device 5 to move, during the clamp rotation process, the cleaning device 6 starts to work, and the fan 602 cooperates with the connecting pipe 603 and the air duct 604 to generate negative pressure wind inside the clamp disk 508, and the The lower electronic components are subjected to dust extraction treatment , to complete the cleaning of the electronic components and prevent the dust adhering from the outside from affecting the quality of the electronic components, and the insulation net 509 arranged inside the clamp disk 508 prevents the cleaning device 6 from squeezing the clamped electronic component into the during operation Inside sucks, when the infrared transmitter 209 is aligned with the second infrared sensor 9, the telescopic sleeve 502 drives the clamping disc 508 to fall, and when the limit block 507 is pressed on the left and right sides with the pressure sensor 10, the PLC logic control controls 7, the telescopic electric clamp rod 510 inside the clamp disc 508 to place the electronic component on the second conveyor belt 401 to complete the machining process.
Darüber hinaus ist es anzunehmen, dass nicht jede Ausführungsform lediglich eine eigenständige technische Lösung hat, obwohl die Erläuterung in dieser Beschreibung mittels Ausführungsformen erfolgt, diese Form der Beschreibung dient lediglich dem Zwecke der Veranschaulichung, die technischen Fachleute auf diesem Fachbereich sollen die Beschreibung als eine Einheit betrachten, die technischen Lösungen in den diversen Ausführungsformen sind kombinierbar und bilden somit weitere Ausführungsformen, die für die Fachleute auf diesem Fachbereich nachvollziehbar sind.Furthermore, although the explanation in this specification is given by means of embodiments, it is to be understood that each embodiment does not have merely a stand-alone technical solution, this form of description is for the purpose of illustration only, and those skilled in the art should treat the description as a unit consider, the technical solutions in the various embodiments can be combined and thus form further embodiments that are understandable for the experts in this field.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010757964.6A CN111846936B (en) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | Electronic components fixture convenient to upset |
CN202010757964.6 | 2020-07-31 | ||
PCT/CN2020/115607 WO2022021573A1 (en) | 2020-07-31 | 2020-09-16 | Clamping mechanism for facilitating overturning of electronic component |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE212020000587U1 true DE212020000587U1 (en) | 2022-02-08 |
Family
ID=72953698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE212020000587.7U Expired - Lifetime DE212020000587U1 (en) | 2020-07-31 | 2020-09-16 | A clamping mechanism that makes flipping electronic components easier |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111846936B (en) |
DE (1) | DE212020000587U1 (en) |
LU (1) | LU501689B1 (en) |
WO (1) | WO2022021573A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114622262A (en) * | 2022-04-01 | 2022-06-14 | 东台瀚森智能科技有限公司 | Hydraulic turnover device for electroplating production line and operation method thereof |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113479633B (en) * | 2021-07-20 | 2022-08-19 | 温州理工学院 | Machine part centre gripping material feeding unit |
CN114786460B (en) * | 2022-05-25 | 2023-05-30 | 深圳市菲昂机电有限公司 | Full-automatic SMT chip mounter loading attachment |
CN115144626B (en) * | 2022-09-01 | 2022-11-04 | 江苏奥斯力特电子科技有限公司 | Electronic element test fixture |
CN116507106B (en) * | 2023-04-27 | 2023-10-10 | 江苏苏源杰瑞科技有限公司 | Board feeding and turning plate device of electronic circuit board chip mounter |
CN116183503B (en) * | 2023-04-28 | 2023-08-01 | 滨州学院 | Multidirectional measuring mechanism for semiconductor material device based on intelligent blanking |
CN116736057B (en) * | 2023-07-13 | 2024-04-05 | 江苏恒润电力设计院有限公司 | High security power equipment live detection device |
CN116750464B (en) * | 2023-08-16 | 2023-11-07 | 江苏人民机具有限公司 | Automatic turning device of track shoe |
CN117381836B (en) * | 2023-12-06 | 2024-02-23 | 烟台亿众智能科技有限公司 | Automobile plate transportation manipulator |
CN117680572B (en) * | 2024-02-01 | 2024-04-09 | 安徽智板科技有限公司 | Folding equipment for processing pins of electronic element |
CN118046235A (en) * | 2024-04-15 | 2024-05-17 | 津瑞康(天津)精密机械有限公司 | Quick positioning device for vertical machining center |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59120033U (en) * | 1983-01-28 | 1984-08-13 | アイダエンジニアリング株式会社 | Press transfer device |
JPH04256625A (en) * | 1991-02-06 | 1992-09-11 | Inax Corp | Transfer device of unfired sanitary ware |
CN205589973U (en) * | 2016-03-24 | 2016-09-21 | 俞波军 | Autogiration formula conveying mechanism with automatic feeding device |
CN205890149U (en) * | 2016-07-21 | 2017-01-18 | 湖南安冠智能科技有限公司 | Location and dust collector of material processing system |
CN106623679B (en) * | 2016-09-14 | 2018-09-07 | 合肥邦立电子股份有限公司 | A kind of automatic bending control system of tongue tube lead |
CN107539768A (en) * | 2017-07-26 | 2018-01-05 | 扬州威智登动力有限公司 | A kind of single armed feed device |
CN207522188U (en) * | 2017-10-25 | 2018-06-22 | 扬州语禾商贸有限公司 | A kind of component of machine automatic fetching equipment |
CN107902399A (en) * | 2017-11-08 | 2018-04-13 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | A kind of adjustable automatic crawl rotating mechanism of medicine bottle Qiao Zhang mechanisms |
CN208390316U (en) * | 2018-03-21 | 2019-01-18 | 北京舒文环保科技有限公司 | Mobile dust collection cover |
CN108608454A (en) * | 2018-07-24 | 2018-10-02 | 周玉红 | A kind of mold processing preventing damage modulus fixture |
CN109335654A (en) * | 2018-10-30 | 2019-02-15 | 东莞理工学院 | A kind of mounting plate transmission clamping device that can carry out multi-directional rotation automatic telescopic |
CN110480610A (en) * | 2019-08-23 | 2019-11-22 | 北京戴纳实验科技有限公司 | A kind of laboratory four axis robots of auxiliary of full coverage type |
CN210914337U (en) * | 2019-11-23 | 2020-07-03 | 德威标准木业(唐山)有限公司 | Plank conveying manipulator with dust removal device |
-
2020
- 2020-07-31 CN CN202010757964.6A patent/CN111846936B/en active Active
- 2020-09-16 WO PCT/CN2020/115607 patent/WO2022021573A1/en active Application Filing
- 2020-09-16 LU LU501689A patent/LU501689B1/en active IP Right Grant
- 2020-09-16 DE DE212020000587.7U patent/DE212020000587U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114622262A (en) * | 2022-04-01 | 2022-06-14 | 东台瀚森智能科技有限公司 | Hydraulic turnover device for electroplating production line and operation method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111846936B (en) | 2021-09-21 |
LU501689B1 (en) | 2022-03-22 |
WO2022021573A1 (en) | 2022-02-03 |
CN111846936A (en) | 2020-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE212020000587U1 (en) | A clamping mechanism that makes flipping electronic components easier | |
DE212020000266U1 (en) | A fastening device for the maintenance of vacuum pumps | |
DE212020000291U1 (en) | A non-slip manipulator | |
DE212018000103U1 (en) | A cocoon removal device for silk processing | |
DE212020000304U1 (en) | An accessory polishing device for cellphone manufacturing | |
EP1858674A1 (en) | Device for displacing and positioning an object in space | |
DE212020000258U1 (en) | A maintenance device for the vacuum pumps | |
CN110856365A (en) | Ash removal device for circuit board processing production | |
DE212019000071U1 (en) | A wooden cell phone holder processing device | |
DE202006012641U1 (en) | Laser alignment device | |
CN108145704A (en) | A kind of panel display screen machinery captures mobile mechanism | |
CN109048632A (en) | A kind of tablet computer production metal shell surface burnishing device | |
CN208424940U (en) | One kind being applied to pcb board production and uses Multidirectional clamp | |
CN109772839A (en) | A kind of chemistry teaching instrument cleaning device | |
DE212021000056U1 (en) | A cutting device for textile fabrics | |
CN209095399U (en) | Electronic component positioning device | |
DE4441347C2 (en) | Method for testing electronic circuits on printed circuit boards and device for carrying out the method | |
LU502356B1 (en) | An intelligent welding robot based on machine vision | |
DE202018102725U1 (en) | Device for cleaning smooth surfaces | |
CN209363094U (en) | PCBA board brush board mechanism | |
CN207833097U (en) | A kind of support device for micro- slice | |
CN208100472U (en) | A kind of construction plate automatic cutting device | |
CN209364109U (en) | The boring lifting platform of blower and elevating mechanism | |
DE202022105867U1 (en) | Multifunctional new power control device for a solar energy saving system | |
CN220261264U (en) | Circuit board drilling device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SUZHOU ZHUOLUO INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD, CN Free format text: FORMER OWNER: SUZHOU ZHUOLUO INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD, SUZHOU, JIANGSU, CN |
|
R207 | Utility model specification | ||
R156 | Lapse of ip right after 3 years |