DE2101078A1

DE2101078A1 - Axialkolbenmaschine

Info

Publication number: DE2101078A1
Application number: DE19712101078
Authority: DE
Inventors: Paul 7140 Ludwigsburg Nonnenmacher Gerhard Dipl Ing 7014 Korntal Jakob Eberhard Dipl Ing 7888 Reinfelden Bosch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1971-01-12
Filing date: 1971-01-12
Publication date: 1972-08-03
Also published as: GB1355002A; CH533238A; FR2124739A5

Description

Se/Pu 28.12,70

Anlage -zur
Patent- und
Gebrauchsmusterhilfsanraeldung

ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart

Axialkolbenmaschine

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit umlaufender Zylindertrommel, die konzentrisch zur Drehachse angeordnete Zylinderbohrungen zum Führen von Kolben hat, deren Enden in Gleitschuhen gelagert sind, die auf einer ebenen Gleitfläche eines nicht rotierenden, aber im Maschinengehäuse schwenkbar gelagerten Stellglieds gleiten und an ihrer Gleitsohle mit einem hydrostatischen Lager versehen sind, das durch eine Drossel im Gleitschuh und/oder Kolben mit der Zylinderbohrung in Verbindung steht.

Aus der deutschen Patentschrift 1 269 494 ist eine Axialkolbenmaschine bekannnt, deren Fördermenge durch Verstellen des Neigungswinkels der als Stellglied ausgebildeten Schwenkscheibe verändert wird. Die Schwenkscheibe ist in einer zylinderfönnigen

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Ausnehmung eines Gehäusedeckels gelagert und wird durch .einen ^stellkolben verschwenkt. Die von den Kolbenschuhen auf die Schwenkscheibe übertragenen Kräfte sind sehr groß, wodurch der Lagerspalt an der Lagerstelle der Schwenkseheibe auf ein Kleinstmaß verringert wird« Obwohl die Schwenkscheibe mindestens teilweise im ölbad liegt, ist die Schmierung der Lagerstelle nicht optimal, so daß der Kräfteaufwand zum Verstellen der Schwenkscheibe groß ist und es unter ungünstigen Umständen zu Preßerscheinungen kommt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, deren Schwenkscheibe nur geringe Verstellkräfte erfordert und deren Lagerstelle stets ausreichend mit Druckmittel versorgt ist.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an der Lagerstelle des Stellglieds mindestens ein Druckfeld ausgebildet ist, in das mindestens ein Kanal mündet, der von der von den Gleitschuhen überstriehenen Gleitfläche des Stellglieds ausgeht und so angeordnet ist, daß die öffnung des Kanals periodisch· von den Gleitschuhen überdeckt wird.

Auf diese Weise wird eine hochwirksame, sichere Schmierung und eine zeit- und mindestens teilweise Entlastung der genannten Lagerstelle auf einfachste Art erreicht.

Eine (terartige Axialkolbenmaschine ist besonders betriebssicher und erfordert geringere Vorstellkräfte zur Hubänderung, als dies bei bisherigen Maschinen der Fall war.

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Erfindungsgemäß können die Druckfelder unmittelbar an der Verstellscheibe selbst oder an mit dieser verbundenen Lagerzapfen erzeugt werden.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der anschließenden Beschreibung und Zeichnung.

Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt in

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Axialkolbenmaschine,

Pig. 2-5 .Ausführungsbeispiele von Lagerstellen an Schwenkscheiben für eine Axialkolbenmaschine nach der Pig. I,

Fig. 6 einen Teilschnitt durch eine Axialkolbenmaschine eines zweiten Ausführungsbeispiels,

Fig. 7-9 Ausführungsbeispiele von Lagerstellen an Schwenkscheiben für eine Axialkolbenmaschine nach der Fig. 6.

Eine Axialkolbenmaschine nach dem Ausführungsbeispiel dei^Fig. 1 hat ein Gehäuse 1, das von einem Gehäusedeckel 2 verschlossen ist. Eine Antriebswelle 3 ist im Gehäuse 1 in einem Rollenlager 4, im Gehäusedeckel in einem Kugellager 5 gelagert und durch eine Keilverzahnung 6 mit einer Zylindertrommel 7 drehfest verbunden. In der Zylindertrommel 7 sind diese durchdringend und konzentrisch zur Antriebsachse als Stufenbohrungen ausgebildete Zylinderbohrungen 8 angeordnet, in denen Kolben 9 gleiten, die sich,¹ mit Gleitschuhen 10 auf einer Gleitfläche 11 einer Schwenksehe'ibe 12 abstützen. Die Gleitschuhe 10 werden von einem Niederhalter 13 auf die Schwenkscheibe 12 gepreßt, der auf dem kugelig

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ausgebildeten Endteil l4 der Zylindertrommel gelagert ist. Eine ein -hydrostatic ches Lager bildende Ausnehmung 15 an der Gleitsohle der Gleitschuhe steht durch eine Drosselbohrung l6 im Gleitschuh und durch eine Bohrung 17 im Kolben mit der ZyIInderbohrung 8 in Verbindung. Die Schwenkscheibe hat einen kreisabschnittförmigen Querschnitt und ist auf einem Teil ihrer Länge zylinderförmig ausgebildet. Sie ist in einer entsprechend geformten Ausnehmung l8 des Gehäusedeckels 2 gelagert und mit einem Stellkolben 19 gelenkig verbunden, der V3 η einer Stellstange 20 betätigt wird. An der Lagerstelle der Schwenkscheibe sind in sich geschlossene Nuten angeordnet, in denen Kanäle 48 münden, die_;Von dem von den Gleitschuhen überstrichenen und der Druckseite der Maschine gegenüberliegenden Bereich der Gleitfläche 11 der Schwenkscheibe ausgehen. Die Nuten sind in Fig. 2 dargestellt und weiter unten beschrieben.

In einem ringförmigen, in das Gehäuse ragenden Fortsatz 23 des Gehäusedeckels ist ein Bronzering 24 angeordnet, in dem die Zylindertrommel 7 durch einen ringförmigen Fortsatz 25 radial geführt ist. An dem Fortsatz 23 des Gehäusedeckels 2 liegt ein Lagerring 26 eines Axiallagers 27 an, dessen zweite Lauffläche durch eine Schulter 28 der Zylindertrommel gebildet wird. Eine Druckfeder 29 stützt sich an einem in eine Wellennut 50 eingelegten Sicherungsring 31 ab und preßt die Zylindertrommel über eine Scheibe 32, die an einer Schulter 33 anliegt, gegen das Axiallager 27.

In einer Ausnehmung J54 am Gehäuseende ist ein nichtrotierender Steuerspiegelkörper 35 angeordnet, der, auf dem Teilkreis der Zylinderbohrungen liegend und mit diesen zusammenwirkend, zwei nierenförmige, in axialer Richtung in der Breite abgestufte Schlitze 36, 37 hat. In dem erweiterten Abschnitt eines jeden Schlitzes ist ein Hohlkolben 38, 38' gleicher Form dicht gleitend

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angeordnet. Wellenfedern 39 zwischen den Hohlkolben 38, 38' und der von den Erweiterungen der Schlitze 36, 37 gebildeten Schultern und der herrschende Flüssigkeitsdruck bewirken einerseits ein dichtes Anliegen des Steudrspiegelkörpers 35 an der Zylindertrommel 7 und andererseits ein dichtes Anliegen der Hohlkolben an der Stirnseite 40 des Gehäuseendes. Die Hohlkolben stehen dadurch mit zwei Kanälen 4l, 42 in Verbindung, die, abhängig von der Förderrichtung, den Zu- und Abfluß der Maschine für das Druckmittel bilden. dfc

Die Fig. 2 zeigt Einzelheiten in der Ausbildung der Lagerstelle bzw. des Druckfeldes der Schwenkscheibe. Das zu erzeugende Druckfeld ist in zwei Flächen 45, 46 aufgeteilt. . Jede der beiden ist von einer in sich geschlossenen Nut 47, 47' in Form einer Acht begrenzt. Auf der Symmetrielinie jeder Nut, die im gezeigten Beispiel mit einer Achslinie der Schwenkscheibe zusammenfällt, mündet ein Kanal 48, der, wie bei Fig. 1 schon beschrieben, von der von den Gleitschuhen überstrichenen Fläche ausgeht.

Führt die Zylindertrommel 7, angetrieben von der Antriebswelle 3* * eine Drehbewegung aus, dann gleiten die Gleitschuhe 10 über w die bei Förderstellung zur Antriebsachse geneigte Schwenkscheibe 12 und bewirken eine Hubbewegung der Kolben 9. Durch den Niederhalter 13 und den Flüssigkeitsdruck in den Zylindern werden auoh bei hohen Drehzahlen die Gleitschuhe 10 in Kontakt mit der Gleitfläche 11 gehalten.

Bei einer Neigungsrichtung der Schwenkscheibe 12 wie in Fig. 1 dargestellt, wird durch den Kanal 4l, den Hohlkolben 38 und den Steuerspiegelschlitz 36 von dem abwärtsgehenden Kolben Druckmittel angesaugt und im Verlauf der weiteren Drehbewegung der Zylindertrommel von dem aufwärts gehenden Kolben durch Steuer-

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spiegelschlitz j>7 und Hohlkolben 38* in den Auslaßkanal 42 verdrängt. Wenn der Zylinder von der Saugseite zur Druckseite wechselt, fließt Druckmittel durch die Bohrung 17 im Kolben 9 und durch die Drosselbohrung 16 im Gleitschuh 10 zur Ausnehmung 15 in der Gleitschuhsohle, wodurch in deren Berdch ein hydrostatisches Druckfeld aufgebaut wird, das den Gleitschuh entlastet.

Während der Gleitschuh über die Mündung des- Kanals 48 hinweg gleitet, fließt Druckmittel von der Ausnehmung 15 weiter zu den Nuten 47, 47* an der Lagerstelle der Schwenkscheibe. Dadurch kann sich .in den von den Nuten umschlossenen Bereichen 45 und 46 ebenfalls ein die Schwenkscheibe entlastendes Druckfeld aufbauen. Da der Druckmittelzufluß nur während der Überdeckung der Kanalmündung besteht, ist die Wirkungsdauer des Druckfelds, dessen Auf- und Abbau infolge der Drosselwirkung des Kanal 48 verzögert wird, relativ kurz.

jedoch
Es hat sich/gezeigt, daß bei der hohen Frequenz - gegeben durch die Anzahl der Kolben und die Drehzahl - mit der das Druckfeld auf- und abgebaut wird, eine wirksame Entlastung der Lagerstelle und insbesondere eine Verringerung der Verstellkräfte erreicht wird.

Die Schwenkscheibe nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. J5 zeigt eine Abwandlung der Druckmittelversorgung der Lagerstelle.

In der Gleitfläche 49 für die Gleitschuhe 10 münden zwei von der Nut 52 einer Lagerfläche ausgehende Kanäle 50, 51, deren Abstand zueinander, gemessen auf dem Teilkreis, auf dem sich die Kanalmündungen befinden, um den Betrag des MUndungsdurchmessers kleiner als die Breite des Dichtstegs 79 am Gleitschuh ist.

Liegen die Mündungen der beiden Kanäle 50, 51 vor einem Gleitschuh 10, dann wird bei einer Gleitbewegung von diesem zunächst. die Mündung des Kanals, z. B. 50, dnach die des zweiten Kanals überdeckt, noch ehe die erste wieder frei ist und sich unter der

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Ausnehmung 15 in der Gleitschuhsohle befindet. Bewegt sich der Gleitschuh 10 weiter, dann gelangt die erste Kanalmündung unter die Ausnehmung 10, worauf der Zufluß von Druckmittel zu der Nut in der Lagerstelle beginnt und eine Steigerung erfährt, wenn auch die zweite Kanalmündung.sich unter dieser Ausnehmung befindet, Bei der Portsetzung der Gleitschuhbewegung wird wiederum die erste Kanalmündung 79 des Gleitschuhs und danach die zweite von dem Dichtsteg verdeckt, noch ehe die erste freigegeben wird, wonach sie sich zwischen zwei Gleitschuhen.befinden würde.

Es kann also kein Druckmittel durch einen Kanal, dessen Mündung von der Ausnehmung in der Gleitschuhsohle überdeckt wird, über den zweiten Kanal in das Gehäuseinnere entweichen. Die Zeitspanne, während der Druckmittel zur Nut in der Lagerstelle fließt, ist verlängert und die Druckmittelmenge vergrößert.

Die Schwenkscheibe nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 zeigt eine weitere Abwandlung in der Druckmittelversorgung der Lagerstelle. Eine in sich geschlossene Nut 5^ in der Lagerfläche der Schwenkscheibe 55 wird durch einen als Stufenbohrung ausgebildeten Kanal 55 mit der von den Gleitschuhen überstrichenen Gleitfläche 56 verbunden. Der kegelförmige Übergang 57 der Stufenbohrung 55 bildet den Sitz für ein federbelastetes Schließglied 58 eines Rückschlagventils 59, das in dem Kanal angeordnet ist. Eine Gewindehülse 60 erlaubt, den Öffnungsdruck des Rückschlagventils 59 einzustellen. Eine parallel zur Gleitfläche verlaufende Stufenbohrung 6l mündet in den Kanal 55· In. der Stufenbohrung 6l ist dicht gleitend ein Kolben 62 angeordnet, dessen Stellung einerseits durch das Druckmittel und andererseits durch eine Druckfeder 63 beeinflußt wird, deren Kraft durch eine Gewindehülse 6k einstellbar ist.

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Während der Gleitschuh 10 über die Mündung des Kanals 55 in der Gleitebene 56 hinweggleitet, fließt bei ausreichendem Druck Druckmittel von der Ausnehmung 15 in der Gleit schuhsohle zur Nut 5²J- in der Lagerfläche, dabei die Federkraft des Rückschlagventils überwindend. Gleitzeitig gelangt Druckmittel in die Stufenbohrung 6l und drangt den Kolben 62 dabei entgegen der Federkraft zurück, so daß sich ein Druckmittel-Speicheryolumen ansammeln kann. Wenn die Kanalmündung von dem Gleitschuh freigegeben wird, wird ein Rückfluß von Druckmittel durch das Rückschlagventil verhindert. Der Kolben 6l bewegt sieh nun unter der Federkraft zum Kanal hin, so daß weiterhin aus der Stufenbohrung verdrängtes Druckmittel durch den Kanal 55 zur Nut 5^ in der Lagerfläche fließt.

Die Schwenkscheibe nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5a und 5b unterscheidet sichvon der des Ausführungsbeispiels der Fig. nur durch eine andere Ausbildung der die Lagerstelle entlastenden Druckfelder.

Die Schwenkscheibe 65 besitzt ebenfalls zwei zylindrisch ausgebildete Lagerflächen 66, 66^f und ist in entsprechenden Ausnehmungen des Gehäusedeckels gelagert. In der Lagerfläche 66 ist eine Abflachung 67 ausgebildet, in der Lagerfläche 66' eine ebensolche Abflachung 67'. Jede Abflachung 67* 67' ist durch einen Kanal 68, 68' mit der Gleitfläche 69fur die Kolbenschuhe verbunden, dessen Mündung 70, 70* so liegt, daß sie von den Gleitschuhen 10 bei einer Drehbewegung der Zylindertrommel überstrichen wird. Jeder Kanal 68, 68' weist eine Drosselstelle 71, 71' auf. Um jede Abflachung sind mit Abstand Nuten 72, 75, 72¹, 75^! angeordnet, die in das Gehäuseinnere münden.

Während der Gleitschuh 10 über die der Hochdruckseite der Maschine gegenüberliegende Kanalmündung z. B. 70 in der Gleitfläche 69 hinwegg.eitet, fließt Druckmittel von der Ausnehmung

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in der Gleitschuhsohle durch den Kanal 68 zur Abflachung 67 in der Lagerfläche. Dadurch vjlrd ein die Lagerfläche entlastendes Druckfeld aufgebaut. Nachdem der Gleitschuh die Kanalmündung freigegeben hat, beginnt der Abbau des Entlastungsfeldes. Wenn der Gleitschuh bei seiner Bewegung die der Niederdruckseite der Maschine gegenüberliegende Mündung eines Kanals, 2. B. 70^! überdeckt, wiederholt sich der Vorgang bei der zweiten Lagerfläche der Schwenkseheibe, sofern der Zulaufdruck hoch genug ist.

Die Drosselstelle im Kanal bewirkt eine Verzögerung im Auf- und Abbau der Druckfelder. Die Nuten seitlich der Ausnehmung begrenzen die Druckfelder, da diese sich auch im Lagerspalt ausbreiten und insbesondere bei ungleich verteiltem Lagerspiel eine unerwünschte Lage oder Größe einnehmen könnten.

Die Axialkolbenmaschine nach dem AusfUhrungsbeispiel der Pig. 6 unterscheidet sich von der Axialkolbenmaschine nach der Fig. 1 nur durch eine anders ausgebildete Schwenkseheibe. Gleiche Teile sind mit gleichen Ziffern bezeichnet.

Die Schwenkscheibe 75 ist mit zwei Zapfen 76, 77 in entsprechenden Lagern (Lagerbohrungen ) des GehäusedeckeIs 2 gelagert. Ein-Stellkolben 19, der durch eine Stellstange 20 betätigt wird, ist mit der Schwenkscheibe gelenkig verbunden und dient zur Verstellung ihres Neigungswinkels.

Die Sohwenkscheibe 80 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 ist für eine Maschine mit umkehrbarer Förderrichtung vorgesehen. Sie hat an dem einen Lagerzapfen 8l drei in sich geschlossene Nuten 82, 8^, 84 und an dem anderen Lagerzapfen 85 ebenfalls drei Nuten 86, 87, 88, die sich im wesentlichen in Achsrichtung des Lagerzapfens erstrecken und der Erzeugung von Druckfeldern 82^!, 83¹* 84'; 85^f, 86', 87¹ dienen. Von den Druckfeldern eines Lagerzapfens besitzt jeweils das mittlere 8j3', 87¹ eine größere Trag-

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fähigkeit als die beiden anderen, die symmetrisch zu dem mittleren angeordnet sind. In der Gleitebene 89 für die Gleitschuhe endet ein Kanal 90 mit einer Mündung 91, der durch Verzweigungen mit dem mittleren Druckfeld 8^' des Zapfens 8l und mit den Druekfeidern 86¹, 88' des Zapfens 85 in Verbindung steht. Ein zweiter Kanal 92 mit der Mündung 93 steht durch Verzweigungen mit dem mittleren Druckfeld 87' des Lagerzapfens 85 und mit den Druekfeidern 82¹, 84' des Lagerzapfens 8l in Verbindung. Die Kanalmündungen 91, 95 liegen einander diametral gegenüber und sind so angeordnet, daß stets derjenige Kanal, dessen Mündung der Druckseite der Maschine gegenüberliegt, eine Verbindung zum Druckfeld größerer Tragfähigkeit desjenigen Lagerzapfens hat, der ebenfalls der Druckseite der Maschine gegenüberliegt.

Die Tragfähigkeit der Druckfelder ist so bernessen, daß sie der Belastung des Lagerzapfens entspricht. Wenn der Gleitschuh sich infolge einer Drehbewegung der Zylindertrommel über die Kanalmündung in der Gleitfläche hinwegbewegt, die der Druckseite gegenüberliegt, fließt während der Zeit der überdeckung Druckmittel von der Ausnehmung in der Gleitschuhsohle durch den Kanal bzw. seine Verzweigung zu den Nuten in der Lagerzapfen. Dadurch werden in dem von den Nuten umschlossenen Bereich Druekfelder aufgebaut, die der Belastung der Lagerzapfen entgegenwirken. Nachdem die Mündung wieder frei ist, erfolgt ein langsamer Abbau der Dric kfelder. Überdeckt der Gleitschuh die Kanalmündung auf der Niederdruckseite, gelangt nur dann Druckmittel zu den Entlastungsfeldern, wenn der Druck auf der Niederdruckseite eine ausreichende Höhe erreicht (z. B. bei Maschinen mit Zulauf druck). Wird die Schwenkscheibe in die entgegengesetzte Richtung verschwenkt wie zuvor oder wird die Drehrichtung der Zylindertrommel

umgekehrt, dann vertauschen Druck- und Saugseite ihre Lage. Nunmehr erfolgt die Versorgung des Druckfelds größerer Tragfähigkeit des jeczt der Druckseite gegenüberliegenden Lagerzapfens bzw. der beiden Druckfelder geringerer Tragfähigkeit des der Niederdruck-'

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seite gegenüberliegenden Lagerzapfens rait Druckmittel durch den zweiten Kanal, dessen Mündung, wie schon beschrieben, der des ersten etwa diametral gegenüberliegt. Es ist also gewährleistet, daß stets Druckfelder von der erforderlichen Tragfähigkeit an den Lagerzapfen aufgebaut werden.

Bei der hohen Frequenz, gegeben durch Kolbenzahl und Drehzahl der Maschine, mit der die Druckfelder auf- und abgebaut werden, ist aμch bei dieser Ausführung der Schwenkscheibe eine wirksame Entlastung gegeben.

Die Schwenkscheibe nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 ist wiederum für eine reversierbare Axialkolbenmaschine gedacht und unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 nur durch die Anzahl und Ausbildung der Nuten an den Lagerzapfen für die Erzeugung von Druckfeldern. Die Schwenkscheibe 95 hat an dem einen Lagerzapfen 96 zwei in sich geschlossene Nuten 97* 98 und an dem anderen Lagerzapfen 99 ebenfalls zwei in sich geschlossene Nuten 100, 101 fürftie Ausbildung von Druckfeldern 97', 98^f, 100', 101' zur Entlastung der Lagerstellen. Diese geschlossenen Nuten erstrecken sich im wesentlichen in Umfangsrichtung des Lagerzapfens und sind so ausgebildet, daß in dem Bereich der Nut 98, 101 am inneren Ende dss Zapfens ein Druckfeld größerer Tragfähigkeit en tstent als in dem Bereich der Nut am äußeren Ende. In der Gleitebene 102 der Schwenkscheibe endet ein Kanal 10J5, der durch Verzweigungen mitdem Druckfeld 98' größerer Tragfähigkeit des Lagerzapfens 96 und dem Druckfeld 1Ö0' geringerer Tragfähigkeit des Lagerzapfens 99 in Verbindung steht. Ein zweiter Kanal 104 ist durch Verzweigungen mit dem Druckfeld 101' größerer Tragfähigkeit -des Lagerzapfens 99 und dem Druckfeld 97' geringerer Tragfähigkeit des-Lagerzapfens 96 verbunden. Die Mündungen der beiden Kanäle in der Gleitebene 102 liegen einander etwa diametral gegenüber und sind so angeordnet, daß stets der Kanal, dessen Mündung der Druckseite

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der Maschine gegenüberliegt, durch eine Verzweigung mit dem Druckfeld größerer Tragfähigkeit desjenigen Lagerzapfens in "Verbindung steht, der ebenfalls der Druckseite gegenüberliegt.

Die V/irkungsweise entspricht vollständig der des Ausführungsbeispiels der Fig. 7 und soll deshalb nicht wiederholt werden.

Die Schwenkscheibe 105 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 9 hat wiederum zwei Lagerzapfen 106, 107, mit denen sie im Gehäusedeckel gelagert ist. An jedem Lagerzapfen 106, 107 ist eine in sich geschlossene Nut 108, 109 angeordnet. Ein Kanal 110 mit einer Mündung 111 in der Gleitfläche 112 verbindet diese mit der Nut 109 im Lagerzapfen 107, ein zweiter Kanal 11J5 mit einer Mündung 114 in der Gleitfläche verbindet diese mit der Nut 108 in dem zweiten Lagerzapfen ΙΟβ. Die beiden Kanalmündungen 111, 114 sind so angeordnet, daß sie auf einem von der Drehachse ausgehenden Strahl liegen und von dieser die Abstände R-, und R₂ haben, die so gewählt sind, daß die Überdeckungszeiten durch den Gleitschuh verschieden lang sind.

Wenn bei einer Drehbewegung der Zylindertrommel ein Gleitschuh über die Kanalmündungen 111, 114 hinweggleitet, gelangt Druckmittel durch die beiden Kanäle zu den Nuten I09, 108 in den beiden Lagerzapfen 106, 107, so daß die Lagerstelle entlastende Druckfelder aufgebaut v/erden. Der Abbau dor Druckfelder beginnt, wenn die Kanalmündungen von den Gleitschuhen wieder freigegeben werden. Durch den obengenannten Abstand der Kanalmündungen 111, 114 von der Drehachse ist die Verweilzeit der Gleitschuhe über diesen verschieden lang und damit die Entlastungsdauer der Lagerstellen verschieden, groß.

Bei allen in den Fig. 2 bis 5 und Fig. 7 bis 9 gezeigten Ausführungsbeispielen von Schwenkseheiben kann man zur Vereinfachung auf die Ausbildung eines hydrostatischen Drucklagers an der der Niederdruckseite der Maschine ßegenüberlieGcnden Lacerflüche

verzichten. 209832/0194 „ ^ „

Claims

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Ansprüche :

1.) Axialkolbenmaschine mit umlaufender Zylindertrommel, die konzentrisch zur Drehachse angeordnete Zylinderbohrungen zum Führen von Kolben hat, deren Enden in Gleitschuhen gelagert sind, die auf einer ebenen Gleitfläche eines nicht rotierenden, aber im Maschinengehäuse schwenkbar gelagerten Stellglieds gleiten und an ihrer Gleitsohle mit einem hydrostatischen Lager versehen sind, das durch eine Drossel im Gleitschuh und/oder Kolben mit der Zylinderbohrung in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß an der Lagerstelle des Stellglieds

(18, 45, 46, 55, 65, 80, 95, 105) mindestens ein Druckfeld ausgebildet ist, in das mindestens ein Kanal (48, 50, 51, 68, 68', 90, 92, 105, 104, 110, 113) mündet, der von der von den Gleitschuhen überstrichenen Gleitfläche (11, 49, 56, 69, 89, 102, 112) des Stellglieds ausgeht und so angeordnet ist, daß die Öffnung des Kanals periodisch von den Gleitschuhen überdeckt wird.

2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstelle (l8) des Maschinengehäuses (2) und die in ihr ruhende Gegenfläche des Stellglieds, wie an sich bekannt, zylinderfömiige Gestalt mit etwa halbkreisförmigem Querschnitt haben.

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3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenfläche des Stellglieds, wie an sich bekannt, aus zwei Zapfen mit kreisförmigem Querschnitt (76, 77, 8l, 85, 96, 99, 106, 107) besteht, die in Lagerbohrungen des Maschinengehäuses ruhen.

4. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3* dadurch gekennzeichnet, daß das Druckfeld im wesentlichen im Bereich einer in sich geschlossenen Nut (47, 47', 52, 54, 82, 85, 84, 86, 87, 88 J₁ -97, 98, 100, 101, 108, 109) aufgebaut wird, in die der Kanal (48, 50, 51, 55, 90, 92, 103, 104, 110, 113) mündet.

5. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3.» dadurch gekennzeichnet, daß das Druckfeld im Bereich einer Abflachung (67, 67' ) aufgebaut wird, in die unmittelbar ein Kanal (68, 68') mündet. (Fig. 5a und 5b)

6. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5* dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstelle bzw. die Gegenfläche mindestens zwei Druckfelder

verschiedener Größe aufweisen, die von verschiedenen Kanälen (90,92,103,104) her beaufschlagt sind.

7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfelder jeder Lagerstelle bzw. Gegenfläche unterschiedlich groß sind.

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8. Axialkolbenmaschine nach/Tmspruche 1 bis 7* dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Druckfeld zwei Kanäle (50, 51) enden, deren Mündungsabstand in der Gleitfläche (49) des Stellglieds so groß ist, daß deren Öffnungen hoch gleichzeitig vom Dichtungssteg (79) eines Gleitschuhs überdeckt werden.

9. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal(55) im Stellglied mit einem ein Druckmittel enthaltenden Raum (6l) in Verbindung steht.

10. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 9j dadurch gekennzeichnet, daß sich der Raum (6l) unter der Wirkung eines druckausübenden Elements (62) befindet.

11. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das druckausübende Element ein federbelasteter Kolben (62) ist.

12. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kanal (68, 68') eine Drosselstelle (71, 71') angeordnet ist.

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15. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckfeld nur an der Seite der Lagerstelle angeordnet ist, die der Druckseite der Maschine gegenüberliegt.

14. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 1J5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündungen (ill, Il4) in der Gleitfläche (112) zweier, zu verschiedenen Lagerstellen führenden Kanäle (110, 113) auf einem von der Drehachse ausgehenden Strahl liegen und von dieser die Abstände R, und R„ haben, und daß beide Mündungen auf. dem von den Gleitschuhen überstrichenen Teil der Gleitfläche liegen.

15. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, • daß im Abstand zu der Ausnehmung (67, 67') Nuten (72, 75, 72¹, 75*) angeordnet sind, die eine Verbindung zum Gehäuseinneren haben.

16. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15* dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kanal (55) des Stelgliede (53) ein Rückschlagventil (59) angeordnet ist. /

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