CN107098133A - 索道变轨装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

本发明涉及一种索道变轨装置，包括行走轨道、车库连接轨道，对应变轨部分的行走轨道外侧设有主框架，还包括：轨道分离装置，用于控制行走分离轨道与行走轨道连接或分离，所说行走分离轨道与行走轨道连接时，行走分离轨道的两端分别与行走轨道连接，用于小车正常工作行走；平衡轨提升装置，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升平衡轨，使平衡轨一端与行车轨道连接，另一端与车库连接轨道交接；车库连接装置，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升车库连接轨道，使车库连接轨道与平衡轨交接，用于小车行走入库。

Description

索道变轨装置
技术领域
本发明涉及一种索道变轨装置。
背景技术
与本发明最相关的现有技术是发明名称为“架空索道车库”专利（专利号201610569271.8），该专利中的变轨装置存在的不足之处在于发车和收车各采用一套变轨装置，工艺结构复杂，占用空间大，变轨装置对主框架的翻转力矩大，影响主框架的整体刚性。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种索道变轨装置，结构设计简单合理，能够更加方便地实现变轨。
实现本发明目的技术方案：
一种索道变轨装置，包括行走轨道、车库连接轨道，对应变轨部分的行走轨道外侧设有主框架，其特征在于，还包括：
轨道分离装置，用于控制行走分离轨道与行走轨道连接或分离，所说行走分离轨道与行走轨道连接时，行走分离轨道的两端分别与行走轨道连接，用于小车正常工作行走；
平衡轨提升装置，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升平衡轨，使平衡轨一端与行车轨道连接，另一端与车库连接轨道交接；
车库连接装置，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升车库连接轨道，使车库连接轨道与平衡轨交接，用于小车行走入库。
进一步地，轨道分离装置的结构为，包括第一直线执行器，第一直线执行器固定在第一安装座上，行走分离轨道接连接臂的下端，连接臂的上部与第一安装座铰接，第一直线执行器的杆端与连接臂的下部铰接，第一直线执行器可驱动连接臂旋转，带动行走分离轨道水平转动。
进一步地，平衡轨提升装置的结构为，包括第二直线执行器，第二直线执行器固定在第一机架上，第一机架上部与横梁固定，横梁与主框架固定；还包括摆臂，摆臂的一端接平衡轨，摆臂的另一端安装在第一转轴上，第一转轴安装在第一机架下部；第二直线执行器的杆端与摆臂铰接，第二直线执行器可驱动摆臂向内侧转动，带动平衡轨水平提升。
进一步地，车库连接装置的结构为，包括第三直线执行器，第三直线执行器固定在第二机架上，第三直线执行器的杆端与车库连接轨道铰接，第二机架上安装有第二转轴，车库连接轨道安装在第二转轴上，第三直线执行器可驱动车库连接轨道绕第二转轴向内侧转动；第二机架通过第二安装座安装在主框架上。
进一步地，轨道分离装置、车库连接装置均设有定位装置，用于对行走分离轨道、车库连接轨道定位；定位装置包括第四直线执行器，第四直线执行器的杆端接定位销，第四直线执行器可带动定位销做伸缩运动，相应地，轨道分离装置的连接臂上设有第一定位孔，车库连接轨道上设有第二定位孔。
优选地，第一直线执行器、第二直线执行器、第三直线执行器为直线电机或液压油缸。
本发明具有的有益效果：
本发明包括轨道分离装置、平衡轨提升装置、车库连接装置，需要从行走轨道变到车库连接轨道时，轨道分离装置将行走分离轨道与行走轨道分离，平衡轨提升装置提升平衡轨，车库连接装置翻转车库连接轨道，使平衡轨一端与行车轨道连接，另一端与车库连接轨道交接，实现变轨。当需要从车库连接轨道变到行走轨道时，平衡轨提升装置、车库连接装置使平衡轨、车库连接轨道与行走轨道分离，轨道分离装置使行走分离轨道与行走轨道连接，用于小车正常行走。本发明结构设计简单合理，能够更加方便地实现变轨，发车收车通过一套装置即可实现。
本发明轨道分离装置中，第一直线执行器固定在第一安装座上，第一直线执行器的杆端与连接臂的下部铰接，直线执行器可驱动连接臂旋转，带动行走分离轨道水平转动；平衡轨提升装置中，第二直线执行器固定在第一机架上，第一机架上部与横梁固定，横梁与主框架固定，第二直线执行器可驱动摆臂向内侧转动，带动平衡轨水平提升；车库连接装置中，第三直线执行器固定在第二机架上，第二机架通过第二安装座安装在主框架上，第三直线执行器可驱动车库连接轨道绕第二转轴向内侧转动；本发明轨道分离装置、平衡轨提升装置、车库连接装置，根据不同的工作需求，相应设有不同的动作机构，而且有效减少了对主框架的直接作用力，与现有技术相比，大幅降低了对主框架刚性影响。
本发明轨道分离装置、车库连接装置均设有定位装置，用于对行走分离轨道、车库连接轨道定位；定位装置包括第四直线执行器，第四直线执行器的杆端接定位销，第四直线执行器可带动定位销做伸缩运动，相应地，轨道分离装置的连接臂上设有第一定位孔，车库连接轨道上设有第二定位孔。本发明通过定位装置，可进一步保证变轨的工作可靠性。
附图说明
图1为本发明小车正常行走时的工作状态示意图；
图2为本发明小车进库时的工作状态示意图；
图3为本发明轨道分离装置的结构示意图；
图4为本发明轨道分离装置的俯视图；
图5为A—A剖视图；
图6为本发明平衡轨提升装置的结构示意图；
图7为本发明平衡轨提升装置另一角度下的结构示意图；
图8为本发明平衡轨提升装置的侧视图；
图9为B—B剖视图；
图10为本发明车库连接装置的结构示意图；
图11为本发明车库连接装置的侧视图；
图12为本发明车库连接装置的俯视图；
图13为C—C剖视图；
图14为本发明定位装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，包括行走轨道1，对应变轨部分的行走轨道1外侧设有主框架7，此为现有技术。设有轨道分离装置4，用于控制行走分离轨道与行走轨道1连接或分离，所说行走分离轨道与行走轨道连接时，行走分离轨道的两端分别与行走轨道连接，用于小车正常工作行走；设有平衡轨提升装置3，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升平衡轨6，使平衡轨6一端与行车轨道1连接，另一端与车库连接轨道5交接；设有车库连接装置2，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升车库连接轨道5，使车库连接轨道5与平衡轨6交接（即与行走轨道1交接），用于小车行走入库。
如图3—5所示，轨道分离装置的结构为，包括第一直线执行器9，第一直线执行器9固定在第一安装座10上，行走分离轨道7接连接臂11的下端，连接臂11的上部与第一安装座10通过转轴12铰接，第一直线执行器9的杆端与连接臂的下部通过销轴8铰接，第一直线执行器9可驱动连接臂11旋转，带动行走分离轨道7水平转动，实现行走分离轨道7与行走轨道的连接或分离。
如图6—9所示，平衡轨提升装置的结构为，第二直线执行器14，第二直线执行器14固定在第一机架15上，第一机架15上部与横梁固定，横梁与主框架固定，实施时，设有两个横梁，即横梁19、横梁20。设有摆臂16，摆臂16的一端接平衡轨18，平衡轨18通过轨道底座17与摆臂16连接，平衡轨18的固定位置高度可调；摆臂的另一端安装在第一转轴21上，第一转轴21安装在第一机架15下部；第二直线执行器14的杆端与摆臂16铰接，第二直线执行器14可驱动摆臂16向内侧转动，进而带动平衡轨18水平提升。
如图10—13所示，车库连接装置的结构为，包括第三直线执行器25，第三直线执行器25固定在第二机架22上，第三直线执行器25的杆端与车库连接轨道23铰接，第二机架22上安装有第二转轴26，车库连接轨道23安装在第二转轴26上，第三直线执行器25可驱动车库连接轨道23绕第二转轴26向内侧转动；第二机架22通过第二安装座24安装在主框架上。
轨道分离装置、车库连接装置均设有定位装置，用于对行走分离轨道、车库连接轨道定位。如图14所示，定位装置包括第四直线执行器31，第四直线执行器31的杆端通过销轴29接定位销28，第四直线执行器31可带动定位销28做伸缩运动，第四直线执行器31尾座通过销轴32定位安装座30连接。相应地，如图4所示，轨道分离装置的连接臂上设有第一定位孔13，如图10所示，车库连接轨道上设有第二定位孔27。
第一直线执行器、第二直线执行器、第三直线执行器为直线电机或液压油缸，本实施例中，选用直线电机。

Claims (6)

1.一种索道变轨装置，包括行走轨道、车库连接轨道，对应变轨部分的行走轨道外侧设有主框架，其特征在于，还包括：
轨道分离装置，用于控制行走分离轨道与行走轨道连接或分离，所说行走分离轨道与行走轨道连接时，行走分离轨道的两端分别与行走轨道连接，用于小车正常工作行走；
平衡轨提升装置，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升平衡轨，使平衡轨一端与行车轨道连接，另一端与车库连接轨道交接；
车库连接装置，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升车库连接轨道，使车库连接轨道与平衡轨交接，用于小车行走入库。
2.根据权利要求1所述的索道变轨装置，其特征在于：轨道分离装置的结构为，包括第一直线执行器，第一直线执行器固定在第一安装座上，行走分离轨道接连接臂的下端，连接臂的上部与第一安装座铰接，第一直线执行器的杆端与连接臂的下部铰接，第一直线执行器可驱动连接臂旋转，带动行走分离轨道水平转动。
3.根据权利要求2所述的索道变轨装置，其特征在于：平衡轨提升装置的结构为，包括第二直线执行器，第二直线执行器固定在第一机架上，第一机架上部与横梁固定，横梁与主框架固定；还包括摆臂，摆臂的一端接平衡轨，摆臂的另一端安装在第一转轴上，第一转轴安装在第一机架下部；第二直线执行器的杆端与摆臂铰接，第二直线执行器可驱动摆臂向内侧转动，带动平衡轨水平提升。
4.根据权利要求3所述的索道变轨装置，其特征在于：车库连接装置的结构为，包括第三直线执行器，第三直线执行器固定在第二机架上，第三直线执行器的杆端与车库连接轨道铰接，第二机架上安装有第二转轴，车库连接轨道安装在第二转轴上，第三直线执行器可驱动车库连接轨道绕第二转轴向内侧转动；第二机架通过第二安装座安装在主框架上。
5.根据权利要求4所述的索道变轨装置，其特征在于：轨道分离装置、车库连接装置均设有定位装置，用于对行走分离轨道、车库连接轨道定位；定位装置包括第四直线执行器，第四直线执行器的杆端接定位销，第四直线执行器可带动定位销做伸缩运动，相应地，轨道分离装置的连接臂上设有第一定位孔，车库连接轨道上设有第二定位孔。
6.根据权利要求5所述的索道变轨装置，其特征在于：第一直线执行器、第二直线执行器、第三直线执行器为直线电机或液压油缸。
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