DE2104457A1

DE2104457A1 - Achsaufhängung, insbesondere Hinterachsaufhängung für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2104457A1
Application number: DE19712104457
Authority: DE
Inventors: Günter Dipl.-Ing. 7012 Fellbach Dietzsch
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1968-05-11
Filing date: 1971-01-30
Publication date: 1972-08-17
Also published as: GB1236706A; US3586346A; FR2008318A1; DE1755462A1

Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 8748/4

Stuttgart- Unter tür kheim 27. Jan. 1971

Mercedesstraße

"Achsaufhängung, insbesondere Hinterachsaufhängung für Kraftfahrzeuge" (Zusatz zu P 17 55 462.0-21)

Das Hauptpatent betrifft eine Achsaufhängung, insbesondere Hinterachsaufhängung für Kraftfahrzeuge, mit je einem Paar übereinander angeordneter, die Radträger der beiden einander gegenüberliegenden Räder je als Koppel führender Führungslenker, von denen mindestens jeweils der eine - vorzugsweise obere - in einer etwa vertikalen Fahrzeuglängsebene schwingende Führungslenker mit dem entsprechenden Führungslenker des gegenüberliegenden Rades zur Mitnahme in Schwingungsrichtung drehversteift gekuppelt ist, und wobei das zur Lagerung dieser beiden drehversteift gekuppelten Führungslenker dienende Tragglied um J

eine mittlere Fahrzeuglängsachse schwenkbar am Fahrzeugoberbau aufgehängt ist.

Gegenstand der Erfindung ist die Weiterentwicklung einer solchen Achsaufhängung und bezweckt vor allem eine Vereinfachung bei verringertem Gewicht des Achsaggregates, eine besonders günstige Abstützung des Gelenkwellenmomentes bzw. eine wirksame Unterbindung des Anfahr- und Bremsnickens des Fahrzeuges.

209834/0349

- 2 - ' Daim 8748/4

Demgemäß besteht ein wesentliches Merkmal der Erfindung darin, daß auch die jeweils anderen - vorzugsweise unteren - Führungslenker in etwa vertikaler Fahrzeuglängsebene schwingen und gegenüber dem Fahrzeugoberbau in ihrer Schwingungsachse torsionsnachgiebig abgestützt sind. Die erwähnten anderen Führungslenker können dadurch relativ leicht ausgebildet sein, so daß sich bei geringerem Gewicht auch niedrigere Herstellungskosten ergeben. Zur torsionsnachgiebigen Abstützung können Drehstäbe vorgesehen sein, welche jeweils mit dem zugeordneten anderen Lenker aus einem Stück bestehen können. Vorzugsweise sind die beiden auf den beiden gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordneten Führungslenker als sich einander kreuzende Drehstäbe ausgebildet.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist bei einer Achsaufhängung der eingangs beschriebenen Art zur schwenkbaren Aufhängung des Traggliedes am Fahr zeug ob erbau das Tragglied mittels Lenker mit dem Fahrzeugoberbau verbunden. Vorzugsweise sind hierbei vier Lenker vorgesehen, deren Schwenkradien in der mittleren Ruhelage des Fahrzeugoberbaus sich in einer etwa waagerecht in der vertikalen Längsmittelebene des Fahrzeuges verlaufenden Schwingungsachse, vorzugsweise oberhalb des Fahrbodens und z.B. ungefähr in Höhe der Radmitten, schneiden.

209834/0349

210US7

- 3 - Daim 8748/4

Gegenüber der elastischen Lagerung des Traggliedes mittels Gummilager wird der Vorteil erzielt, daß eine exaktere Führung des Traggliedes und damit des Achsaggregates erzielbar ist. Des weiteren können Tragglied und Hinterachsgehäuse bezüglich ihrer Aufhängung am Fahrzeugoberbau vollkommen getrennt angeordnet sein. Das Antriebsmoment der z.B. mittels Gelenkwellen angetriebenen Räder kann unmittelbar über die Lenker auf den Fahrzeugoberbau übertragen werden, im Gegensatz zur Anordnung nach dem Hauptpatent, bei der £ dieses Moment über die Räder abgestützt wird und sich beim Beschleunigen Radlaständerungen zwischen rechts und links ergeben.

Vorteilhaft werden die vier zur Aufhängung des Traggliedes dienenden Lenker durch ein Paar Querlenker und ein Paar Schräglenker gebildet. Die Lenker können unter Zwischenschaltung von Gummielementen am Tragglied und^oder am Fahrzeugoberbau angelenkt sein.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind bei einer Achsauf- ™

hängung der eingangs beschriebenen Art die Radträger jeweils mit den zugeordneten - vorzugsweise unteren - Führungslenker des Rades zu einem starren oder im wesentlichen starren Achslenkerelement vereinigt. Vorzugsweise ist hierbei der mit dem Radträger vereinigte Lenker mittels etwa lotrecht angeordneter Laschen am Fahrzeugoberbau aufgehängt.

Diese Ausführung der Erfindung gibt die Möglichkeit, das Anfahr- und Bremsnicken des Fahrzeuges besonders wirksam zu unterdrücken.

209834/03 A9

- 4 - Daim 8748/4

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in Fig. 1 bis 3 dargestellt. Hierbei zeigen
Fig. 1 eine Hinterachsaufhängung mit unteren Führungslenkern,

die durch Torsionsstäbe am Fahrzeugoberbau abgestützt sind, Fig. 2 eine Ausführungsform, bei der das Tragglied der oberen

Führungslenker durch Quer- und Längslenker am Fahrzeugoberbau abgestützt ist, und
Fig. 3 eine Ausführungsform, bei der die unteren Führungslenker mit dem Radträger zu einem Achslenkerelement vereinigt sind.

Entsprechend dem Hauptpatent werden die mit (schematisch angedeuteten) Radlagern 11 versehenen Radträger 10 je von einem oberen Führungslenker 13 bzw. 19 und einem unteren Führungslenker geführt, der in Fig. 1 mit 40 bezeichnet ist. Die Führungslenker 40 sind z.B. als hochkant gestellte, geschmiedete oder gepreßte Lenker ausgebildet, welche an ihren vorderen Enden zu Drehstäben 41 abgebogen sind, die in Lagern 42 am Fahrzeugoberbau starr oder elastisch gelagert und an ihren den Führungslenkern 40 entgegengesetzten Enden durch abgebogene Arme 43 am Fahrzeugoberbau, z.B. mittels Stützarme 44, abgestützt sind.

Wie im Hauptpatent sind die unteren Führungslenker 40 mit den Radträgern 10 durch Gelenke 16 allseitig gelenkig verbunden, während die oberen - ebenso wie die unteren Führungslenker - in im wesentlichen vertikalen Längseberen schwingenden Führungslenker 13 bzw. 19 durch

209834/03

- 5 - Daim 8748/4

Scharniergelenke 15 bzw. 17 an die zugeordneten Radträger 10 in Draufsicht gesehen ecksteif angeschlossen sind. Die Führungslenker bzw. 19 schwingen in Lagern 26, 28 bzw. 27, 29 im wesentlichen um Querachsen y- -V₁ bzw. J₉-Y₉ und sind durch eine torsionsnachgiebige Kupplung 32 derart torsionsversteift miteinander gekuppelt, daß beim Anheben bzw. Senken des einen Rades das gegenüberliegende Rad über die drehelastische Kupplung 32 mitgenommen wird.

Die Lager 26 bis 29 befinden sich an einem Quer glied 31, das mit einem Längsglied 30 zu einem Tragglied vereinigt ist. Dieses schließt auch das die Räder z.B. mittels Gelenkwellen antreibende Achsgetriebegehäuse ein und ist am Fahr zeug oberbau mittels der Gummilager 34 und 35 derartnachgiebig aufgehängt, daß sich eine Schwingungsachse v.-v^ für das Tragglied ergibt. Die Achse v^-v- liegt hierbei in der Regel oberhalb des Fahrbodens, z.B. etwa in Höhe der Radmitten.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß entsprechend dem Hauptpatent anstelle der unteren Längsführungslenker 40 zwei gabel oder dreieckförmige Führungslenker 14 bzw. 20 vorgesehen sind, die einerseits mittels Lenkeraugen 22a bzw. 24a und andererseits mittels Laschen 21b bzw. 23b am Fahrzeugoberbau aufgehängt sind. Des weiteren besteht das zur Lagerung der oberen Führungslenker 13 bzw. 19 dienende Tragglied lediglich aus dem Querglied 31, während das (nicht

209834/0349

- 6 - Daim 8748/4

dargestellte) die Räder vorzugsweise mittels Gelenkwellen antreibende Achsgetriebegehäuse unabhängig vom Tragglied am Fahrzeugoberbau starr oder vorzugsweise elastisch ist.

Das Tragglied 31 ist mittels vier Lenker am Fahrzeugoberbau aufgehängt, und zwar mittels zweier Querlenker 50, 51 und e zweier Schräglenker 52,53, welche das Tragglied 31 gegenüber dem Fahrzeugoberbau führen. Die Querlenker 50, 51 sind durch Gelenke 54,55 am Fahrzeugoberbau und durch Gelenke 56, 57 am Tragglied 31 angelenkt, während die Schräglenker 52 und 53 durch Gelenke 58 bzw. 59 an den Fahrzeugoberbau und durch Gelenke 60 bzw. 61 an das Tragglied 31 angeschlossen sind. Die Gelenke können Gummielemente enthalten, um eine weiche Abstützung des Traggliedes am Fahrzeugoberbau zu gewährleisten.

r
Zur Stabilisierung des Taggliedes 31 gegen Kippen um eine Querachse können mehrere der vorher erwähnten Gelenke als Scharniergelenke mit etwa parallel zur Längsachse des Fahrzeuges verlaufender Gelenkachse ausgebildet sein. Stattdessen können besondere Führungsmittel zu einer gegen Kippen gesicherten Führung des Traggliedes vorgesehen werden.

Die Lenker 50, 51, 52, 53 sind im übrigen so angeordnet, daß sich ihre Längsachsen, d.h. die Verbindungslinien der Mittelpunkte ihrer Gelenke, in der Längsachse vi-vj_ schneiden und damit bei ungleichen Hubbewegungen der Räder das Tragglied 50 um diese Längsachse V₁-V₁ schwingt.

209834/0349

- 7 - Daim 8748/4

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 dadurch, daß die Radträger 10 und die unteren Pührungslenker 40 zu einem gemeinsamen Achslenkerelement vereinigt sind, indem der Radträger 10a durch entsprechende Kröpfung in den Längslenker 40a übergeht. Um den unteren Lenkern 40a bzw. den Achslenker elementen 61 die bei den Federungsbewegungen der Räder notwendige Bewegungsfreiheit zu geben, sind die Führungslenker 40a mittels Laschen 62 am Fahrzeugoberbau aufgehängt, wobei in den M

Gelenken der Laschen wieder Gummielemente vorgesehen sein können. Die Laschen 62 stehen zweckmäßig in Ausgangslage im wesentlichen lotrecht und können beim Aus- bzw. Einfedern der Räder etwa bis zur Waagerechten schwenken.

Im übrigen entspricht die Ausführung nach Fig. 3 derjenigen nach Fig.

In allen Fällen kann die Radfederung in beliebiger Weise ausgebildet sein. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 erfolgt die Federung beispielsweise ausschließlich durch die Drehstäbe 41. Doch können auch beliebige andere Federn, z.B. Schraubenfedern, zusätzlich vorgesehen seip, welche sich in üblicher Weise einerseits gegen die unteren Führungslenker 40a und andererseits gegen den Fahrzeugoberbau abstützen. Derartige oder sonstige Federn können auch in allen anderen Fällen verwendet werden.

üueh können die Merkmale der beschriebenen drei Ausführungsbeispiele sinngemäß miteinander kombiniert bzw. gegeneinander ausgetauscht werden.

20983 4 /0349

Claims

- 8 - Daim 8748/4

Ansprüche;

Θ Achsaufhängung, insbesondere Hinterachsaufhängung für Kraftfahrzeuge, mit je einem Paar übereinander angeordneter, die Radträger der beiden einander gegenüberliegenden Räder je als

Koppel führender Führungslenker, von denen mindestens jeweils eine

der - vorzugsweise obere -, in einer etwa vertikalen Fahrzeuglängsebene schwingende Führungslenker mit dem entsprechenden Führungslenker des gegenüberliegenden Rades zur Mitnahme in Schwingungsrichtung drehversteift gekuppelt ist, und wobei das zur Lagerung dieser beiden drehversteift gekuppelten Führungslenker dienende Tragglied um eine mittlere Fahrzeuglängsachse schwenkbar am Fahrzeugoberbau aufgehängt ist, nach Patent ..... (P 17 55 462.0-21), dadurch gekennzeichnet, daß auch die jeweils anderen - vorzugsweise unteren Führungslenker in etwa vertikalen Fahrzeuglängsebenen schwingen und gegenüber dem Fahrzeugoberbau in ihrer Schwingungsachse torsionsnachgiebig abgestützt sind.
2. Achsaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur torsionsnachgiebigen Abstützung Drehstäbe (41) vorgesehen sind, die je mit dem zugeordneten anderen Führungslenker (40) aus einem entsprechend geformten Stück hergestellt sind.

209834/03A9

- 9 - Daim 8748/4
3. Achsaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur torsionsnachgiebigen Abstützung der beiden auf den gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordneten Führungslenker (40) zwei sich einander kreuzende Drehstäbe (41) vorgesehen sind.
4. Achsaufhängung, insbesondere Hinterachsaufhängung für Kraftfahrzeuge, mit je einem Paar übereinander angeordneter, die

Radträger der beiden einander gegenüberliegenden Räder je als μ

Koppel führender Führungslenker, von denen mindestens jeweils der eine - vorzugsweise obere -, in einer etwa vertikalen Fahrzeuglängsebene schwingende Führungslenker mit dem entsprechenden Führungslenker des gegenüberliegenden Rades zur Mitnahme in Schwingungsrichtung drehversteift gekuppelt ist, und wobei das zur Lagerung dieser beiden drehversteift gekuppelten Führungslenker dienende Tragglied um eine mittlere Fahrzeuglängsachse schwenkbar am Fahrzeugoberbau aufgehängt ist, nach Patent .... (P 17 55 462.0-21), dadurch gekennzeichnet, daß zur schwenkbaren Aufhängung des Traggliedes (31) am Fahrzeugoberbau das Tragglied mittels Lenker (50, 51,52, 53) mit dem Fahrzeugoberbau verbunden ist.
5. Achsaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur schwenkbaren Aufhängung des Traggliedes (31) am Fahrzeugoberbau vier Lenker (50,51,52,53) vorgesehen sind, deren Schwenkradien in der mittleren Ruhelage des Fahrzeugoberbaue

209834/0349

210A457

- 10 - . Daim 8748/4

sich in einer etwa waagerecht in der vertikalen Längsmittelebene des Fahrzeugs verlaufenden Schwingungsachse (V₁ -V₁), vorzugsweise oberhalb des Fahrbodens und z.B. ungefähr in Höhe der Badmitten, schneiden.
6. Achsaufhängung nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zur schwenkbaren Aufhängung des Traggliedes (31) am Fahrzeugoberbau dienenden Lenker ein Paar Querlenker (50, 51) und ein Paar Schräglenker (52,53) aufweisen.
7. Achsaufhängung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das - die Räder vorzugsweise mittels Gelenkwellen antreibende Hinteraehsgehäuse unabhängig vom Tragglied (31) am Fahrzeugoberbau gelagert ist.
8. Achsaufhängung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einseitig schräg aufwärts gerichteten Querlenker (50,51) mittels Scharniergelenke mit im wesentlichen waagerechter, in Fahrzeuglängsrichtung verlaufender Gelenkachsen mit dem Fahrzeugoberbau und/oder dem Tragglied (31) verbunden sind.
9. Achsaufhängung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet* daß die Lenker (5O₄ 51, 52,53) unter Zwischenschaltung von Gummielementen am Tragglied (31) und/oder am Fahrzeugoberbau angelenkt sind«

209834/0349

- 11 - Daim 8748/4
10. Achsaufhängung, insbesondere Hmteraehsaulfcaiigttng für Kraftfahrzeuge, mit je einem Paar übereinander angeordneter, die Radträger der beiden einander gegenüberliegenden Bäder je als Koppel führender Führungslenker, von denen mindestens jeweils der eine - vorzugsweise obere-, in einer etwa vertikalen Fahrzeuglängsebene schwingende Führungslenker mit dem entsprechenden Führungslenker des gegenüberliegenden Bades zur Mitnahme in Schwingungsrichtung drehversteift gekuppelt ist, und wobei das d zur Lagerung dieser beiden drehversteift gekuppelten Führungslenker dienende Tragglied um eine mittlere Fahrzeuglängsachse schwenkbar am Fahrzeugoberbau aufgehängt ist, nach Patent .... (P 17 55 462.0-21), dadurch gekennzeichnet, daß die Radträger (10a) jeweils mit dem zugeordneten anderen - vorzugsweise unteren - Führungslenker (40a) des Rades zu einem starren oder im wesentlichen starren Achslenkerelement (61) vereinigt sind.
11. Achsaufhängung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das aus dem Badträger (10a) und Führungslenker (40a) gebildete Achslenkerglement (61) mittels etwa lotrecht angeordneter Laschen (62) am Fahrzeugoberbau aufgehängtist.

209834/0349

Leerseite

COPY