DE2053658B1

DE2053658B1 - Einrichtung zum Antriebswechsel bei einer Schleppkreisförderanlage

Info

Publication number: DE2053658B1
Application number: DE19702053658
Authority: DE
Inventors: Georg 5300 Bonn Kling
Original assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Current assignee: PHB WESERHUETTE AG 5000 KOELN DE
Priority date: 1970-10-31
Filing date: 1970-10-31
Publication date: 1972-02-03
Also published as: GB1323192A; AT300657B; NL7017413A; BE764615A; FR2079006A5; DE2331433B2; DE2053658C2; DE2331433A1; BR7107163D0; SE378582B; US3812787A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Antriebswechsel bei einer Schleppkreisförderanlage mit einer Trägerschiene für Lastenträger und mit in gleichbleibendem Abstand über der Trägerschiene angeordneten Antriebsschienen für mit Mitnehmern ausgerüstete Antriebsketten, welche in bezug auf die Trägerschiene im Bereich des Antriebswechsels kurvenförmig seitlich abbiegen bzw. einmünden, wobei die Lastenträger in einem Abstand, der größer ist als der Abstand zwischen dem abgebenden und dem übernehmenden Antriebssystem, mit einem vorderen Laufwagen, der einen mittels eines Betätigungshebels in und außer Eingriff bewegbaren Hauptanschlag für den Mitnehmer einer der Antriebsketten sowie eine Halteklinke trägt, und mit einem hinteren Laufwagen, der einen Hilfsanschlag trägt, ausgestattet sind, wobei ferner die Halteklinke des vorderen Laufwagens mittels eines Nockens durch eine im Bereich des Antriebswechsels an der Trägerschiene angebrache Führungskufe außer Eingriff mit einem Mitnehmer des übernehmenden Antriebssystems gehalten wird und der Hilfsanschlag am hinteren Laufwagen des Lastenträgers mittels eines Nockens durch eine in einem vorgegebenen Überschiebeabschnitt an der Trägerschiene angebrachte Auflaufkufe in Eingriff mit einem Mitnehmer des abgebenden Antriebssystems zur Überführung des Lastenträgers in das übernehmende Antriebssystem gebracht wird.

Aus der USA.-Patentschrift 3 451352 ist ein Schleppkreisförderer bekannt, der mit einer Trägerschiene für Lastenträger und mit in gleichbleibendem Abstand über der Trägerschiene angeordneten Antriebsketten versehen ist. Die Antriebsketten biegen in bezug auf die Trägerschiene im Bereich des Antriebswechsels kurvenförmig seitlich ab, wobei die Lastenträger in einem Abstand, der größer ist als der Abstand zwischen dem abgebenden und dem übernehmenden Antriebssystem, mit einem vorderen Laufwagen, der einen mittels eines Betätigungshebels in und außer Eingriff bewegbaren Hauptanschlag für den Mitnehmer einer der Antriebsketten sowie eine Halteklinke trägt, und mit einem hinteren Laufwagen, der einen Hilfsanschlag trägt, ausgestattet sind. Hierbei wird die Halteklinke des vorderen Laufwagens mittels eines Nockens durch eine im Bereich des Antriebswechsels an der Träeerschiene angebrachte Führungskufe außer Eingriff mit einem Mitnehmer des übernehmenden Antriebssystems gehalten und der Hilfsanschlag am hinteren Laufwagen des Lastenträgers mittels eines Nockens durch eine in einem vorgegebenen Übergabeabschnitt an der Trägerschiene angebrachte Auflaufkufe in Eingriff mit einem Mitnehmer des abgebenden Antriebssystems zur Überführung des Lastenträgers in das übernehmende Antriebssystem gebracht. Hierbei übernimmt der Kettenmitnehmer der zweiten Antriebsschiene nicht parallel zum Hauptanschlag laufend, sondern unter einem bestimmten Winkel, so daß ein Schrägdruck hervorgerufen wird und eine Relativbewegung zwischen Mitnehmer und Hauptanschlag entsteht. Ferner ist aus der deutschen Patentschrift 1253 169 eine Fördereinrichtung mit einer Hauptstrecke und

über Weichen mit dieser verbindbaren Nebenstrecken für die Lastenträger bekannt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Art beim Antriebswechsel den Eingriff des Mitnehmers der übernehmenden Antriebskette mit dem Hauptanschlag des Lastenträgers möglichst sanft, d. h. stoßfrei, und ohne Geräusche verursachende Relativbewegung zueinander zu gestalten.

Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß in einem vorgegebenen Kurvenabschnitt E-B des übernehmenden Antriebssystems der Hauptanschlag über einen Nocken seines Betätigungshebels durch eine unterhalb der Trägerschiene angeordnete Führungskufe außer Eingriff mit dem Mitnehmer der übernehmenden Antriebskette gehalten wird und in einem Ubernahmeabschnitt B-F, in welchem die Trägerschiene und Antriebsschiene der übernehmenden Antriebskette parallel verlaufen, die Kupplung des Hauptanschlages mit dem Mitnehmer dieser Antriebskette erfolgt.

Zweckmäßigerweise sind die zur Betätigung des Hauptanschlages der Halteklinke und des Hilfsanschlages vorgesehenen Führungskufen auf der Trägerschiene lösbar angebracht.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die untere Führungskufe mit einer um einen Drehpunkt D lotrecht verschwenkbar angeordneten Ablauframpe versehen ist.

Bei einer weiteren Ausbildung der Erfindung mit einer Hauptstrecke und über Weichen mit dieser verbindbaren Nebenstrecken für die Lastenträger ist an den Trägerschienen der Nebenstrecken gegenüber den Hauptanschlag und Hilfsklinke niederhaltenden Kufen an der Hauptstrecke eine weitere die Hilfsklinke auf der Nebenstrecke niederhaltende Kufe lösbar angebracht.

Die Erfindung ist im weiteren an Hand von lediglich ein Beispiel der Erfindung darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 die Draufsicht einer Übergabestation mit den beiden Kettensystemen,

F i g. 2 die Seitenansicht zu F i g. 1 mit einer Darstellung der Lastenträgerwagenüberführung von der übergebenden zur übernehmenden Antriebsschiene.

F i g. 1 zeigt eine an sich bekannte, aus zwei mit ihren Schenkeln zueinander zugekehrten [-Profilen bestehende Trägerschiene 3 einer Schleppkreisförderanlage, die von einer übergebenden Antriebsschiene 4 zu einer übernehmenden Antriebsschiene 5 durchgezogen ist, ferner eine an die Trägerschiene 3 durch eine Weiche angeschlossene Trägerschiene 6, mit der die Antriebsschiene 4 im Bogen weitergeführt ist, des weiteren eine mögliche Trägerschiene 7, die durch eine Weiche an die Trägerschiene 3 angeschlossen werden kann und mit der Antriebsschiene 5 herangeführt wird. Die übergebende Antriebsschiene 4 ist ein I-Träger, welcher Laufwerke 8 mit Mitnehmer 9 führt, die mit einer Kette 10 verbunden sind, die von einem Antrieb 1 angetrieben wird. Die übernehmende Antriebsschiene 5 ist ein I-Träger, welcher Laufwerke 11 mit Mitnehmer 12 führt, die mit einer Kette 13 verbunden sind, welche durch einen Antrieb 2 angetrieben wird. Die Lastenträgerwagen 14,15, welche über eine Traverse 16 untereinander verbunden sind, fahren auf der durchgeführten Trägerschiene 3.

Der Lastenträger besteht aus einem vorderen Laufwagen 14 und einem hinteren Laufwagen 15, welche mit einer Traverse 16 drehbar verbunden sind. Der vordere Laufwagen 14 ist mit einem bekannten, in einer Richtung wirksamen Hauptanschlag 17 versehen, der sowohl durch seine abgeflachte Vorderseite unter einem Kettenmitnehmer 9 oder anderem in den Anschlagsbereich eingeführten Mitnehmerelement geschoben werden kann, als auch durch Zusammenwirkung eines bekannten Betätigungshebels 18 des vorderen Lastenträgerwagens 14 mit einer

ίο entsprechend ausgebildeten Auflauframpe 29 eines hinteren Lastenträgerwagens 15 eines vorlaufenden Lastenträgers außer Eingriffsstellung mit dem Kettenmitnehmer 12 gebracht werden kann.

Der vordere Lastenträgerwagen 14 ist hinter dem Hauptanschlag 17 mit einer Halteklinke 20 ausgerüstet, die um einen mit den Lastenträgerwagen 14 verbohrten Bolzen 21 schwenkbar ist und die gleiche Höhe wie der Hauptanschlag 17 aufweist. Ferner besitzt die Halteklinke 20 einen auf jeder Seite ange-

ao ordneten Betätigungsnocken 22. Der Betätigungshebel 18 des Hauptanschlages 17 besitzt am vorderen Teil ebenfalls einen auf jeder Seite angeordneten Betätigungsnocken 19.

Der hintere Lastenträgerwagen 15 ist mit einer Hilfsanschlagklinke 23 ausgestattet, die um einen mit dem Lastenträgerwagen 15 verbohrten Bolzen 24 schwenkbar ist und ebenfalls einen auf jeder Seite angeordneten Betätigungsnocken 25 aufweist. (Bei normaler Fahrt ist der Hilfsanschlag 23 in Ruhestellung N außer Eingriff des Kettenmitnehmers 9, im Bereich der Übergabe zwischen Antriebsschiene 4 und der Verbindungsschiene 3 in hochgeklappter Stellung im Mitnahmebereich des Kettenmitnehmers 9).

Der Abstand zwischen Antriebsschienen und Trägerschiene bleibt im Bereich der Übergabe von Antriebsschiene 4 und Antriebsschiene 5 unverändert. Von Punkt C bis zum Beginn des Abbiegens der Antriebsschiene 4 bei Punkt A ist auf jedem oder einem Schenkel der die Trägerschiene 3 bildenden [-Profile eine Führungskufe 26 aufgesetzt, die in der Länge für den erforderlichen Überschiebeabstand von Punkt A bis B bzw. Punkt C bis A ausgelegt ist und bewirkt, daß der Hilfsanschlag 23 des hinteren Lastenträgerwagens 15 durch die Nocken 25 in Mitnahmestellung zum Kettenmitnehmer 9 hochgeklappt wird und diese nach beendeter Übergabe bei Punkt A wieder in ihre Ruhestellung außer Eingriff des Mitnehmers 9 geht. Im Bereich der einlaufenden Antriebsschiene 5 bei Punkt B ist gleichfalls auf jedem oder einem Schenkel der die Trägerschiene 3 bildenden [-Profile eine Führungskufe 27 aufgesetzt, die im Bereich des Einschwenkens des Kettenmitnehmers 12 zwischen Punkt E bis B die Halteklinke 20 des vorderen Lastenträgerwagens 14 durch die Nocken 22 aus dem Mitnahmebereich des Mitnehmers 12 wegklappt und erst im geradlinigen Schienenbereich nach Punkt B wieder in die aufrechte Lage freigibt.

Ferner ist im Bereich der Lastenträgerübernahme beim Einbiegen der Antriebsschiene 5 zwischen Punkt E bis B der Hauptanschlag 17 aus dem Mitnahmebereich des einlaufenden Kettenmitnehmers durch Anheben des Betätigungshebels 18 des vorderen Lastenträgerwagens 14 durch den Nocken 19 gebracht. Das Anheben desselben zur Außereingriffsstellung des Hauptanschlages 17 mit dem Mitnehmer 12 erfolgt durch eine einfache oder beidseitig angeordnete Führungskufe 28 an der Trägerschiene 3,

wobei die Länge der Kufe 28 sich durch den Mitnehmereinschwenkbereich von Punkt E bis B der Antriebsschiene 5 bestimmt, bis der Hauptanschlag in Fahrtrichtung hinter Punkts bei gerader Fahrt von dem Mitnehmer 12 mitgenommen wird und über den Betätigungshebel 18 von der Kufe 28 freigegeben und in Eingriffsstellung gebracht worden ist.

Im Fall einer einzweigenden Trägerschiene 7 zur Antriebsschiene 5 ist die Kufe 28 bei Punkt D dreh-Hauptanschlag 17 hinter Punkt B der Antriebsschiene 5 durch seinen hinteren Lastenträgerwagen 15 über den Hilfsanschlag 23 gegen einen Kettenmitnehmer 12 ab Punkt B mit schnellerer Geschwindigkeit fahren, so würde der Hauptanschlag 17 durch seine abwärts geneigte Fläche 17 a den Mitnehmer 12 unterwandern und nach erfolgtem Überholen in seine Eingriffsstellung M zurückkehren. Der Hauptanschlag 17 des vorderen Lastenträgerwagens 14 wird im Be-

bar ausgeführt, so daß ein mit der Antriebsschiene 5 io reich des einlaufenden Mitnehmers 12 von Punkt E

von Punkt E nach Punkt B einfahrender Lastenträger die Kufe 28 mit seinem einschwenkenden Betätigungshebel 18 unterfahren kann und das um Punkt D waagerecht zur Führungskufe 28 drehbare Teilstück 28 a derselben anhebt und nach Verlassen derselben wieder abläßt. Ebenfalls befindet sich im Falle dieser Trägerschiene 7 eine Führungskufe 30 auf dem im Radiusinnern, [-Profil der Trägerschiene 7, um die Halteklinke 20 des vorderen Lastenträgerwagens 14 bis B der Antriebsschiene 5 durch die Nocken 19 des Betätigungshebels 18 außer Eingriff gebracht, damit er und auch die Halteklinke 20 nicht mit dem einlaufenden Mitnehmer 12 kollidieren. Die Mitnahme über den Hauptanschlag 17 des Lastenträgerwagens 14 erfolgt erst hinter Punkt B, nach welchem ein einwandfreier gerader Eingriff durch den Mitnehmer 12 erfolgen kann. Der Abstand der Kufen 26, 27 und 28 vom Radius-Punkte bzw. B und deren entsprechende

eines Lastenträgers und die Mitnahmeklinke 23 des 20 Länge bestimmen sich durch die Länge des Lastenhinteren Lastenträgerwagens 15 vorstehenden Trägers trägers 31 mit seinen Lastenträgerwagen 14, 15 nach

beim Überwechseln auf die Trägerschiene 3 für den Überlauf auf die auf der Trägerschiene 3 befindliche Kufe 27 anzuheben, damit ein einwandfreier Lauf gewährleistet ist. Der Eingriff des Hauptanschlages 17 mit dem Kettenmitnehmer 12 bleibt erhalten und garantiert einen einwandfreien Weitertransport.

Die Arbeitsweise ist folgende: Die Antriebsschiene 4 wird durch die Antriebseinheit 1 schneller der Wahl der Länge L zwischen den Radiuslinien R_A und R_B und den gewählten Trägerschienenradien und/oder Antriebsschienenradien R₁ und R₂.

Nach der in F i g. 1 dargestellten Art können sowohl die Antriebsschiene 4 allein oder zusammen mit der eine Weiche aufweisenden Trägerschiene 6 ab Punkt A abbiegen, als auch die Antriebsschiene 5 allein oder zusammen mit der eine Weiche aufwei-

angetrieben als die übernehmende Antriebsschiene 5 30 senden Trägerschiene 7 bei Punkt B einbiegen, wäh-

durch die Antriebseinheit 2. Der vordere Lastenträgerwagen 14 wird auf der Antriebsschiene 4 bis Punkt A über seinen Hauptanschlag 17 mit dem Kettenmitnehmer 9 mitgenommen. Dieser läuft ab rend im Bereich von A bis B nur die Trägerschiene 3 durchgeführt ist. Bei beiden Antriebskettensystemen 1 und 2 ist der Abstand zwischen Trägerschienen 3 und Antriebsschienen im Übergabebereich konstant.

Punkt A, von der durchlaufenden Trägerschiene 3 35 Erfolgt eine Mitnahme von Lastenträgern über die abweichend, mit der Antriebsschiene 4 in horizon- Trägerschiene 7 mit der Antriebsschiene 5, so wird talem Bogen ab. In dieser Position des Lastenträgers die Halteklinke 20 des vorderen Lastenträgerwagens wird der Hilfsanschlag 23 des hinteren Lastenträgerwagens 15, der über eine Traverse 16 mit dem vorderen Zugwagen 14 verbunden ist, durch Auflaufen 4° heruntergeklappt, um einen einwandfreien Überlauf seiner seitlichen Betätigungsnocken 25 auf die Füh- des Nockens 22 auf der Kufe 27 der Trägerschiene 3

14 über den Betätigungsnocken 22 durch die Kufe 30 im Bereich von Punkt £ bis B der Trägerschiene 7

rungskufe 26 in Eingriffsstellung hochgestellt und von dem nächstfolgenden Kettenmitnehmer 9 bis zum Punkt A weitergeschoben, ab welchem der Hilfsanschlag 23 von der Führungskufe 26 wieder abgelassen wird und der Kettenmitnehmer 9 in eben beschriebener Weise mit der Antriebsschiene 4 von der Trägerschiene 3 seitlich abläuft. Entsprechend dieser Stellung des hinteren Lastenträgerwagens 15 steht der vordere Lastenträgerwagen 14 mit seinem in Eingriffsstellung gebrachten Hauptanschlag 17 in Fahrtrichtung hinter Punkt B zur Mitnahme des sich geradlinig zur Fahrtrichtung nachfolgend bewegenden Kettenmitnehmers 12 der Antriebsschiene 5 mit langsamer bewegter Antriebseinheit 2. Die Halteklinke wird in dieser Stellung noch durch den Betätigungsnocken 22 von der Kufe 27 niedergedrückt, damit der vordere Lastenträgerwagen 14 durch eine in Eingriffsstellung gebrachte Halteklinke 20 nicht entweder durch den noch mit dem Kettenmitnehmer 9 kraftschlüssigen Hilfsanschlag 23 des hinteren Lastenträgerwagens 15 oder durch einen mit schnellerer Geschwindigkeit wie die übernehmende Antriebsschiene 5 auslaufenden Lastenträger 31 in den übernehmenden Mitnehmer 12 der Antriebsschiene 5 gepreßt wird und damit Beschädigungen hervorruft. Würde ein Lastenträgerwagen 14 mit seinem zu gewährleisten. Die Führungskufe 28 wird beim Einlauf in die Trägerschiene 3 durch den Betätigungshebel 18 des vorderen Lastenträgerwagens 14 unterlaufen und die geneigte Ablauframpe 28 α um Punkt D hochgedrückt und nach Durchlauf wieder in Ruhestellung abgelassen. Der Hauptanschlag 17 bleibt während dieser Durchfahrt voll in Eingriffsstellung mit dem Kettenmitnehmer 12 und garantiert eine einwandfreie Mitnahme.

In analoger Weise können beliebige Übergaben erfolgen, z. B. in der Form, daß gemäß F i g. 1 die Trägerschiene 3 mit einer Antriebsschiene von O-P durchgehend verbunden ist und die Übergabe der Lastenträger nur auf die Trägerschiene 6 mit der Übernahme durch ein Kettensystem mit der Antriebsschiene 40 und/oder ebenfalls eine Übernahme von Lastenträgern von einer Trägerschiene 7 über ein Kettensystem mit Antriebsschiene 41 erfolgen. Die vorstehend beschriebenen Betriebsweisen sind in Verbindung mit entsprechend angeordneten Führungskufen, Schienenradien und Übergabeabständen zwischen den Radien, ferner bestimmten Abständen der vorderen und hinteren Lastenträgerwagen des Lastenträgers und der Ausbildung der Lastenträgerwagen absolut betriebssicher und unabhängig von den einzelnen Kettengeschwindigkeiten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Antriebswechsel bei einer Schleppkreisförderanlage, mit einer Trägerschiene für Lastenträger und mit in gleichbleibendem Abstand über die Trägerschiene angeordneten Antriebsschienen für mit Mitnehmern ausgerüstete Antriebsketten, welche in bezug auf die Trägerschiene im Bereich des Antriebswechsels kurvenförmig seitlich abbiegen bzw. einmünden, wobei die Lastenträger in einem Abstand, der größer ist als der Abstand zwischen dem abgebenden und dem übernehmenden Antriebssystem, mit einem vorderen Laufwagen, der einen mittels eines Betätigungshebels in und außer Eingriff bewegbaren Hauptanschlag für den Mitnehmer einer der Antriebsketten sowie eine Halteklinke trägt, und mit einem hinteren Laufwagen, der einen Hilfsanschlag trägt, ausgestattet sind, wobei ferner die Halteklinke des vorderen Laufwagens mittels eines Nockens durch eine im Bereich des Antriebswechsels an der Trägerschiene angebrachte Führungsstufe außer Eingriff mit einem Mitnehmer des übernehmenden Antriebssystems gehalten wird und der Hilfsanschlag am hinteren Laufwagen des Lastenträgers mittels eines Nockens durch eine in einem vorgegebenen Überschiebeabschnitt an der Trägerschiene angebrachte Auflaufkufe in Eingriff mit einem Mitnehmer des abgebenden Antriebssystems zur Überführung des Lastenträgers in das übernehmende Antriebssystem gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß in einem vorgegebenen Kurvenabschnitt (E-B) des übernehmenden Antriebssystems (5, 12, 13) der Hauptanschlag (17) über einen Nokken (19) seines Betätigungshebels (18) durch eine unterhalb der Trägerschiene (3) angeordnete Führungskufe (28) außer Eingriff mit dem Mitnehmer (12) der übernehmenden Antriebskette (13) gehalten wird und in einem Übernahmsabschnitt (B-F), in welchem die Trägerschiene (3) und Antriebsschiene (5) der übernehmenden Antriebskette (13) parallel verlaufen, die Kupplung des Hauptanschlages (17) mit dem Mitnehmer (11) dieser Antriebskette (13) erfolgt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Betätigung des Hauptanschlages (17) der Halteklinke (20) und des Hilfsanschlages (23) vorgesehenen Führungskufen (26, 27, 28) auf der Trägerschiene (3) lösbar angebracht sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Führungskufe (28) mit einer um einen Drehpunkt (D) lotrecht verschwenkbar angeordneten Ablauframpe (28 a) versehen ist.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Hauptstrecke und über Weichen mit dieser verbindbaren Nebenstrecken für die Lastenträger, dadurch gekennzeichnet, daß an den Trägerschienen (6 bzw. 7) der Nebenstrecken gegenüber den Hauptanschlag (17) und Hilfsklinke(20) niederhaltenden Kufen (28 bzw. 27) an der Hauptstrecke eine weitere die Hilfsklinke

(20) auf der Nebenstrecke niederhaltende Kufe (30) lösbar angebracht ist.