DE2056626A1 - Elektrischer Schnelldrucker - Google Patents

Elektrischer Schnelldrucker

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DE2056626A1 DE19702056626 DE2056626A DE2056626A1 DE 2056626 A1 DE2056626 A1 DE 2056626A1 DE 19702056626 DE19702056626 DE 19702056626 DE 2056626 A DE2056626 A DE 2056626A DE 2056626 A1 DE2056626 A1 DE 2056626A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/385Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective supply of electric current or selective application of magnetism to a printing or impression-transfer material
    • B41J2/425Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective supply of electric current or selective application of magnetism to a printing or impression-transfer material for removing surface layer selectively from electro-sensitive material, e.g. metal coated paper

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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
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Description

R. 99 Ws/Kf
12.11.1970
Anlage zur
ROBERT BOSC H GHBH , Stuttgart (Deutschland)
Elektrischer Schnelldrucker
Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schnei!drucker für Tischrechner zur zeilenwejsen Wiedergabe von Zeichen auf einem "bandförmigen Aufzeichnungsträger ir» it einen quer zur Transportrieh bung des Aufzeichnungsträgers bewegten fichreibkopf i.iit mehroren voneinander isolierten ßchreibelektroden.
Bei elektronischen Tischrechnern werden die eingegebenen Zahlen sowie die Ergebnisse der durchgeführten Rechenoperationen auf einem Leuchtfeld durch Zifi'ernar.seigeröhren sichtbar p3-emacht.
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Robert Bosch GmbH R. 99 Ws/Kf
Stuttgart
Diese Tischrechner arbeiten gegenüber mechanischen Tischrechnern sehr schnell und geräuschlos. Sie haben jedoch den Nachteil, daß die von den Zifferanzeigeröhren ablesbaren Zahlen durch nachfolgende Operationen des Rechners endgültig gelöscht werden. Eine spätere Kontrolle der eingegebenen Zahlen ist daher nicht möglich. Außerdem müssen Zv/ischenergebnisse sowie die Endergebnisse von Hand abgeschrieben werden, bevor sie durch weitere Rechenoperationen des Tischrechners verlorengehen.
Dieser Mangel ließe sich durch den Anschluß eines elektrischen Schnelldruckers an den Tischrechner beheben. Bekannte elekfcrosensitive Schnelldrucker arbeiten zwar ebenfalls schnell und geräuscharm, sie sind jedoch für den Anschluß an elektronische Tischrechner mit Leuchtzifferanzeige zu aufwendig und unzweckmäßig, do sic mit mehreren, an einem umlaufenden Band befestigten Schreibköpfen versehen sind, wie sie für die Wiedergabe einer, ununterbrochenen Datenflußes bei kontinuierlichen Transport der; Aufzeichnungsträgers benötigt v/erden. Die Schreibköpfe sind wegen ihrer Stromzuführung über Kohlebürsten sehr störanfüll ii; und die Peinmechanik der Schreibkopf führung ist sehr empfind Lieh.
Der Erfindung liegt; die Aufgab ο zugrunde, einen elektrosensitiven Schnelldrucker mit einer seriellen Datenwiedergäbe als Zusatzgerät, für einen elektronischen Tischrechner zu entwickeln, üci- die vorerwähnten IJachteile durch eine vereinfach to Ilechanik für den Transport des Schroibkopfes und des Aufzeichrmngsträge ν β vcrmei de fc.
Dies wird dadurch erreicht, d?ii> {,ej'.äß der Erfindung ein Schrittmotor zum Antrieb det Schreit kopfes und des Aufzeich" nungsf ι ä^:ervoi'schubs vom elektronischen Tischrechner üb fr ein Verbindungskabel iirir.teuerbr.r und der Schreibkopl durch eii\o.
? η 9 a 2f.., ο; o 1
BAD ORIGINAL
Robert Bosch GmbH R. 99 Ws/Kf
Stuttgart
Umsteuereinrichtung über dem Aufzeichnungsträger hin und her bewegbar ist. Bei einem derartigen Schnelldrucker wird der serielle Datenfluß des Tischrechners in vorteilhafter Weise dazu ausgenutzt, den Schreibkopf nach dem Ausschreiben einer Zeile in einer nachfolgenden Schreibpause durch Umsteuerung des Schrittmotors zum Zeilenbeginn zurückzubewegen. Gleichzeitig mit der Rückführung des Schreibkopfes wird der Aufzeichnungsträger um einen Zeilenabstand weitertransportiert.
Einzelheiten des Erfindungsgegenstandes sind an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen in raumbildlicher Darstellung:
Fig. 1 einen an einem elektronischen Tischrechner als Zusatzgerät angeschlossenen Schnelldrucker,
Fig. 2 den mechanischen Aufbau der Transporteinrichtung für den Schreibkopf und den Aufzeichnungsträger sowie die Umsteuereinrichtung für einen Schrittmotor als Antrieb.
Der in Fig. 1 mit 10 bezeichnete Schnelldrucker ist über zwei Verbindungskabel 11 und 12 mit Steckanschlüssen 13 und 14 an einen elektronischen Tischrechner 15 mit einer optischen Zahlenanzeige durch Ziffernanzeigeröhren angeschlossen. Er kann als transportables Zusatzgerät jederzeit durch Lösen der Steckanschlüsse 13 und 14 vom Tischrechner 15 abgetrennt v/erden, sobald er nicht mehr oder an einem anderen Tischrechner benötigt wird» Das Kabel 11 dient zur Stromversorgung des Schnelldruckers Das Kabel 12 enthält 50 Leitungen zur Übertragung der Informationen und der Steuerbefehle in Form von Spanmmgsimpulsen an den Schnelldrucker 10. Ein/Gehäuse 16 des Schnelldruckers 10 verdeckter Schrittmotor 17 (Fig. 2) dient zum Antrieb eines
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Stuttgart
Schreibkopfes 18 und zum Transport eines bandförmigen Aufzeichnungsträgers 19 aus Registrier-Metall-Papier (RTIP), der auf einer drehbar gelagerten Vorratsrolle 20 aufgewickelt ist. Durch eine öffnung 21 im Gehäuse 16 sind die Vorratsrolle 20 und der mit Informationen versehene Abschnitt des Aufzeichnungsträgers 19 frei zugänglich. Der Schreibkopf 18 ist mit sieben untereinander angeordneten Schreibelektroden 22 versehen, die beim Schreibvorgang Mosaikzeichen mit einem 5x7-Punktraster aus dem Metallbelag des Aufzeichnungsträgers 19 ausbrennen. Der Schnelldrucker 10 ist ferner mit drei nebeneinander angeordneten Bedienungstasten 24- versehen, mit denen er in Betrieb gesetzt bzw. zu verschiedenen Schreib- bzw. Transportvorgängen veranlaßt wird.
Die in Fig. 2 dargestellte Transporteinrichtung hat einen Rahmen 23» in dem die Vorratsrolle 20 drehbar gelagert und an dessen hinterer Längsseite der Schrittmotoi/befestigt ist. Um eine Antriebsrolle 25 des Schrittmotors 17 ist ein Zugseil herumgelegt, an dem der Schreibkopf 18 befestigt ist. Das Zugseil 26 ist an der vorderen Längsseite des Rahmens 23 über eine Rückführrolle 27 sowie über zwei Umlenkrollen 28 geführt, seine beidert Enden sind durch eine Zugfeder 29 miteinander verbunden.
Der Schreibkopf 18 wird mit dem Zugseil 26 auf zwei Führungsschienen 30 quer über den bandförmigen Aufzeichnungsträger 19 hin- und her—gezogen, wobei die Schreibelektroden 22 mit geringem Auflagedruck mit dem an Masse liegenden ca. 0,1 Aim dicken Metallbelag des Aufzeichnungsträgers 19 kontaktiert sUeC, f so daß beim Anlegen einer Schreibspannung von etwa 30 V der Metallbelag unter den Schreibelektroden 22 weggebrannt wird. Der elektrische Anschluß der Schreibelektroden 22 erfolgt - da der Schreibkopf 18 nur eine begrenzte Bewegung ausführt - über ein Schleppkabel 31.
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Robert Bosch GmbH B. 99
Stuttgart
Am Eahmen 23 ist ferner eine Umsteuereinrichtung 32 für einen Drehrichtungswechsel des Schrittmotors 17 angebracht, die mit zwei Fototransistoren 33 und 34· sowie mit einer nicht erkennbaren Lichtquelle ausgerüstet ist, deren Licht durch eine Lichtschranke 35 auf die Fototransistoren 33 und 34- fällt. An der Rückführrolle 27 ist eine Lichtblende 36 in Form einer Blechfahne befestigt, deren Enden den auf einen der Fototransistoren 33 und 34- fallenden Lichtstrahl unterbrechen, und damit den Umsteuervorgang auslösen, sobald der Schreibkopf 18 am Rand des Aufzeichnungsträgers 19 angelangt ist.
Die Rückführrolle 27 ist ferner über ein gestrichelt dargestelltes Hebelgestänge 37 mit einer Vorschubwalze 38 für den Transport des Aufzeichnungsträgers 19 gekuppelt, um welche der unter den Schreibelektroden 22 hinweggeführte Endabschnitt des Aufzeichnungsträgers 19 herumgelegt ist. Das Hebelgestänge 37 ist über.eine nicht erkennbare Ratsche mit der Vorschubwalze 38 gekuppelt, so daß diese nur beim Rücklauf des Schreibkopfes 18 in Pfeilrichtung um einen Zeilenabstand weitergedreht werden kann.
Bei betriebsbereitem Schnelldrucker 10 werden die in den Tischrechner 15 eingegebenen bzw. durch ihn errechnete Zahl als Spannungsimpulse über das Kabel 12 an den Schnelldrucker 10 weitergegeben. Durch Betätigen einer Rechentaste des Tischrechners 15 wird der Schrittmotor I7 eingeschaltet und der Schreibkopf 18, der sich zunächst am linken Rand des Aufzeichnungsträgers 19 befindet, vom Zugseil 26 nach rechts quer über den Aufzeichnungsträger 19 gezogen. Gleichzeitig wird die vom Tischrechner I5 gelieferte Information durch elektronische Schaltungen im Schnelldrucker 10 derart weiterverarbeitet, daß durch Spannungsimpulse an den Schreibelektroden
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Robert Bosch GmbH R. 99 Us/Kf
Stuttgart
die vorerwähnte Zahl im Punktraster aus dem Metallbelag des Aufzeichnungsträgers 19 ausgebrannt wird -. Sobald der Schreibkopf 18 nach dem Ausschreiben der Zahl sowie eines Symbols, das die jeweilige Rechenoperationen des Rechners 15 angibt, am rechten Rand des Aufzeichnungsträgers 19 angelangt ist, unterbricht das eine Ende der Lichtblende 36 den auf den Fototransistor 3^ fallenden Lichtstrahl, der durch ein von ihm angesteuertes elektronisches Richtungs-Flip-Flop eine Umkehrung der Drehrichtung am Schrittmotor 17 bewirkt. Der Schreibkopf 18 wird hierauf vom Zugseil 26 zum linken Rand des Aufzeichnungsträgers 19 zurückgezogen, wobei die Spannung an den Schreibelektroden 22 abgeschaltet ist. Gleichzeitig mit dem Rücktransport des Schreibkopfes 18 wird die Vorschubwalze 38 mit dem Aufzeichnungsträger 19 durch das
(1 i f1 T? *rf~ ^* r* "h t-1 Hebelgestänge 37 der Rückführrolle 27 und/in Pfeilrichtung um einen Zeilenabsfcand v/eitergedreht. Ist der Schreibkopf 18 am linken Rand des Aufzeichnungsträgers 19 angelangt, so unterbricht das andere Ende der Lichtblende 36 nunmehr den auf den zweiten Fototransistor 33 fsllenden Lichtstrahl. Durch das Sperren dieses Transistors 33 wird dann der Schrittmotor 17 stillgesetzt und das Richtungs-Flip-Flop in den Ausgangszustand umgeschaltet. Nun kann erneut eine Zahl vom Tischrechner 17 übernommen und auf den Aufzeichnungsträger I9 übertragen werden, wobei sich der oben erwähnte Arbeitsablauf wiederholt. Der beschriftete Abschnitt des Aufzeichnungsträgers 19 wird gegebenenfalls mittels einer Schiene 39 oberhalb des Schreibkopfes 18 vom Aufzeichnungsband abgetrennt.
Der Schrittmotor 17 hat den Vorteil, daß er vom Tischrechner schrittweise durch den Umlauftakt der Ziffernanzeigerohren angesteuert wird. Damit ist auf einfache V/eise sichergestellt, daß Verzerrungen in der Aufzeichnung von Zahlen nicht auftreten.
Beim Betätigen der Ergebnistaste ( = Taste ) des Tischrechners muß s ο v/o hl die zulofcst eingebene Zahl al π auch das vom Tisch-
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Robert Bosch GmbH R. 99
Stuttgart
rechner 15 errechnete Ergebnis vom Schnelldrucker 10 untereinander in zwei Zeilen ausgeschrieben werden. Um dies sicherzustellen, ist der bei der Betätigung der Ergebnistaste ausgelöste Rechenbefehl über den Schnelldrucker 10 derart elektrisch verriegelt, daß er erst dann an die Elektronik des Rechners 15 weitergegeben wird, wenn.der Schreibkopf 18 nach dem Ausschreiben der zuletzt eingegebenen Zahl in der ersten der beiden Zeilen an den linken Rand des Aufzeichnungsträgers zurückgekehrt ist. Erst jetzt wird das Endergebnis im Tischrechner 15 errechnet und an den Schnelldrucker 10 übermittelt, der es nun in einer zweiten Zeile ausschreibt.
20982 5/0201
BAD ORIGINAL

Claims (5)

  1. Robert Bosch GmbH R. 99 Ws/Kf
    Stuttgart 12.11.1970
    Ansprüche
    r\.ä. Elektrischer Schnelldrucker für Tischrechner zur zeilenweisen Wiedergabe von Zeichen auf einem bandförmigen Aufzeichnungsträger mit einem quer zur Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers bewegten Schreibkopf mit mehreren voneinander isolierten Schreibelektroden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schrittmotor (17) zum Antrieb des Schreibkopfes (18) und des Aufzeichnungsträgervorschubs von einem elektronischen Tischrechner (15) über ein Verbindungskabel (12) ansteuerbar und der Schreibkopf (18) durch eine Umsteuereinrichtung (32) über dem Aufzeichnungsträger (19) hin und her bewegbar ist.
  2. 2. Elektrischer Schnelldrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreibkopf (18) von einem durch den Schrittmotor (17) angetriebenen Zugseil (26) auf Führungsschienen (30) quer über den bandförmigen Aufzeichnungsträger (19) hin-und herziehbar ist.
  3. 3. Elektrischer Schnelldrucker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (26) über eine Antriebsrolle (25) des Schrittmotors (17) und eine Rückführrolle (27) herumgelegt ist und daß die Enden des Zugseils (26) durch eine Zugfeder (29) miteinander verbunden sind.
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    Robert Bosch GmbH E. 99
    Stuttgart
  4. 4-. Elektrischer Schnelldrucker nach Anspruch 3i dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführrolle (27) mit mindestens einer Lichtblende (36) versehen ist, die jeweils zur Umsteuerung des Schrittmotors (17) in eine andere Drehrichtung eine von zwei lichtempfindlichen Schaltelementen (33, 34) abdeckt.
  5. 5. Elektrischer Schnelldrucker nach einem der Ansprüche 3 und 4-, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Zugseil (26) angetriebene Rückführrolle (27) beim Rücklauf des Schreibkopfes (18) mit der Vorschubwalze (38) des Aufzeichnungsträgers (19) gekuppelt ist.
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