DE2052005C3 - Programmsteuerung für eine automatische Seilschrappervorrichtung - Google Patents

Programmsteuerung für eine automatische Seilschrappervorrichtung

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DE2052005C3
DE2052005C3 DE19702052005 DE2052005A DE2052005C3 DE 2052005 C3 DE2052005 C3 DE 2052005C3 DE 19702052005 DE19702052005 DE 19702052005 DE 2052005 A DE2052005 A DE 2052005A DE 2052005 C3 DE2052005 C3 DE 2052005C3
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DE2052005A1 (de
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Wolfgang 7505 Ettlingen Ullrich
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Elba Werk Maschinen GmbH and Co
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Elba Werk Maschinen GmbH and Co
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Priority to GB4955671A priority patent/GB1347322A/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/50Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with buckets or other digging elements moved along a rigid guideway
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/06Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using cams, discs, rods, drums or the like
    • G05B19/063Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using cams, discs, rods, drums or the like for sequential programme-control without delivering a reference value

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  • Civil Engineering (AREA)
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Programmsteuerung für eine automatisch arbeitende Seilschrappervorrichtung z. B. zum Beschicken eines Zuteilers einer Betonbereitungsanlage, bei der die Zuschlagstoffe in sektorförmigen Lagerplätzen um den Zuteiler lagern und gegen denselben angeböscht werden, mit einem auf dem Zuteiler befindlichen, drehbaren Chassis und einem daran einseitig angelenkten Ausleger, an dem zwischen einem Zugseil und einem Rückholseil ein Schrappbehälter geführt wird, wobei von einem Drehkranz des Chassis dessen Schwenkbewegungen winkelgleich auf eine drehbare Programmscheibe übertragen werden, auf der Schaltreiter angeordnet sind, die bei der Drehung der Programmscheibe auf Schaltkontakle wirken, welche einmal die Arbeitsstellung des Auslegers und zum anderen die Anzahl der in der Arbeitsstellung durchzuführenden Arbeitsspiele (Hübe) des Schrappbehälters steuern, nach Patent 17 56 290.
Beim Hauptpatent sind die auf die Programmscheibe aufsteckbaren Schaltreiter an zwei Seiten mit ausbrechbaren Nocken versehen. Zur Betätigung einer Anzahl einzelner Schaltkontakte müssen auf jeder Seite der Schaltreiter diejenigen Nocken herausgebrochen werden, die keine Schaltfunktion zu übernehmen haben und es muß jeweils ein Nocken stehengelassen werden, der beim Umlauf der Programmscheibe einen Schaltvorgang auslöst.
Gewisse Schwierigkeiten können hier vor allem dann
auftreten, wenn zur Änderung des Schrappprogramins nicht die gesamte Programmscheibe ausgetauscht wird, sondern nur ein Tausch einzelner Schaltreiter erfolgt. Dabei kann es dann zu Verwechselungen kommen oder
es können falsch hergerichtete Schaltreiter aufgesetzt werden, was ßine Störung des gesamten Betriebes einer Betonbereitungsanlage zur Folge hat
Der Zusatzerfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, durch eine abgeänderte Ausgestaltung Hes
ίο vorbeschriebenen Erfindungsgegenstandes über eine lange Betriebsdauer hinweg störungsfreie Steuer- und Schaltvorgänge und eine leichte sowie sichere Änderungsmöglichkeit für vorgegebene Schrapprogramme
. zu erreichen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Schaltreiter mit voneinander elektrisch isoliert angeordneten, an die Zuleitung des Steuerstromkreises angeschlossenen Schaltnocken versehen sind, in deren Umlaufbahn mindestens ein ortsfester, federnd nachgiebig gelagerter und ebenfalls an die Zuleitung des Steuerstromkreises angeschlossener Stromabnehmer angeordnet ist, wobei die Schaltreiter mit Feststellschrauben in Schlitzführungen der Programmscheibe derart einfassen, daß sie in ihrem Abstand zueinander versetzbar und aus der den Stromabnehmer berührenden Umlaufbahn bewegbar und feststellbar sind.
Hierdurch wird auf einfache Weise an den kritischen Stromschlußstellen eine von empfindlichen Schaltelementen und Kontakten unabhängige, stets betriebsbereite und genau arbeitende Steuerstrom-Abnahrne erreicht
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung anhand einer Draufsicht auf die wesentlichen Teile der Programmsteuervorrichtung dargestellt
Die Abbildung zeigt eine Programmscheibe 40, die aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff, z. B. Kunststoff, hergestellt ist
Diese Programmscheibe 40 sitzt auf einer, mit dem Ausleger einer bekannten SeilichrapptTvorrichtung antriebsverbundenen Welle 41 und wird bei der Schwenkbewegung des Auslegers winkelgleich gedreht. An dem Umfangsrand dieser Programmscheibe 40 sind mit vorbestimmten Abstand zueinander mehrere Schaltreiter 42 befestigt, die aus einem elektrisch leitenden Werkstoff bestehen und über Zuleitungen 43 an einen Steuerstromkreis angeschlossen sind.
Neben der Programmscheibe 40 ist ortsfest ein Stromabnehmer 44 gelagert Eine Zugfeder 45, die
βο einerseits am Lagerteil 46 des Stromabnehmers 44 und andererseits an dem Stromabnehmer 44 selbst angreift, hält dessen Kontaktflächen nachgiebig in der Umlaufbahn der im Betrieb mit der Programmscheibe 40 umlaufenden Schaltnocken 42a der Schaltreiter 42. Der Stromabnehmer 44 ist über sein Lagerteil 46 und eine Zuleitung 47 an den Steuerstromkreis angeschlossen.
Die Schaltreiter 42 sind mit Feststellschrauben 48 in Schlitzführungen 49 der Programmscheibe 40 befestigt Sie können nach dem Lösen der Feststellschrauben 48 in einen bestimmten Abstand zueinander eingestellt oder auch aus der den Stromabnehmer 44 berührenden Umlaufbahn herausgeschoben und festgestellt werden.
Im Falle der Anordnung von mehreren Schaltnocken 42a an einem Schaltreiter 42, können statt der
μ Schaltreiter 42 auch die als selbständige Teile ausgebildeten Schaltnocken 42a direkt in Schlitzführungen der Schaltreiter 42 einsetzbar sein.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentansprach;
    Programmsteuerung für eine automatisch arbeitende Seilschrappervorrichtung z, B, zum Beschiklcen eines Zuteilers einer Betonbereitungsanlage, bei der die Zuschlagstoffe in sektorförmigen Lagerplätzen um den Zuteiler lagern und gegen denselben angeböscht werden, mit einem auf dem Zuteiler befindlichen, drehbaren Chassis und einem daran einseitig angelenkten Ausleger, an dem zwischen einem Zugseil und einem Rückholseil ein Schrappbehälter geführt wird, wobei von einem Drehkranz des Chassis dessen Schwenkbewegungen winkelgleich auf eine drehbare Programmscheibe übertragen werden, auf der Schaltreiter angeordnet sind, die bei der Drehung der Programmscheibe auf Schaltkontakte wirken, welche einmal die Arbeitsstellung des Auslegers und zum anderen die Anzahl der in der Arbeitsstellung durchzuführenden Arbeitsspiele (Hübe) des Schrappenbehälters steuern, nach Patent 1756290, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltreiter (42) mit voneinander elektrisch isoliert angeordneten, an die Zuleitung (43) des Steuerstromkreises angeschlossenen Schaltnocken (42a) versehen sind, in deren Umlaufbahn mindestens ein ortsfester, federnd nachgiebig gelagerter und ebenfalls an die Zuleitung (47) des Steuerstromkreises angeschlossener Stromabnehmer (44) angeordnet ist, wobei die Schaltreiter (42) mit Feststellschrauben (48) in Schlitzführungen (49) der Programmscheibe (40) derart einfassen, daß sie in ihrem Abstand zueinander verset?Lyar und aus der den Stromabnehmer (44) berührenden Umlaufbahn bewegbar und feststellbar sind.
DE19702052005 1970-10-23 1970-10-23 Programmsteuerung für eine automatische Seilschrappervorrichtung Expired DE2052005C3 (de)

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IT5359071A IT939630B (it) 1970-10-23 1971-10-20 Disposizione di programmazione per il comando automatico di benne striscianti per il convogliamento di materiali sciolti
FR7138010A FR2111791B1 (de) 1970-10-23 1971-10-22
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DE2052005A1 DE2052005A1 (de) 1972-04-27
DE2052005B2 DE2052005B2 (de) 1980-03-06
DE2052005C3 true DE2052005C3 (de) 1980-10-16

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DE (1) DE2052005C3 (de)
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IT (1) IT939630B (de)

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IT939630B (it) 1973-02-10
DE2052005A1 (de) 1972-04-27
FR2111791A1 (de) 1972-06-09

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