CN105523047A - 低空悬挂式单轨轨道车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种低空悬挂式单轨轨道车，它包括有：轨道车，山字型单轨，第一连接架，空中控制装置，输电装置，总控制装置；该轨道车包含至少一个驱动轮组、车体，该驱动轮组固定在该车体顶端；该驱动轮组包含呈U型的驱动支撑架，该驱动支撑架的底端固定在该车体的顶面上，该驱动支撑架的两端内侧分别设有一个驱动轮；各该驱动轮通过驱动轮驱动装置驱动旋转，该驱动轮驱动装置固定在驱动支撑架上；该山字型单轨包含呈U型的固定架，该固定架的两端分别向外侧延伸出与该驱动轮相对应的轨道，该驱动轮在该轨道上方行走；该固定架底端向内侧固定有竖直的支撑座，该支撑座位于两个该驱动轮之间；该第一连接架的一端和支撑座连接固定，该第一连接架的另一端和支柱或悬崖固定。

Description

低空悬挂式单轨轨道车

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，尤指一种通过架设在空中的轨道来进行交通运输的低空悬挂式单轨轨道车，轨道车悬挂在山字型轨道下方，并可和地面对接。

背景技术

随着时代的变迁，城市的迅速发展，人们的步伐越来愈快，且人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不仅仅局限在城市内，已经扩散到城市和农村之间，城市和山区之间，现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都留下了汽车拥堵，而无可奈何的一幕。种种迹象，已表明了交通拥堵与交通事故频发生的原因，且大量的汽车尾气排放，对环境造成了极大的破坏，给国家和人民的生命财产造成无法估量的巨大危害，并且，极易造成资源浪费，而在交通事故的方面，人们并无太好的方法，仅仅只能通过增加大家防范意识来尽量规避交通事故的发生。

因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量的所带来的交通拥堵问题，例如：城铁，地铁，高速公路，限购汽车等措施，但是这些措施仅仅只能缓解交通拥堵，因为出行量的增加远远超出了这些措施所能承受的范围，且投资过大，相互之间存在干扰，例如：城铁和高速公路之间的冲突，并且极易造成资源的浪费。而在交通事故的问题上，人们并无太好的方法，仅仅只能通过增加大家的防范意识来尽量规避交通事故的发生。

并且现有的交通工具受环境因素影响较大，在偏远山区、悬崖、浅滩、森林等自然环境中并不能在较小的破坏自然环境的同时为人们提供便利的出行。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种低空悬挂式单轨轨道车，能够解决随着出行量的日益增加而造成的交通拥堵和交通事故的问题，且充分利用资源，并能在偏远山区、悬崖、浅滩、森林等自然环境中可以在较小的破坏自然环境的同时为人们提供便利的出行，增添一种新的交通方式。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种低空悬挂式单轨轨道车，它包括有：

轨道车，该轨道车包含至少一个驱动轮组、车体，该驱动轮组固定在该车体顶端；该驱动轮组包含呈U型的驱动支撑架，该驱动支撑架的底端固定在该车体的顶面上，该驱动支撑架的两端内侧分别设有一个驱动轮；各该驱动轮通过驱动轮驱动装置驱动旋转，该驱动轮驱动装置固定在驱动支撑架上；

山字型单轨，该山字型单轨包含呈U型的固定架，该固定架的两端分别向外侧延伸出与该驱动轮相对应的轨道，该驱动轮在该轨道上方行走；该固定架底端向内侧固定有竖直的支撑座，该支撑座位于两个该驱动轮之间；

第一连接架，该第一连接架的一端和支撑座连接固定，该第一连接架的另一端和支柱或悬崖；或者该第一连接架和该支撑座固定连接，一索道的悬挂索和该第一连接架固定连接；

空中控制装置，该空中控制装置电连接该驱动轮驱动装置，设置在车体内部；

输电装置，该输电装置包括有电缆和电源，该电缆设置在该轨道下方或驱动支撑架的底端下方，该电缆和电源电连接，该电缆通过可活动地集电线电连接该空中控制装置；

总控制装置，该总控制装置通过集电线与电缆电连接该空中控制装置。

在一较佳实施例中，所述驱动轮朝向该支撑座一侧设有防脱装置；和/或，

还包含至少一个从动轮组，该从动轮组包含U型的从动支撑架，该从动支撑架的底端固定在该车体的顶面上，该从动支撑架的两端内侧分别设有一个该从动轮。

在一较佳实施例中，所述防脱装置位于所述固定架里侧，为导向盘或万向导球，该导向盘的直径大于该驱动轮的直径；该万向导球可旋转地和该驱动轮连接，该万向导球的直径大于该驱动轮的直径。

在一较佳实施例中，所述车体还包含地面车轮和动力装置，该动力装置连接该车轮，并提供动力，该动力装置电连接该驱动轮驱动装置，一地面控制装置电连接该动力装置设置在该车体内部。

在一较佳实施例中，所述支柱和第一连接架之间与所述第一连接架和所述支撑座之间通过螺栓固定，所述第一连接架呈L型。

在一较佳实施例中，两个相互变轨的所述山字型单轨在各自的变轨处分别设有一个可转动地轨道岔，各该轨道岔通过一变轨驱动装置驱动转动，该变轨驱动装置电连接该电缆与一传感器，该传感器通过集电线和电缆电连接该空中控制装置，该变轨驱动装置通过电缆电连接该总控制装置。

在一较佳实施例中，两个相互变轨的所述山字型单轨为一个主路山字型单轨和一个支路山字型单轨，主路山字型单轨还包含一分轨道，该分轨道成弧形，固定在该固定架底端内侧，两个该轨道岔中的一个和该分轨道通过一个枢轴连接，可和该主路山字型单轨远离该支路山字型单轨的轨道内侧贴齐；另一个该轨道岔和该支路山字型单轨的靠近变轨处的轨道通过一个枢轴连接，可和该主路山字型单轨靠近该支路山字型单轨的轨道外侧贴齐。

在一较佳实施例中，所述分轨道外侧设有一个供所述驱动支撑架的一端通过的弧形的滑槽，弧形的该滑槽和该分轨道相对应，该滑槽将该主路山字型单轨分为两个副主路山字型单轨，两个该副主路山字型单轨之间通过一个第二连接架固定连接，该第二连接架的两端分别固定连接两个该副主路山字型单轨的支撑座；该分轨道和该主路山字型单轨靠近该支路山字型单轨的轨道之间具有一个缝隙，供防脱装置通过；该主路山字型单轨靠近该支路山字型单轨的轨道在该分轨道处设有一个供该防脱装置通过的第一槽口；该主路山字型单轨靠近该支路空轨道的轨道在另一个该轨道岔处设有一个该供防脱装置通过的第二槽口；该主路山字型单轨和该支路山字型单轨之间具有一距离，以保证该驱动支撑架的另一端通过；和/或，

在一较佳实施例中，所述从动轮轮组设置在所述主动轮组前侧，所述从动轮组通过一转向装置在该轨道上可转动地设置，可通过空中控制装置控制该从动轮组的转动。

在一较佳实施例中，两个相互变轨的所述山字型单轨为一个主路山字型单轨和一个支路山字型单轨；所述主路山字型单轨设有一个供所述驱动支撑架和所述从动支撑架的一端通过的滑槽，该滑槽将该主路山字型单轨分为两个副主路山字型单轨，两个该副主路山字型单轨之间通过一个第二连接架固定连接，该第二连接架的两端分别固定连接两个该副主路山字型单轨的支撑座；该主路山字型单轨靠近所述支路山字型单轨的轨道上于所述滑槽处设有供防脱装置通过的第一槽口；该主路山字型单轨靠近该支路山字型单轨的轨道在相应远离该滑槽处设有一个该供防脱装置通过的第二槽口；该主路山字型单轨和该支路山字型单轨之间具有一距离，以保证该驱动支撑架或所述从动支撑架的另一端通过；该滑槽的内侧设有一支撑从动轮或驱动轮的支撑块。

本发明有益效果是：本发明提供一种低空悬挂式单轨轨道车，能够在极小的破坏自然环境的前提下，在山间，悬崖，森林，浅滩为人们提供便利的出行条件，还可解决随着人流量的增大而带来的交通拥堵和交通事故频发的问题，不易发生侧翻和脱轨，无需设置红绿灯，自动判断换向并轨，减少等待时间，可在满足大车流量的行驶无拥堵，安全快捷。

附图说明

图1是本发明的山字型单轨和驱动轮组相结合时的主视示意图。

图2是本发明的山字型单轨的主视示意图。

图3是本发明的一较佳实施例的变轨在主路山字型单轨时的俯视示意图。

图4是本发明的一较佳实施例的变轨在支路山字型单轨时的俯视示意图。

图5是本发明应用时十字路口的示意图。

图6是本发明的另一较佳实施例的变轨处主视示意图。

图7是本发明的导向盘的一较佳实施例的示意图。

图8是本发明的第一连接架的一较佳实施方式的示意图。

附图标号：1：山字型单轨；2：驱动轮组；3：支柱；4：第一连接架；5：螺栓；6：车体：7：地面车轮；8：护轨；9：变轨处；10：主路山字型单轨；11：支撑座；12：轨道；13：固定架；14、14’：滑槽；15：轨道岔；16：枢轴；17、17’：第二槽口；18：第二连接架；19、19’：第一槽口；20：支路山字型单轨；21：驱动轮驱动装置；22：驱动轮；23：防脱装置；24：驱动支撑架；25：分轨道；26：弹性件；27：斜支撑梁。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然而并非用以限制本发明所欲保护的范畴，先予叙明。

如图1至图2所示，本发明提供一种低空悬挂式单轨轨道车，它包括有：轨道车6，山字型单轨1，第一连接架4，空中控制装置，输电装置，总控制装置。

其中，该轨道车6包含至少一个驱动轮组2、车体61，该驱动轮组2固定在该车体6顶端，可以以焊接、螺钉或螺栓等方式固定，该驱动轮组2包含呈U型的驱动支撑架24，该驱动支撑架24的底端固定在该车体61的顶面上，该驱动支撑架24的两端内侧分别设有一个驱动轮22；至少一个该驱动轮组2中的各该驱动轮22通过驱动轮驱动装置21驱动旋转，该驱动轮驱动装置21固定在驱动支撑架24上。较佳地，每个轨道车顶端设置两至三个驱动轮组以保证轨道车的稳定性。

该山字型单轨1包含呈U型的固定架13，该固定架13的两端分别向外侧延伸出与该驱动轮22相对应的轨道12，该驱动轮22在该轨道12上方行走；该固定架13底端向内侧固定有竖直的支撑座11，该支撑座11位于两个该驱动轮22之间。

如此，该驱动轮22可于该轨道12上方行走，以完成轨道车的前进，且由于该轨道车6悬挂在该轨道上，故此重心较高，大大降低了，侧翻脱轨的几率。

第一连接架4，该第一连接架4的一端和支撑座11连接固定，该第一连接架4的另一端和支柱3或悬崖(图中未示)固定。或者该第一连接架和该支撑座固定连接，一索道的悬挂索和该第一连接架固定连接。因为该支柱3占地面积较小，且该第一连接架4和支柱3或悬崖或索道固定连接，破坏自然环境较小。故，该山字型单轨1可设置在偏远山区或者悬崖上或者浅滩上或者森林的地面上或者城市的地面交通、绿化带、人行道上方的低空处。且该山字型单轨1可多层设置，即在一支柱3上可分别设置高低不同的第一连接架4，各高低不同的第一连接架4分别固定有山字型单轨1，充分利用空间，节省资源。

该空中控制装置电连接该驱动轮驱动装置21，设置在车体内部，以控制该驱动轮驱动装置21驱动轨道车前进或后退。

该驱动轮驱动装置较佳地为一电机211与一驱动机构212，该驱动机构212连接该电机211与该驱动轮22以驱动该驱动轮22旋转。较佳地，该驱动支撑架24与该车体61之间通过一弹性件26连接缓冲减震。

输电装置，该输电装置包括有电缆和电源，该电缆设置在该轨道22下方或驱动支撑架24的底端下方，该电缆和电源电连接，该电缆通过可活动地集电线电连接该空中控制装置。

该总控制装置通过集电线与电缆电连接该空中控制装置。

综上所述，本发明低空悬挂式单轨轨道车，可以设置在山间索道处、悬崖上、浅滩上、森林上空、地面交通上空、绿化带上空、人行道上空，占地面积小，节省资源，不会大面积破坏自然环境，成本低廉。由于其多样的设置方式，且并未在地面占有较大的面积，便于在现有城市之间架设，通过轨道车在山字型单轨上的行驶，可解决由于人流量的增大而带来的交通拥堵问题，且侧翻几率较小，可通过空中控制装置控制轨道车的行驶，减少人为操作，极大的降低交通事故的发生几率。

较佳地，如图1所示，所述驱动轮22朝向该支撑座11一侧设有防脱装置23。在一较佳实施例中，还包含至少一个从动轮组，较佳地，该从动轮组设置在该驱动轮组2前侧，该从动轮组包含U型的从动支撑架，该从动支撑架的底端固定在该车体的顶面上，该从动支撑架的两端内侧分别设有一个从动轮，所述从动轮朝向该支撑座11一侧亦设有防脱装置23。

所述防脱装置23位于所述固定架13里侧，可为导向盘或万向导球，该导向盘的直径大于该驱动轮22的直径；该万向导球可旋转地和该驱动轮22连接，该万向导球的直径大于该驱动轮22的直径。较佳地，该导向盘为锥形导向盘如图7所示。如此可避免该驱动轮22从该轨道12上脱出，且兼具导向的效果，更利于轨道车的行驶。该导向盘为圆形时，如图1所示，各该轨道12于里侧突出该固定架13，故此该导向盘和固定架13之间具有一间隙，可防止该导向盘摩擦该固定架13，造成固定架13的磨损，更佳地，该导向盘和该轨道12之间具有一缝隙，可使在运行时，该驱动轮22和/或该从动轮可在轨道12上活动，修正路线。

较佳地，本发明还可实现地面、山字型单轨双方式行驶，所述车体61还包含地面车轮7和动力装置，该动力装置连接该车轮7，并提供动力，该动力装置7电连接该驱动轮驱动装置21，一地面控制装置电连接该动力装置设置在该车体内部。以此通过该动力装置可在地面以及突然断电时为轨道车6提供动力，使其可在地面上行驶或在突然断电的情形下继续行驶一段时间。该轨道车6从地面向该山字型单轨过渡时，该山字型单轨1从第一连接架4斜向下具有一坡度，以使该轨道车6从地面向山字型单轨1的行驶过程中，可将驱动轮搭接至轨道12上，并将集电线和电缆电连接上。

较佳地，如图2所示，所述支柱3和第一连接架4之间与所述第一连接架4和所述支撑座11之间通过螺栓固定，所述第一连接架4呈L型。

在具体实施方式中，如图3、图4所示，两个相互变轨的所述山字型单轨1在各自的变轨处9分别设有一个可转动地轨道岔15，各该轨道岔15通过一变轨驱动装置驱动转动。该变轨驱动装置电连接该电缆与一传感器，该传感器通过集电线和电缆电连接该空中控制装置，以反馈该变轨驱动装置的状态，并且该变轨驱动装置通过电缆电连接该总控制装置，以控制该变轨驱动装置旋转完成变轨。

两个相互变轨的所述山字型单轨1为一个主路山字型单轨10和一个支路山字型单轨20，主路山字型单轨10还包含一分轨道25，该分轨道25成弧形，固定在该固定架13底端内侧，两个该轨道岔15中的一个和该分轨道25通过一个枢轴16连接，可和该主路山字型单轨10远离该支路山字型单轨20的轨道12内侧贴齐；另一个该轨道岔15和该支路山字型单轨20的靠近变轨处9的轨道12通过一个枢轴16连接，可和该主路山字型单轨10靠近该支路山字型单轨20的轨道12外侧贴齐。

所述分轨道25外侧设有一个供所述驱动支撑架24和所述从动支撑架的一端通过的弧形的滑槽14，弧形的该滑槽14和该分轨道25相对应，该滑槽14将该主路山字型单轨10分为两个副主路山字型单轨，两个该副主路山字型单轨之间通过一个第二连接架18固定连接，较佳地，该第二连接架为方形，该第二连接架18的两端分别固定连接两个该副主路山字型单轨的支撑座11；该分轨道25和该主路山字型单轨10靠近该支路山字型单轨20的轨道12之间具有一个缝隙，供防脱装置23通过；该主路山字型单轨10靠近该支路山字型单轨20的轨道12在该分轨道25处设有一个供该防脱装置23通过的第一槽口19；该主路山字型单轨10靠近该支路空轨道20的轨道12在另一个该轨道岔17处设有一个该供防脱装置23通过的第二槽口17；该主路山字型单轨10和该支路山字型单轨20之间具有一距离，以保证该驱动支撑架24和所述从动支撑架的另一端通过。

如此在有轨道车想要进行换向变轨时，该传感器将变轨驱动装置的信号传送给空中控制装置，该空中控制装置将该信号与是否换向的信息传送给总控制装置，并将轨道岔15的现有状态反馈给车主，该总控制装置将根据轨道岔15的现有状态来决定是否转动轨道岔以完成换向变轨。当进行换向变轨时，如图5所示，两个轨道岔15分别和对应的轨道12贴齐，该驱动轮22和从动轮通过导向盘或万向导球沿轨道岔15的尖部进入相应的分轨道25和轨道12。且两个该防脱装置23分别通过该第二槽口17和第一槽口19进入支路山字型单轨20的轨道12中；所述驱动支撑架24和所述从动支撑架的一端通过滑槽14进入到支路山字型单轨20的轨道12的外侧。以此完成该轨道车的变轨换向。

当该变轨在主路山字型单轨10时，如图4，该变轨驱动装置驱动该轨道岔15分别远离相对应的轨道12，并和相对应的轨道12具有一间距，以使防脱装置23和该驱动支撑架24和所述从动支撑架的另一端通过，且该支路山字型单轨20的变轨处的轨道岔15和相应轨道12的间距和该主路山字型单轨10和该支路山字型单轨20之间的距离相对应。

较佳地，如图3、图4所示，所述支路山字型单轨20的两个轨道12内侧分别设有一个护轨8；远离所述分轨道25的所述副主路山字型单轨的两个轨道12内侧分别设有一个护轨8；该主路山字型单轨10和该支路山字型单轨20的支撑座11之间还可通过第二连接架连接固定。以保证在变轨的危险区

在另一较佳实施例中，所述从动轮组在该轨道12上通过一转向装置可转动地设置，该转向装置可为汽车转向系统，故该转向装置为本行业人员已知技术，故在此不容赘述，通过空中控制装置控制该转向装置进而控制该从动轮组的转动。如图6所示，两个相互变轨的所述山字型单轨1为一个主路山字型单轨10和一个支路山字型单轨20。所述主路山字型单轨10设有一个供所述驱动支撑架24和所述从动支撑架的一端通过的滑槽14’，该滑槽14’将该主路山字型单轨10分为两个副主路山字型单轨，两个该副主路山字型单轨之间通过一个第二连接架18固定连接，该第二连接架18的两端分别固定连接两个该副主路山字型单轨的支撑座11。该主路山字型单轨10靠近所述支路山字型单轨20的轨道12上于所述滑槽14’处设有供防脱装置23通过的第一槽口19’；该主路山字型单轨10靠近该支路山字型单轨20的轨道12在相应远离该滑槽14’处设有一个该供防脱装置23通过的第二槽口17’；该主路山字型单轨10和该支路山字型单轨20之间具有一距离，以保证该驱动支撑架24或所述从动支撑架的另一端通过。该滑槽14’的内侧设有一支撑从动轮或驱动轮的支撑块27，该支撑块27用以在换向时通过支撑该驱动轮或者从动轮以防止轨道车由于支撑不平衡带来的安全隐患。该支撑块27距离该主路山字型单轨10的两端轨道12分别具有一定距离以使驱动支撑架或从动支撑架通过。较佳地，该支撑块27的高度由远离支路山字型单轨20向近支路山字型单轨20逐渐升高再逐渐下降，以提供转弯时的向心力防止离心，并防止从动轮或驱动轮对该轨道12的摩擦。

如此在有轨道车想要进行换向时，通过空中控制装置，转动从动轮组使之进入该支路山字型单轨20，即可完成转向，如此简单实用方便操作，无需增加轨道岔等装置。

如图5所示，本发明的低空悬挂式单轨轨道车，可设置在立交桥上方，在通过立柱、第一连接架和第二连接架固定连接山字型单轨，其行驶路线如图所示，可满足东西南北各个方向的换向行驶，无红绿灯，减少等待时间。

如图8所示，为本发明的低空悬挂式单轨轨道车的支柱3和第一连接架4的另一种实施方式，在本实施方式中该第一连接架4的一端和支柱3焊接固定，并配有一斜支撑梁27，可支撑该第一连接架4防止其由于受力过大而造成第一连接4的折断。该第一连接架4的另一端呈凸字型，故该第一连接架4的另一端的底面具有和该支撑座11具有一较大的接触面积，并通过螺栓5相互固定，以更好的固定该山字型单轨1，防止由于外力或重力的原因造成山字型单轨1的脱落。

当第一支架的另一端和索道固定连接时，较佳地，该山字型单轨呈双数设置，相邻的山字型单轨共用一第一连接架和索道连接，以此避免单数设置时造成山字型单轨晃动的问题。

本发明提供一种低空悬挂式单轨轨道车，能够在极小的破坏自然环境的前提下，在山间，悬崖，森林，浅滩为人们提供便利的出行条件，还可解决随着人流量的增大而带来的交通拥堵和交通事故频发的问题，不易发生侧翻和脱轨，无需设置红绿灯，自动判断换向并轨，减少等待时间，可在满足大车流量的行驶无拥堵，安全快捷。

Claims (10)

1.一种低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，它包括有：

轨道车，该轨道车包含至少一个驱动轮组、车体，该驱动轮组固定在该车体顶端；该驱动轮组包含呈U型的驱动支撑架，该驱动支撑架的底端固定在该车体的顶面上，该驱动支撑架的两端内侧分别设有一个驱动轮；各该驱动轮通过驱动轮驱动装置驱动旋转，该驱动轮驱动装置固定在驱动支撑架上；

山字型单轨，该山字型单轨包含呈U型的固定架，该固定架的两端分别向外侧延伸出与该驱动轮相对应的轨道，该驱动轮在该轨道上方行走；该固定架底端向内侧固定有竖直的支撑座，该支撑座位于两个该驱动轮之间；

第一连接架，该第一连接架的一端和支撑座连接固定，该第一连接架的另一端和支柱或悬崖；或者该第一连接架和该支撑座固定连接，一索道的悬挂索和该第一连接架固定连接；

空中控制装置，该空中控制装置电连接该驱动轮驱动装置，设置在车体内部；

输电装置，该输电装置包括有电缆和电源，该电缆设置在该轨道下方或驱动支撑架的底端下方，该电缆和电源电连接，该电缆通过可活动地集电线电连接该空中控制装置；

总控制装置，该总控制装置通过集电线与电缆电连接该空中控制装置。

2.根据权利要求1所述的低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，所述驱动轮朝向该支撑座一侧设有防脱装置；和/或，

还包含至少一个从动轮组，该从动轮组包含U型的从动支撑架，该从动支撑架的底端固定在该车体的顶面上，该从动支撑架的两端内侧分别设有一个该从动轮。

3.根据权利要求2所述的低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，所述防脱装置位于所述固定架里侧，为导向盘或万向导球，该导向盘的直径大于该驱动轮的直径；该万向导球可旋转地和该驱动轮连接，该万向导球的直径大于该驱动轮的直径。

4.根据权利要求1或2或3所述的低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，所述车体还包含地面车轮和动力装置，该动力装置连接该车轮，并提供动力，该动力装置电连接该驱动轮驱动装置，一地面控制装置电连接该动力装置设置在该车体内部。

5.根据权利要求1或2或3所述的低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，所述支柱和第一连接架之间与所述第一连接架和所述支撑座之间通过螺栓固定，所述第一连接架呈L型。

6.根据权利要求1或2或3所述的低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，两个相互变轨的所述山字型单轨在各自的变轨处分别设有一个可转动地轨道岔，各该轨道岔通过一变轨驱动装置驱动转动，该变轨驱动装置电连接该电缆与一传感器，该传感器通过集电线和电缆电连接该空中控制装置，该变轨驱动装置通过电缆电连接该总控制装置。

7.根据权利要求6所述的低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，两个相互变轨的所述山字型单轨为一个主路山字型单轨和一个支路山字型单轨，主路山字型单轨还包含一分轨道，该分轨道成弧形，固定在该固定架底端内侧，两个该轨道岔中的一个和该分轨道通过一个枢轴连接，可和该主路山字型单轨远离该支路山字型单轨的轨道内侧贴齐；另一个该轨道岔和该支路山字型单轨的靠近变轨处的轨道通过一个枢轴连接，可和该主路山字型单轨靠近该支路山字型单轨的轨道外侧贴齐。

8.根据权利要求7所述的低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，所述分轨道外侧设有一个供所述驱动支撑架的一端通过的弧形的滑槽，弧形的该滑槽和该分轨道相对应，该滑槽将该主路山字型单轨分为两个副主路山字型单轨，两个该副主路山字型单轨之间通过一个第二连接架固定连接，该第二连接架的两端分别固定连接两个该副主路山字型单轨的支撑座；该分轨道和该主路山字型单轨靠近该支路山字型单轨的轨道之间具有一个缝隙，供防脱装置通过；该主路山字型单轨靠近该支路山字型单轨的轨道在该分轨道处设有一个供该防脱装置通过的第一槽口；该主路山字型单轨靠近该支路空轨道的轨道在另一个该轨道岔处设有一个该供防脱装置通过的第二槽口；该主路山字型单轨和该支路山字型单轨之间具有一距离，以保证该驱动支撑架的另一端通过；和/或。

9.根据权利要求2所述的低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，所述从动轮轮组设置在所述主动轮组前侧，所述从动轮组通过一转向装置在该轨道上可转动地设置，可通过空中控制装置控制该从动轮组的转动。

10.根据权利要求9所述的低空悬挂式单轨轨道车，其特征在于，两个相互变轨的所述山字型单轨为一个主路山字型单轨和一个支路山字型单轨；所述主路山字型单轨设有一个供所述驱动支撑架和所述从动支撑架的一端通过的滑槽，该滑槽将该主路山字型单轨分为两个副主路山字型单轨，两个该副主路山字型单轨之间通过一个第二连接架固定连接，该第二连接架的两端分别固定连接两个该副主路山字型单轨的支撑座；该主路山字型单轨靠近所述支路山字型单轨的轨道上于所述滑槽处设有供防脱装置通过的第一槽口；该主路山字型单轨靠近该支路山字型单轨的轨道在相应远离该滑槽处设有一个该供防脱装置通过的第二槽口；该主路山字型单轨和该支路山字型单轨之间具有一距离，以保证该驱动支撑架或所述从动支撑架的另一端通过；该滑槽的内侧设有一支撑从动轮或驱动轮的支撑块。