DE2045797B2 - Verfahren zur Erfassung von Kenndaten zur Standortbestimmung von Fahrzeugen eines Verkehrssystems - Google Patents

Verfahren zur Erfassung von Kenndaten zur Standortbestimmung von Fahrzeugen eines Verkehrssystems

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erfassung von Kenndaten zur Standortbestimmung von Fahrzeugen eines Verkehrssystems, insbesondere von Nahverkehrsmitteln, unter Verwendung von. an bestimmten Stellen der Strecken angeordneten Vorrichtungen, durch welche eine Ortsmeldung erfolgt und die Fahrzeugkenndaten in Form einer als Tonfrequenzkombination ausgebildeten Obertragungskennung abgefragt und diese durch Fun« oder dergleichen an eine zentrale Verkehrsleitstelle weitergegeben und dort in einer Decodierschaltung ausgewertet werden.
Eine sichere Überwachung des Verkehrs innerhalb 1 eines Verkehrsnetzes, beispielsweise eines Eisenbahnnetzes, macht es notwendig, daß einer den Fahrzeugverkehr leitenden Stellen ständig der Standort der einzelnen Fahrzeuge bekanntgegeben wird. Zu diesem Zweck ist es bekannt von den einzelnen Streckenstellen die Einfahrt eines Zuges in einen Streckenabschnitt telefonisch zur Zentrale zu melden. Aufgrund solcher von den einzelnen Streckenabschnitten in der Zentrale zusammenlaufenden Meldungen ergibt sich ein Bild bezüglich der Belegung des zu überwachenden Verkehrsnetzes.
Zur Vermeidung von menschlichen Irrtümern bei diesen Meldungen ist die Erzeugung und Weiterbildung derartiger Standortmeldungen automatisiert worden, indem main beispielsweise bei einem Eisenbahnnetz an den Schienen Gleiskontakte angebracht hat, welche bei Überfahrt eines Zuges betätigt werden und über eine Drahtverbindung zur Zentrale die Belegung des betreffenden Streckenabschnittes melden. Es ist auch bekannt, an Stellen der mechanisch zu betätigenden Gleiskontakte eine gerichtete hochfrequente Strahlung von einem an der Strecke angeordneten Richtstrahlsender auszusenden, die bei Vorüberfahrt eines Zuges durch einen auf dem Zug vorgesehenen Reflektor reflektiert wird. Diese reflektierte Strahlung trifft dann auf einen in der Nähe der Strecke angebrachten Empfänger, an dessen Ausgang beispielsweise Impulse auftreten, welche über eine Leitung zur Durchfahrtsmeldung eines Zuges zur Zentralstelle gegeben werden.
Die Erfindung ist insbesondere für ein Nahverkehrssystem vorgesehen. Bei einem solchen System mit vielen Zügen, dichter Zugfolge und verhältnismäßig kurzen Strecken läßt sich, ähnlich wie bei gewöhnlichen Eisenbahnsystemen, die Belegung der Strecken auf Gleisbildtafeln anzeigen, und auch die Kennziffer jedes in einem Streckenblock befindlichen Zuges melden. Anders als bei einem gewöhnlichen Eisenbahnsystem kann jedoch die Eingabe der Fahrzeugkennziffer in die Überwachungseinrichtung bei der Vielzahl der anfallen-
den Bewegungen praktisch nicht mehr von Hand erfolgen. Außerdem wechseln bei den im Auf- oder Umbau befindlichen Verkehrssystemen in den ersten Jahren oft noch signalgesteuerte mit nicht signalgesteuerten Bereichen ab, so daß eine Erfassung noch ί schwieriger wird. Die meisten Nahverkehrssysteme sind gleichzeitig mit UKW-Funksprecheinrichtungen ausgerüstet, die ihrerseits auch eine Kennziffer als Fimkkennung verwenden.
Aus BBC-Nachrichten, 1964. Heft 5, Seite 261 bis 269 κι ist ein System für automatischen Zugbetrieb bekannt, bei dem zur Ortskennung im Gleis gesonderte Ortsschleifen verlegt sind Jede dieser Ortsschleifen sendet ein für sie charakteristisches Tonfrequenzgemisch als Kennung, das vom Triebfahrzeug gespeichert ι > und beim nächsten Abfragezyklus an die Zentrale weitergegeben wird. Auf diese Art ist eine eindeutige Erkennung des Fahrortes des Triebfahrzeugs möglich. Auf der Unterseite des Triebfahrzeugs ist eine Empfangsspule montiert welche cäe Signale der ai Ortsschleifen sowie die von der Zentrale C'ber den Linienleiter kommenden Befehle empfängt Ebenfalls auf induktivem Weg werden die für die Zentrale bestimmten Meldungen in den Linienleiter gesendet Von der Zentrale empfangt das Triebfahrzeug z. B. die 2~> Zugnummer als Adresse mit codierter Tonfrequenz. Zur Zentrale sendet die Lokomotive mit codierten Tonfrequenzen u. a. die Nummer des Zuges und die Kennung der zuletzt flberfahrenen Ortsschleife.
Aufgabe der Erfindung ist es, Maßnahmen anzugeben, to durch welche sich der Betriebsablauf demgegenüber noch erheblich vereinfachen läßt
Gemäß der Erfindung, die sich auf eine Einrichtung der eingangs genannten Art bezieht wird diese Aufgabe dadurch gelöst daß die Tonfrequenzkombinationen der r> verschiedenen Übertragungskennungen durch Folgen von jeweils einer Ziffer entsprechenden Folgetönen gebildet sind und daß die Folgetöne der Tonfrequenzkombinationrn so gewählt sind, daß sie mit der Fahrzeugkennzahl des jeweiligen Fahrzeugs übereinstimmen.
Erst die Verwendung des sogenannten ziffernzugeordneten Tonfolgesystems ermöglicht es, die Übertragungskennung mit der gewöhnlich vierstelligen Fahrzeugkennung identisch zu machen und somit eine η erheblich einfachere Auswertung auf der Decodierseite zu erreichen, da die Fahrzeugnummer ohne umständliche Umcodierung direkt zur Verfügung steht Darüber hinaus läßt sich eine erheblich größere Anzahl von Fahrzeugen identifizieren als bei der Verwendung eines so Tonfrequercgemisches als Obertragungskennung.
Bei der automatischen Fahrwegsteuerung durch einen Zug selbst ist es bekannt (Glasers-Annalen, 1964, Heft 3, Seite 93 und Deutsche Eisenbahntechnik, !960, Heft 4, Seite 181), jedem Zug einen Sender beizugeben, der auf verschiedenen Frequenzen arbeiten kann. Entsprechend dem Fahrziel wird eine Frequenz in der Größenordnung von 100 KHz eingestellt Vor Abzweigungen bzw. Bahnhöfen befindet sich eine Empfangsanlage, welche die empfangene Frequenz auswertet und w> die erforderliche Fahrwegeinstellung veranlaßt Unabhängig davon wird bei Abfahrt aus einem Bahnhof eine vom Fahrzeug gesendete, durch eine Kombination von 5 aus 11 Tonfrequenzen gebildete Zugnummerninformation über eine Fahrzeugspule auf eine Gleisspule t>:< übertragen, was der 7'ignummernanzeige z.B. im nächsten Bahnhof dient Eine Standortbestimmung der Fahrzeuge im Verlaufe einer Strecke ist allerdings hiermit nicht möglich, da nur eine Aussage dahingehend vorliegt da3 ein bestimmter Zug gerade einen Bahnhof verlassen hat
Einrichtungen, die sich mit der selbsttägigen Zuglenkung und Fahrwegauswahl, aber nicht mit der Ortsfeststellung bestimmter Züge im Verlaufe eines Streckennetzes befassen, sind noch aus der Zeitschrift »Signal und Draht«, 1958, Heft 11/12, Seiten 236 bis 248 bekannt
Die Betriebsdisposition in der Verkehrsleitzentrale kann entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sehr genau erfolgen, da sich die Übertragungskennung je nach Linie und Zugnummer mittels Brückenstecker oder Wahlschalter an der Funkbedieneinrichtung oder dergleichen frei einstellen läßt Dadurch ergibt sich ein sehr durchsichtiges Bild der Verkehrslage.
In vorteilhafter Weise erfolgen nach der Decodierung eine Eingabe in einen Speicher für die Standortanzeige und anschließend eine automatische i'ortschaltung der Übertragungskennung mit der jeweiligem Beleganzeige für die betreffende Streckenstelle.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Anordnung zur automatischen Erfassung und Auswertung von Fahrzeugkennungen unter Verwendung einer Funkübertragung;
F i g. 2 eine Anordnung zur automatischen Erfassung und Auswertung von Fahrzeugkennziffern unter Verwendung einer Koppelschleifenübertragung;
F i g. 3 eine Anordnung zur automatischen Erfassung und Auswertung von Fahrzeugkennziffern bei Nichtvorhandensein eines Funkgerätes.
In F i g. 1 ist eine Einrichtung zur automatischen Erfassung und Auswertung von Fahrzeugkennungen unter Verwendung einer Funkübertragungsstrecke dargestellt Die Einrichtung besteht aus einer Anordnung D zur Datenauswertung auf Seiten der Verkehrs-Ieits'elle, einer Abfragestelle A an einer ausgewählten Streckenstelle sowie einer Einrichtung F zur automatischen Abgabe der Fahrzeugkennung nach einer Abfrage auf der Fahrzeugseite. Die Anordnung D zur Datenauswertung besteht aus einem Nisderfrequenz-Kennungsauswerter 1 mit einer Datenausgabeeinrichtung 2 sowie einem Datenspeicher 3. In der Abfragestelle A ist ein Funkempfänger 4 zum Empfang eines vom Fahrzeug ausgesandten Hochfrequenzsignals vorgesehen, aus dem die Kennung nach Art von Tonrufen durch Demodulation niederfrequent entnommen wird. Im Fahrzeug ist eine Einrichtung 5 zum Anreizen übe; einen Gleismagnet einen Indusi-Magnet oder eine Kopptlschleife vorgesehen, die bei Überfahren des bestimmten, vorher festgelegten Streckenabschnitts angereizt wird. Ober einen Verstärker 6 gelangt das Anreizsignal in eine Steuereinrichtung 7, welche mittels einer Taste 8 auch von Hand angereizt werden kann. Im Fahrzeug ist ferner eine Funkbedieneinrichtung 9 vorgesehen, die einen Kennungsgeber 10 enthält, weicher die Fahrzeugkennung als niederfrequente Tonfolgesignale an eine Kennungsgabeeinrkhtung 11 innerhalb der Steuereinrichtung 7 abgibt Im Falle eines Anreizes an einer der dafür vorgesehenen Streckenstellen wird über einen Runksender 12 das Tonfolgesignal der jeweiligen Fahrzeugkennung in einer einen Hochfrequenzträger modulierenden Weise abgegeben. Das von einer Antenne 13 des Funksenders 12 ausgesandte Hochfrequenzsignal mit Tonfolgeken-
nungsmodulation gelangt an eine Antenne 14 des Funkempfängers 4 in der Abfragestelle A.
Die Abgabe der Fahrzeugkennung wird an vorgegebenen Streckenstellen von außen angereizt. Bei Schienenfahrzeugen kann dazu als Einrichtung zum Anreiz ein Gleismagnet, eine Koppelschleife oder ein Koppelstrahier verwendet werden. Bei anderen Fahrzeugen IaBt sich der Anreiz mittels einer Koppelschleife oder eines Koppelstrahlers vornehmen. Außerdem läßt sich bei allen Fahrzeugen der Anreiz mittels eines Funksignals durchführen, was durch den Eingang IS innerhalb der Funkbedieneinrichtung 9 angedeutet sein soll.
Der Anreiz über eine Koppelschleife, einen Koppelstrahler oder Funk kann auch bei Schienenfahrzeugen günstiger sein als der Anreiz über einen Gleismagneten, da dann auch Fahrzeuge abgefragt werden können, die sich in einem bestimmten Bereich aufhalten, jedoch nicht fahren. Dies trifft beispielsweise für Bereitstellungsgleise oder auch Nachrückgleise zu. Die Steuereinrichtung 7 mit der Kennungsgabeeinrichtung 11 für automatische Abfrage und einer Zeitsteuereinrichtung 20 bewirkt, daß ein bestehendes Funkgespräch kurz unterbrochen wird und die Fahrzeugkennung zwangsweise ausgesandt wird oder daß, falls gerade nicht gesendet wurde, eine Sendetastung zum Aussenden der Fahrzeugkennung erfolgt. Für die Dauer der Kennungsaussendung wird auf einen speziellen Hochfrequenzkanal umgeschaltet Der Funkempfänger 4 befindet sich in unmittelbarer Nähe der Abfragestelle A, wobei nur die Sendung des abgefragten Fahrzeuges aufgenommen wird und der Funkempfänger 4 nur während der Abfrage scharf geschaltet wird. Die Fahrzeugkennung enspricht der Funkkennung, so daß die bereits erwähnten Empfangs- und Entschlüsselungsgeräte in der Anordnung D zur Datenauswertung verwendet werden können. Als System für die Kennzifferndarstellung ist das Folgetonverfahren mit mehreren Stellen vorgesehen, bei dem sich jede mögliche Ziffernkombination, auch gleiche Ziffern hintereinander, einstellen läßt. Nach der Dekodierung im Kennungsauswerter 1 erfolgt eine Einspeicherung in die Standortanzeige-Einrichtung mit Hilfe des Datenspeichers 3. Die Fahrzeugkennung läßt sich am Kennungsgeber 10 an der Funkbedieneinrichtung 9 mit Brückensteckern 19 oder auch Wahlschaltern freizügig einstellen.
In F i g. 2 ist eine Anordnung zur automatischen Erfassung und Auswertung von Fahrzeugkennungen unter Zuhilfenahme einer Koppelschleifenübertragung dargestellt Diese Anordnung stimmt bezüglich des Datenauswertungsteils D mit der Anordnung nach Fig. 1 überein. Die Abfragestelle A ist mit einer Koppelschleife 16 versehen, welche auf die mit der Fahrzeugkennung niederirequenzmäßig modulierte Trägerfrequenz über eine Anreizeinrichtung 17 anspricht Das Trägerfrequenzsignal wird in einem Demodulator 18 in das ursprüngliche Niederfrequenz-Kennungssignal umgewandelt und der Anordnung D 7iir Datenauswertung zugeführt. Die restliche Hinrichtung Finnerhalb des Fahrzeuges stimmt mit derjenigen nach F i g. 1 überein, wobei in einem Modulator 22 das NF-Kennungssignal einem Träger überlagert wird.
F i g. 3 zeigt eine Anordnung zur automatischen Erfassung und Auswertung von Fahrzeugkennungen, wenn kein Funkgerät vorhanden ist Die Anordnung D zur Datenauswertung stimmt mit derjenigen nach F i g. 1 und 2 überein. Es ist außerdem, ebenso wie in der Anordnung nach Fig.2, eine Koppelschleife 16 zur Aufnahme eines Trägerfrequenzsignals mit aufmodulierter Kennung vorgesehen, welche bei Oberfahren einer entsprechenden Streckensteüe von einer Fahrzeuganreizeinrichtung 17 erregt wird. Das der Koppelschleife 16 zugeführte Signal wird nach Demodulation im Demodulator 18 der Anordnung Dzur Datenauswertung zugeführt Der Aufbau und die Wirkungsweise der Kennungsgabeeinrichtung 21 stimmt mit der Kennungsgabeeinrichtung 11 nach F i g. 2 überein, wobei jedoch zu berücksichtigen ist, daß keine Hochfrequenzübertragung über ein Funkgerät durchgeführt werden kann.
Vorteilhaft werden vor und nach dem Aussenden der Kennung entsprechende Schutzzeiten eingeplant
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (12)

Patentansprüche:
1. Einrichtung zur Erfassung von Kenndaten zur Standortbestimmung von Fahrzeugen eines Verkehrssystems, insbesondere von Nahverkehrsmitteln, unter Verwendung von an bestimmten Stellen der Strecken angeordneten Vorrichtungen,, durch welche eine Ortsmeldung erfolgt und die Fahrzeugkemidaten in Form einer als Tonfrequenzkombination ausgebildeten Übertragungskennung abgefragt und diese durch Funk oder dergleichen an eine zentrale Verkehrsleitstelle weitergegeben und dort in einer Decodierschaltung ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Tonfrequenzkombinationen der verschiedenen Übertiagungskennungen durch Folgen von jeweils einer Ziffer entsprechenden Folgetönen gebildet sind und daß die Folgetöne der Tonfrequenzkombinatianen so gewählt sind, daß sie mit der Fahrzeugkennzahl des jeweiligen Fahrzeugs übereinstimmen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Auswertung in der Decodierschaltung eine Eingabe in einen Speicher (3) für die Standortanzeige und dann eine automatische Fortschaltung der Obertragungskennung mit einer jeweiligen Belegtanzeige für ore betreffende Strekkenstelle vorgenommen wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungskennung mittels Brückenstecker (19) oder Wahlschalter an der Funkbedieneinrichtung (9) oder dergleichen im Fahrzeug frei eingesteht wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anreizung dci Übertragungskennungsabgabe bei Schienenfahrzeugen Ober einen Gleismagnet, eine Koppelschleife (16) oder einen Koppelstrahler erfolgt
5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anreizung der Übertragungskennungsabgabe bei nicht schienengebundenen Fahrzeugen mittels einer Koppelschleife (16) oder einem Koppelstrahlter vorgenommen wird.
6. Einrichtung nach Ansipruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anreizung der Übertragungskeinnungsabgabe Ober ein Funksignal am Eingang (15) der Funkbedieneinrichtung (9) erfolgt
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anreiz bewirkt, daß ein Funkgespräch kurz unterbrochen wird und die Übertragungskennung zwangsweise ausgesandt wird oder im Falle des Nichtsendens eine Sendetastung miit Aussenden der Obertragungskennung erfolgt
8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei H F-Übertragung für die Dauer der Übertragungskennungsaussendung seitens des Fahrzeugs auf einen besonderen HF-Kanal umgeschaltet wird.
9. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Schleifenübertragung für die Dauer der Aussendung der Übertragungskennung auf eine besondere Koppelschleifeneinrichturig umgeschaltet wird
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung über besondere Koppelstrahler oder -schleifen mittels Niederfrequenz (N F) oder Trägerfrequenz (TF) erfolgt
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Übertragung über den HF-Weg die Funkanlage kurzzeitig auf einen eigens hierför eingesetzten weiteren Kanal umgeschaltet wird und ein sich in unmittelbarer Nähe der Abfragestreckenstelle ^befindender Funkempfänger (4) nur die Sendung des abgefragten Fahrzeugs aufnimmt und gegebenenfalls nur während der Abfrage scharf geschaltet wird. -
12. Einrichtung nach Anspruch 10, Jadurch gekennzeichnet, daß bei der Übertragung über einen "· Koppelstrahler oder eine Koppelschleife (16) der Übertragungskennungsgeber (10,11) der Funkanlage an den Eingang der Anreizeinrichtung (17) geschaltet wird.
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