DE2111770A1 - Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mit einer Vielzahl von Schleifscheiben und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens - Google Patents

Description

Gase 54-015-3 W.α.

1 A - 240; 1 G - 241 11. März 1971

TOXODA KOKI KABUSHIKI KkISSk, Aichi-Ken, Japan

Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mit einer Vielzahl von Schleifscheiben -und Vorrichtung zur Durchführung des

Verfahrens

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen einer Vielzahl von Bea,rbeitungsstellen eines Werkstucks mit einer Vielzahl von Schleifscheiben sowie eine Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens mit einer Vielzahl von Schleifscheiben mit gemeinsamem Vorschub zum gleichzeitigen Schleifen einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen eines Werkstücks; mit einer Vielzahl von den Bearbeitungsstellen zugeordneten Messgeräten zum Messen der Dimension des Werkstücks a,n den Bearbeitungsstellen; mit einer Vielzahl von den Schleifscheiben zugeordneten durch Einzelvorschubeinrichtungen einzeln bewegbaren Abrichtgeräten.

Es sind bereits Schleifverfahren und Schleifmaschinen zum gleichzeitigen Schleifen mit einer Vielzahl von Schleifscheiben bekannt. Auf Grund verschiedenster Ursachen weichen jedoch die Endabmessungen der mit dieser Vielzahl ,Von Schleifscheiben geschliffenen Bearbeitungsstellen voneinander ab. Zur Gewährleistung einer hohen Qualität müssen

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jedoch die Unterschiede zwischen den Abmessungen oder den Durchmessern der geschliffenen Arbeitsbereiche innerhalb einer vorbestimmten Tolera.nzgrenze gehalten v/erden. Bei den herkömmlichen Sohleifverfahreη und Schleifmaschinen . mit mehreren Schleifscheiben wurden die Arbeitsbereiche der Werkstücke nach dem Schleifen gemessen. Wenn diese Messung ergab, daß die Unterschiede größer als die vorgegebene Toleranzgrenze waren, so wurde das betreffende Werkstück als Ausschuß angesehen und verworfen. Diese herkömmliche Praxis war äußerst unwirtschaftlich.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schleif- ^ verfahren und eine Schleifmaschine der genannten Art zu schaffen, das bzw. die es gestattet, die Unterschiede der Abmessungen, vorzugsweise der Durchmesser der Beaxbeitungssteilen eines Werkstückes zuverlässig innerhalb einer vorbestimmten .Toleranz zu halten, vorzugsweise automatisch während der Sohleifoperation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, bei welchem während der Sohleifbe arbeitung die Änderungen der Abmessungen der' Bearbeitungsstellen messend verfolgt werden und bei einer eine vorgegebene Toleranz übersteigenden Differenz der Dimensionen zweier oder mehrerer Bearbeitungsstellen voneinander die den zu sta.rk geschliffe-P nen Bearbeitungsstellen zugeordneten Schleifscheiben um ein der gemessenen Differenz entsprechendes Haß abgerichtet werden, vorzugsweise bei unterbrochenem Sohleifvorgang, derart, daß die Bearbeitungsstellen im wesentlichen gleichmäßig geschliffen werden.

Die Irfiiidungsgemäße Schleifmaschine ist gekennzeichnet durch ein den Einzelvorscliubeinrichtungen für die Abrichtgeräte und vorzugsweise dem Sclileifscheibenvorschub zugeordnetes Steuersystem, welches auf eine während des

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Schleif vor gangs durch die I less ge rate festgestellte, eine vorgegebene Toleranz übersteigende Differenz der Dimensionen sweiex* oder mehrerer Bearbeitungsstellen anspricht und die

EinselvorSchubeinrichtungen der Abriehtgeräte für die den zu stark geschliffenen Bearbeitungsstellen zugeordneten SohleifScheiben betätigt, so daß die Schleifscheiben entsprechend der gemessenen Differenz abgerichtet werden können und die Bearbeitungsstellen im wesentlichen gleichmäßig geschliffen werden können, wobei das Steuersystem vorzugsweise so ausgebildet ist, daß es während der Abrieb. tda.uer den Sohleifvorga.ng unterbricht. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine erreicht man bei allen zu bearbeitenden Werkstücken in zuverlässiger Weise I

eine hohe Schleifgenauigkeit. Die vorliegende Erfindung 1st insbesondere im Zusammenhang mit Hundschleifmaschinen vorteilhaft. Erfindungsgemäß kann a.ußer den Einzelvorschubeinrichtungeii für die Abrichtgeräte ein Ge sa.mt vor schub für die Abrichtgeräte vorgesehen werden, welcher durch das Steuersystem zusätzlich zu den Einzelvorschubeinrichtungen betätigbar ist. Vorzugsweise ist das Steuersystem so ausgebildet, daß es auf einen Unterschied im Zeitpunkt anspricht, zu dem die Hessgeräte entsprechend einem vorbestimmten Messergebnis Signale abgeben.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. (

Es zeigen:

Pig. 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vielscheibenschleifmaschine j

. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II in Pig. 1;

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Fig. 3 eine sehematisehe Darstellung eines hydraulischen Systems zur Betätigung der Yielscheiben-Schleifmaschine gemäß Figuren 1 und 2 und

Fig. 4 und 5 eine schematische Darstellung eines elektrischen Steuerkreises zur Steuerung des hydraulischen Systems gemäß Pig. 3«

Gemäß Figuren 1 und 2 sind ein Reitstock 2 und ein Spindelstock 3 vorgesehen, welche das Werkstück 5 halten. Diese sind a,uf einem Tisch 24 befestigt, welcher a,uf dem Maschinenbett um einen Drehzapfen 25 drehba.r oder schwenkbar¹ gelagert ist. "Am Spindelstock 3 ist ein Motor 4 zur Drehung des Werkstücks 5 befestigt. Ferner sind automatische Messeinrichtungen 6a und 6b vorgesehen, welche ebenfalls a,uf dem Tisch 24 befestigt sind und derart angeordnet sind, daß sie am Werkstück 5 an mit Abstand voneinander vorgesehenen Bereichen 5a und 5b angreifen können, welche durch zwei Schleifscheiben 9a und 9b geschliffen werden sollen.

Auf dem Maschinenbett 1 sind parallele Führungsbahnen 47 vorgesehen, in welchen ein Sohleifschlitten 7 verschiebbar gelagert ist. Dieser trägt eine drehbaxe Schleifspindel 8, welche mittels eines nicht dargestellten Motors über eine Keilriemenscheibe 10 und eine Yielzahl von Keilriemen um eine horizontale Achse drehbar ist, welche senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schleifschlittens ausgerichtet ist. Auf der Schleifspindel 8 sind eine Vielzahl von Schleifscheiben befestigt, deren zwei, nämlich die Schleifscheiben 9a und 9b in den Figuren 1 und 2 dargestellt sind. Die Positionen der Schleifscheiben entsprechen den Arbeitsbereichen 5a, und 5b am Werkstück.

Auf der dem Werkstück 5 entgegengesetzten Seite der Schleifscheiben 9a und 9b ist a,uf dem Schleifschlitten 7 ein Fuß-·

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stück 79 "befestigt, welches- eine geneigte Fläche aufweist. Auf dieser ist eine Gleitbahn 19 gelagert.-Auf der Gleitbahn 19 ist verschiebbar ein Schlitten 22 gelagert, welcher eine Vielzahl von Abrichtgeräten trägt, welche der Anzahl der Schleifscheiben entsprechen. Bei Torliegender Ausführungsform sind zwei Abrichtgeräte 12a und 12b vorgesehen·. An den Yorderenden der Abrichtgeräte I2a und 12b sind drehbare Abriehtwerkzeuge I6a. und 16b drehbar gelagert, welche mittels einer Keilwelle 90 und Universal gelenkeη 92 miteinander verbunden sind. Eine Antriebsriemenscheibe 15 für die Abrichtwerkzeuge 16a und I6b ist übei einen ^Treibriemen 14 mit der Antriebswelle eines elektrischen Motors 13.verbunden. Die J Abrichtgeräte 12a und 12b sind über Druckkolben 23 verschiebbar a.uf dem Schlitten 22 gelagert und sie können einzeln auf die Schleifscheiben 9a und 9b zu und von diesen weg bewegt werden. Dies geschieht über Ratscheneinrichtungen 20a und 2Ob, über Vorschubspindeln 21a und 21b und über die Druckkolben 23, welche mit den Vorschubspindeln in Eingriff stehen. Am hinteren Ende des Fußstückes 79 ist sin weiterer Ratschenraechanismus 17 vorgesehen, welcher dazu dient, den Schlitten 22 a,uf der Gleitbahn 19 vor und zurück zu bewegen. Dies geschieht durch Betätigung einer Vorschubspindel 18, welche mit dem Schlitten 22 in Eingriff steht. Daher können die Abrichtgeräte "12a und I2b gemeinsam durch Betätigung der Vorschubspindel 18 und durch eine Bewegung des Schlittens i 22 bewegt werden und darüber hinaus a.uch einzeln durch eine Betätigung der Vorschubspindeln 21a und 21b.

Im folgenden soll ein Vorschubmechanismus für den Schleifschlitten 7 beschrieben werden, wobei auf die Figuren 1 und '2 Bezug genommen wird". Ein Zahnrad 26 ist a.uf eine Welle 34 aufgekeilt und steht mit einem Handrad 11 in Wirlcverbindungo Mit dem Zahnrad 26 ist einstückig ein Kupplungselement 29 verbunden, welches einem komplementären Kupplungselement 30

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gegenüberliegt, das lose auf der Welle 34 sitzt. Die Welle 34 ist in einem Lager 35 gelagert-,- welches a.uf dem Maschinenbett 1 befestigt· ist. Jerner weist das Zahnrad 26 a.uf einer Seite einen zylindrischen Hohlra.um oder eine zylindrische Kammer 28 a.uf, welche einen verschiebbaren Kolben 28a enthält, sowie eine Jeder 27, welche unter Druck zwischen dem der Welle 34 abgewendeten Ende des Kolbens und einer Verschlußkappe für das offene Ende der Kammer 28 sitzt. Diese Jeder drückt normalerweise die Kupplungselemente 29 und voneinander weg und hält dieselben a,ußer Eingriff. Wenn die Kupplungselemente 2g und 30 nicht in Eingriff miteinander stehen, so kann die Welle 34 von der Bedienungsperson über das Handrad 11, das aufgekeilte Zahnrad 26 und nicht dargestellte Zwischenzahnräder gedreht werden. Wenn andererseits die Kupplungselemente 2g und 30 in Eingriff miteinander stehen, so kann die Welle 34 automatisch mittels einer Vorschub-Betätigungseinrichtung 71 rotiert werden. Zu diesem Zweck ist an der Kolbenstange der Vorschub-Betätigungseinrichtung 71 eine Zahnreihe 31 vorgesehen, deren Bewegung über ein Ritzel 30a und die Kupplungselement 2g und 30 auf die Welle 34 übertragen wird. Weiter wird die Drehung der Welle 34 über Zahnräder 32 und 33 auf eine Übertragungswelle 37 übertragen. Das Zahnrad 32 sitzt mittig a.uf der Welle 34 und das Zahnrad 33 sitzt am Vorderende der Übertragungswelle 37. Das Kupplungselement 2g kann mit dem Kupplungselement 30 in Eingriff gebracht werden, in den man ein Druckmedium durch einen radialen Einlass 36 und eine axiale Bohrung 34a in der Welle 34 in die Ka.mmer 28 zwischen dem Kolben 28a und dem Kupplungselement 29 einführt, v/obei der Kolben derart bewegt wird, daß die Jeder 27 noch weiter zusammengepresst wird und das Kupplungselement 29 auf das Kupplungselement 30 zu bewegt wird.

Am hinteren Ende der Übertragungswelle 37 ist ein Zahnrad 38 vorgesehen, welches mit einem Leerlaufzahnrad 39

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kämmt, da,s seinerseits mit einem langgestreckten Zahnrad 40 kämmt. Das langgestreckte Zahnrad 40 ist drehbar a,m Maschinenbett 1 gelagert und kämmt mit einem weiteren Zahnrad 41, welches mit dem hinteren Ende einer Vorschubspindel 44 verbunden ist, so daß die Spindel 44 entweder manuell durch eine Betätigung des Handrades 11 in Drehung versetzt werden kann, oder durch die Vorschub-Betätigungseinrichtung 71. Im hinteren Bereich des Maschinenbettes 1 iac eine hydraulische Betätigungseinrichtung 42 vorgesehen, welche eine zylindrische Kammer 42a., einen in dieser Ka.mmer verschiebbar gelagerten-Kolben 43 und die Vorschubspindel 44 umfasst. Der Kolben 43 ist drehbar auf der Spindel 44 gelagert, er wird jedoch in herkömmlicher Weise durch Schul- (J tern an einer axialen Bewegung relativ zur Spindel gehindert. Eine Schraube 45 ist a.m vorderen Ende der Vorschubspindel 44 vorgesehen, und greift in e ine Mutter up ein, welche a,n der Unterseite des SohleifSchlittens 7 befestigt ist und die Bewegung desselben entlang der Längsachse der Spindel 44 vermittelt. Daher kann der Schleifschlitten 7 im Eilgang a.uf das Werks-tück 5 zu und von diesem weg bewegt werden, indem ma.n die hydraulische Betätigungseinrichtung 42 betätigt und mit einer langsamen Geschwindigkeit, welche entweder aa,nuell durch Betätigung des Handrades 11 bereitgestellt werden kann oder maschinell mittels der Vorschub-Betätigungseinrichtung^;"71 über die Übertragungswelle 37 und die zugehörigen Mechanismen. "

Am hinteren Ende der Übertragungswelle 37 ist ferner ein Kompensationsmechanismus Vorgesehen, welcher dazu dient, eine etwaige Verringerung des Durchmessers einer Schleifscheibe auf Grund Λτοη Abnützung derselben und auf Grund des Abrichtens derselben su kompensieren. Am Ende der Übertragungswelle 37 ist ein Schaukelglied 48 drehbar gelagert« Dieses ist an einer axialen-Bewegung gehindert.

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Es weist ein Ritzel 48 a auf, welches mit einer Zalmreihe 52 kämmt, die an einer Kolbenstange einer in Fig. 3 daxgestellten Kompensationseinrichtung 64 ausgebildet ist. An dem Schaukelglied 48 ist eine Schaltklinke 51 a,ngelenkt, welche an einem a/uf die Welle 37 aufgekeilten Schal trad

49 in Angriff gebracht v/erden kann. Zwischen der Schaltklinke 51 und dem Schaltrad 49 befindet sich eine bogen--- — förmige Platte 50, welche am Gehäuse 50a des Kompensationsmechanismus befestigt ist. Die Kompensationseinrichtung wird mit einem Druckmedium betätigt und dreht das Scha,ukelelement 48, wobei die Schaltklinke 51 an dem Schaltrad 49 in Angriff gebracht wird. Hierdurch kann die Übertragungswelle 37 um einen vorbestimmten Winkel gedreht werdän, so da.ß der Sohle if schlitten 7 entsprechend der Verringerung des Schleifscheibeniaaius verschoben werden ka,nn. Diese Verringerung des Schleifscheibenradius kann a,uf normaler Abnützung beruhen oder aber a,uf irgendwelchen a,uf die Schleifscheibe ausgeübten Abriehtoperationen. Das Ausmaß der Kompensation kann durch die gebogene Platte 50 bestimmt werden. Zu Anfa,ng befindet sich die Schaltklinke §1 a.uf der Platte

50 und kann daher anfangs nicht an dem Schaltra,d 49 angreifen. Wenn das Schaukelglied 48 durch die Kompensationseinrichtung 64 gedreht wird, so gleitet die Schaltklinke 51 einen vorbestimmten Abstand über die Platte 50. Danach gela,ngt die Schaltklinke 51 außer Eingriff mit der Platte 50, so daß sie nun a,n dem Schaltrad 49 in Eingriff kommt.

In dieser Stellung .ka,nn nun das Schaltrad 49 gedreht werden. Durch eine Verstellung der Winkelposition der Pla.tte 50. kann daher die Länge des Weges eingestellt werden, a.uf welchem die Schaltklinke 51 über die Platte 50 gleitet. Daher kann auch das Ausmaß der Drehbewegung des Schaltrades 49 verändert v/erden, da die Gesatntdrehbewegung des Scha,ukelgliedes 48 stets konstant ist. Während der Drehung der Übertragungswelle 37 durch den Kompensationsmeohanismus sind die Kupplungselemente 29 und 30 außer Eingriff mit-"

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einander und der ScIiIeIfschlitten .7 befindet sieh, in der Ausgangsposition oder zurückgezogenen Position.

Unter· Bezugnahme auf Mg* 3 und in■"Verbindung· mit den Figuren T und 2 soll nun der Hatschen-Vorsehubmechanlsiius 17 stm hinteren Ende des !Fußstückes 79 zur Bewegung des Abrlehtgerät-Schllttens 22 näher beschrieben werden. Ein '"Schaukelglied 77 ist drehbar auf einem Ende der Vorschubspindel 18 "gelagert. Es greift In eine Zahnreihe 78a ein, welche auf einem Kolben 78 ausgebildet Ist, welcher seinerseits In einer hydraulischen Betätigungseinrichtung 80 •vorgesehen Ist. Ein Schaltkllnkenpaar 73 und 75 Ist an dem Schaukelglied 77 angelenkt. Die Schaltklinke 73 dient dazu, | den Schlitten 22 Tforzuhewegen und die Schaltklinke 75 dient dazu, den Schlitten 22 zurückzuziehen, lerner sind auf der ,-■■ Vorschubspindel t8 nebeneinander zwei Sehalträder 72a und 72h befestigt. Zwischen dem Schaltrad 72a und der Schaltklinke 75 bzw. zwischen dem Sehaltrad 72b und der Schaltklinke 75 sind im Inneren des Torschubgehäuses zwei bogenförmige Platten 74 bzw. 76 Terstellbar befestigt. Bei einer gemäß l?Ig. 3 links gerichteten Bewegung des Kolbens wird das Schaukelglied 77 Im Uhrzeigersinn bewegt, so daß die Sehaltklinke 73 während eines -vorbestimmten Anteils der Bewegung des Schaukelgliedes 77 über die bogenförmige Platte 74 gleitet, worauf sie an dem Schaltrad 72a In/ Eingriff kommt. Dabei wird die mit dem Schaltrad 72a ver- ( bundene Vorschubspindel gedreht, so daß der Schlitten 22 und somit auch die Abrichtgeräte 12a und 12b auf die Schleifscheiben 3a und 9b zu bewegt werden. Während dieser Drehung des Schaukelgliedes 77 bewegt sich auch die Klinke 75 über die Oberfläche der Platte 76. Im Verlauf oder im befolge dieser Vorvrärtsbewegung der Abrichtgeräte I2a und 12b kann mittels der drehbaren Abrlchtwerkzeuge I6a und 16b eine Abrichtoperatiott an den Schleifscheiben 9a und 9b

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durchgeführt werden« !lach beendeter Abrichtung wird der Korben 78 nach rechts bewegt, wobei die Schaltklinke 73 wieder auf die Platte 74 zurückgezogen wird. Während dieser Drehung des Schaukelgliedes 77 in Gegenuhrzeigersinn bewegt sich die Schaltklinke 73 zunächst frei über das Schaltrad 72a· Andererseits wird während dieser Bewegung des Schaukelgliedes 77 im Gegenuhrzeigersinn die Schaltklinke 75 um eioevorbestimmte Strecke über die Platte 76 bewegt und kommt sodann in Eingriff nit dem Schaltrad 72b _t so daß die Abrichtgeräte 12a und 12b zurückgezogen werden. Da die YorschubspSindel 18 nicht gedreht wird, während die Schaltklinke 75 über die Platte 76 gleitet» so werden die Abrichtgeräte 12a und 12b ura eine einstellbare Strecke bewegt.

¹ Im folgenden soll speziell auf Fig. 3 Beaig genommen werden. Diese zeigt ein hydraulisches Steuersystem zur Bedienung der erfindungsgemäßen Yielseheihen-Sehleifmaschine. Für die hydraulische Betätigungseinrichtung 42 ist ein Umschal tventil oder Wechselventil 55 vorgesehen, welchem ein Solenoid SQi 1 zugeordnet ist. Das Yentil wird durch das Solenoid betätigt, was wiederum eine Bewegung des Schleif Schlittens 7 im Eilgang auf das Werkstück 5 su oder von diesem weg bewirkt. Ein weiteres Umschaltventil oder Wechselventil 56 steuert die Zufuhr von Druckmedium zu der hydraulisehen Betätigungseinrichtung 71 _r welche eine automatische und relativ langsame ¥orschubbewegung oder Zustellbewegung des Schleifschlittens 7 bewirkt. Bern Umschaltventil 56 ist ein Solenoid SOL· 2 zugeordnet; Wenn dieses Solenoid SOI« 2 betätigt wird, so bewirkt das Druckmedium eine Bewegung des Kolbens 71a der hydraulischen Betätigungseinrichtung 71 nach rechts (gemäß Fig. 3)_f wobei dem Schleifschlitten 7 über die Sahnstange 31 und das Ritzel 30a wie oben beschrieben eine automatische Zustellbewegung exfeilt wird. Ferner ist dem Umschaltventil 56 ein Solenoid

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SOL 5 zugeordnet. Wenn dieses Solenoid betätigt wird, so wird der Schleifschlitten 7 automatisch vom Werkstück 5 zurückgezogen. Zwischen dem Umschaltventil 56 und einer Fördei-kammer 71b der hydraulischen Betätigungseinrichtung 71 ist ein Drosselkreis vorgesehen, welcher ein· Grobdrosselventil 58 für den Vorschub, ein Feindrosselventil 59 für den Vorschub und ein Abschaltventil 57 umfasst. Die Drosselventile 58 und 59 sind zwischen der Vorderkammer-71b der · hydraulischen Betätigungseinrichtung 71 und dem Umschaltventil 56 in Reihe geschaltet. Das Abschaltventil 57 und das Drosselventil 59 sind parallel geschaltet. Dem Abschaltventil 57 ist ein Solenoid SOL·-4 zugeordnet. Wenn dieses Solenoid betätigt wird,' so wird die Flüssigkeit ([

in der Vorderka.mmer 71b in ein nicht dargestelltes Reservoir evakuiert. Dies geschieht über das Grobdrosselventil 58, das Abschaltventil 57 und das Umschaltventil 56, so daß der Sohleifschlitten 7 mit einer Grobschleifgeschwindigkeit auf .das. Werkstück 5 zu bewegt wird (Schrupp-Zu-■ stellung). Wenn das Solenoid SOL 4 abgeschaltet wird, so wird dem Sohleifschlitten 7 eine Feinschleifgeschwindigkeit erteilt (Schlicht-Zusteilung) da. der Überstromweg über da.s Abschaltventil 57 geschlossen ist und nun das Abgelassene Druckmedium das Feindrosselventil 59 passieren muß, welches die Strömung des Druckmediums weiter einschränkt. Parallel zu den Drosselventilen 58 und 59 liegt ein Rückschlagventil 60. Das Druckmedium kann "

dieses Rückschlagventil auf seinem Weg in die Vorderka,mraer 71b passieren* Dabei wird der Kolben 71a in- seine Ausgangsposition zurückgezogen, wenn das Solenoid SOL· 5 betätigt wird. Andererseits ist jedoch eine Strömung des Druckmediums in umgekehrter Richtung durch das Rückschlagventil 60 nicht möglich, so daß■· die Evakuierung der Kammer 71b notwendigerweise über die Drosselventile stattfinden muß. -■-■.' . -

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Das Bezugszeichen 61 "bezeichnet ein Umkehrventil oder Weehselventil 61, welches dazu bestimmt ist, die automatischen Messeinrichtungen &a und 6b mit dem Werkstück 5 in Eingriff oder außer Eingriff zu !Dringen. ■

Ferner ist ein Urakehrventil oder ¥echse!ventil 62 vorgesehen, welches die Betätigung der Kompensationseinrichtung 64 steuert. Wenn ein dem Umkehrventil 62 zugeordnetes SoIenoSd SOL· 8 "betätigt wird, so wird ein Kolben der Korapen- ' sat ions einrichtung 64 vorwärts bewegt um eine etwaige Y_erringerung des Durchmessers der Schleifscheiben 9a und 9b zu kompensieren» Zwischen der hydraulischen Betätigungs-• einrichtung 28 und dem Umkehrventil 62 liegt ein manuell betätigbares Umkehrventil 65, welches die hydraulische Betätigungseinrichtung 28 steuert. Wenn das handbetätigte Umkehrventil 63 in die Stellung «AUTO¹¹ umgestellt wird, dji. in die mit I bezeichnete Position, so wird das Druckmedium der hydraulischen Betätigungseinrichtung 28 zugeführt, so daß die Kupplungselemente 2g und 30 durch eine Bewegung des Kolbens gegen die ICraft der susa,iamenge— drückten Druckfeder 27 in Eingriff, miteinander gebracht werden-. Wenn das Solenoid SOL 8 betätigt wird, d. h. wenn die Kompensationseinrichtung 64 betätigt wird, so ist eine Zuführleitung au der hydrauliseheη Betätigungseinrichtung 28 stets über das handbetätigte Unkehrventil 63 mit dem Reservoir verbunden, wobei der Kolben durch die Druckfeder 27 vorbewegt wird und die Kupplungselemente 29 und 30 außer Eingriff kommen. Wenn andererseits das manuell betätigte Umschaltventil 63 in die Position "1"IAITUAL¹¹ umgeschaltet wird, d_e h. in die mit II bezeichnete Position, so wird die Zufuhrleitung der Betätigungseinrichtung 28 direkt über das manuell betätigte Umschaltventil 63 mit dem Reservoir verbunden, so daß Druckflüssigkeit von der Betätigungseinrichtung 28 evakuiert werden

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kann. Damit gelangen die Kupplungselemente 29 und 30 auf G-rund der Driiokfeder 27 außer Eingriff.

Zur Steuerung der hydraulischen Betätigungseinrichtung 80 ist ein weiteres Umschaltventil 65 vorgesehen. Wenn ein Solenoid SOL 7 "betätigt wird, so Wird der Korben 78 gemäß Pig. 3 nach links bewegt und die Abrichtgeräte 12a und 12b werden über das KlinkschaItWerk V bewegt. An. der Kolbenstange 78b ist ein Anschlag 83 vorgesehen. Bis zum Angriff dieses Anschlags 83 an eine<m Abschaltventil 6.6 werden die Abrichtgeräte 12a und 12b im Eilgang auf die Schleifscheiben 9a und 9b zu bewegt.. Gerade soeben bevor die drehbaren Ab- ■ ι richtwerkzeuge 1'6a und .16b an den Sclieifscheiben 9a und 9b a,ngreifen, gerät der Anschlag 83 an dem Abschaltventil 66 in Eingriff, wobei eine Überströmleitung über das Abschaltventil 66 geschlossen wird. Damit wird die Strömung des aus der Betätigungseinrichtung-80 evakuierten Druckmediums durch ein Drosselventil 81 gedrosselt, so daß die drehbaren Abrichtwerkzeuge 16a und lob mit einer langsamen Abrichtgeschwindigkeit a,uf die Schleifscheiben 9a.und 9b zu bewegt werden und dort die gewünschte Abrichtoperation verrichten. Wenn der Kolben 78 das Ende des Hubes erreicht, 00 wird ein Begrenzungsschalter LS3 mittels eines Anschlages 84 betätigt, v/elcher dazu dient, das Solenoid SOL 7 abzuschalten. Damit wird das Druckmedium in die entgegengesetzte i Kammer der hydraulischen Betätigungseinrichtung 80 über ein Rucks chi a,gve nt il 82 geleitet, welches paisLlel zu dem Drosselventil 81 liegt. Dabei werden die Abrichtgeräte 12a und 12b im Eilga,ng zurückgezogen. Das Bezugszeichen LS2 bezeichnet einen weiteren Begrenzung3schalter, welcher hinter dem Begrenzungsschalter LS3 angeordnet ist. Dieser Begrenzungsschalter LS2 dient dazu, festzustellen, wenn der Kolben 78 voll zur rechten Seite zurückgezogen ist, was mit anderen Worten bedeutet, daß die Abrichtgeräte 12a und 12b in ihre Ausgangspositionen zurückgekehrt 3ind,

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Ferner sind Uaschaltventile 6? und 68 für die hydraulischen Betätigungseinrichtungen 69 "bzw. 70 vorgesehen. Diese Betätigungseinrichtungen umfassen die Ratschenein-* richtungen 20a und 20"b und dienen dazu, die Abrichtgeräte I2a und 12b einzeln zu bewegen. Es sind Solenoide SOL 9 und SOL 10 vorgesehen, welche durch von den automatischen Messeinrichtungen 6a bzw. 6b bereitgestellten Signalen -gesteuert werden. Wenn diese Solenoide betätigt werden, so werden die Äbriehtgeräte 12a und I2b um eine vorbestinrarte kurze Strecke auf die Schleifscheiben 9a und 9b zu bewegt.

Die von den automatischen Hesseinrichtungen 6a und 6b bereitgestellten Signale passieren einen Verstärker 101 und gelangen in einen Schmidt-Trigger. Dieser stellt Signale S1, S2, S3 und S4 von jeder der Messeinrichtungen bereit. Die Signale S1, S2, S3 und S4 werden jeweils erzeugt, wenn die Durchmesser der Bearbeitungsstellen 5a und 5b am Werkstück 5 auf bestimmte Werte geschliffen sind. Die Signale S1 und S2 werden z. B. für jedes der Werkstückbereiche bei vorbestimmten Durchmesserwerten erzeugt und die Differenz zwischen den Signalen SI" und S2 entspricht einer festgesetzten zulässigen Toleranz zwischen den Enddurchiaessern der Bereiche 5a und 5b. Demgemäß bedeutet die Tatsache, daß das Signal S3 durch irgendeine der beiden automatischen Messeinrichtungen 6a oder 6b erzeugt wird, während das Signal S1 noch nicht von der anderen Messeinrichtung erzeugt wude, daß die Differenz zwischen den Durchmessern der Werkstückbereiche 5a und 5b zu diesem Zeitpunkt die zulässige Toleranz übersteigt. Das Signal S3 wird erzeugt, wenn die noch abzuschleifende Werkstückschicht einen Wert erreicht, bei dem die Zustellgeschwindigkeit des Schleifschlittens 7 von der Schrupp-Zusteilung auf die Schlicht-Zustellung umgeschaltet werden muß. Das Signal S4 wird erzeugt, wenn die Durchmesser der Bereiche 5a und 5b den angestrebten Endwert erreicht haben. Die von der

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automatischen Messeinrichtung 6a bereitgestellten Signale wez^den im folgenden durchdie Bezugszeichen 1S1,,1S2, 1S3 und 1-S4- bezeiclmet und die von-der automatischen Messeinrichtung 6b bereitgestellten Signale werden im folgenden durch die Bezugszeichen 2S1, 2S2, 2S3 und 2S4 bezeichnet. Wenn die beiden Werkst ückbe reiche5a und 5b gleichmäßig geschliffen werden, so werden jeweils die Signalpaare, z, B. das Signalpaar 1S2 und 2S2 von den beiden automatischen Messeinrichtung zu fast der gleichen33it erzeugt. Wenn jedoch das Signal· 2S1 noch nicht erzeugt wurde, obwohl schon das Signal 1S2 erzeugt wurde, so bedeutet das wie oben erläutert, daß die Werkstückbereiehe 5a und 5b ungleichmäßig geschliffen werden, so daß der Durchmesser des Bereichs 5b größer ist als der Durchmesser des Bereichs 5a. Wenn diese !Tatsache festgestellt wird, so wird die weitere Vorschubbewegung oder Sustellbewegung des Schleifschlittens 7 gestoppt und das Solenoid SOl₁ 9 wird betätigt, wodurch wiederum die hydraulische"Betätigungseinrichtung 6g über das Uaschaltventil 67 betätigt wird. Dadurch wird das Abrichtgerät 12a, welches der Schleifscheibe 9a, sngeordnet ist, mittels des Ratschenmechanisaus 20a vorwärtsbewegt und liimiat die Abrichtung der Schleifscheibe 9a vor. Wenn die Signale 1S2 und 2S2 nicht zur gleichen Zeit erzeugt werden, so wird entweder das Abrichtgerät 12a oder 12b sur Kompensation vorwärtsbewegt und wenn die Signale 1S2 und 2S2 zur gleichen2feit erzeugt ^-iBrden, so wird der normale Schleifzyklus beendet.

Im folgenden, soll auf die Figuren 4 und 5 Bezug genommen werden. Anhand dieser Figuren wird der Schleifzyklus beschrieben. Die Symbole -OE, SOI. und TR bezeichnen Relaisspuletl, bzw* Solenoide bzw. ZeitschaltersTjuleii. Die Symbole as bezeichnen Schalter oder Schaltkontakte in den Steuerte is, vreldie den Signalen SI, S2, S3 und S4- nuge-

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ordnet sind bsW. von ihnen "beaufschlagt werden. Die Symbole er bezeichnen Schalter in dem Steuerkreis, Vielehe den Relaisspulen der gleichen Hummer zugeordnet sind. Die nummern 1 und 2 vor den Syabölen as geben an, ob die Schalter mit den Signalen der Messeinrichtung 6a. oder der Hesseinrichtuiig 6b betrieben werden. Die Symbole as oder er nit einem nachstellenden :z bezeichnen normal erweise geschlossene »Schalter, während, diese Symbole ohne ein nachgestelltes ;■: normalerweise offene Schalter bedeuten.

Wenn der Schleiftisch 7 sich in seiner ursprünglichen oder zurückgezogenen Position befindet, so werden die Heiaisspule OE5 und das Solenoid SOL 5 durch die normalerweise geschlossenen Schalter crix und er2χ betätigt und darüber hinaus werden die Relaisspulen CE1S und CR13 betätigt, da die Begrenzungsschalter-LS1 und LS2- geschlossen sind. In dieser Situation betätigt eine Bedienungsperson den Gehälter PB2, wodurch die Ilelaisspule 0ΊΙ1 und das Solenoid SOL 1 betätigt werden und der Schalter cr1 geschlossen wird. Über den parallel auα Schalter PB2 liegenden und. nun geschlossenen SchaltkoiitaJrfc cr1 ist der Haltestromkreis der zugeordneten Relr.isspule Gilt geschlossen und die Relaisspule CR1 befindet sich im Hai te zu stand... Ferner werden mit de:? Betätigung der llelaisspule OE1 und der zugeordneten SchaltkontaJcte Ör1 die Zeitschalterspule TR1, die Relaisspule CR2, das Solenoid JOL 2, die Relaisspule ClH und. das Solenoid SOL 4 betätigt, wobei · der Sclileifschlitten 7 im Eilgang mittels der hydraulischen Einrichtungen 4-2 und. 71 auf das I/erI,stüc]c 5 cu "bewegt wird, nachdem der Sclileifschlitten 7 über einen vorbestimmten Abstand vorwärtsbevregt wurde, wird die Vorschubgeschwindiglieit a,uf Grobachleifgeschwindiglveit oder Schrupp-Geschwindigkeit umgestellt, da. die hydraulische Einrichtung 42 in ihrer Bev/egung aufhört, und der .Schleif schlitten? somit nur noch durch die hydraulische Einrichtung 71 vorwärtsbewegt wird.

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Während am Werkstück 5 die Schrupp-Schleifoperation durchgeführt wird, läuft die durch die Zeitschalterspule TR "bestimmte Zeitdauer a,b, wodurch der Schalter tr1 geschlossen wird. Dabei wird die Relaisspule CR3 und das Solenoid SOL 3 betätigt. Hiaclurch werden die a.utoraa,tischen Messeinrichtungen 6a. und 6b vorwärtsbewegt bis sie ara Werkstück 5 angreifen. Wenn die Schleifoperation fortgesetzt wird, so v/erden durch die automatischen Mess einrichtungen 6a und 6b die Signale 1S1 und 2S2 erzeugt, wodurch die normalerweise geschlossenen Kontakte 1 as 1 χ "und. 2as1x geöffnet werden. Danach werden die Signale 1S2 und 2S2 erzeugt, wodurch die normalerweise offenen Kontakte 1as2 und 2as2 geschlossen %

werden. Wenn die Signa.lpaa.re 181 und 2SI sowie 1S2 und 2S2 jeweils zur gleichen Zeit erzeugt werden, so werden die Relaisspulen GEH und GR12 nicht betätigt, obwohl die Kontakte 1as2 und 2a,s2 geschlossen werden. Bei weiterer Verringerung des Durchmessers des Werkstücks 5 im Verlauf dei* Schleifoperation erzeugen die automatischen Messeinrichtungen 6a. und 6b die Signale 1S3 und 2S3, wobei die normalerweise geschlossenen Kontakte 1as3x und 2a.s3x geöffnet werden und die Rela.isspule OR4- und das Solenoid SOL 4 abgeschaltet werden. Dengemäß wird die Überströmleitung über das Abschaltventil 57 geschlossen, so daß der Schleifschlitten 7 mit einer Peinschleifgesehwindigkeit oder Schlichtge- . ■ - j schwindigkeit bev/egt v/ird. Wenn der Durchmesser der Bereiche 5a und 5b einen vorbestimmten Wert oder den Endwert erreicht, so erzeugen die automatischen Messeinrichtungen 6a und 6b die Messignale 1S4 und 2S4, wodurch wiederum die Kontakte 1as4 und 2a,s4 geschlossen v/erd.en. Durch das Schließen der Konta.kte 1a,s4 und.2as4 v/erden die Relaisspule GR6 und die Zeitschalterspule TR2 betätigt und somit v/erden die der Relaisspule GR6 zugeordneten und mit der Relo,iß3pule GR2 in Reihe geschalteten Kontakte cr6x geöffnet. Hierdurch werden die Relaisspule Gil2 und das Solenoid SOL 2 a.bge-

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schaltet und die Bewegung des Sohle if Schlittens 7 \iiv& beendet. \'Ienn die durch die Seitschalterspule TR2 bestimmte Zeit abgelaufen ist, werden die Relaisspule■CR1 und das Solenoid SOL 1 durch öffnung der Kontakt tr2j; abgeschaltet und die Relaisspule GR5 und das Solenoid SOL· v/erden durch die sich wieder schließenden Kontakte cris: und cr2x betätigt. Dies füiirt au einer raschen Rückkehr des Schleif Schlittens 7 unter der kombinierten Einwirkung der hydraulischen Einrichtungen 42 und 71. Gleichseitigwerden die automatischen Messeinrichtungen 6a und 6b in ihre ursprünglichen Positionen zurückgezogen, da die Relaisspule CR3 und das Solenoid SOL 3 abgeschaltet werden. Dies beruht da.ra.uf, daß die Ze its ehalt er spule 5311 zusammen mit der Relaisspule OEI abgeschaltet wird. ¥enn der Schleifschlitten 7 in seine Ausgangsposition zurück— kehrt, wird der Begrenzungsschalter LS1 betätigt, wodurch der Spindelnotor 4 gestoppt wird.

Danach sollen die Schleifscheiben abgerichtet werden. Ss wird zu diesem Zweck der Schalter PB3 gedruckt, was au einer Betätigung der Relaiospule CH14 führt, da die Relaisspule CR15 über den Begrenzungssclialter LS2 betätigt wird und die Kontakte GR13 geschlossen sind. V/cnn die Relaisspule 0R14 betätigt wird, so werden alle zugeordneten Kontakt CR14 geschlossen. Hierdurch wix'd die Relaisspule GR7 und das Solenoid SOL 7 geschlossen, Dies führt zu einer Vorwärtsbewegung der Abrichtgerate 12a, und 12b auf die Schleifscheiben 9a und 91) zu, so daß die Schleifscheiben mit den durch den Iiotor 13 angetriebenen Abrichtwerkzeugen 16a und 1Gb abgerichtet v/erden können, Hit der Betätigung der Relaisspule 0^114 werden auch die Relaisspule GRB, die Zeitschalterspule TRA und das Solenoid SOL 8 betätigt. Hierdurch wird die Kompensationseinrichtung 64 betätigt und der Schleif-

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Schlitten 7 wird zur Kompensation des verringerten.- Radius der Schleifscheiben 9a. und 9b auf Grund der Abnützung und der Abriclitoperation Torwarts "bewegt. Es muß ."bemerkt werden, · da.ß en'dieser Zeit die Kupplwigseleraente 29 und 30 unter der": Einfluss der Druckfeder 2? attßöer Eingriff stehen. Am Ende der Vorwärtsbewegung der drehbaren Abrichtwerkaeuge 16a und 16bwird ein Begreiistmgsseha.lter 1S3 mittels des Anschlages 84 betätigt, woaiorcL die Relaisspule GR15 und die Seitsehalterspule ΪΕ5 eingeschaltet werden. Die Mtsclialterspule TR5 "bestiamt öle xlus feuer seit» ITaeh oeendeter Ausfeuerung v,^rii-d der "Sclialter' TZ3. geschlossen, so daß die Relaisspule CR16 "betätigt ^fird. Daoei "werden die Eo ntcJzte erlös: geöffnet und., die Keladsspule GR14- v/ird. alDgesclmltet. Dui'ch die Abschaltur^ßer Relaisspule GR14 werden die Ilelaisspule GR7 und das Solenoid SOL 7 ebenfalls abgeschaltet, und die -Kontakte CR14- ■ "-werden wieder geöffnet. "Hieräurcii werden die Abriclit geleite in Eil gang ^urückgeno"-gcn und der Begrensungssehalten It33 gelangt auiüer Eingriff i>iu den Anselilag 84. Hierdurcli."t/ex-il-en die Ilelaisspulen CR15 und GR8 und das Solenoid SQL· 8 alsgesehaltet. Bei der Abschaltung Ges Solenoids SOL S gelangen öie".ICupplungseleaen-" te-29.-und" 30. wieder in Eingriff niteinaxtder. Dies geschieht durch die durch üas Druc3cnediiiH "bevrirkte Bewegung des Kolbens 28. Dex- Begrensungsschalter L32 wird betätigt wenn die Abri eilt geräte ^-12a -und 12b voll sttrüclcgeiiagen sind, So dann wird eine Relaisspule CR13 betätigt.

Im folgenden soll ein SchleifsjIöLifs beschrieben v;erden, bei dera eine Differenz^; aviiBclien. aen DurChKeGSern der Bereiche 5a uiiä .5b auftritt und bei der, diese Differenz eliainiert wird, = / . . ""-,..-.

Wie bei den nor π al en Schleif Filius wird cu nächst der DruckschaTter j?B2 gedrückt. Dabei werden die Relaisspule GR1,

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das Solenoid SOL 1, die Zeitschalterspule TR1, die Relaisspule CR2, da.s Solenoid SOL 2, die Relaisspule CR4, das Solenoid SOL 4 "betätigt und der Schleifschlitten 7 wird vorbewegt und führt am Werkstück 5 eine Schrupp-Schleif— operation aus, Nach Abla.uf einer vorbe stimmte η Zeit, weiche- vom Zeitgeberschalter TR1 bestimmt ist, werden die Relaisspule QR3 und. das Solenoid SOL 3 betätigt, so daß die automatischen Messeinrichtungen 6a und 6b in Angriff an das Werkstück 5 gebracht v/erden.

Wenn durch die Schrupp-Schleifoperation eine Differenz zwischen den Durchmessern der Werkstückbereiclie 5a und 5b entsteht, so erzeugen die automatischen Messgeräte 6a und 6b die Messignale nicht gleichzeitig. Wenn z. B. der" Bereich 5a. zu einem-geringeren Durchmesser geschliffen wird, als der Bereich 5b, so erzeugt die Messeinrichtung 6a das Signal 132 oeYor die Messeinrichtung 6b das Signal 231 erzeugt. Zur Eliminierung dieser Diffe:eenz wird der Durchmesser der .Schleifscheibe 9a durch Vornahme einer Abrichtoperatzon ■verringert. In dieser Situation ist der Kontakt 1as2 geschlossen, während der normalerweise geschlossene Kontakt 2a,s1x immer noch geschlossen ist, da das Signal 2S1_noeh nicht erteilt wurde. Demgemäß wird die Relaisspule CRT1 betätigt, so daß alle die normalerweise offenen bzw. geschlossenen Kontakte er 11 und er 11s umgeschaltet werden<. Da,bei wrerden die Relaisspule CR2 und das Solenoid SOL 2 abgeschaltet, wobei die Bewegung des Schleifschlittens 7 gestoppt wird.. Gleichzeitig werden die Relaisspule OiVJ und das Solenoid SOL 7 betätigt, so daß der Schlitten 22 mittels des Ratschenrnechanismus 17 vorwärtöbewe^;t wird. Darüber hina.us wird die RelaisspLile CR9- und das Solenoid SOL 9 betätigt, wodurch das Abrichtgerät 12a relativ sum Schlitten 22 vorwärtsbewegt wird, so daß die Schleifscheibe 9a in einem stärkeren Maße abgerichtet wird, als die Schleifscheibe 9b. Gegen Ende der Abrichtoperation 'wird- der Be-

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grenzungss chatter LS3 betätigt, wodurch die Zeitschalterspule IR3 betätigt wird. Hierdurch wird eine Yerweilzeit der Abrielitgeräte l2a. und I2b in Lauf gesetzt. Wenn diese Eeitda.uer abgelaufen ist, wird die Relaisspule CR16 über den der Zeitschalterspule ÜR3 zugeordneten Kontakt tr3 betätigt, was zu einer Abschaltung der Reiaisspule CR7 und des Solenoids SOL 7 durch die Offnungd.es normalerweise geschlossenen Kontaktes crl6ii führt. Durch die Abschaltung der Relaisspule CR7 und des Solenoids SOL 7 wird der Schlitten 22 zurückgezogen und die Relaisspule CR9 und das Solenoid SOL S werden durch das WMeröffnen des Kontakts er? abgeschaltet. Wenn die Abrichtgeräte 12a und 12b mittels des Ratschennecha,nisraus 17 zurückgezogen werden, wird der Begrenzungsschalter LS3 a,ußer Eingriff oit den Anschlag 84- gebracht, wodurch dieRelaisspule GR15 abgeschaltet wird. Durch das Abschalten der Relaisspule GR15 wird die Relaispule GR17 betätigt, wodurch die Relaisspule CR11 abgeschaltet wird, und die Relaisspule 0R2 und das Solenoid SOL 2.betätigt werden* Durch die Betätigung des Solenoids DOL 2 wird Droülcaediura in die Betätigungseinrichtung 71 eingefüiirt, so da,ß der Schleif schlitten 7 wieder, auf das ;Werl:s-tück ^rj zu. bewegt wird.»

Die auuoDatische lieaseinrichtung ob.erzeugt nun die Signale 2^1 und 202. -ilit fortcclireitender Sclile if operation werden die Signale 135 und 233 gleichzeitig durch die a.utoraatisehen Hesseinrichtungen 6a und 6b erzeugt_? da die Schleifscheiben 9a und Qb nun dera,rt abgei^iolLtet sind, daß da.s Werkstück gleichmäßig geschliffenwird»!Die Signale 1S3 und 2S3 bewirken ein Abschalten der Relaisspule GR4 und des Solenoids SOL 4, so daß die Torschubgeschwindigkeit oder Zustellgeschwindigkeit des Schleiföchlittens 7 von der Grobschleif-geöcl«iindigkeit (Schrupp-iiohleifen) a,uf die Pe inschleifgeaciiwindigkeit (Schliclit-Schleifen) uragesteilt wird.

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Wenn das Werkstück 5 den erwünschten Endduz· chmesser ex'reicnt hat, ersougen die automatischen Hesseinrichtungen 6a und 6b die Hessignale 1S4 bsw. 234.

Durch, die Signale 1S4 und 2S4 wird die Relaisopule Gä6 be-•tätigt und somit werden die 11ela.isspule ÖR2 und das Solenoid SOL 2 abgeschaltet. Hierdurch wird die Bewegung des Sckleifschlittens 7 gestoppt und die Zeitschalters pule 'IuZ wird Id e tätigt, so daß der Schleif schlitten 7 sux" Ausi'euenun." in der gleichen Position verbleibt. ITacli. der vorbcotioaten. Seit v/ird der Schleif schlitten 7 v/ie gev/öhnlich. auriielrgezogen. Sobald der Begrenaungsschalter LSI durch, die ¥orscliubspindel 44 betätigt ist, wird, die Relaisspule CS18 abgeschaltet. Hierdurch, werden die HelaissT^ulen CIlS₉ das Solenoid SOL 8 und die Zeitgeberspule TR4 über die nunnehr geschlossenen Kontakt GR 1.7 und 0R18 betätigt. Deageaäß wird die Kompensationseinriclitung 64 zur Kompensation der Terringerung des Durchmessers der Schleifscheiben 9a und 31s betätigt. Hiaäurch. wird der Sohle if schlitten 7 un eine Strecke vorbewegt, welche der Verringerung des Radius dex' Sciileifs ehe i be η entspricht. Die Relaisspulen GHt 7 und GIiS und da,s Solenoid. SOL 8 werden nach einer von der Seitsclialterspule TR4 bestiunten Seitdauex· abgeschaltet.

Vorstellend wurde der Fall beschrieben, daß der Durclicesser des Bereichs 5a geringer ist als der-Durchmesser des Bereichs 5b. Selbstverständlich, kann auch irs umgekehrten Fall der Unterschied swisclien den Durchmessern -.der Bereiciie 5a und 5b in anäoger ¥eise elißiniert v/erden.

¥erai an den rsu bearbeitenden Bereiclien irgendeine ex'lieb— liehe Differens auftritt, so v/ird diese jJifferens ex-fiii-dungsgemäß automatisch festgestellt und die SeIiIeifopex'o.-tion"wird o.utoLoatisck gestoppt. Sodann v/erden die uclileif-

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scliellsen uiigleicliiDlußic abgerichtet, so da.ß die Diff eigens
eliminiert wird. Beiageaäß entstehen weniger Ausschußwerl·:- stüclie und die Bea.. ^eit-uiig erfolgt mit-hoher Genauigkeit, da die Koiapensa,tloiii während der Sohle if operation durchgeführt wird* \

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Claims (1)

1. P A T B Ή T AISP R Ü C H E

   Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen eines Werkstücks mit einer Vielzahl von Schleifscheiben, dadurch gekennzeichnet, daß während der Sohleifbearbeitung die Änderungen der Abmessungen der Bearbeitungsstellen messend verfolgt werden und daß bei einer eine vorgegebene-. Toleranz übersteigenden Differenz der Dimensionen zweier oder ,mehrerer Bea.rbeitungssteilen voneinander die den zu stark geschliffenen Bearbeitungsstellen zugeordneten Schleifscheiben υπ ein der gemessenen Differenz entsprechendes IIa,ß a~u ge richtet werden, vorzugsweise bei unterbrochenem Sohleifvorgang, derart, daß die Bearbeitungsstellen im v/esentlieheη gleichmäßig geschliffen v/erden.

   SoBtle"ifmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer Vielzahl von Schleifscheiben mit gemeinsamem Vorschub sum gleichzeitigen Schleifen einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen eines Werkstücks; mit einer Vielzahl von den Bearbeitungsstellen zugeordneten Hessgeraten zum Hessen der Dimension des Werkstücks a.n der Bearbeitungsstelle; mit einer Vielzahl von den Schleifscheiben zugeordneten, durch Einzelvorschubeinrichtungen einzeln bewegbaren Abrichtgeräten, gekennze ichn et du r c h ein den Einzelvorschubeinrichtungen . (69>7O) für die Abrichtgeräte (I2a,i2b) und vorzugsweise dem Sohleif-seheibenvorsohub (71) zugeordnetes Steuersystem (GR2, SOL 2, 0R9, SOL 9, CR 10, SOL 10,. OE11, ORtS₁ GRI7), welches auf eine während des Sohleifvorgangs durch die Hessgeräte (6a,6b) festgestellte, eine vorgegebene Toleranz (S1-S2) übersteigende Differenz der Dimensionen zweier oder mehrerer Bearbeitungsstellen

   10 9 840/1213u; :■ ^;

   (5a,5b) aiispriht und die .Einzelvorschubeinrichtungen (69,JO) der Abrichtgeräte (12a, 12Td) für die den zu stark geschliffenen. Bearbeitungsstellen {5a,5b) zugeordneten Schleifscheiben (9a,9^:b) betätigt, so daß die Schleifscheiben (9a, 9b) entsprechend der geoessenen Differenz abgerichtet werden können und die Bearbeitungsstellen (5a,5b) im wesentlichen gleichmäßig geschliffen· werden können, wobei das Steuersystem vorzugsweise so ausgebildet ist, daß es während der Abrichtda,uer den Schleifvorga.ng unterbricht.

   Schleifmaschine nach Anspruch 2, g e k e η η- ze i c hn e t du r c h einen dem Steuersystem (öR2, SOL 2, ÖE9, SOL 9, CEtOi SOL 10, ÖR11, GÄ12, Gill?) gesteuerten, allen Abrichtgeräte.η (1.2a, 12b) - gerneinsa.m zugeordneten Gesamtvorschub (17,78,80), welcher zum Abrichten der Schleifscheiben (9a,9b) nach beendetem Sohleifvorgang dient und/oder zusätzlich zu den Einzelvorschubeinrichtungen (.69f.70) der Abrichtgeräte (I2a,i2b) betätigbar ist, · .

   Sehleifmaschine naoh einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das^Steuersystem (GR2, SOL 2, GH9, SOL 9_f OEtO, SOL 10, CR11, GR12, GRI?) a,uf einen Unterschied im Zeitpunkt anspricht, zu dem die Hessgeräte (6a,6b) entsprechend einem vorbestimmten Ilessergebnis Signale abgeben. "..""-.-.-.".

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