DE2063274B2 - Verfahren zum betrieb eines schrittmotors - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines über Impulse gesteuerten Schrittmotors, bei dem das Erregerfeld zum Verzögern der Motorbewegung in einer ein entgegen der Motorbcwegung

entwickelndes Drehmoment bewirkenden Stellung geschaltet wird. Ein derartiges \ erfahren ist bekannt (französische Patentschrift 1 533 626).

Elektrische Schrittmotoren werden in Datenverarbeitungsanlagen zum Vorschub von Formularen

oder Bändern verwendet und auch zum Antrieb der Transporteinrichtung von Schreib- oder Leseköpfen in Speichergeräten sowie in Steuerungsanlagen als Stellmotoren. Eine charakteristische Eigenart dieser Schrittmotoren ist es, daß sie durch Impulse steuerbar sind und daß sie eine beliebige Anzahl von Schrittbewegungen in beiden Drehrichtungen ausführen können. Meistens besteht beim Betrieb der Schrittmotoren die Forderung, daß sie sich möglichst schnell in ihre vorbestimmte Zielposition drehen und dort ohne große Pendelschwingung zum Stillstand kommen. Es sind schon verschiedene Mittel und Verfahren bekanntgeworden, um bei Schrittmotorsteuerungen die beim Abbremsen des Rotors häufig entstehenden Schwingungen zu dämpfen. Mechanische Dämpfungseinrichtungen, die vorwiegend viskose Mittel enthalten, sind in den meiste 1 Betriebsfällen und Betriebszust'änden nicht befriedigend, da zusätzlich mechanische Teile erforderlich sind, die der Abnützung unterliegen und die auch volumenmäßig relativ viel Platz beanspruchen.

Es sind auch elektrische Stcucrungssysteinc bekanntgeworden, bei denen zur Verringerung der Pendelbewegung die Anzahl der erforderlichen Schritte bis zur Zielstellung des Rotors gezählt oder gemessen wird. Je nach der Drehgeschwindigkeit bzw. dem Absland des Rotors von der Zielstellung werden die Motorerregung abgeschaltet bzw. die Feld-Erregcrimpulse verkürzt, oder es werden, wie

der Nachveil hiermit verbunden, daß f r e^orderhc e

lungen in jeder Penode, d. h bei J zweimal ummagneUsiert werden 5 Vorwärtszählen die «tspredK S feldwicklung beim anschließenden Ru die der Ausgangslage ^f^ wicklung wiedererregt ^ be Wartezahlen wiederum die nächste

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Anwendungsgebiet, wie AnweMung g

d^durch ko ^

bei der Anordnung gemäß der deutschen Auslege-Stift 1238 984, Feld-Erregerimpulse entgegenaesetzter Polarität in die Feldwicklung gegeben, um ία« Bremswirkung zu erzielen und möglichst ein üb rschwingen des Rotors zu verhindern. So ist z. B. ein Bremsverfahren für Schrittmotoren bekannt- «worden, bei dem bei der Einleitung des Bremsvorfanges durch ein Signal »Halt« und durch eine Anderail eines Signals von z. B. »Vorwärts« auf Wartezahlen wied »Rückwärts« in einer Steuerschaltung auf einen nor- ίο lung erregi^werden malen ersten Treiberimpuls folgend ein verkürzter Damit bleibt

leiter Treiberimpuls für das Motorfeld erzeugt z.B. das _fder ^Scta wird. Auf den kurzen zweiten Treiberimpuls folgt hch zugefuhrte ^ImP^u^ ^o dann wieder ein kurzer erster Treiberimpuls und von Umdrehungen_ bei J^o anschließend wieder ein normaler zweiter und dntter 15 ausfuhren sollen, dieser oben oescnn. Impuls. Durch diesen Impulssprung in der Folge ^ο^Γ⁵^⁶¹⁵*^^⁵⁰^⁰^¹¹^ 1 -T-I-^ usw. wurde gegenüber der normalen Tmpuls oioe 1-2-3-4 usw. in der sich auch der Rotor
dreht erreicht, daß das Drehfeld um einen Schritt
der normalen Impulsfolge nacheilt; d.nn der Rotor
kann infold seiner Massenträgheit urri der am die
Rotorwelle bezogenen Last dieser Änderung in der

Impulsfolge des Drehfeldes nicht sofort folgen. Durch ^ ^ ^

das dem Rotor um einen Schritt nacheilende Dreh- nut großen ^Sc»"™i^en P _betriebenen Schaltfeld wirkt auf ihn ein negatives Drehmoment ein, 25 bei nur in einer Drehncntun_D Deine das eine Verzögerung seiner Drehgeschwindigkeit motoren ^ndbaxist. _{d VOQ dem V}erfah-

zur Folee hat, was bekanntlich einer Bremsung ent- Diese Aufgabe wird, j^enen _{fi d äß}

sp icht/Der Schrittmotor wird nach diesem Brems- ren der eingangs f^Xl^MteioL·^- v^Perfahren meistens nach einem Schritt in seine Ziel- dadurch gelost daß^ dur η ^^b™_{u tellung er}. stelluno bewegt. Dieses vorstehende, als bekannt er- 30 ten des Erregerfeldes die verzöge _o wähnte Bremsverfahren wird in der Beschreibung reicht wird an Hand der F i g. 2 noch ausführlicher erläutert ^_ά^

Dieses beka:._i;te Bremsverfahren hat den Nach- Erfindung teil. daß eine aufwendige Steuerungsschaltung er- Anzahl forderlich ist, und daß auch das Signal auf der Rieh- 35 '".pulse auf tungsleitung, die den jeweiligen Drensinn des Motors Judder

bestimmt, geändert werden muß obvohl kerne An- de ^sgeübtä Kräften nicht im e ^S^ASf^SSff¹!«^ ist foTgeflätsÄ der envünschte Bremseffekt herein weiteres Verfahren zum Abbremsen von Schritt- 40 beige ulirt wircL _Verfahrens können die motoren beschrieben, wenn der Motor von einer Jei Anwendung m

g |_chritt.

Γ^^^^^^ _eine Drehrich-Bei Steuersenkungen, die nu^™r «ne_K _di,

lung des Schrittmotors ausgebildet smd sind di- zu_

vor angegebenen bekannte. Verfahren nicht

v.endban _Aufaabe zusrunde, ein

Der Erfindung hegt die W^

Verfahren zur Ver^™"^ ^eben das bei ^; sgesteuerten Schn«motors anzu^eb ^

nut großen ^Sc»"™i^en P _betriebene b einer Drehncntun Deine

Ausführungsbeispiel der ^^ Haltesignal, eine j _{der Scha}lt-

S. Die Perioden- ^g _{ist s0 kurz}, daß nran ρ _s ^ _RotQr

ä Kräften nicht im einzelnen ffk h

motoren beschrieben, wenn der Motor Winkellage in die andere möglichst schwingungsfrei gedreht werden soll, indem zur aafcinanderfolgenden Ansteuerung der Erregerfeldwicklungen eine durch die Betriebsimpulse gesteuerte, nach Art eines Zahlers aufgebaute Schaltungsanordnung verwende wird. Hierzu ist der vorwärts und rückwärts zahlenden SchaUungsanordnung eine besonders ausgebildete Verzögerungseinrichtung vorgeschaltet. Damit wird erreicht, daß beim Anlegen eines Betnebsimpulsrs ^ durch die direkte Impulszuleitung zunächst die Anordnung um eine Posit.on weitergeschaket wird. darauf, etwa z. B. eine Millisekunde spater die Anordnung wieder durch einen ersten aus der Verzögerungseinrichtung abgegebenen Impuls um eine Position zurückgestellt wird und nach ungefähr einer weiteren Millisekunde durch e.nen zweiten aus der Verzögerungseinrichtung abgegebenen Impuls die Ap.ordnung wiederum um eine Position gegenüber der Ausgangsposition weitergcschallet wird. Nach Ablauf von etwa einer Millisekunde kann dann der nächste Betriebsimpuls zugeführt werden so daß die Gesamtperiode zur Drehung des Rotors von einer Winkellage in die vorgegebene nächste Winkel-

Schnttmoto«n

aus

die ^

45 tig, ^we™^eJ bilde werden^

_Verfahrens kön

m _{w betriebe}n und

noner ^ ^

^^ einer Drehrichtung benön d^ _{einfacher auS}g_e.

^ _{die Gegen}drehrichtung nicht be-α * _{ύ<± auch im}

^wi

_auch

ittweiten.

g zur Durchführung des ^ enthaltend einen ζ^C _ten Zähler zur auf-

iuerung der Eriegerfeldwick_kennze4net, daß der Zähler ßremssignalfolgegenerator an_{e best}immte Anzahl kurzer, rfoigender Bremsimpulse beim ^^^ Haltesignal erzeugt. In einer vorAnsprecne^aui Schrltungsanordnung e lhatten weuer B stcuereingang des Bremsmit einem ersten Ausgang einer ^^ _{Einsi na}j _als auch durch das ^CJ esteuerten bistabilen Kippschaltung f ^_{n zweiter} Ausgang an dem ersten ^^S; TSo-Gliedes liegt, dessen zweitem gang _{füh id d} dessen

^^^S; TSo-Gliedes liegt, dessen zweitem b ngang _{lse zugeführt sind und} dessen

Haltesignal und damit erfolgender Rückstellung ein- F i g. I ein Blockschaltbild der Schrittmotorschal-

gcschaltet wird, um die kurze Impulsfolge auf den tung gemäß der Erfindung,

Zähler zu übertragen. F i 3. 2 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der

Eine vorteilhafte Anwendung der eifindungsgema- Betriebsweise einer bekannten Schrittmotoistcuer-

ßcn Schaltungsanordnung ergibt sich bei einer 5 schaltung,

Schrittmotorantricbsschaltung, bei der die Betriebs- F i g. 3 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der impulse unter entsprechender Verstärkung aus der Betriebsweise der erfindungsgemäßen Schrittmotor-Drehbewegung des Schrittschaltmotors abgeleitet steuerschaltung,

sind. Hierbei liegt der zweite Ausgang der durch F i g. 4 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung

das Haltesignal angesteuerten bistabilen Kippschal- 10 zur Einzelimpulssteuerung bzw. für Einzelschritt-

tung über dem Einstellcingang einer Verricgelungs- antrieb,

schaltung und deren Einstellausgang an dem ersten F i g. 5 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der Eingang des UND-Gliedes an, der zweite Eingang Betriebsweise bei Einzelimpulssteuerung, des UND-Gliedes ist durch die aus der Drehbewe- Die Schaltungsanordnung nach F i g. 1 enthält in gung des Schrittmotors abgeleiteten Betriebsimpulse 15 an sich bekannter Weise mehrere Treiberstufen, die angesteuert, und der Rückstelleingang der Verriege- Energie in Form elektrischer Impulse geeigneter lungsschaltung liegt am Ausgang eines Halte-UND- Amplitude und Periodendauer den Erregerfeldwick-Gliedes, dessen erster Eingang ebenfalls durch das lungcii eines bekannten Schrittmotors zuführen. Die Haltesignal angesteuert ist und dessen zweiter Ein- Treiberstufeneingänge sind mit den Ausgängen eines gang mit dem Ausgang einer ebenfalls durch die Be- 20 Zählers verbunden, der sowohl vorwärts als auch triebsimpulse angesteuerten monostabilen Kippschal- rückwärts zählen kann. Zu dem Zähler führt eintung verbunden ist, deren Schaltzeit dabei größer ist gangsseitig eine mit »Drehrichtung« bezeichnete als die Periodendauer der Betriebsimpulse. Damit Steuerleitung, über die der Drehsinn des Motors ergibt sich automatisch ein Abschalten des UND- festlegbr·: ist, indem hierdurch die Zählrichtung und Gliedes zur Übertragung der vom Schrittmotor ab- 25 damit die Art der den Treiberstufen zugeführten Imgeleiteten Betriebsimpulse, sobald die Drehbewe- pulsfolgen bestimmt wird. Weiter führt zum Zählergung des Schrittmotors langsamer und damit die Im- eingang eine mit PE bezeichnete Eingangslcitung, pulspause der Abiastirnpülsc größer wird Tn diesem über die die Fortschaltimpulcc zugeführt werden. Falle nämlich kippt die monostabile Kippschaltung Der Schrittmotor treibt in an sich bekannter AtI über zurück, so daß dann auch die Verriegelungsschaltung 30 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebszurückgestellt wird. Damit ist aber dann der Vor- welle z. B. einen photoelektrischen Geber an, der bereitungseingang des besagten UND-Gliedes nicht über einen Rückkopplungscodiercr RK die Abtastmehr erregt. impulse in die mit RKL bezeichnete Rückkopplungs-

Die Schaltungsanordnung, die zur Einzelimpuls- leitung einspeist.

Steuerung des Schrittschaltmotors eine Reihenschal- 35 Alle bisher genannten Teile der Schaltungsanord-

tung von Verzögerungsgliedern zur Betriebsimpuls- nung sind an sich bekannt und brauchen daher nicht

steuerung des Zählers enthält, ist dadurch gekenn- im einzelnen beschrieben zu werden,

zeichnet, daß der Betriebsimpuls sowohl dem ersten Im Betrieb erhält die mit »Laufen« bezeichnete

Eingang eines über seinen Ausgang den Zähler an- Leitung ein positives Signal. Dieses Signal wird im

steuernden Bremsimpulsgenerators zur Abgabe je- 40 Inverter 5 umgekehrt und der »Laufen«-Kippstufe 7

weils eines einzigen Impulses beim Ansprechen auf zugeführt, die dadurch auf die »Ιβ-Stellung geschal-

je einen Betriebsimpuls als auch dem Eingang eines tet wird. Das »1 «-Ausgangssignal der Kippstufe 7

ersten Verzögerungsgliedes zugeführt ist, dessen wird der monostabilen Kippstufe MK 9 zugeführt,

Ausgang sowohl den zweiten Eingang des Brems- deren Ausgangssignal durch das ODER-Glied 11

impulsgenerators zur jeweiligen Abgabe der kurzen, 45 und die Leitung PE auf den Zähler gelangt. Dei

schnell aufeinanderfolgenden Bremsimpulse beim Zähler, der z. B. aus zwei über Kreuz geschalteter

Ansprechen auf den verzögerten Betriebsimpuls, als bistabilen Kippschaltungen bestehen kann, die mti

auch den Eingang eines zweiten Verzögerungsgliedes KA und KB bezeichnet sind und nicht in dei

ansteuert, dessen Ausgang mit dem dritten Eingang F i g. 1 gezeigt sind, wird durch dieses Startimpul:

des Bremsimpulsgenerators zur Abgabe je eines Ein- 50 in Betrieb gesetzt. Diese bistabilen Kippschaltungei

zelimpulses beim Ansprechen auf den zweimal ver- KA, KB liefern jetzt Folgen von z. B. vier Ausgangs

zögerten Betriebsimpuls verbunden ist, und daß die impulsen, wobei die Reihenfolge dieser Impulse dl·

Verzögerungszeiten der ersten und zweiten Verzöge- Drehrichtung des Rotors im Motor bestimmt. De

rungsglieder den Zeiten entsprechen, die der Schritt- Startimpuls verursacht somit Erregungssignale fü

motor benötigt, um die erste Hälfte bzw. die zweite 55 den Schrittmotor, wodurch dieser zu laufen beginn'

Hälfte des Schrittwinkels zurückzulegen. Dadurch erzeugt der Rückkopplungskodierer RJ

Mit dieser Maßgabe ist sichergestellt, daß die entsprechende Impulse auf der Leitung RKL. De

kurz aufeinanderfolgenden Bremsimpulse zum rieh- Verriegelungsschaltkreis 13, der zuvor vom Au:

tigen Zeitpunkt die Erregerfeldwicklungen zur Ab- gangssignal der Kippschaltung MK 9 eingeschalt«

bremsung des Schrittmotors erregen und daß dar- 60 worden ist, hat das UND-Glied 15 vorbereitet, s

über hinaus auch der zuletzt zugeführte Impuls des daß ein Impuls auf der Leitung RKL zum ODEI Bremsimpulsgenerators zum richtigen Zeitpunkt er- Glied 11 gelangen kann und über PE-Leitung de

folgt. Bei Einzelimpulssteuerungen hat sich gezeigt, Zähler im Betrieb halt und auch der Motor weite

daß Ausgleichsvorgänge in Form des Überschwingens läuft. Der so geschaffene Rückkopplungskreis ist d

des Rotors vollkommen zu unterdrücken sind. 65 mit geschlossen, und der Schrittmotor läuft mit se

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der net bestimmten Nenndrehzahl.

Zeichnung dargestellt und werden im folgenden im Wird das Signal auf der Leitung »Laufen« abg

einzelnen beschrieben. Es zeigt Schaltet, dann wird die »Laufen«-Kippstufe 7 vo

um drei Sehrt_Pokionen vorwärts gedreht 15 die bistabilen Kippstufen JU, KB enthalten kann, wobei der Rotor auf Grund seiner Massen- Wenn ein Steuersignal für einen auszuführenden ÄfolÄAm Ende dieser schnei- Motorschritt auf der mit »Schritt« bezeichneten Le.-

hi hltt d table Kippstufe

folÄAm Ende dieser schnei- Motorschritt auf der mit »Schritt beze len Imou phase Hegt das Drehfeld um einen Schritt tung erscheint, schaltet die monostable Kippstufe

großer en

großer en Λwiscnenraum _{Rotor dfeht Nach Ablauf etwa der hal}.

In? 3henLn einzelnen Attasümpulsen zu ben Schrittbewegung endet der in der monostabilen

T^r voSestimmte Zeitdauer erreicht, Kippstufe MKl erzeugte Impuls, Ja diese dann w.e-

bezeichnete monostabile Kipp- ^^^^Λ^^^^

pp ^

f 1X8 SiSS^rCirJfS'toitar'd»^ ac ;ubfle'Kr_Pp=MK2 Angeschaltet. Zudem wird

das ^-^'^"Z^Sng »Laufen« über einen hierdurch der Bremssignalgenerator BSG veranlaßt,

^en _pH_e ⁿr^g2?^gvo?bereket fsDer Verriegelungsschalt- drei Impulse in rascher Folge auf die bistabilen

I ii ihXt um so daß dem Zähler keine Ab- Kippstufen KA und KB zu übertragen wodurch

kreis 13 schalt t um,, so aaij ^.^ _{wiederum bewifkt wird> daß das ma}g_ne.

tastimpulse mehr zugetunrt werae ^ ^^ _Feid ^ ^^^ ^ ^^^ _daß ^ _ncgaüves

motor bleibt jetzt stehen. - _{Drehmoment auf den Rotor wirkt? weil das Fe}ld

• ^Da\^I7^Ulf'T_erhren die PoiariS des Signals überschnell um drei Schritte vorwärts geschaltet

einem *^k™£j^K^^e Xeise umgekehrt worden ist. Dadurch wird der Rotor in seiner Vor-

^a α llelSsimpuh"Iu erzeugen. Die »Lau- wärtsbewegung abgebremst, bis er seine endgültige

ÄeTtuT* ?ührt^Kt eta positives Signal und ₄o Stellung erreicht hat. Ist der Rotor in seiner Ziel-

A ί nTL der Richtungsleitung steht auf »Vor- stellung angekommen, dann ist auch die monosta-

das Signal auf der R»g _{g der WIe} ^ _haltungMX2 zurückgekippt, um damit

warts«. Im Zahler ^cnsein P s _{über den Inverter 33 dn Schaltsignal auf den Brems}.

Kippstufen KAI und ^Κ^~^τ _werden, _{daß si}gnalgenerator BSG zu übertragen, der im Ansprc- ^ÄÄtfSjÄ^Smderuntenten 45 chVn hierauf einen Einzelimpuls auf den Zähler

? ί Tr Fis 2 dareestell ist. Soll der Motor an- überträgt. Dieser einzelne Impuls verursacht imMo-

h ut Z den so S das Signal auf der Leitung tor ein Feld, das den Rotor des Schrittmotors in

gehal en ^™f "v^^¹™^ _das Potential der Rieh- seiner Zielstellung festhält.

^>>LaU T,„?Srd1 kurz' geändert, so daß ein zusatz- Fig. 5 veranschaulicht den zeitlichen Ablauf des

tungsleitung wird kurz geana ^ eben beschriebenen Vorganges »Ein-Schritt-Betrieb«

Spähte^lelS Dadurch\vird die Kippstufe XB Das im ersten Impulszug dargestellte Befehlssigna

den Zahler gelang^ υ ausgeschaltet. Die »Schritt« bewirkt die Einschaltung der monostab.ler

F⁰OlSSeT FeWimpulse weicht jetzt von der normalen Kippstufe MJCl die nach Ende des von ihr erzeug-

Folge der heiaimp _ät^_licher Vorwärtsimpuls ten Impulses ihrerseits die monostabil Kippstufe Impulsfolge ab_u da «n»«« „^ _{55 MK2 einschalte}t (Impulszug MX 2). Der vierte Im

π" η J^enüber dem normalen Feld um einen pulszug zeigt, daß zu diesem Zeitpunkt drei kurze

Feld gegenuu _{dem schneU aufeman}derfolgende Impulse erzeugt wer

Schrittⁱⁿ ^^S^_d ^d _zS'_d ^a _um '_einen schritt voraus. den, die eine sehr schnelle Drehung des Motorfelde

so ei ngestellten.heia zu s ^^ ^ _WirkungsWeise des zur Folge haben, so daß wiederum der Rotor den An wane^i ^ _Brems_ _{6o Fdd um dnen Schritt voreilt und ein neg}atives, dei

erfindungsgemaßen Verranrens ^ _{RQtQr bremsendes Drehmoment wirksam ist}. _Wen,

PS^Sutair^^ Schaltungsanordnung abge- die monostabile Kippstufe MKl abschaltet, wir

Ä erzeug der Bremssignalgenerator BSGYl noch em einzelner Impuls auf die Zahlerkippstufe

schaltet, erzeugt aer ₆ s Impulse, die X/l und KB geliefert, die dann em den Rotor in sei

dekn^e schnell ^i^eno^ ρ , _{$ hted pdd h}

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Betrieb eines über Impulse gesteuerten Schrittmotors, bei dem das Erregerfeld zum Verzögern der Motorbewegung in einer ein entgegen der Motorbewegung entwickelndes Drehmoment bewirkenden Stellung geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß durch überschnelles Fortschalten des Erregerfeldes die Verzögerungsstellung erreicht wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, ausgelöst durch ein Haltesignal, eine Anzahl kurzer, schnell aufeinanderfolgender Fortschaltimpulse auf die Feldwicklung gegeben werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Schrittmotor, der zu einem Erregungszyklus η Schritte benötigt, als Fortschaltimpulse n—l kurze, schnell aufeinanderfolgende Bremsimpulse eingegeben werden.

4. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 oder 3, enthaltend einen durch Betriebsimpulse gesteuerten Zähler zur aufeinanderfolgenden Ansteuerung de^r Erregerfeldwicklungen, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler zusätzlich durch einen Bremssignalfoigegenerator (BSG) ansteuerbar ist, der die bestimmte Aazahl ..urzer, schnell aufeinanderfolgender Brtmsimpuke beim Ansprechen auf das Haltesignal er. 3Ugt.

5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereingang des Bremssignalfolgegenerators (BSG) mit einem ersten Ausgang (0) einer sowohl durch das EinSignal als auch durch das Haltesignal angesteuerten bistabilen Kippschaltung (7) verbunden ist, deren zweiter Ausgang (1) an dem ersten Eingang eines UND-Gliedes (15) liegt, dessen zweitem Eingang die Betriebsimpulse zugeführt sind und dessen Ausgang zum Zähler führt.

6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 oder 5 als Bestandteil einer Schrittmotorantriebsschaltung, bei der die Betriebsimpulse unter entsprechender Verstärkung aus der Drehbewegung des Schrittschaltmotors abgeleitet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Ausgang (1) der durch das Haltesignal angesteuerten bistabilen Kippschaltung (7) über den Einstelleingang (5) einer Verriegelungsschaltang (13) und deren Einstellausgang (1) an dem ersten Eingang des UND-Gliedes (15) anliegt, daß der zweite Eingang des UND-Gliedes (15) durch die aus der Drehbewegung des Schrittmotors abgeleiteten Betriebsimpulse angesteuert ist und daß der Rückstelleingang (R) der Verriegelungsschaltung (13) am Ausgang eines Halte-UND-Gliedes (23) liegt, dessen erster Eingang ebenfalls durch das Haltesignal angesteuert ist und dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang einer ebenfalls durch die Betriebsimpulse angesteuerten monostabilen Kippschaltung (19) verbunden ist, deren Schaltzeit größer als die Periodendauer der Betriebsimpulse ist.

7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4 zur binzelimpulsstcucrung des Schrittschaltmotors, enthaltend eine Reihenschaltung von Verzögcrungsgliedern zur Betriebsimpulssteucrung des Zählers, dadurch gekennzeichnet, daß der Betriebsimpuls sowohl dem ersten Eingang eines über seinen. Ausgang den Zähler ansteuernden Bremsimpulsgenerators (BSG) zur Abgabe jeweils eines einzigen Impulses beim Ansprechen auf je einen Betriebsimpuls als auch dem Eingang eines ersten Verzögerungsgliedes (MKl und 31) zugeführt ist, dessen Ausgang sowohl den zweiten Eingang des Bremsimpulsgenerators (BSG) zur jeweiligen Abgabe der kurzen, schnell aufeinanderfolgenden Bremsimpulse beim Ansprechen auf den verzögerten Betriebsimpuls als auch den Eingang eines zweiten Verzögerungsgliedes (MK 2 und 33) ansteuert, dessen Ausgang mit dem dritten Eingang des BremsimpulsgeneratoTs (BSG) zur Abgabe je eines Einzelimpulses beim Ansprechen auf den zweimal verzögerten Betriebsimpuls verbunden ist, und daß die Verzögerungszeiten der ersten und zweiten Verzöaerungsglieder (MKl, 31; MK2, 33) den Zeiten entsprechen, die der Schrittmotor benötigt, um die erste Hälfte ^vzw. die zweite Hälfte des Schrittwinkels zurückzulegen.