DE2103739B2 - Rechenreiniger mit elektromotorischem Antrieb einer parallel zum Rechen verfahrbaren und diesem gegenüber schwenkbaren Harke - Google Patents
Rechenreiniger mit elektromotorischem Antrieb einer parallel zum Rechen verfahrbaren und diesem gegenüber schwenkbaren HarkeInfo
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- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B8/00—Details of barrages or weirs ; Energy dissipating devices carried by lock or dry-dock gates
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- E02B8/023—Arresting devices for waterborne materials
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Description
Erfindungsgegenstand ist ein Rechenreiniger, mit elektromotorischem Antrieb einer parallel zum Reellen
verfahrbaren und diesem gegenüber schwenkbaren Harke.
Derartige Rechenreiniger haben die Aufgabe, die vom Wasserreinigungsrechen festgehaltenen Schmutzstoffe
zu entfernen und meist über Flur in ein entsprechendes Fördermittel abzugeben.
Im Lauf der technischen Entwicklung sind unzählige Ausführungsformen von Rechenreinigern entstanden,
insbesondere wurden und weiden die Rcc!ieiireitii(>er
durch Zugmittel von einem fest angeordneten Antrieb auf und ab verf ahrea Da die Zugmittel meist mindestens
paarweise vorgesehen sind und sich während längerer Betriebszeiten ungleichmäßig längen, bedürfen derartige
Rechenreiniger regelmäßiger Kontrolle und Wsrtung.
Bei einem anderen Rechenreiniger wurden deshalb die Zugmittel durch ein Antriebssystem in Form von fest
angeordneten Triebstöcken und in die Triebstöcke eingreifenden Ritzeln, welche mit dem Rechenreiniger
ίο eine konstruktive Einheit bildeten, ersetzt Mit diesem
System wurde ein nahezu wartungsfreier Antrieb geschaffen. Gegenüber den vorerwähnten Zugmitteln
bedeutet jedoch die Benutzung von Triebstöcken und Triebstockritzeln einen wesentlich erhöhten technisehen
Aufwand, desser Kosten nicht in jedem Fall verantwortet werden können.
Erfindungsaufgabe war es deshalb, einen Rechenreiniger mit einem derartigen Antriebssystem auszurüsten,
daß die Zugmittel oder das den Zugmitteln äquivalente System so ausgebildet sind, daß es auch während
längerer Betriebszeiten ohne Längung bleibt und aus einfach gestalteten und nahezu wartungsfreien Bauteilen
besteht
Die Erfindungsaufgabe wird durch die Benutzung eines Antriebs in Form eines Linear-Motois aus Leiterund Spuler.teil oder durch Verwendung von mehreren parallel oder hintereinandergeschalteten, derartigen Linear-Motoren oder ihren Elementen gelöst
Der Linear-Motor besitzt mehrere Eigenschaften, die für die Erfüllung der Erfindungsaufgabe einzeln und zusammen vorteilhaft sind. Er besteht im Wesentlichen nur aus einem elektrischen Spulenteil oder einem äquivalenten Element zur Erzeugung eines wandernden Magnetfeldes sowie einem mit dem wandernden Magnetfeld im Eingriff stehenden und gegenüber dem elektrischen Element relativ beweglichen Leiterteil. Drehende Teile wie bei anderen üblichen Antriebsmotoren entfallen. Das Gewicht des Linear-Motors ist gegenüber Motoren mit drehbarer Abtriebswelle bei einer gegebenen Leistung klein. Dadurch eignet sich der Antrieb insbesondere zur Befestigung auf bewegten Bauteilen.
Die Erfindungsaufgabe wird durch die Benutzung eines Antriebs in Form eines Linear-Motois aus Leiterund Spuler.teil oder durch Verwendung von mehreren parallel oder hintereinandergeschalteten, derartigen Linear-Motoren oder ihren Elementen gelöst
Der Linear-Motor besitzt mehrere Eigenschaften, die für die Erfüllung der Erfindungsaufgabe einzeln und zusammen vorteilhaft sind. Er besteht im Wesentlichen nur aus einem elektrischen Spulenteil oder einem äquivalenten Element zur Erzeugung eines wandernden Magnetfeldes sowie einem mit dem wandernden Magnetfeld im Eingriff stehenden und gegenüber dem elektrischen Element relativ beweglichen Leiterteil. Drehende Teile wie bei anderen üblichen Antriebsmotoren entfallen. Das Gewicht des Linear-Motors ist gegenüber Motoren mit drehbarer Abtriebswelle bei einer gegebenen Leistung klein. Dadurch eignet sich der Antrieb insbesondere zur Befestigung auf bewegten Bauteilen.
Außerdem gehören zur Lösung der Erfindungsaufgabe verschiedene Anordnungen von an sich bekannten,
bzw. in dieser Anordnung erstma'ig eingesetzten Elementen. Bei Benutzung eines Linear-Motors stellt
das Leiterteil das eigentliche Zugelement dar und kann daher vorteilhaft mit geringem Materialvolumen ausgebildet
werden. Auch bei Stromausfall oder bei Abschaltung des Antriebsstromes muß eine sichere
Haltestellung des Rechenreinigers in seiner jeweiligen Lage gewährleistet sein. Erfindungsgemäß wird daher
der Linear-Motor so mit einer mechanischen und/oder elektrischen Blockierungsvorrichtung angeordnet, daß
sie in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Motors automatisch getätigt wird.
In einer vorzugsweise benutzten Bauform ist das Leiterteil geradlinig ausgebildet, so daß auch die
Relativbewegungen zwischen Leiterteil und Spulenteil
fco geradlinig sind. In einer anderen Ausführungsform, z. B.
wenn der Rechenreiniger für seine Schwenkbewegung vom Rechen und zum Rechen auf einer geschlossenen
Bahn geführt ist, ist das Leiterteil in einer entsprechenden Kurvenbahn gebildet so daß auch die Relativbewe-
b5 gung zwischen Leiterteil und Spulenteil dem geometrischen
Verlauf der geschlossenen Führungsbahn folgen kann, insbesondere kann das Leitertei! bogenförmig
gestaltet sein oder aus einer Reihe gelenkig verbünde-
ner Einzelteile bestehen, die innerhalb des Spulenteils
einen geradlinigen, außerhalb des Spuhnteils nach Bedarf geradlinig oder kurvenförmig geführt werden
kennen.
Bei verschiedenen Anwendungsfällen kann es voneilhaft sein, verschiedene Eingriffslagen vom Spulenteil
und zugeordnetem Leiterteil zu wählen. In vielen Fällen ist es vorteilhaft, einen ringförmig oder hakenförmig
gestalteten Spulenteil und einen Leiterteil, welcher durch das Zentrum des Ringes verläuft, zu verwenden.
Bei anderen Anwendungsfällen, besonders bei komplizierten Führungsbahnen für den Rechenreiniger, kann
das SpulenteU auch U-förmig oder eben ausgebildet sein und es kann dann das Leiterteil entsprechend im
Inneren des U-Profils oder nur teilweise innerhalb des U-Profils oder parallel zum ebenen Profil des
Linear-Motors im Eingriff stehen.
Der Erfindungsgegenstand ist in vorteilhaften Ausführungsformen in der Zeichnung dargestellt. Im
einzelnen zeigen in schematischen Seitenansichten
F i g. 1 Rechenreiniger mit gelenkig angeordneter Führungsbahn.
F i g. 2 Rechenreiniger mit gelenkig angeordneter, durch einen Stellantrieb betätigter Harke.
F i g. 3 Rechenreiniger mit ringförmig geschlossener Führungsbahn.
F i g. 4 Rechenreiniger mit in Antriebsnähe geführter Harke.
In F i g. 1 ist im Kanal 1 ein Rechen 2 angeordnet Die
vom Rechen festgehaltenen Schmutzstoffe werden durch den Rechenreiniger nach oben geführt und in ein
Förderelement, z. B. eine Spülrinne 16 abgeworfen. Der
Rechenreiniger besteht aus einem Wagen 12, einer Harke 13 sowie den Antriebselementen, welche in
diesem Fall aus dem Spulenteil 3 und dem als Zugmittel 3s verwendeten Leiterteil 4 gebildet sind. Das Spulenteil 3
ist hier fest mit der Führungsbahn 7 verbunden. Das Leiterteil 4 führt durch das Innere des Spulenteils und ist
am Wagen gelenkig befestigt In konstruktiver Einheit ist dem Spulenteil 3 eine Blockierungsvorrichtung 5
zugeordnet, welche, vorzugsweise selbsttätig, bei Stromausfall oder bei Abschaltung des Antriebsstromes
die Relativlagen zwischen Spulenteil und Leiterteil fixiert. Außerdem ist in diesem Beispiel die Führungsbahn 7 durch ein Gelenk 8 mit annähernd horizontaler
Achse an den /eststehenden Bauteilen 10 befestigt Außerdem wird die Führungsbahn 7 durch ein
Verbindungselement an den feststehenden Bauteilen 10 abgestützt, wobei hier das Verbindungselement als
Stellantrieb wiederum durch ein Spulenteil 9 mit einem zugehörigen Leiterteil 17 gebildet ist.
Bei der Aufwärtsfahrt des Rechenreinigers befinden sich die Bauteile in der Lage, wie sie in F i g. 1 abgebildet
ist. Für die Abwärtsfahrt wird das Spulenteil 9 des Verbindungselementes betätigt, so daß die Führungsbahn in die gestrichelt gezeichnete Lage 18 ausschwenkt. In der untersten Stellung der Harke wird
durch erneute Betätigung des Spulenteils 9 die Führungsbahn 7 wieder zurückgeschwenkt in die
eigentliche Reinigungsstellung, welche ausgezogen gezeichnet ist Bei starker Verschmutzung des Rechens
kann vorteilhaft jedoch auch jede Zwischenlage durch den Stellantrieb erreicht werden, und zwar entweder
durch eine automatische Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit von den auftretenden Widerstandskräften
an der Harke oder durch Hand steuerbar in Abhängigkeit von der von außen erkennbaren Verschmutzung am Rechen.
Eine solche Maßnahme kann vorteilhaft in den Fällen angewendet werden, wenn in unterschiedlichen Höhen
des Wasserreinigungsrechens mit Schmutzstoffanlagerungen zu rechnen ist Hierfür kann der Reinigungsvorgang so gesteuert werden, daß die Abwärtsfahrt an der
Stelle der größten Schmutzstoffanhäufung beendet wird und der Einschwenkvorgang und der Reinigungsvorgang an dieser Stelle so lange wiederholt wird, bis die
Schmutzstoffe abgebaut sind. Solche Verschmutzungen finden sich beispielsweise bei Wasserreinigungsrechen
für Flußkraftwerke, bei welchen häufig nur eine starke Schwimmstoffansammlung auftritt
In F i g. 2 ist ebenfalls ein Rechenreiniger mit gerader
Führungsbahn dargestellt Hier wird jedoch der Schwenkvorgang der Harke 13 gegenüber dem Wagen
12 durch einen Stellantrieb, z. B. in Form eines Linear-Motors, vorgenommen, dessen Spulenteil 11 auf
das Verbindungselement, hier in Form eines Leiterteils 19, zwischen der mit dem Wagen 12 gelenkig
verbundenen Harke 13 wirkt Da sich der Linear-Motor gleichzeitig als Feder und Puffer eignet, kann diese
Anordnung vorteilhaft auch als Oberlastschutz angesehen werden. Hierfür ist durch die Normalstellung des
Stellantriebs eine Anpreßkraft zwischen Wagen und Harke gegeben, wie sie beispielsweise in F i g. 1 durch
eine an sich bekannte Federanordnung 20 erreicht wird. Der Reinigungsvorgang gemäß der Anordnung nach
F i g. 2 erfolgt in Obereinstimmung mit der aus anderen Konstruktionen geometrisch an sich bekannten
Schwenkbewegung der Harke gegenüber den feststehenden Bauteilen bzw. gegenüber dem Wagen.
In F i g. 3 ist eine der vielen möglichen Ausbildungsformen einer ringförmig geschlossenen Führungsbahn
dargestellt welche hier die Schwenkbewegung der Harke hervorruft Der Wagen 21 wird vorteilhaft in
einer geraden Führungsbahn 22 durch die Betätigung des Zugelementes auf und ab bewegt In dieser
Anordnung geht die ringförmig geschlossene Führungsbahn 24 teilweise in die gerade Führungsbahn 22 über
und die Übergänge sind durch Weichen 25 gesichert. Die gelenkig angeordnete Harke 23 wird einerseits
durch den Wagen, andererseits durch Führungselemente 6, ζ. B. in Form von Rollen, so geführt, daß sie bei der
Aufwärtsfahrt am Rechen entlang, bei der Abwärtsfahrt jedoch in einem gewissen Abstand vom Rechen verläuft.
Eine entsprechende Anordnung läßt sich auch bei anderen ringförmigen Führungsbahnen ohne Weichensteuerungen erreichen, wie sie beispielsweise in der
anfangs erwähnten Ausführung eines Rechenreinigers mit Triebstöcken und umlaufenden Triebstockritzeln
gegeben ist.
Vorteilhaft an der Anwendung von Linear-Motoren als Antriebselemente für Rechenreiniger sind die
einfache Bauart und das damit verbundene niedrige Konstruktionsgewicht Wenn der Antrieb oder die
Antriebe auf den bewegten Teilen befestigt sind, wird die aus dem Konstruktionsgewicht resultierende Verlustleistung klein gehalten. Vorteilhaft ist aber auch die
Charakteristik der Linear-Motore, welche hohe Antriebskräfte bei kleinen Geschwindigkeiten aufweisen,
so ^aB bei geringer Verschmutzung geringe Kräfte
wirksam sind, bei hoher Verschmutzung ausreichende Kraftreserven im Antrieb vorhanden sind. In einfachster
Weise läßt sich auch die Geschwindigkeit des Reinigungsvorgangs durch elektrische Steuerung in
weiten Grenzen beliebig einstellen, da von der vcränuerien Antriebsleistung keine drehenden Bauteiie
oder die gegen Überlastung empfindlichen Ketten oder
Triebstöcke bekannter Vorrichtungen betroffen sind. Die als Zugelement vorgesehenen Leiter sind mechanisch die einfachsten und damit am höchsten belastbaren Bauteile, welche an dieser Stelle denkbar sind.
Durch ihre gelenkige Anordnung, wie sie in den meisten Fällen leicht vorgesehen werden kann, wird eine
ausschließüche Zugbeanspruchung dieser Zugmittel erreicht.
In F i g. 4 schließlich ist ein Rechenreiniger beispielsweise dargestellt, bei welchem auf Führungsbahnen
völlig verzichtet wurde. Hierfür ist das Leiterteil 26 in der Nähe des Spulenteils 27 durch Führungselemente 28
so geführt, daß das Leiterteil 26 als ausschließliches Zug- und Halteelement für die Harke 14 dienen kann. Die
Grundplatte 29 des Spulenteils 27 ist in einem Gelenk 30 ' an dem feststehenden Rahmen 31 einerseits und durch
einen Stellantrieb, welcher beispielsweise wiederum aus einem Spulenteil 32 und einem Leiterteil 33 besteht,
gelagert Durch das Konstruktionsgewicht der ganzen Vorrichtung oder durch ein Zusatzgewicht 34 wird der
gesamte Rechenreinigermechanismus in der Normalstellung in der Reinigungsstellung gehalten. Hierfür
können zusätzlich Anschläge 35 feststehend angeordnet sein. Der Schwenkvorgang wird durch Betätigung des
Stellantriebs vorgenommen, so daß die Harke im ausgeschwenkten Zustand nach unten geführt werder
kann. In der untersten Stellung der Harke wird dei Stellantrieb in der entgegengesetzten Richtung betätigt
so daß die Harke in den Rechen eingreift und das Arbeitsspiel erfolgen kann. Bei Überlastung kann die
Harke ausweichen, wobei die Federungseigenschaft des Linear-Motors im Stellantrieb vorteilhaft ausgenutzt
wird. Ebenso ist mit dieser Anordnung die bereits ober erwähnte Steuerung des Reinigungsvorgangs leichl
möglich, an einer beliebigen Stelle des Wasserreinigungsrechens den Reinigungsvorgang beliebig zu
wiederholen. Vorteilhaft bei dieser Ausführung ist die Anordnung des gesamten Mechanismus in Höhe des
Bedienungsflurs und die ausschließliche Erzeugung vor Zugkräften im Reinigungssystem. Hierdurch kann die
Konstruktion besonders leicht ausgebildet sein. Außerdem entfällt gegenüber bekannten Rechenreinigern mil
Führungsbahnen die Anpassung der bewegten und feststehenden Teile bei der Montage. Deshalb läßt sich
ein Rechenreiniger nach dieser Anordnung besonders leicht bei Wasserreinigungsrohren mit großer Breite aul
einer Querfahreinrichtung anordnen.
Claims (11)
1. Rechenreiniger mit elektromotorischem Antrieb
einer parallel zum Rechen verfahrbaren und diesem gegenüber schwenkbaren Harke, dadurch
gekennzeichnet, daß die Harke mit dem einen Teil wenigstens eines aus Leiter- und Spulenteil
zusammengesetzten Linear-Motors verbunden ist
2. Rechenreiniger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Harke in den eingenommenen
Lagen mit einer Blockierungsvorrichtung feststellbar ist
3. Rechenreiniger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockierungsvorrichtung
am Linear-Motor angeordnet ist
4. Rechenreiniger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Leiterteil bogenförmig
gestaltet ist
5. Rechenreiniger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß das Leiterteil eine geschlossene
Kurve bildet
6. Rechenreiniger nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß die Harke zusätzliche Führungselemente
aufweist
7. Rechenreiniger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß die Führungselemente in an
sich bekannter Weise in einer geschlossenen Führungsbahn geführt sind.
8. Rechenreiniger nach einem der Ansprüche 9 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Verfahrbewegung das Spulenteil an der Harke befestigt ist und
das Leiterteil feststeht.
9. Rechenreiniger nach einem der Ansprüche 1. bis
8, dadurch gekennzeichnet daß für die Schwenkbewegung
ein zusätzlicher Linear-Motor angeordnet ist
10. Rechenreiniger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß die Führungsbahn schwenkbar
ausgebildet und mit dem Leiterteil des Linear-Motors verbunden ist.
11. Rechenreiniger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß bei einer Schwenklagerung der
Harke an einem in einer Führungsbahn verfahrbaren Wagen der Linear-Motor zwischen Harke und
Wagen angreift.
Yl. Rechenreiniger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß der Linear-Motor für die
Verfahrbewegung an einem feststehenden Rahmenteil schwenkbar gelagert ist, und daß der Linear-Motor
für die Schwenkbewegung zwischen diesem Rahmenteil und dem Linear-Motor für die Verfahrbewegung
angreift.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712103739 DE2103739C3 (de) | 1971-01-27 | 1971-01-27 | Rechenreiniger mit elektromotorischem Antrieb einer parallel zum Rechen verfahrbaren und diesem gegenüber schwenkbaren Harke |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712103739 DE2103739C3 (de) | 1971-01-27 | 1971-01-27 | Rechenreiniger mit elektromotorischem Antrieb einer parallel zum Rechen verfahrbaren und diesem gegenüber schwenkbaren Harke |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2103739A1 DE2103739A1 (de) | 1972-08-10 |
DE2103739B2 true DE2103739B2 (de) | 1979-07-12 |
DE2103739C3 DE2103739C3 (de) | 1980-03-20 |
Family
ID=5797042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712103739 Expired DE2103739C3 (de) | 1971-01-27 | 1971-01-27 | Rechenreiniger mit elektromotorischem Antrieb einer parallel zum Rechen verfahrbaren und diesem gegenüber schwenkbaren Harke |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2103739C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005010576A1 (de) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Gesellschaft für Planung, Maschinen- und Mühlenbau Erhard Muhr mbH | Rechenanlage mit anpreßbarer Reinigungsharke |
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1971
- 1971-01-27 DE DE19712103739 patent/DE2103739C3/de not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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DE2103739A1 (de) | 1972-08-10 |
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