DE2109536A1 - Werkzeugspeicher - Google Patents
WerkzeugspeicherInfo
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Description
Karl-Marx-Stadt, den 21. Jan. 1>71 P 2114 Ig/Bt
Werkzeugspeicher
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugspeicher zur Aufnahme
von Werkzeugen für die spanabhebende Bearbeitung, bestehend aus einem bewegbaren Speicherkörper, an dem betätigbare
Haltevorrichtungen für die Werkzeuge befestigt sind, die ein radiales Entnehmen der Werkzeuge gestatten.
Die bekannten Werkzeugspeicher kann man hinsichtlich der Werkzeugaufnahmen in zwei Arten einteilen. Bei der einen
Art ist der Speicherplatz in der Grundform als eine Art Tasche ausgebildet, in die das Werkzeug oder der Schaft des
Werkzeuges eingesteckt wird. Die andere Art verwendet als Speicherplatz Greifer für das Werkzeug.
Bei der Ausbildung des Speicherplatzes als Tasche müssen die Werkzeuge in Richtung ihrer Achsen entnommen werden, um dann
der Arbeitsspindel der Maschine zugeführt werden zu können.
101042/1086
Mit Werkzeugspeichern dieser Art befasst sich die Erfindung nicht. Die Erfindung bezieht sich ausschliesslich auf
Werkzeugspeicher, bei denen die Werkzeuge radial entnommen werden können. Dazu 1st bekannt, an einem kettenförmigen
Träger Greiferarme anzuhängen, die nach aussen geöffnet
sind. Diese etwa halbkreisförmige Öffnung ist der Form des Werkzeugschaftes oder des Schaftes des Werkzeughalters angepasst.
Gegen Herausfallen werden die Werkzeuge durch Federrasten gehalten.
Zum Wechsel des Werkzeuges wird der gesamte Greiferarm aus der Kette entnommen und durch eine entsprechende Fördervorrichtung
zur Spindel bewegt. Nachdem der Werkzeugschaft in die Aufnahme der Arbeitsspindel eingeführt ist, wird der
Greiferarm gegen den Widerstand der Federrasten vom Werkzeug heruntergezogen. Die Verbindung zwischen Werkzeugschaft und
Greiferarm erfolgt ausschliesslich durch die Federrasten. Von der Kraft der Feder und der Ausbildung der Winkel an
den Rasten ist es abhängig, mit welcher Sicherheit die Werkzeuge festgehalten werden. Es hat sich gezeigt, dass Werkzeuge
mit grossem Gewicht auf diese Weise nur unter Inkaufnahme wesentlicher Erschwernisse beim Einsetzen in die Arbeitsspindel
gehalten werden können, da die Federrasten sehr kräftig dimensioniert sein müssen,; um die schweren Werkzeuge zu
halten. Diese Dimension!erung ist beim Abziehen der Federrasten
sehr nachteilig, weil dadurch eine entsprechend starke Ausbildung der Transportmittel gegeben sein muss.
- 5 -109842/1086 BAD0RlGfNAL
-P-
Selbst wenn man unterstellt, dass nicht der Greiferarm zur Werkzeugspindel transportiert wird, sondern.das Werkzeug
durch eine Transporteinrichtung aus dem Greiferarm
entnommen wird, treten diese vorbeschriebenen Schwierigkeiten beim Entnehmen aus dem Speicher auf, wodurch in diesem
Fall eine erhebliche Mehrbelastung der Förderkette und ihrer Führungsorgane erfolgt.
In einer anderen Lösung sind zur Aufnahme der Werkzeuge
an die Kette des Werkzeugspeichers Federgreifer angehängt, die aus zwei schwenkbaren Backen bestehen, die durch eine
Feder zusammengedrückt und in der Spannstellung durch einen Keil verriegelt werden.
In dieser Losung sowie in der vorherbeschriebenen sind Greifer vorhanden, die in entsprechende Aussparungen am
Werkzeugschaft oder, am Werkzeughalter eingreifen. Für die
Entnahme aus dem Speicher bedarf es regelmässig eines weiteren Greifers, der dann in die Aussparungen des Haltegreifers
nicht fassen kann, für den vielmehr eine weitere Aussparung vorgesehen sein muss. Diese Massnahme verlängert im unerwünschten
Masse die freie Auskraglänge des Werkzeuges„ Hält man die Breite des Greifers schmal, dann ist ein sicheres
Halten des Werkzeuges in einer bestimmten Lage nicht möglich, da die Gefahr des Kippens nicht vermieden werden kann.
Die Erfindung bezweckt, einen Werkzeugspeicher zu schaffen, dessen Aufnahmen die Mängel des Standes der Technik vermeiden
und der mit einfachen Mitteln herzustellen ist.
_ Il _
109842/1086
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugspeicher zur Aufnahme von Werkzeugen für die spanabhebende
Bearbeitung, bestehend aus einem bewegbaren Speicherkörper, an dem betätigbare Haltevorrichtungen für die Werkzeuge befestigt
sind, die ein radiales Aufnehmen der Werkzeuge gestatten, zu schaffen, dessen Haltevorrichtungen die Werkzeuge
in der Greifernut für den Transportgreifer aufnehmen und Werkzeuge mit unterschiedlichen Massen und in verschiedenen
Höhen liegenden Körperschwerpunkten sicher halten. Insbesondere sollen die Haltevorrichtungen zur Aufnahme
schwerer Werkzeuge geeignet sein.
Erfindungsgemäss wird dieses dadurch gelöst, dass die Haltevorrichtungen
jeweils aus einer* auskragenden Tragevorrichtung bestehen, die ein in die Greifernut passendes segmentförmiges
Formstück trägt.In der Tragevorrichtung sind mindestens zwei parallel zur Längsrichtung der Werkzeuge verschiebbare
Verriegelungsvorrichtungen gelagert, deren zum Werkzeughalter zeigende Kanten unmittelbar vor diesen und deren
untere Kanten über der Greifernut liegen. Die in Richtung des freien Werkzeugschaftenden zeigenden Teile der Verriegelungsvorrichtungen
sind durch eine betätigbare Brücke verbunden, die einen kegeligen Bolzen trägt, der' in eine Zentrumsbohrung
am Schaftende des Werkzeughalters eingreift. Der Speieherkörper kann dabei wahlweise eine Scheibe, eine
Trommel oder Laschen einer Kette sein.
- 5 109842/1086
Es ist vorteilhaft, die Tragevorrichtung aus zwei übereinander angeordneten Tragearmen auszubilden, die miteinander
verbunden sind. Die Verriegelungsvorrichtungen bestehen vorteilhaft aus zwei in der Tragevorrichtung gelagerten Bolzen.
Zur Betätigung der Brücke und damit der Verriegelungseinrichtungen
ist deren "Bewegungsbahn durch ein U-förmig gestaltetes Teil geführt, das mit einer Betätigungsvorrichtung
verbunden ist. Vorteilhaft sind die beiden Bolzen der Verriegelungseinrichtungen durch entgegen der Wirkung einer
Hubvorrichtung arbeitenden Feder belastet. Die Betätigungsvorrichtungen sind zweckmässigerweise an
der Entnahmestelle des Speichers und auch an der Beschikkungsstelle des Speichers angeordnet.
Durch-vorstehende Lösung wird am Werkzeughalter bzw. Werkzeug
eine zweite Griffstelle vermieden, wodurch kürzere Werkzeughalter
verwendet werden können, die bei höherer Werkzeugbelastung bessere Arbeitsergebnisse ergeben.
Die einfache formschlüssige Verriegelung dient gleichzeitig der Lagesicherung und ist selbsthaltend. Sie vermeidet
durch die Zentrierung des Werkzeuges an der Griffstelle und am Schaftende eine übermässige Kraftaufwendung beim
Festhalten im Speicher, da durch diese Halterung an zwei Punkten ein Kippen der Werkzeuge wirksam vermieden wird.
Auch sind bei Betätigung der Verriegelungseinrichtungen die' Werkzeuge ohne Überwindung eines Widerstandes dem Speicher
entnehmbar,, wobei' die radiale Entnehmbarkeit als Grundbedingung
erfüllt ist.
1008^2/1086
Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispie- . len näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen
zeigen:
Fig. 1: eine Draufsicht auf eine Haltevorrichtung eines Scheibenspeichers,
Fig. 2: einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 2: eine Haltevorrichtung eines kettenförmigen
Speichers und
Fig. 4: einen Schnitt nach Linie W-IV in Fig. 3.
Fig. 4: einen Schnitt nach Linie W-IV in Fig. 3.
An eine Scheibe 1 eines Scheibenspeichers ist nach aussen überragend eine starke Platte 2 befestigt, die an ihrem nach
aussen zeigenden Ende mit einer Aussparung J5 versehen ist, die etwas grosser ist als der Durchmesser des Kegels' des Schaftes
des Werkzeughalters 4. An der Unterseite der Platte 2 ist ein Kreissegment eines Formstückes 5 angebracht, dessen Querschnitt
in die Gr elf er nut β des VJ erkz eughalt er s 4 passt.
Der XV erkz eughalt er 4 ist mit nach oben zeigenden Schaftende
soweit in die Aussparung 5 eingeführt, dass die Greifernut β gut auf dem Formstück 5 aufliegt. In der Platte 2
sind in beiden Schenkeln 7 neben der Aussparung 3 zwei Stifte
8 gelagert, deren innere Kanten S unmittelbar neben der äusseren Kante 10 des Werkzeughalters 4 liegen.
Am nach oben zeigenden Ende sind die Stifte 8 durch eine Brücke 11 verbunden, die im Bereich der Aussparung 3 so gearbeitet
ist, 'dass der Kegelschaft des Werkzeughalter* 4 hindurchgeführt werden kann.
109*427 1086
Etwa an dem oberen Ende ist die Brücke 11 abgewinkelt. An dieser Fläche 12 ist genau über der Zentrumsbohrung 15 am
Schaftende des Werkzeughalters 4 ein kegliger Bolzen 14 angeordnet, der in die Zentrumsbohrung passt. In Richtung des
freien Endes der Platte 2 ist die Brücke 11 waagerecht nach aussen verlängert. Dieses Stück 15 der Brücke 11 liegt mit
seiner Bewegungsbahn innerhalb der Aussparung ΐβ eines U-förmigen Teiles 17, welches feststehend zum Werkzeugspeicher
angeordnet ist. Dieses U-förmige Teil 17 ist an einer Betätigungsvorrichtung 18 befestigt und durch diese in senkrechter
Richtung bextfegbar. Die Bolzen 8 sind in der Platte 2 straff geführt, so dass ihre Reibung, die durch zusätzliche
Elemente konstant gehalten werden kann, die vom kegeligen Bolzen 14 entstehenden axialen Kräfte aufnimmt. Dieser
Lösung entspricht auch die Variante, bei der die Stifte 8
durch Federdruck ständig nach unten gedrückt xverden, wobei ihre axiale Lage durch einen Anschlag zu begrenzen ist. Die
Betätigungsvorrichtung bestellt dann in einer Hubvorrichtung, die zur Überwindung der Federkraft dient (nicht gezeichnet).
Die Tragevorrichtung arbeitet wie folgt:
Bei hochgezogener Brücke 11 befinden sich die Stifte 8 und der kegelige Bolzen l4 ausserhalb des Raumes, in den der
Schaft des Werkzeughalters 4 eingebracht wird. Die Greifernut 6 wird auf das segmentförmige Formstück 5 aufgesetzt.
Der Greifer einer Transporteinrichtung (nicht dargestellt) verbleibt weiterhin am V/erk ζ eughalt er 4.
109842/1086
Dann wird die Hubvorrichtung betätigt, die Stifte 8 und
der kegelige Bolzen 14 bewegen sich durch die Kraft der Federn nach unten. Der kegelige Bolzen 14 greift in die
Zentrumsbohrung 13 am Schaftende ein. Gleichzeitig bewegen sich die Enden der Stifte 8 vor den Aussendurchmesser 10
des Werkzeughalters 4, jedoch ohne dass ihr unteres Ende bis an den Bereich der Greifernut 6 kommt.
Damit ist der Werkzeughalter 4 gegen Herausgleiten aus der
segmentförmigen Aufnahme 5 durch die beiden Stiftenden gesichert. Gegen Kippen erfolgt die Zentrierung am Schaftende.
Es liegt im Rahmen dieses Ausführungsbeispieles, diese An-
O Ordnung umzukehren, indem die Platte 2 um l8o geschwenkt
wird. Dadurch wurden die Werkzeuge mit ihren Schaftende nach unten zeigen.
Es liegt weiterhin im Rahmen dieses Ausführungsbeispieles, die Achse des Scheibenspeichers horizontal oder vertikal
anzuordnen.
Das zweite Ausführungsbeispiel zeigt die Anwendung der Erfindung bei kettenförmigen Speichern. An der oberen Ketten-
> ι
lasche'16 ist ein Tragearm 17 befestigt. Die untere Kettenlasche 18 trägt einen weiteren gleichartigen Tragearm 19'.Beide
Tragearir.e 17, IS sind durch entsprechende Verrippung 20
miteinander verbunden. Durch die Verwendung von zwei Laschen 17 bzw 19 zur Bildung jeweils eines Tragearmes wird
zwischen beiden Laschen genügend Raum geschaffen, dass der Schaft des Werkzeughalters 4 dazwischen Platz hat.
Der Abstand der Tragearme 17j IS* ist in Richtung der
109842/1086 8AD . c .
2109535
_ ο —
Werkzeugachse gesehen etwa so gewählt, dass er die Länge
des Schaftes besitzt. An der unteren Seite der beiden unteren Laschen 19 ist nun in gleicher Weise wie im ersten
Ausführungsbeispiel ein segmentförmiges Formstück 5 vorgesehen,
während durch jeweils zwei übereinanderliegende Laschen IJ3 19 hindurchgehend ein in axialer Richtung federbelasteter
Bolzen 21 angeordnet ist, der unmittelbar vor dem grössten Durchmesser 10 des Werkzeughalters 4 mit seiner
inneren Kante zu liegen kommt.
Gegen die obere Lasche 17* stützt sich eine den Bolzen 21
umschliessende Druckfeder 22 ab, die am unteren Ende auf einem Bund 25 am Bolzen 21 aufliegt. Dieser Bund 2j5 begrenzt
gleichzeitig die senkrechte Bewegung des Bolzens 21 auf ein solches Mass, dass sie nicht in den Bereich der Greifernut 6 hinein verlaufen kann. Die über die oberen Laschen
17, IS hinausragenden Enden der Bolzen 21 sind durch ein
als Brücke wirkendes Flacheisen 24 verbunden, welches an
der zu den Kettengliedern 16, 18 zeigenden Seite mit einen zum Schaft des Werkzeughalters 4 gerichteten kegeligen Bolzen
25 versehen ist, an dessen nach aussen zeigenden Ende
mit einem U-fb*rmigen Teil 17 korrespondiert, wie im Ausführungsbeispiel
zu 1. bereits dargelegt.
Die Wirkungsweise dieses Ausführungsbeispieles ist gleich der vorbeschriebenen Arbeitsweise. Dieses Ausführungsbeispiel
dient dem Nachweis der Anwendbarkeit des ErfIndungs-
- 10 10***2/1086
gedankens an verschiedenen Arten von Speicherkörpern.
Auch hier ist durch eine entsprechende Anordnung der Verriegelungsvorrichtung das Merkzeug in verschiedenen Lagen,
also mit nach unten oder nach oben gerichteten "erkzeugschaft
oder mit waagerechtem Markzeugschaft, ausführbar.
1QU42/1Q86
Claims (1)
- Patentansprüche: P 21l4( 1») !serkzeugspeicher zur Aufnahme von Werkzeugen für die spanabhebende Bearbeitung, bestehend aus einem bewegbaren Speicherkörper, an dem betätigbare Haltevorrichtungen für die Merkzeuge befestigt sind, die ein radiales Entnehmen der Werkzeuge gestatten, dadurch gekennzeichnet,dass die Haltevorrichtungen jeweils aus einer auskragenden Tragevorrichtung bestehen, die ein in die Grei- " fernut (6) passendes segmentförmiges Formstück ($5) TBMiT IJIiD IN der mindestens zwei parallel zur Längsrichtung des Werkzeuges verschiebbare Verriegelungseinrichtungen c^lagert sind, deren zxm i-lerkzeughalter (4) zeigenden Kanten (g) unmittelbaar vor diesem und deren untere Kanten über der Greifernut (6) liegen, wobei deren in Richtung des freien lierkzeugschaftendes zeirende Teile durch eine betätirrbare Brücke (11,24) verbunden sind, die einen ke^eli^an Bolzen (l4, 25) trägt, λ «er in eine Zentrvmisbohrunc sra Schaftande des Werkzeughalters (4) sinyeift.2. "Jerkzeugspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,■ öas;3 der 3peicherlcörper eine Scheibe (l), eine "Trommel oder Laschen (li, 13) einer Kette ist.1ÖÜ42/1Q86Z>, Werkzeugspeicher nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,dass die Tragvorrichtung aus zwei übereinander angeordneten Tragearmen (17, 19) besteht, die miteinander verbunden sind.h. Werkzeugspeicher nach Anspruch 1 bis J>} dadurch gekennzeichnet,dass die Verriegelungseinrichtung aus zwei in der Tragevorrichtung gelagerten Bolzen (8, 21) besteht.5. Werkzeugspeicher nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,dass zur Betätigung der Brücke (ll,24) deren Bewegungs· bahn durch die Aussparung eines U-förmig gestalteten Teiles (17) geführt ist, das mit einer Betätigungsvorrichtung (l8) verbunden ist.6. Werkzeugspeicher nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet,dass die beiden Bolzen (24) durch entgegen der Wirkung einer Hubvorrichtung (l8) arbeitende Feder (22) belastet sind.7« Werkzeugspeicher nach Anspruch 1, h und 5, dadurch gekennzeichnet,dass Betätigungsvorrichtungen an der Sntnahmestelle und an der Beschickungsstelle des Speichers angeordnet sind.109942/1086
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD14639570 | 1970-11-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2109536A1 true DE2109536A1 (de) | 1971-10-14 |
Family
ID=5482317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712109536 Pending DE2109536A1 (de) | 1970-11-03 | 1971-03-01 | Werkzeugspeicher |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS149436B2 (de) |
DE (1) | DE2109536A1 (de) |
FR (1) | FR2083542A1 (de) |
GB (1) | GB1325175A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220088732A1 (en) * | 2020-09-21 | 2022-03-24 | Sanjet International Co., Ltd. | Tool holder holding and loosening device of chain-type tool magazine of machine tool |
-
1970
- 1970-11-03 GB GB5227270A patent/GB1325175A/en not_active Expired
-
1971
- 1971-03-01 DE DE19712109536 patent/DE2109536A1/de active Pending
- 1971-03-09 CS CS1727A patent/CS149436B2/cs unknown
- 1971-03-24 FR FR7110373A patent/FR2083542A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220088732A1 (en) * | 2020-09-21 | 2022-03-24 | Sanjet International Co., Ltd. | Tool holder holding and loosening device of chain-type tool magazine of machine tool |
US11583967B2 (en) * | 2020-09-21 | 2023-02-21 | Sanjet International Co., Ltd. | Tool holder holding and loosening device of chain-type tool magazine of machine tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2083542A1 (de) | 1971-12-17 |
CS149436B2 (de) | 1973-07-05 |
GB1325175A (en) | 1973-08-01 |
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