DE2120011A1

DE2120011A1 - Kran, insbesondere Schiffskran

Info

Publication number: DE2120011A1
Application number: DE19712120011
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. P ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-04-24
Filing date: 1971-04-23
Publication date: 1971-11-04
Also published as: DE2120011B2; US3729100A

Description

PATENTANWÄLTE
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KESSLERPLATZ 1

Jiro TANABE , Tokyo, Japan

Kran, insbesondere Schiffskran

Die Erfindung "betrifft einen Kran mit einem Kranmast und einem mit seinem unteren Ende am Kranmast angelenkten Ausleger, der über einen an ihm mit einem Ende befestigten Seilzug in seiner Schräglage in einer Vertikalebene einstellbar ist und über dessen freies Ende sowie durch eine den Kranhaken tragende Lastrolle ein Hebeseilzug läuft, dessen eines Ende auf einer ersten Seiltrommel aufwickelbar ist. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf einen Kran für Schiffe od.dgl..

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Kran der vorstehend geschilderten Art so auszubilden, daß mit ihm auf einfache Weise Lasten in horizontaler Richtung bewegt werden können, ohne daß dabei seine Konstruktion verteuert wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zur Verschwenkung des Auslegers um die Achse des Kranmastes eine Kolben-Zylinder-Anordnung vorgesehen ist, und daß das andere Ende des die Schräglage des Auslegers einstellenden Seilzuges und das andere Ende des Hebeseilzuges zusammen,

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jedoch in entgegengesetzter Richtung um eine zweite Seiltrommel gewickelt sind.

Bei dem erfindungsgemäßen Kran ist somit das untere Ende des Auslegers so angelenkt, daß nicht lediglich die Schwenkbewegung in der die Achse des Kranmastes enthaltenden Vertikalebene, sondern auch die Schwenk- oder Drehbewegung des Baumes ermöglicht wird und daß ein Seilzug nicht nur für die Einstellung der Schräglage des Auslegers in der Vertikalebene, sondern auch zum Anheben der Last herangezogen wird, während die genannte Schwenk- oder Drehbewegung um die Achse des Kranmastes durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung erreicht wird, deren oberes Ende mit dem mittleren Bereich des Auslegers gekoppelt ist.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beiliegenden Zeichnungen.

Es zeigen:

Pig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kranes;

3?ig_e 2 eine Draufsicht auf den in Figur 1 dargestellten Kran;

Pig. 5 eine Vorderansicht des in den Figuren 1 und 2 dargestellten Kranes;

Pig. 4 eine schematische Darstellung der Anordnung der Seilzüge;

Pig. 5 eine perspektivische Sprengdarstellung der Anordnung zweier gemeinsam betriebener Seilscheiben, die am freien Auslegerende befestigt sind, und

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Fig. 6a und 6b eine Seiten- bzw. Vorderansicht der unteren

Anlenkung des Kranauslegers.

Gemäß der Darstellung in den Zeichnungen ist ein Ausleger 1 an einem Kranmast 2 angelenkt und eine Kolben-Zylinder-Anordnung 3 greift an dem Ausleger 1 an. Die Kolben-Zylinder-Anordnung kann hydraulisch oder pneumatisch betätigt sein oder von der Art sein, bei der eine Schraubspindel durch Rotation aus einem Zylinder aus- bzw. einfährt.

Wie die Figur 6 zeigt, ist das untere Ende des Auslegers 1 so angelenkt, daß es nicht lediglich um ein Schwenklager 4, sondern ebenfalls um ein Schwenklager 5 verschwenken kann, welch letzteres rechtwinklig zu dem Schwenklager 4 liegt. Daraus ergibt sich, daß der Ausleger 1 um das Schwenklager

4 in einer zu einem Deck oder einer Fläche vertikalen Ebene verschwenkbar ist, gleichzeitig jedoch um das Schwenklager

5 in einer Ebene schwingen kann, die zu der genannten Vertikalebene in einem Winkel liegt. Das untere Ende der Kolben-Zylinder-Anordnung' 3 ist auf gleiche Weise, wie vorstehend im Zusammenhang mit dem Ausleger 1 erläutert, angelenkt, während das obere Ende 3' der Kolben-Zylinder-Anordnung 3 am Ausleger 1 schwenkbar befestigt ist, so daß es der Bewegung des Auslegers 1 zu folgen vermag.

Die Hauptfunktion der Kolben-Zylinder-Anordnung 3 besteht darin, den Ausleger 1 in der vorstehend erwähnten geneigten Ebene zu verschwenken, während die Schwenkbewegung des Auslegers 1 in der genannten Vertikalebene und somit das Anheben einer Last mittels Seilzügen vollzogen wird.

Wie sich aus Figur 4 ergibt, werden zwei Seilzüge eingesetzt. Ein Seilzug a dient zur Verschwenkung des Auslegers 1

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in der genannten Vertikalebene, wohingegen der andere Seilzug b zum Anheben der Last dient. Die Figur 4 zeigt drei gemeinsam angetriebene Seilscheiben S₁, S₂ und S,, die am oberen Ende des Kranmastes 2 befestigt sind. Am oberen freien Ende des Auslegers 1 sind zwei gemeinsam betriebene Seilscheiben S. und Sc (vgl. auch Figur 5) angeordnet.

Der Seilzug a ist mit seinem einen Ende am freien Ende des Auslegers 1 befestigt, um die Seilscheibe S₂ geschlungen und dann um eine Seiltrommel D₂ herum gelegt. Ein Ende des anderen Hebeseilzugee b ist an der Seiltrommel Dp befestigt und um diese in entgegengesetzter Richtung zu derjenigen des Seilzuges a herum gewickelt. Der Seilzug b läuft dann über die Seilscheiben S^ und Sf-, kehrt seine Richtung an einer Seilscheibe 6, die einen Haken trägt, um und läuft über die Seilscheiben S. und S₁ zurück zu einer Seiltrommel D₁, um die er herumgewickelt ist.

Wie sich aus Figur 5 ergibt, ist auf das freie Ende des Auslegers 1 ein Tragteil 7 drehbar gesteckt, von dessen beiden Seiten horizontale Achsen 8 abstehen, auf denen die Seilscheiben S. und S₁- zusammen mit Seilzuganschlüssen 9 gelagert sind. Der wesentliche Gedanke bei dieser Anordnung liegt darin, daß die Seilscheiben S, und S₁- ihre Winkelpositionen relativ zu dem Ausleger 1 frei einstellen und verändern können. Daraus ergibt sich, daß auch eine andere geeignete Scheibenlagerung als die hier dargestellte eingesetzt werden kann, wenn sie nur diesen Sinn erfüllt und wenn es die gegebenen Bedingungen erfordern.

Die beiden Seiltrommeln D₁ und D₂ sind miteinander durch ein bekanntes Differentialgetriebe oder eine Differential-

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kupplung gekoppelt, so daß durch einen Antriebsmotor für die Seiltrommel D₁ lediglich diese oder auch die Seiltrommel Dp oder beide zugleich angetrieben werden können. Es ist selbstverständlich möglich, die Seiltrommeln D.. und D^ durch jeweils eigene Motoren anzutreiben, jedoch ist der hier gemachte Vorschlag wirtschaftlicher und einfacher.

Wenn die Seiltrommel D- angetrieben wird, kann die Last angehoben oder abgesenkt werden, während bei angetriebener Seiltrommel Dp der Ausleger 1 verschwenkt werden kann, wobei die Last auf konstanter Höhe verbleibt. Wenn beide Seiltrommeln D.. und Dp gleichzeitig angetrieben sind, wird bei gleichzeitigem Anheben oder Senken der Last der Ausleger 1 verschwenkt.

Eines der wesentlichsten Merkmale der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß die Last auf einer gewünschten Höhe in horizontaler Richtung unabhängig von der Schwenk- oder Drehbewegung des Auslegers 1 bewegt werden kann. Dies erfolgt, wenn die Seiltrommel D₂ so angetrieben wird, daß der Seilzug a aufgewickelt und die Last angehoben wird. In diesem Fall wird der Seilzug b auf Grund seiner entgegengesetzten Wicklungsrichtung zum Seilzug a auf der Seiltrommel Dp abgewickelt, so daß die Last auf der einmal eingestellten Höhe verbleibt, während sie horizontal bewegt wird, selbst wenn der Ausleger 1 angehoben wird. Wird andererseits dagegen der Seilzug a von der Seiltrommel Dp abgewickelt, so daß der Ausleger 1 abgesenkt wird, so wickelt sich der Seilzug b auf die Seiltrommel Dp auf. Auch dies führt dazu, daß die Last auf einer einmal eingestellten Höhe verbleibt.

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Wie vorstehend erläutert, kann bei vertikaler Verschwenkung des Auslegers 1 der Hebeseilzug b auf- oder abgewickelt werden, so daß die last in horizontaler Richtung bewegt werden kann, ohne dabei ihre Höhenlage zu verändern. Zusätzlich kann das Drehmoment der Seiltrommel nahezu konstant gehalten werden, selbst wenn die Last angehoben wird. Da die Seilzüge a und b um die Seiltrommel Dp in entgegengesetzter Richtung aufgewickelt sind, kann diese mit relativ geringer Leistung betrieben werden. In der Längsmitte der Seiltrommel D₂ kann ein Bund oder eine Trennwand vorgesehen sein, um die beiden Seilzüge a und b voneinander vollständig getrennt zu halten.

Der Hebeseilzug b hält die Last, während der Seilzug a den Ausleger 1 abstützt, so daß nahezu keine Belastung auf die Kolben-Zylinder-Anordnung 3 wirkt. Deshalb kann der Ausleger 1 durch die Kolben-Zylinder-Anordnung in Querrichtung über einen weiten Schwenkwinkel O (Figur 2) unter Anwendung nur einer kleinen Kraft verschwenkt oder verdreht werden.

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß der erfindungsgemäße Kran in seiner Konstruktion einfach, kostensparend und betriebssicher ist. Darüberhinaus kann die Last in horizontaler Richtung bewegt werden, wobei lediglich eine Kolben-Zylinder-Anordnung geringer Leistung benötigt wird.

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Claims

Patentansprüche

1. Kran, insbesondere Schiffskran, mit einem Kranmast und einem mit seinem unteren Ende am Kranmast angelenkten Ausleger, der über einen an ihm mit seinem Ende befestigten Seilzug in seiner Schräglage in einer Yertikalebene einstellbar ist und über dessen freies Ende sowie durch eine den Kranhaken tragende Lastrolle ein Hebeseilzug läuft, dessen eines Ende auf einer ersten Seiltrommel aufwickelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschwenkung des Auslegers (1) um die Achse des Kranmastes (2) eine Kolben-Zylinder-Anordnung (3) vorgesehen ist, und daß das andere Ende des die Schräglage des Auslegers (1) einstellenden Seilzuges (a) und das andere Ende des Hebeseilzuges (b) zusammen, jedoch in entgegengesetzter Sichtung um eine zweite Seiltrommel (D₂) gewickelt sind.

2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Seiltrommel (D₁) und die zweite Seiltrommel (D₂) wahlweise voneinander getrennt oder zusammen antreibbar sind.

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