DE2041149A1 - Vorrangschaltung - Google Patents

Description

BERUH-TSK3PTOW

Vorrangschaltung,

Die Erfindung betrifft eine Vorrangschaltung zur Verwendung in Produktionskontrollanlagen· -

Es ist eine Vorrangschaltung zur Herstellung von Verbindungen zwischen mehreren verhältnismäßig langsam arbeitenden peripheren Gernten bekannt, die gegebenenfalls gleichzeitig Betriebsbereitschaftssignale an die Vorrangschaltung abgeben, oder wie in einer elektronischen Rechenanla-3;e verwendbar, in einer durch eine vorgegebene Vorrangordnung der peripheren Gerste untereinander festgelegten ₍ ™ zeitlichen Reihenfolge die Signale abgeben· Erreicht wird dies dadurch, daß .jede.a peripheren Gerrit ein als Schaltverstärker oder bistabiles Element ausgebildetes Glied zu- ^eorndnet ist.

Diese Glieder sind zu einer die zeitliche Vorrangfolge bestimmenden Kettenschaltung so vereinigt, daß die ^irkausg-nnge jeweils mit den Erregungseingängen der Kachbarglieder der· Kette derart verbunden sind, daP beginnend von einem Glied, dessen zugeordnetes Gerät ein Betriebsbereitschaftssignal abgegeben hat, dieses urd alle nar:hgeschalteten Kettenglieder asynchron in einen bestimmten Binärzustand

' 1098 25/ 120 0

'.'-.' ■■'■ -[ BAD OfflQINÄL

149

^eschaltet werden. Dieso Vereinigung >ann auch erfolgen, indea beginnend 'Oa Kettenanfanr; alle Kettenglieder "bis zu den, ersten Glied, dessen zugeordnetes Gerät ein Signal abgegeben hat, asynchron in den bestimmten Binb'rzustand geschaltet werden.

Dabei weiden Schaltmittel verwendet, die in Abhängigkeit von den derart Bingestellteu 3i:.arzur,tänden der Kettenglieder, did Verbindung .nit denjenigen peripheren Gerät herstellen, descsn in den bestimmten Binärzustand geschaltetes Kettenglied die höchste bzw· die niedrigste.Grdnungsfe zahl in der zeitlichen Ycrrangfol_L--3 besitzt· Diese Schaltung kann jedoch ir. Produktionskontrollanlageii keine Verwendung finden, da das 'on einer Steuereinheit abgegebene Taktsignal laufend nil: der Frequenz f angeboten wird.

Ebenfalls karr eine selbsttätige Unterbrechung; der laufenden Bearbeitung bei iSintreff jr: ^inar anderen Bearbeitungsctufe durch das stnndije Einlaufen der Takte erfolren.

Der weitere Nachteil im Hinblick auf die Verwendung innerhalb V^>n -cToduktionskontrollanlagen besteht darin, daß bedingt durch die Voi'rangabgabe lit dej Takt t die Aus- ^ gangesignale kurzzeiti;;, bei gleichzeitiger Anmeldung zweier oder laehrerex- Vorrangstufen, >-'icht in CoSe £ 5, bei großer Laufzeit der behalt'erstärker und Speicher anstehen können.

Eine weitere Vorran;jschalturig betrifft eine on oinora Zeitr;eberimpulGzyklun ait wenigstens zwei i-Tiasen gesteuerte Einrichtung zu.ü Verleihen einer Priorität an eine von übtir mehrere Meldeloitungen eingehenden 'lÄeldesignalen.

Hierbei 3ind dlo iJeldeleitunsen in wenigstenr. zwei nach einer bestimmten Vorran.^folpe angeordneten Gnippen geteilt und die Meldeleitungen -vinor bestimmten Gruppe innerhalb dieser Gruppe gleichfalls nach olntii· bestirni ten Voi'i'angfol^e angeordnet*

10 9 8 2 5/1200 _ ₃ _

BAD ORIGINAL

- 3 - 2041

Jede Meldeleitung ist .>iit eine?a normal geschlossenen Tor verbunden, wobei diese Pore je einen ersten oder einen zweiten Ausgang haben.

Die Einrichtung besitzt ein erstes logisches Organ, das über eine ODER-Schaltung mit sämtlichen ersten Ausgängen der die zweite Gruppe betreffenden Tore, über eine andere ODER-Schaltung mit sämtlichen ersten Ausgängen der die zweite Gruppe betreffenden Tore usw. verbunden ist, wobei dieses erste logische Organ mit einem ersten Gedächtnis gekoppelt ist, welches seinerseits f.it einem Signaltransforuiator in Verbindung steht*

Diese Einrichtung besitzt weiterhin ein zweites logisches ä Organ, das über eine ODER-Schaltung mit den zweiten Ausgängen s^:iintlicher die ersten Bearbeitungen aller Gruppen betieffenden Tore, über eine ärgere ODER-Schaltung mit dei zweiten Aus_e;äri£en seitlicher die zweiten Bearbeitungen aller Gruppen betreffender Tore usw. verbunden ist, wobei dieser zweite logische Organ »nit einea zweiten Gedächtnis gekoppelt ist.

Diese Schaltui:^ ist j2doch für den Einsatz in Froduktionskontrollanla^?r. wegen des aufwendigen Schaltun^saufbaues nicht geeignet,- Bio e ir.treffen*? en An-ueldungen können nicht separat ab=:2speichixt werden, sowie ist, da dit Schaltung getaktet arbeitet, eine selbständige Auslösung einer Vor | ■'rangabfrage .durch'die-Erstan-aeldun^ nicht aiöfflich·

Der Zweck dar Erfindung besteht darin, eine Vorrangschalturijz; mittels eines einfachen Schaltungsaufbaues in Produktionskontrolleinrichtunsen einzusetzen.

r . ■ -

Der Erfindung lie^t die Aufgabe zugrunÄe, die eintreffenden Anmeldungen separat abzuspeichern, wobei eine selbständige Auslösung einer Vorrangabfrage durch die Erstanmeldung und über einen weiteren Eingang eine weitere Vorrangabfrage nöglich sein muß«

109825/1200 ^ 4 .

BAD ORIGINAL

Erfindungsgenaäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Vorrangregister aus η Anjieldaepeicher init entsprechend zugeordneten Abarbeitungßspeichern aufgebaut ist, wobei die Ausgänge der Angeldespeicher über Tore .nit den Eingängen der Abarbeitungsspeicher verbunden sind.

Die öffnung dieser Tore mit der Erstanraeldung bzw· über einen zweiten Eingang erfolgt, indem mit der Rückflanke eines Zeitsliedes die Anmeldungen in den Abarbeitungsspeichern eingeschrieben und die Abarbeitungsspeicher mit fallender Wertigkeit von 1 bis η im Codei ?] gesetzt werden. Das heifit, der Abarbeitungsspeicher mit der höchsten Priorität löscht über jeweils ein ODER-Gatter die folgenden Speicher, der Abarbeitungsspeicher aiit der nächsthöheren Priorität ebenfalls die folgenden Speicher und so fortlaufend bis zum Speicher n-1.

Über ein ODER-Gatter sind die Ausgange der Abarbeitungsspeicher zusajimengeführt, wobei das de,. ODER-Gatter folgende Zeitglied das Startsignal für die Bearbeitung des gesetzten Zyklusses abgibt.

Die Ausgänge der Analogspeicher sind gleichfalls über ein ODER-Gatter zusammengeführt, wobei der Ausgang dieses Gatters mit dea Eingang eines Zeitfrliecles verbunden ist.

Der Ausgang dieses Zeitgliedes wird über einem Eingang eines ODER-Gattere und Negators geführt, wobei der Ausgang des ODER-Gatters bei Ruhe des Zeitgliedes die Eingangstore der Abarbeitungsspeicher schließt.

Der aweite'Eingang des ODER-Gatters ist ebenfalls -ait dem

Ausgang eines Zeitgliedes verbunden, wobei der Eingang dieses Zeitgliedes aktiviert wet-den kann nach Abarbeitung einer Meßstelle oder nach Beendigung eines Zyklusses zur Abfrage weiterer angemeldeter Zyklen. Nach Beendigung eines Zyklueses wex-den die Anmeldespeicher in Abhängigkeit vom laufenden Zyklus gelöscht, dazu sind die Löscheingänge der Anmeldespeicher über eine UND-Bedingung wit dem Löschtakt und mit den /«'irkausgang des entsprechenden Abarbeitungsspeichers erbunden.

109825/1200 - 5 -

BAD ORIGINAL

■-■5 -

Mittels der Erfindung wird ermöglicht, daß durch die entsprechende Ausgestaltung des Vorrangregisters eine Vorrangschaltung in Produktionskontrollanlagen verwendet werden kann.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Die Zyklusanüieldungen werden über die AnmeIdeeingänge El bis E η in Anmeldespeicher 1 eingegeben. War noch kein Zyklus angemeldet, wird über das ODER-Gatter 2 mit anschliessendem Negator das Zeitglied 3 gestartet.

Über das ODER-Gatter 4 und Negator 5 werden dann die Tore 6 i geöffnet.

Sind die UND-Bedingungen der Tore 6 erfüllt, so werden die. angemeldeten Zyklen mit der Rückflanke des Zeitgliedes 3 in die Abaibeitungsspeicher 7 eingeschrieben, wobei die Speicher 7 .uit fallender Wertigkeit von ,7-^ bis 7_n gelöscht werden, d.h. 7, löscht 7₂ bis n, 7₂ löscht 7* bis η usw. bis n-1 löscht n.

Das Löschen erfolgt über die ODER-Gatter 8,9 und 10* Die tfirkungsgänge der Abarbeitungsspeicher 7 sind über das ODER-Gatter 11 alt dem Zeitglied 12 verbunden.

Bei Einschreiben eines Zyklusses in die Abarbeitungsspeicher | 7 wird dann der Startimpuls 13 abgegeben· Die Ausgänge A dienen zur Modifizierung des Verarbeitungsprogramnies der entsprechend©n Zyklen. Erfolgt während eines laufenden Zyklusses eine Anmeldung, so kann über das ODER-Gatter 2 keine Vorrangabfrage durch die Sperrung des laufenden Zyklusses erfolgen.

Über den Eingang 14 kann nach Abarbeitung jeder Meßstelle das Zeitglied 15 gestartet werden/

Ist dabei ein prioritätshöherer Zyklus angemeldet, so wird der laufende Zyklus unterbrochen, d.h. der Abarbeitungsspeicher 7 des laufenden Zyklueses wird durch den angemeldeten höherwertigen Zyklus gelöscht.

109825/ 12 00 ■ - 6 -

BAD eiNAL

2041

Die Zyklusanraeldung bleibt iui Ar;ne Idespeicher 1 erhalten, d.h. nach Beendigung des höherwertigen Zyklusses wird die Bearbeitung des unterbrochenen Zyklussea wieder aufgenommen·

Ist die Bearbeitung eines Zyklusses beendet, so wird über den Löscheingang 16 und Konjunktion 17 der entsprechende Anmeldeap-icher 1 des beendeten Zyklusses, unter Beibehaltung der übrigen Anmeldungen, gelöscht. Mit Beendigung einer Zyklusbeatbeitung wird über den Eingang 14 und dem Zeitglied 15 eine erneute Vorrangabfrage ausgelöst-

Wir dagegen bei Beendigung des Zyilusses diese Vorrangabfrage nicht nach .jeder Adresse aktiviert, so wird der laufende Zyklus bei Anmeldung eines höherwertigen Zyklusses nicht unterbrochen.

109825/ 1 200

BAD OBlQINAL

Claims (1)

1. 20411

   Patentanspruch:

   Vorrangschaltung zur Abarbeitung bestimmter Adressenoder Meßstellengruppen in verschiedenen Zyklen unterschiedlicher Priorität, wobei bei gleichzeitiger Anmeldung mehrerer Zyklen die Vorrangfolge eingehalten wird, ohne daß die angemeldeten Zyklen verloren gehen mit gegebenenfalls wahlweiser Unterbrechung des laufenden Zy- | klusses durchdie Anmeldung eines höherwertigen Zyklusses dadurch gekennzeichnet, daß η Anmeldespeicher (1) mit η Abarbeitungsspeicher (7) über ein ODER-Gatter (2) mit r.achgeschaltetein Zeitglied (3) über ein ODER-Gatter (4), Negator (5) und Tore (6) und das ODER-Gatter (4) mit dem Ausgang eines Zeitglledes (15) verbunden sind, daß die mit■den Löscheingängen der Abarbeitungsspeicher (?) über ODER-Gatter (8; 9; 10) verbundenen Wirkausgänge der Abarbeitungsspeicher (7) in ein ODER-Gatter (11) .üit nachgeschaltetem Zeitglied (12) zusajsmengefaßt sind, und daß die Löscheingänge" der Anmeldespeicher (1) über eine UND-Bedingung (17) mit einem ä Löscheingang (16) und den Wirkausgängen der Abarbeitungsspeicher (7) verbunden sind.

   109825/12 00

   BAD ORIGINAL

   Leerseite