KR101243859B1 - 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치 - Google Patents

하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101243859B1
KR101243859B1 KR1020100120890A KR20100120890A KR101243859B1 KR 101243859 B1 KR101243859 B1 KR 101243859B1 KR 1020100120890 A KR1020100120890 A KR 1020100120890A KR 20100120890 A KR20100120890 A KR 20100120890A KR 101243859 B1 KR101243859 B1 KR 101243859B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pair
arm
wheels
guide
slides
Prior art date
Application number
KR1020100120890A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120059227A (ko
Inventor
백인우
이안호
Original Assignee
한국철도기술연구원
한신공영 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원, 한신공영 주식회사 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020100120890A priority Critical patent/KR101243859B1/ko
Publication of KR20120059227A publication Critical patent/KR20120059227A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101243859B1 publication Critical patent/KR101243859B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/02—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on the same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/42—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from individual contact pieces connected to the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 노면과 궤도를 병행하여 차량을 운행할 수 있는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치를 개시한다. 본 발명의 차량은 대차와, 대차의 양측에 배치되도록 차축에 의하여 연결되어 있는 한 쌍의 구동바퀴들과, 구동바퀴들 사이에 배치되어 있는 한 쌍의 유도바퀴들을 구비하며, 구동바퀴들과 유도바퀴들에 의하여 가이드레일을 따라 운행된다. 본 발명의 유도바퀴 격납장치는 차축에 장착되어 있는 브래킷들과, 유도바퀴들이 양쪽에 장착되어 있고 유도바퀴들이 구동바퀴들 사이에 진입되어 있는 제1 위치와 구동바퀴들의 하방으로 돌출되는 제2 위치 사이를 회전하도록 브래킷에 연결되어 있는 스윙암과, 브래킷과 스윙암을 연결하고 있으며 스윙암의 회전을 위한 구동력을 제공하는 액츄에이터와, 가이드레일을 따라 설치되어 있는 급전장치로부터 전력을 공급받기 위하여 스윙암에 장착되어 있는 집전장치로 구성되어 있다. 집전장치는 제1 및 제2 암, 에어실린더, 슬라이드들, 제1 및 제2 링크들, 스프링들과 집전슈들로 구성되어 있다. 본 발명에 의하면, 유도바퀴들과 집전장치가 커플링장치의 작동에 의하여 구동바퀴들 사이에 격납되어 노면과 궤도를 병행하여 안전하게 운행할 수 있다. 따라서 경전철 이외에도 노면을 운행하는 굴절버스, 버스 등 다양한 차량에 채택할 수 있다. 또한, 경전철의 경우에도 차고지에 별도의 가이드레일을 설치할 필요가 없으므로, 차고지의 규모를 축소할 수 있고, 차고지를 경제적으로 운영할 수 있다.

Description

하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치{GUIDE WHEELS STORING APPARATUS OF VEHICLES FOR HYBRID TRANSPORT SYSTEM}
본 발명은 하이브리드 교통 시스템용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유도바퀴의 격납에 의하여 노면과 궤도를 병행하여 차량을 운행할 수 있는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에 관한 것이다.
도시 교통 시스템은 도로, 철도, 지하철, 모노레일(Monorail) 등을 기반으로 구축되어 있다. 지하철과 모노레일 시스템은 도시의 교통 혼잡과 환경 문제의 해결을 위하여 대중교통수단으로 선호되고 있다. 모노레일 시스템은 하나의 궤도에 의하여 차량을 운행하는 철도로서 지하철에 비하여 시공비가 적고, 도로나 하천의 상공을 이용하여 점유면적을 줄일 수 있으며, 소음 및 진동 공해가 적은 장점을 보유한다. 모노레일 시스템은 차량을 궤도에 매달아 운행하는 현수식(Suspended type)과 차량을 궤도에 걸터앉혀 운행하는 과좌식(Straddled type)으로 구분되고 있다. 과좌식 모노레일은 유도바퀴(Guide wheel)들에 의하여 차량의 평형을 유지하고 있다.
상기한 바와 같은 모노레일 시스템은 차량의 정비를 위하여 궤도가 시공되어 있지 않은 일반적인 노면에서 차량을 운행할 필요성이 제기되고 있다. 그런데 구동바퀴들이 근접되어 있는 구조의 차량은 노면의 운행 중에 전복될 가능성이 높아 차량의 정비소에도 궤도를 설치하고 있는 실정에 있다. 정비소의 궤도 설치는 정비소의 공간 활용을 제한하고, 작업성을 저하시키게 된다.
본 발명은 상기한 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 유도바퀴들의 격납 구조에 의하여 노면과 궤도를 병행하여 안전하게 운행할 수 있는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치를 제공함에 있다.
이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치는, 대차와, 대차의 양측에 배치되도록 차축에 의하여 연결되어 있는 한 쌍의 구동바퀴들과, 한 쌍의 구동바퀴들 사이에 배치되어 있는 한 쌍의 유도바퀴들을 구비하며, 한 쌍의 구동바퀴들과 한 쌍의 유도바퀴들에 의하여 가이드레일을 따라 운행되는 하이브리드 교통 시스템용 차량에 있어서, 차축에 장착되어 있는 브래킷들과; 한 쌍의 유도바퀴들이 양쪽에 장착되어 있고, 한 쌍의 유도바퀴들이 구동바퀴들 사이에 진입되어 있는 제1 위치와 구동바퀴들의 하방으로 돌출되는 제2 위치 사이를 회전하도록 브래킷에 연결되어 있는 스윙암과; 브래킷과 스윙암을 연결하고 있으며, 스윙암의 회전을 위한 구동력을 제공하는 액츄에이터와; 가이드레일을 따라 설치되어 있는 급전장치로부터 전력을 공급받기 위하여 스윙암에 장착되어 있는 집전장치를 포함한다. 집전장치는 스윙암에 장착되어 있는 제1 암과, 제1 암에 차축과 평행하도록 장착되어 있는 제2 암과, 제1 암에 장착되어 있는 에어실린더와, 제2 암의 양측에 제2 암을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있는 한 쌍의 슬라이드들과, 에어실린더와 한 쌍의 슬라이드들의 연동을 위하여 에어실린더와 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 제1 링크들과, 한 쌍의 슬라이드들의 운동을 안내하도록 제2 암과 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 제2 링크들과, 한 쌍의 슬라이드들이 차량의 외측을 향하여 탄성편향되도록 제2 암과 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 스프링들과, 급전장치로부터 전력을 공급받도록 한 쌍의 슬라이드들에 장착되어 있는 한 쌍의 집전슈들로 구성되어 있다. 또한, 집전장치는 스윙암에 장착되어 있는 제1 암과, 제1 암에 차축과 평행하도록 장착되어 있는 제2 암과, 제2 암의 양측에 제2 암을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있는 한 쌍의 슬라이드들과, 한 쌍의 슬라이드들의 운동을 위하여 제2 암과 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 에어실린더들과, 급전장치로부터 전력을 공급받도록 한 쌍의 슬라이드들에 장착되어 있는 한 쌍의 집전슈들로 구성되어 있다.
본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치는 유도바퀴들과 집전장치가 커플링장치의 작동에 의하여 구동바퀴들 사이에 격납되어 노면과 궤도를 병행하여 안전하게 운행할 수 있다. 따라서 경전철 이외에도 노면을 운행하는 굴절버스, 버스 등 다양한 차량에 채택할 수 있는 효과가 있다. 또한, 경전철의 경우에도 차고지에 별도의 가이드레일을 설치할 필요가 없으므로, 차고지의 규모를 축소할 수 있고, 차고지를 경제적으로 운영할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치가 교량에 적용되어 있는 구성을 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 차량이 노면을 운행하고 있는 구성을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 유도바퀴들, 커넥팅장치와 집전장치의 구성을 분리하여 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 유도바퀴들, 커넥팅장치와 집전장치의 구성을 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 유도바퀴들과 집전장치가 격납되어 있는 구성을 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 가이드레일의 구성을 나타낸 단면도,
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 가이드레일의 채널에 유도바퀴들, 커넥팅장치와 집전장치가 돌출되어 있는 구성을 나타낸 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 차량, 가이드레일과 교량의 구성을 나타낸 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 가이드레일, 유도바퀴들과 집전장치가 격납되어 있는 구성을 부분적으로 나타낸 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 가이드레일, 유도바퀴들과 집전장치가 돌출되어 있는 구성을 부분적으로 나타낸 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 다른 실시예의 집전장치의 구성을 분리하여 나타낸 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 다른 실시예의 집전장치의 구성을 분리하여 나타낸 정면도이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템은 승객과 화물의 수송을 위한 차량(10)을 구비한다. 차량(10)은 경전철(Light rail transit: 12), 굴절버스(Articulated bus: 14), 버스(16) 등 다양한 형태로 구성될 수 있다. 차량(10)은 대차(20), 객실(22), 차축(24)에 의하여 연결되어 있는 한 쌍의 구동바퀴(26)들과 한 쌍의 유도바퀴(28)들로 구성되어 있다. 이러한 차량(10)은 엔진, 전기를 동력원으로 운행된다.
구동바퀴(26)들은 차량(10)의 운행을 위하여 대차(20)의 하부 양측에 장착되어 있다. 한 쌍의 구동바퀴(26)들은 대차(20)의 길이 방향을 따라 복수 쌍으로 장착되어 차량(10)의 주행을 안정적으로 유지한다. 유도바퀴(28)들은 구동바퀴(26)들 사이에 배치되어 있다. 구동바퀴(26)들은 차량(10)의 안정성을 높이기 위하여 이중바퀴(Dual wheel)로 구성되어 있다. 구동바퀴(26)들과 유도바퀴(28)들은 고무바퀴(Rubber wheel)로 구성되어 있다. 구동바퀴(26)들과 유도바퀴(28)들은 필요에 따라 철제바퀴(Steel wheel)로 구성될 수도 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 유도바퀴(28)들은 커플링장치(Coupling device: 30)에 의하여 구동바퀴(26)들 사이에 격납할 수 있도록 차축(24)과 연결되어 있다. 커플링장치(30)는 브래킷(Bracket: 32), 스윙암(Swing arm: 34)과 액츄에이터(Actuator)로 한 쌍의 에어실린더(36)들로 구성되어 있다. 브래킷(32)은 차축(24)에 장착되어 있다. 한 쌍의 클램프(Clamp: 32a)들이 브래킷(32)의 양측에 장착되어 있다. 클램프(32a)들은 차축(24)의 양쪽에 볼팅(Bolting)되어 브래킷(32)을 차축(24)에 고정하고 있다. 본 실시예에 있어서 브래킷(32)은 필요에 따라 대차(20)에 장착될 수도 있다.
도 2 내지 도 5, 도 8 내지 도 11을 참조하면, 스윙암(34)은 한 쌍의 피봇(34a)들을 중심으로 회전되도록 브래킷(32)에 장착되어 있다. 유도바퀴(28)들은 스윙암(34)의 양쪽 말단에 장착되어 있다. 스윙암(34)은 피봇(34a)들을 중심으로 유도바퀴(28)들이 구동바퀴(26)들 사이에 진입되어 있는 제1 위치(P1)와 유도바퀴(28)들이 구동바퀴(26)들의 하방으로 돌출되는 제2 위치(P2) 사이를 회전한다.
액츄에이터로 에어실린더(36)들의 양단은 제1 피봇(36a)과 제2 피봇(36b)에 의하여 브래킷(32)과 스윙암(34)에 연결되어 있다. 에어실린더(36)들이 축소되면, 스윙암(34)이 제2 위치(P2)로 회전되고, 유도바퀴(28)들은 구동바퀴(26)의 하방으로 돌출된다. 에어실린더(36)들이 신장되면, 스윙암(34)이 제1 위치(P1)로 회전되고, 유도바퀴(28)들은 구동바퀴(26)들 사이에 몰입된다. 본 실시예에 있어서 액츄에이터는 에어실린더(36)들 대신에 유압실린더, 솔레네이드(Solenoid)로 구성될 수 있다.
유도바퀴(28)들과 커플링장치(30)는 차축(24)의 전방과 후방에 각각 설치되어 있다. 차축(24) 전방의 유도바퀴(28)들과 커플링장치(30)는 프론트 유도바퀴장치(40)로 된다. 차축(24) 후방의 유도바퀴(28)들과 커플링장치(30)는 리어 유도바퀴장치(42)로 된다. 이러한 프론트 및 리어 유도바퀴장치(40, 42)의 유도바퀴(28)들에 의하여 차량(10)의 안전성이 향상된다.
도 2 내지 도 5, 도 7 내지 도 11을 참조하면, 차량(10)의 하부에 전력을 공급받기 위한 집전장치(50)가 설치되어 있다. 집전장치(50)는 구동바퀴(26)들 사이에서 출몰할 수 있도록 커플링장치(30)에 설치되어 있다. 집전장치(50)의 전개유닛(Unfold unit: 52)은 제1 암(Arm: 54), 제2 암(56), 에어실린더(58), 한 쌍의 슬라이드(Slide: 60)들, 한 쌍의 제1 링크(Link: 62)들, 한 쌍의 제2 링크(64)들과 한 쌍의 스프링(Spring: 66)들로 구성되어 있다.
제1 암(54)은 스윙암(34)의 전방 중앙에 차량(10)의 길이 방향을 따라 볼팅에 의하여 장착되어 있다. 제2 암(56)은 제1 암(54)의 선단에 차량(10)의 폭 방향을 따라 장착되어 있다. 에어실린더(58)는 제1 암(54)의 중앙에 장착되어 있다. 슬라이드(60)들은 제2 암(56)의 양측에 차량(10)의 폭 방향을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 슬라이드(60)들은 제1 말단(60a)과 제2 말단(60b)을 갖는다. 제1 링크(62)들은 에어실린더(58)와 제1 말단(60a)을 연결하고 있다. 제2 링크(64)들은 제2 암(56)과 슬라이드(60)들을 연결하고 있다. 스프링(66)들은 탄성력의 부여에 의하여 슬라이드(60)들이 차량(10)의 외측을 향하여 탄성편향되도록 제2 암(56)과 슬라이드(60)들을 연결하고 있다. 스프링(66)들은 코일스프링으로 구성되어 있다.
도 2 내지 도 4, 도 7과 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 한 쌍의 집전슈(Collector shoe: 68)들이 슬라이드(60)들의 제2 말단(60b)에 장착되어 있다. 집전슈(68)들은 전개유닛(52)의 작동에 의하여 급전을 위한 제3 위치(P3)와 단전을 위한 제4 위치(P4) 사이를 운동한다. 에어실린더(58)가 신장되면, 슬라이드(60)들은 서로 이격되는 방향, 즉 차량(10)의 외측을 향하여 이동되고, 집전슈(68)들은 유도바퀴(28)들의 외측으로 돌출되는 제3 위치(P3)로 이동된다. 에어실린더(58)가 후퇴되면, 슬라이드(60)들은 서로 근접되는 제4 위치(P4)로 이동되고, 집전슈(68)들은 유도바퀴(28)들 사이에 배치된다.
도 1, 도 2와 도 6 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템은 차량(10)의 운행을 위한 궤도를 구성하도록 설치되어 있는 한 쌍의 가이드레일(70)들을 구비한다. 가이드레일(70)들은 유도바퀴(28)들과 집전장치(50)의 진입이 가능한 채널(Channel: 72)을 형성하도록 간격을 두고 설치되어 있다. 가이드레일(70)들의 상면은 구동바퀴(26)들이 구름접촉되는 평탄한 주행면(74)으로 형성되어 있다. 가이드레일(70)들의 서로 마주하는 내면 상부는 유도바퀴(28)들이 구름접촉되는 유도면(76)으로 형성되어 있다.
주행면(74)의 가장자리에 구동바퀴(26)들의 이탈을 방지하도록 이탈방지턱(78)이 길이 방향을 따라 형성되어 있다. 가이드레일(70)들의 내면 중앙에 길이 방향을 따라 그루브(Groove: 80)가 형성되어 있다. 그루브(80)의 내면에 복수의 구멍(82)들이 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성되어 있다. 가이드레일(70)의 외면 상부에 턱(84)이 돌출되어 있다. 복수의 크로스빔(Crossbeam: 90)들이 가이드레일(70)들의 내면 하부를 연결하도록 간격을 두고 장착되어 있다. 가이드레일(70)들과 크로스빔(90)들은 콘크리트를 소재로 일체형으로 구성될 수 있다.
가이드레일(70)들의 내면 하부에 서포트바(Support bar: 92)들이 장착되어 있다. 복수의 그레이팅(Grating: 94)들이 크로스빔(90)들 사이의 공간을 차단하여 채널(72)을 비상탈출로로 이용할 수 있도록 가이드레일(70)들 사이에 장착되어 있다. 그레이팅(94)들의 양단은 서포트바(92)들에 지지되어 있다. 서포트바(92)들은 그레이팅(94)들의 양단을 지지하도록 가이드레일(70)들의 내면 하부에 일체형으로 형성되는 단(Step)으로 구성될 수도 있다. 도 2와 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 대차(20)의 양쪽에 한 쌍의 훅(Hook: 96)들이 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 훅(96)들이 가이드레일(70)들의 턱(84)에 걸려 있으면, 차량(10)이 가이드레일(70)의 좌우로 넘어지지 않게 되어 차량(10)의 전복을 방지할 수 있다.
도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템은 가이드레일(70)들을 따라 설치되어 집전장치(50)에 전력을 공급하는 급전장치(100)를 구비한다. 급전장치(100)는 복수의 애자(102)들과 한 쌍의 전력공급선(104)들로 구성되어 있다. 애자(102)들은 절연을 위하여 구멍(82)들에 장착되어 있다. 전력공급선(104)들은 애자(102)들에 매달려 있으며, 집전슈(68)들과 접촉되어 집전장치(50)에 전력을 공급한다.
복수의 스페이서(Spacer: 106)들이 구멍(82)들의 중심에 대하여 애자(102)들의 중심이 조절되도록 구멍(82)들의 내면과 애자(102)들의 외면 사이에 장착되어 있다. 복수의 애자(102)들 중 인접하는 두 개의 애자(102)들은 중심의 조절에 의하여 그 수평중심축선(102a)이 높이차를 갖도록 어긋나 있다. 따라서 두 애자(102)들에 매달려 있는 전력공급선(104)들은 사선으로 배치되고, 전력공급선(104)들에 접촉되는 집전슈(68)들의 접촉면이 변동되면서 집전슈(68)들의 마모에 의한 수명 단축이 방지된다.
도 1, 도 9 내지 도 11을 참조하면, 가이드레일(70)들은 교량(110) 위에 설치되어 있다. 교량(110)은 하부구조로 차량(10)의 운행노선을 따라 간격을 두고 노면(2) 또는 지면에 설치되어 있는 복수의 교각(112)들, 상부구조로 상판(114)들과 복부 구조로 복수의 서포트포스트(Support post: 116)들을 구비한다. 상판(114)들의 양단은 복수의 교좌장치(118)들에 의하여 교각(112)에 지지되어 있다. 서포트포스트(116)들은 가이드레일(70)들을 받치도록 상판(114)의 상면에 세워져 있다.
지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에 대한 작용을 설명한다.
도 2와 도 5를 참조하면, 차량(10)이 노면(2)에서 운행되는 경우, 커플링장치(30)가 에어실린더(36)의 축소에 의하여 제1 위치(P1)에 격납되어 있다. 유도바퀴(28)들과 집전장치(50)는 구동바퀴(26)들 사이에 몰입되어 있고, 구동바퀴(26)들만 노면(2)에 접촉되어 운행된다. 이러한 차량(10)의 운행은 굴절버스(14), 버스(16)에 유용하다. 또한, 커플링장치(30), 집전장치(50)와 급전장치(100)의 고장이 발생된 경우에도 구동바퀴(26)들만의 구동에 의해서 가이드레일(70)들의 주행면(74)을 따라 차량(10)을 운행할 수 있으므로, 차량(10)의 안정적인 운행이 가능하다.
도 8, 도 9와 도 11을 참조하면, 차량(10)이 가이드레일(70)들에 진입되면, 구동바퀴(26)들은 가이드레일(70)들의 주행면(74)에 접촉된다. 커플링장치(30)의 에어실린더(36)들이 신장되면, 스윙암(34)들이 피봇(34a)들을 중심으로 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 회전되고, 유도바퀴(28)들은 채널(28)에 진입되어 유도면(76)에 구름접촉된다. 이때, 유도바퀴(28)들의 중심축선이 수직하게 배치되면서 유도바퀴(28)들이 유도면(76)들에 안정적으로 구름접촉된다. 이와 같이 유도바퀴(28)들이 가이드레일(70)들의 내면에 구름접촉되어 차량(10)의 운행을 유도하는 것에 의하여 차량(10)의 안정성이 향상된다.
도 4와 도 7 내지 도 9를 참조하면, 유도바퀴(28)들이 유도면(76)에 접촉된 후, 집전장치(50)의 에어실린더(58)가 신장되면, 에어실린더(58)와 제1 링크(62)들에 의하여 연결되어 있는 슬라이드(60)들이 구동바퀴(26)들을 향하여 이동된다. 이때, 제2 링크(64)들은 슬라이드(60)들의 이동을 직선운동으로 안내한다. 슬라이드(60)들의 이동에 의하여 집전슈(68)들이 제3 위치(P3)로 이동되어 전력공급선(104)들에 접촉되면, 전력공급선(104)들로부터 집전슈(68)들을 통하여 집전장치(50)에 전력이 공급된다. 따라서 차량(10)은 가이드레일(70)들을 따라 운행된다.
도 7과 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 전력공급선(104)들에 접촉되어 있는 집전슈(68)들이 충격 및 진동에 의하여 전력공급선(104)들로부터 이격될 수 있다. 스프링(66)들은 슬라이드(60)들이 차량(10)의 외측을 향하여 이동되도록 탄성력을 부여한다. 이와 같이 슬라이드(60)들이 스프링(66)들의 탄성력에 의하여 차량(10)의 외측으로 이동됨에 따라 집전슈(68)들은 항상 전력공급선(104)들에 접촉되어 전력을 안정적으로 공급받는다. 한편, 에어실린더(58)가 축소되면, 슬라이드(60)들이 복귀되고, 집전슈(68)들이 제4 위치(P4)로 이동되어 전력의 공급이 차단된다.
도 12와 도 13에 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 집전장치(150)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 12와 도 13을 참조하면, 다른 실시예의 집전장치(150)의 전개유닛(152)은 제1 암(154), 제2 암(156), 한 쌍의 에어실린더(158)들, 한 쌍의 슬라이드(160)들, 한 쌍의 링크(162)들로 구성되어 있다.
제1 암(154)은 스윙암(34)의 전방 중앙에 차량(10)의 길이 방향을 따라 장착되어 있다. 제2 암(156)은 제1 암(154)의 선단에 차량(10)의 폭 방향을 따라 장착되어 있다. 에어실린더(158)들은 제2 암(156)의 중앙에 장착되어 있다. 슬라이드(160)들은 제2 암(156)의 양측에 차량(10)의 폭 방향을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 슬라이드(160)들은 제1 말단(160a)과 제2 말단(160b)을 갖는다. 링크(162)들은 에어실린더(158)들과 제1 말단(160a)을 연결하고 있다.
한 쌍의 집전슈(168)들이 슬라이드(160)들의 제2 말단(160b)에 장착되어 있다. 집전슈(168)들은 전개유닛(152)의 작동에 의하여 전력공급선(104)들에 접촉되는 제3 위치(P3)와 전력공급선(104)들로부터 이격되는 제4 위치(P4) 사이를 운동한다. 에어실린더(158)들이 신장되면, 슬라이드(160)들은 차량(10)의 외측을 향하여 이동되고, 집전슈(168)들은 제3 위치(P3)로 이동되어 전력공급선(104)들에 접촉된다. 에어실린더(158)가 후퇴되면, 슬라이드(160)들은 차량(10)의 내측을 향하여 이동되고, 집전슈(168)들은 제4 위치(P4)로 이동되어 전력의 공급을 차단한다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
10: 차량 20: 대차
24: 차축 26: 구동바퀴
28: 유도바퀴 30: 커플링장치
32: 브래킷 34: 스윙암
36: 에어실린더 50, 150: 집전장치
52, 152: 전개유닛 54, 154: 제1 암
56, 156: 제2 암 58, 158: 에어실린더
60, 160: 슬라이드 62: 제1 링크
64: 제2 링크 66, 166: 스프링
68, 168: 집전슈 70: 가이드레일
72: 채널 74: 주행면
76: 유도면 90: 크로스빔
94: 그레이팅 100: 급전장치
102: 애자 104: 전력공급선
110: 교량 112: 교각

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 대차와, 상기 대차의 양측에 배치되도록 차축에 의하여 연결되어 있는 한 쌍의 구동바퀴들과, 상기 한 쌍의 구동바퀴들 사이에 배치되어 있는 한 쌍의 유도바퀴들을 구비하며, 상기 한 쌍의 구동바퀴들과 상기 한 쌍의 유도바퀴들에 의하여 가이드레일을 따라 운행되는 하이브리드 교통 시스템용 차량에 있어서,
    상기 차축에 장착되어 있는 브래킷들과;
    상기 한 쌍의 유도바퀴들이 양쪽에 장착되어 있고, 상기 한 쌍의 유도바퀴들이 상기 구동바퀴들 사이에 진입되어 있는 제1 위치와 상기 구동바퀴들의 하방으로 돌출되는 제2 위치 사이를 회전하도록 상기 브래킷에 연결되어 있는 스윙암과;
    상기 브래킷과 상기 스윙암을 연결하고 있으며, 상기 스윙암의 회전을 위한 구동력을 제공하는 액츄에이터와;
    상기 가이드레일을 따라 설치되어 있는 급전장치로부터 전력을 공급받기 위하여 상기 스윙암에 장착되어 있는 집전장치를 포함하고,
    상기 집전장치는 상기 스윙암에 장착되어 있는 제1 암과, 상기 제1 암에 상기 차축과 평행하도록 장착되어 있는 제2 암과, 상기 제1 암에 장착되어 있는 에어실린더와, 상기 제2 암의 양측에 상기 제2 암을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있는 한 쌍의 슬라이드들과, 상기 에어실린더와 상기 한 쌍의 슬라이드들의 연동을 위하여 상기 에어실린더와 상기 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 제1 링크들과, 상기 한 쌍의 슬라이드들의 운동을 안내하도록 상기 제2 암과 상기 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 제2 링크들과, 상기 한 쌍의 슬라이드들이 상기 차량의 외측을 향하여 탄성편향되도록 상기 제2 암과 상기 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 스프링들과, 상기 급전장치로부터 상기 전력을 공급받도록 상기 한 쌍의 슬라이드들에 장착되어 있는 한 쌍의 집전슈들로 구성되어 있는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치.
  4. 대차와, 상기 대차의 양측에 배치되도록 차축에 의하여 연결되어 있는 한 쌍의 구동바퀴들과, 상기 한 쌍의 구동바퀴들 사이에 배치되어 있는 한 쌍의 유도바퀴들을 구비하며, 상기 한 쌍의 구동바퀴들과 상기 한 쌍의 유도바퀴들에 의하여 가이드레일을 따라 운행되는 하이브리드 교통 시스템용 차량에 있어서,
    상기 차축에 장착되어 있는 브래킷들과;
    상기 한 쌍의 유도바퀴들이 양쪽에 장착되어 있고, 상기 한 쌍의 유도바퀴들이 상기 구동바퀴들 사이에 진입되어 있는 제1 위치와 상기 구동바퀴들의 하방으로 돌출되는 제2 위치 사이를 회전하도록 상기 브래킷에 연결되어 있는 스윙암과;
    상기 브래킷과 상기 스윙암을 연결하고 있으며, 상기 스윙암의 회전을 위한 구동력을 제공하는 액츄에이터와;
    상기 가이드레일을 따라 설치되어 있는 급전장치로부터 전력을 공급받기 위하여 상기 스윙암에 장착되어 있는 집전장치를 포함하고,
    상기 집전장치는 상기 스윙암에 장착되어 있는 제1 암과, 상기 제1 암에 상기 차축과 평행하도록 장착되어 있는 제2 암과, 상기 제2 암의 양측에 상기 제2 암을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있는 한 쌍의 슬라이드들과, 상기 한 쌍의 슬라이드들의 운동을 위하여 상기 제2 암과 상기 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 에어실린더들과, 상기 급전장치로부터 상기 전력을 공급받도록 상기 한 쌍의 슬라이드들에 장착되어 있는 한 쌍의 집전슈들로 구성되어 있는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치.
KR1020100120890A 2010-11-30 2010-11-30 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치 KR101243859B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100120890A KR101243859B1 (ko) 2010-11-30 2010-11-30 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100120890A KR101243859B1 (ko) 2010-11-30 2010-11-30 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120059227A KR20120059227A (ko) 2012-06-08
KR101243859B1 true KR101243859B1 (ko) 2013-03-20

Family

ID=46610548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100120890A KR101243859B1 (ko) 2010-11-30 2010-11-30 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101243859B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104442408A (zh) * 2014-11-18 2015-03-25 西安灵境科技有限公司 一种单轨导向胶轮电动游览车专用取电小车

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101465152B1 (ko) * 2013-02-08 2014-11-25 한국철도기술연구원 급곡선부 열차 속도 향상을 위한 열차탈선 방지 장치 및 그 방법
KR101485407B1 (ko) * 2013-07-24 2015-01-26 한국철도기술연구원 멀티라인 모노레일 대차 구조
CN106864475B (zh) * 2017-02-17 2019-03-19 秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司 齿轨卡轨观光车用车轮导向悬挂与卡轨装置
CN107415608B (zh) * 2017-05-18 2024-04-19 青岛四机设备工程有限公司 一种apm列车工程车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5774269A (en) * 1980-10-29 1982-05-10 Hitachi Ltd Controller for direction of truck
JPH1178868A (ja) * 1997-09-08 1999-03-23 Murata Mach Ltd 走行台車
KR20050050953A (ko) * 2003-11-26 2005-06-01 한국철도기술연구원 경량전철 대차의 안내 프레임 구조
KR20090052847A (ko) * 2006-11-16 2009-05-26 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 궤도계 차량의 대차 구조

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5774269A (en) * 1980-10-29 1982-05-10 Hitachi Ltd Controller for direction of truck
JPH1178868A (ja) * 1997-09-08 1999-03-23 Murata Mach Ltd 走行台車
KR20050050953A (ko) * 2003-11-26 2005-06-01 한국철도기술연구원 경량전철 대차의 안내 프레임 구조
KR20090052847A (ko) * 2006-11-16 2009-05-26 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 궤도계 차량의 대차 구조

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104442408A (zh) * 2014-11-18 2015-03-25 西安灵境科技有限公司 一种单轨导向胶轮电动游览车专用取电小车

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120059227A (ko) 2012-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101231058B1 (ko) 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량
US9845024B2 (en) Gantry type movable catenary system at a railway crossing
US8807043B2 (en) Track and bogie for suspended vehicles
US3890904A (en) Railway system
JP5651770B2 (ja) 陸上車両により一時的に又は連続的に駆動用の又は補助的な電気エネルギーを集電する上方側面部分の集電構造
KR101243859B1 (ko) 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치
US20040250724A1 (en) Multipurpose vehicle for various types of travel ways
JP2015513888A (ja) オーバーヘッド充電ステーションにおいて車両の電気エネルギー貯蔵部を充電するための電流伝送装置
KR101176054B1 (ko) 하이브리드 교통 시스템
CN109056431A (zh) 悬挂式永磁磁浮轨道交通机械结构
CN110177724A (zh) 高架运输系统
CN105523047A (zh) 低空悬挂式单轨轨道车
JP2011245981A (ja) 輸送システム
CN204236462U (zh) 低空悬挂式单轨轨道车
CN202935372U (zh) 基于制动动能回收再利用的城轨列车站台辅助系统
RU2553927C2 (ru) Токосъемник для питания моторных и вспомогательных узлов наземного транспортного средства
CN111086391B (zh) 一种双供电制式旅游轨道交通系统
NL1035873C (nl) Transportsysteem met een op afstand boven een ondergrond opgehangen spoor en een aantal daarlangs beweegbare transporteenheden.
CN112477908B (zh) 一种具有可升降导向轮的转向架及轨道梁及轨道交通系统
WO2008111697A1 (en) Central guideway monorail track tram car
CN214028635U (zh) 一种具有可升降导向轮的转向架及轨道梁及轨道交通系统
CN115503765A (zh) 动力系统及轨道运输车编组
KR200463734Y1 (ko) 차체 접지장치
JP2023509723A (ja) 電動鉄道車両の運転のための線路区間
KR101195168B1 (ko) 보호덮개가 구비된 제3궤조 전차선로

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20101130

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20120830

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20130201

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20130308

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20130311

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160309

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160309

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170308

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170308

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180308

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180308

Start annual number: 6

End annual number: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee