DE2035477B2

DE2035477B2 - Greiferzylinder für Etikettiervorrichtungen

Info

Publication number: DE2035477B2
Application number: DE2035477A
Authority: DE
Inventors: Gerhard 8402 Neutraubling Beutl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-07-17
Filing date: 1970-07-17
Publication date: 1974-03-21
Also published as: US3748210A; DE2035477A1; DE2035477C3

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen

Greiferzylinder für Etikettiervorrichtungen mit einer

45 geringen Höhe und einem einfachen Aufbau zu schaffen, der bei den verschiedensten Betriebsbedin-

Die Erfindung betrifft einen Greiferzylinder für gungen, insbesondere bei unterschiedlichen Werk-Etikettiermaschinen und geht aus von einem bekann- stückdurchmessern, ein einwandfreies Etikettieren ten Greiferzylinder mit zumindest annähernd radial ermöglicht.

bewegbaren Etikettentragflächen und diesen zu- 50 Diese Aufgabe wird bei einem Greiferzylinder der

geordneten Greifern und mit einer ortsfesten Kurve eingangs genannten Art erfindrngsgemäß dadurch

zum Steuern der voneinander abhängig gekoppelten gelöst, daß die Etikettentragflächen unmittelbar

Greifer und Etikettentragflächen gegen Federkraft durch die ortsfeste Kurve einzeln derart steuerbar

(deutsches Gebrauchsmuster 1 941 274). sind, daß die mit Anschlaggliedern versehenen Eti-

Bei dem bekannten Greiferzylinder drücken die 55 kettentragflachen mit entsprechenden Gegenflächen

unmittelbar durch die ortsfeste Kurve steuerbaren an den zugehörigen Greifern zu deren öffnung zeit-

Greifer bei einer Bewegung im Schließsinne die züge- weise zur Anlage bringbar und zeitweise über den

hörigen Etikettentragflächen über die fest mit diesen Greiferzylinderumfang hinaus bewegbar sind. Bei

verbundenen Gegenhalter nach innen. Durch das in einem erfindungsgemäßen Greiferzylinder ist trotz

den Umfang des Greiferzylinders eindringende Eti- Ro der Einsparung einer Kurve mit den dazugehörigen

kettierobjekt wird die entsprechende Etiketlentrag- Steuerelementen und der damit verbundenen gerin-

fläche mit dem Gegenhalter in der innersten Stellung gen Bauhöhe eine exakte Steuerung sowohl der Eti-

kurzzeitig festgehalten, so daß bei einer gleichzeiti- kettentragflächen als auch der Greifer möglich. Die

gen Bewegung des Greifers im Öffnungssinne eine eigentliche Arbeitsbewegung einer Etikettentrag-

Freigabe des zu übergebenden Etiketts erfolgt. 65 fläche, d. h. die Auswärtsbewegung während des

Ein unabhängiges Steuern der Greifer und der zu- Aufbringens des Etiketts, erfolgt nämlich in einem

gehörigen Etikettentragflächen ist bei diesem be- relativ kleinen Kurvenbereich, so daß der Großteil

kannten Greiferzylinder nicht vorgesehen, sondern der Kurve zur mittelbaren Steuerung der Greifer zur

Verfügung steht. Insbesondere dann, wenn die Grei- Die Kurve 10 setzt sich aus einem nach oben of feie r von der in Umlaufrichtung gesehen nachfolgen- nen, auf einem Ansatz 3 a der Nabe 3 drehbar geladen Etikettentragfläche gesteuert werden, ist der öff- gerten Gehäuse 11 und aus drei getrennt voneinander nungszeitpunkt der Greifer während der Etiketten- versteilbaren Kurvensegmenten 12, 13, 14 zusamübergabe frei wählbar, da die nachfolgende Etiket- 5 men. Das Gehäuse 11 ist beispielsweise durch einen tentragfläche ihre eigentliche Arbeitsbewegung be- nicht dargestellten Hebel auf der Etikettiermaschine reits ausgeführt hat und wieder allein zur Steuerung festgelegt. Die Kurvensegmente 12, 13, 14, deren der Greifer dienen kann. Der Öffnungszeitpankt ist Funktion weiter unten erläutert wird, sind durch allein von der Einstellung der Steuerkurve abhängig. mehrere Schrauben, die mit Langlöchern im Gehäuse Infolge der daraus resultierenden genauen Einhai- io Il und/oder in den. Segmenten zusammenwirken, tung während des Betriebes sowie der freien Wähl- festgeklemmt. Das Segment 12 ist mit Aussparungen barkeit des Öffnungszeitpunkts kann der erfindungs- versehen und hat etwa die doppelte Dicke wie die gemäße Greiferzylinder bei allen denkbaren Be- beiden übereinanderliegenden Segmente 13, 14, wotriebsbedingungen eingesetzt werden, wie sie durch bei das obere Segment 14 in die Aussparungen des die Form und das Material der Etiketten und Etiket- 15 Segments 12 greift.

tierobjekte, die Eigenschaften des Klebstoffs und die An der Stirnseite der Schieber 6 sind plattenförvorrichtungsspezifischen Übergabeverhältnisse gege- migc Anschläge 15 befestigt, die gleichzeitig als Traben sind. ger für elastische Kissen 16 <nit den Etikettentragflä-

Nach einer Weiterbildung der Erfindung iind die chen 16 a dienen. Jedem Schieber 6 ist ein mit Fin-

Etikettentragflachen an radial bewegbaren Schiebern 20 gern 17 versehener Greifer 18 nachgeordnet, der die

ausgebildet, die über eine Rolle durch die ortsfeste Form eines zweiarmigen Hebels aufweist und auf

Kurve betätigbar sind. Hierdurch wird ein besonders einem Bolzen 19 schwenkbar gelagert ist. An der

einfacher und kompakter Aufbau des Greiferzylin- dom Finger 17 entgegengesetzten Seite des Greifers

ders ermöglicht. 18 ist ein aus verschleißfestem Material bestehender

Nach einer anderen Ausbildung der Erfindung 25 Einsatz 20 befestigt, der mit dem Anschlag 15 des — weisen die Greifer die Form eines zweiarmigen He- bei einer Rotation des Zylinders in Pfeilrichtung — bels auf, wobei an einem Arm ein Greiferfinger und vorauslaufenden Schiebers 6 zusammen das Öffnen am anderen Arm die Gegenfläche üür das Anschlag- des Greifers 18 bewirkt, wenn sich der Schieber 6 in glied des in Umlaufrichtung folgenden Schiebers an- der radial innersten Stellung befindet,
geordnet ist, und sind die Anschlagglieder auf den 30 Jeder Greifer 18 wird von einer auf einem Kugel-Schiebern derart angeordnet, daß die Greifer bei der bolzen 21 geführten Druckfeder 22 beaufschlagt, die radial innersten Stellung des Schiebers durch die An- den Finger 17 gegen einen Amboß 23 drückt, sofern Schlagglieder geöffnet sind. Auch hierdurch wird ein der zugehörige Schieber 6 geringfügig aus der innereinfacher Aufbau und ein betriebssicheres Arbeiten sten Stellung radial nach außen bewegt ist. Die des Greiferzylinders erreicht. Nach einer anderen 35 Druckfeder 22 stützt sich auf einem radial durchbohr-Weite. bildung der Erfindung setzt sich die ortsfeste ten Stift 24 ab, der gleichzeitig den Kugelbolzen 21 Kurve aus drei getrennt voneinander verstellbaren führt.

Kurvensegmenten zusammen, von denen je eines das Im folgenden wird ein Beispiel eines Bewegungs-

Kurvenstück zur Steuerung des Arbeitshubs der ablaufs eines Schiebers und des mit diesem gekoppel-

Schieber, des Öffnens der Greifer und des Schließens 40 ten Greifers während einer Umdrehung des Grcifer-

der Greifer enthält. Auf diese Weise ist ein einfaches zylinders in Pfeilrichtung an Hand der F i g. 1 und 3

und schnelles Einstellen des Greiferzylinders auf die beschrieben. Hierzu sind die einzelnen Schieber in

jeweiligen Betriebsbedingungen gewährleistet. Fig. 1, die die einzelnen Phasen darstellen, mit den

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Er- Buchstaben α bis / bezeichnet.

findung an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es 45 Zu Beginn der Umdrehung steht der Schieber z. B.

zeigt in der Stellung α, wobei sich seine Rolle auf dem er-

Fig. 1 die Draufsicht eines Greiferzylinders bei höhten Teil 13a, 14a der Kurvensegmente 13, 14

teilweise abgenommener Deckplatte, befindet. Der Schieber nimmt hier die innerste Stel-

F i g. 2 den Schnitt A-B nach F i g. 1, lung ein, und der Greifer der nachlaufenden Etiket-

F i g. 3 eine Draufsicht der Steuerkurve. 50 tentragfläche wird durch den Anschlag 15 offenge -

Der Greiferzylinder nach Fig. 1 bis 3 weist eine halten. Der Greifer bewegt sich nun zur Aufnahme Bodenplatte 1 und eine Deckplatte 2 auf, die mit eines gestrichelt gezeichneten Etiketts auf einen einer Nabe 3 verbunden sind. Die Nabe 3 sitzt dreh- strichpunktiert angedeuteten rotierenden Zubringer fest auf einer antreibbaren Welle4 einer nicht weiter zu, auf d"m das Etikett z.B. durch Leimauffrag hafdargestellten Etikettiermaschine. Zwischen Boden- 55 tet. In der geeigneten Stellung des Greiferzyiinders platte 1 und Deckplatte 2 sind sechs Paare von Füh- gelangt die Kurvenrolle zum abfallenden Teil 13 b rungsleisten 5 befestigt, die je einen Schieber 6 zwi- des ^urvensegments 13, der Schieber wird durch die sehen sich aufnehmen. In axialer Richtung werden Feder 7 geringfügig nach außer bewegt, der Greifer die Schieber 6 durch die Bodenplatte 1 bzw. die schließt unter Einwirkung der Feder 22 und erfaßt Deckplatte 2 geführt. Jeder Schieber 6 weist eine ra- 60 dabei das litikett (Stellung b). Die Rolle läuft weiter diale Bohrung auf, in der eine Druckfeder 7 angeord- auf dem Teii 12 a des Kurvensegments 12: der Greinet ist. Die Druckfeder 7 stützt sich einerseits am fer bleibt dabei geschlossen (Stellung c und d). An Grunde der Bohrung und andererseits an der Nabe 3 der Übergabestelle des Etiketts gelangt die Rolle in ab und wird durch einen an der Nabe 3 befestigten den ausgesparten Kurventeil 12 b, der Schieber geht Bolzen8 geführt. An der Unterseite der Schieber 6 65 kurzzeitig nach außen und bringt das Etikett an den sind Kurvenrollen 9 angeordnet, die unter der Wir- zu etikettierenden Gegenstand, der strichpunktiert kung der Druckfedern? an einer ortsfesten Kurve 10 angedeutet ist (Stellunge). Der das Etikett hallende anliegen. Greifer wird dabei durch den vorauslaufenden bzw.

in Umlaufrichtung gesehen nachfolgenden Schieber 16 geöffnet, der gerade die Stellung/ einnimmt. Nach dem Aufbringen des Etiketts verbleibt der Schieber entsprechend dem Kurventeil 12 c in einer Zwischenstellung, bis die Kurvenrolle den ansteigenden Teil 14 b des Kurvensegments 14 erreicht und dadurch der nachlaufende Greifer zur Etikettenübergabe geöffnet wird (Stellung/). Danach gelangt der Schiebet in Stellung a, und das Arbeitsspiel wiederholt sich.

Die beschriebene Ausführung stellt nur ein Beispiel dar, und es sind verschiedene konstruktive Abänderungen möglich. So können die Etikettentragflächen z. B. auch auf schwenkbar gelagerten Hebeln angeordnet werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

ι 2 die Etiketteritragflächen werden im wesentlichen syn- Patentansprüche: chron mit den zugehörigen Greifern bewegt. Ein öffnen der Greifer bei der Etikettenübergabe ist nur da-

1. Greiferzylinder für Etikettiervorrichtungen durch möglich, daß das Etikettierobjekt die Etiketmit zumindest annähernd radial bewegbaren Eti- 5 tentragfläche in die innere Stellung drückt. Der Öffkettentragflächen und diesen zugeordneten Grei- nungszßitpunkt wird infolgedessen durch die Abmesfern und mit einer ortsfesten Kurve zum Steuern sungen des Etikettierobjekts und die Form .'.nd EIader voneinander abhängig gekoppelten Greifer stizität der Etikettentragflächen mit beeinflußt, so und Etikettentragflächen gegen Federkraft, da- daß eine exakte Festlegung und Einhaltung des öffdurch gekennzeichnet, daß die Etiket- io nungszeitpunktes äußerst schwierig ist. Ein Hinaustentragflächen (16) unmittelbar durch die ortsfe- steuern der Etiketten:.-agflächen über den normalen ste Kurve (10) einzeln derart steuerbar sind, daß Umkreis des Greiferzylinders ist nicht möglich, da die mit Anschlaggliedern (15) versehenen Etiket- nierbei das Öffnen und Schließen der Greifer außertentragflächen (16) mit entsprechenden Gegenflä- halb des Umkreises erfolgen müßte. Eine ordnungschen (20) an den zugehörigen Greifern (18) zu 15 gemäße Übernahme der Etiketten von einer vorgederen öffnung zeitweise zur Anlage bringbar und schalteten Etikettenentnahmevorrichtung od. dgl. zeitweise über den Greiferzylinderumfang hinaus wäre dann nicht durchführbar. Der bekannte bewegbar sii\t_. Greiferzylinder hat daher nur wenig Verwendungs-

2. Greiferzylinder nach Ansprach 1, dadurch möglichkeiten und erlaubt kein exaktes Etikettieren, gekennzeichnet, daß die Etikettentragflächen (16) 20 Weiter ist ein Greiferzylinder für Etikettiervorrichan radial bewegbaren Schiebern (6) ausgebildet tungen bekannt, bei dem für die Steuerung der über sind, die über eine Rolle (9) durch die ortsfeste seinen normalen Umkreis hinausbewegbaren Etiket-Kurve (10) betätigbar sind. tentragflächen und der Greifer jeweils eine eigene

3. Greiferzylinder nach Anspruch I oder 2, da- ortsfeste Kurve vorgesehen ist (USA.-Patentschrift durch gekennzeichnet, daß die Greifer (18) die 35 2 873 040). Bedingt durch die beiden Kurvenschei-Fona eines zweiarmigen Hebels aufweisen, wobei ben hat dieser Greiferzylinder eine relativ große Bauan einem Arm ein Greiferfinger (17) und am an- höhe. Diese große Bauhöhe ist besonders dann von deren Arm r'^;e Gegenfläche (20) für das An- Nachteil, wenn in einer Vorrichtung zum gleichzeitischlagglied (15) des in Umlaufrichtung folgenden gen Aufbringen mehrerer übereinanderliegender Eti-Schiebers (6) angeordnet ist, und daß die An- 30 ketten auf in verschiedenen Ebenen liegende Flächen schlagglieder (15) auf den Schiebern (6) derart von Gegenständen in bekannter Weise mehrere angeordnet sind, daß die Greifer bei der radial Greiferzylinder übereinander auf einer Achse aninnersten Stellung der Schieber durch die An- geordnet sind, wobei die Bewegbarkeit der Etikettenschlagglieder geöffnet sind. tragflächen zum Überbrücken der unterschiedlichen

4. Greiferzylinder nach einem der Ansprüche 1 35 Abstände der Flächen vom Greiferzylinder dient. Inbis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die orts- folge der großen Bauhöhe der Greiferzylinder ergefeste Kurve (10) aus drei getrennt voneinander ben sich relativ große Mindestabstände für die Etiverstellbaren Kurvensegmenten (12, 13, 14) zu- ketten, so daß die Verwendung einer derartigen Vorsammensetzt, von denen je eines das Kurvenstück richtung auf bestimmte Größen und Typen von Gezur Steuerung des Arbeitshubs der Schieber (6), 40 genständen beschränkt ist, bzw. die Gestaltungsmögdes öffnens der Greifer (18) und des Schließens lichkeiten bei der Etikettenausstattung stark einder Greifer (18) enthält. geengt sind.