DE2034834B2 - Regalfoerderzeug - Google Patents

Description

Die F.rfmdung betrifft ein Regalförderzeug, regalab ngig schienengebunden zwischen hohen Regalen jfend, mit einem starren Hubmast von Regalhöhe, vor ssen Hubschlitten mittels einer Querschiebevorrich ng quer zur Fahrtrichtung beidseitig teleskopisch eir isiträger ausführbar ist zum Untergreifen der in dor -galfächern gelagerten Lasten.

Bei einem solchen Regalförderzeug wird es als (κ> ,chteilig empfunden, daß der teleskopierbare Lastträr nach dem Aufnehmen einer Last von einet liebigen Stelle des Regals am Hubmast nach unten hren muß, wo die Last vom Lastträger über ein parates Förderband, z. B. eine Rolienstraße, abtrans· λ? >rtiert wird, oder das Regalförderzeug selbst aus dem ang /wischen ilen Regalen herausfahren muß. um die ist von dem Lastträger abzuladen.

Es sind auch Regalförderzeuge bekannt, die durch ein mitgeführtes Speicherregal eine begrenzte Lagerkupazilät haben. Um Lasten in einem solchen Regal speichern zu können, muß der Lastträger zum Abfader der Last um 90 Grad verdreht werden. Diese Drehvorgänge erfordern einen wesentlich verbreiterter Regaigang.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eir Regalförderzeug der eingangs angegebenen Art zu schaffen, das eine größtmögliche Speicherkapaziläi besitzt und in extrem schmalen Regalgangen operierer kann.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Regalförderzeug im Fahr- und Ladebeirieb mit einenodei mehreren, auf Schienen laufenden, dem unverdrehbaren Hubschlitten in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen von gleicher Anordnung, Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale fest oder lösbar verbunden ist bzw. sind, und zur Beschickung des Speicherregals eine bzw. jeweils eine die Querschiebevorrichtung tragende, in Fahrtrichtung wirkende Längsschiebevorrichtung am Hubschliticn angebracht ist.

Alternativ dazu kann das Regalförderzeug im Fahr- und Ladebetrieb mit einem oder mehreren auf Schienen laufenden, dem Hubschiitten in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen vor gleicher Anordnung. Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale fest oder lösbar verbunden sein und /ur Beschickung des Speicherrregals dieses ir Fahrtrichtung mittels einer !.aufstellvorrichtung gegenüber dem Regalförderzeug verschiebbar sein.

Durch die rein rechtwinkelige Bewegung der Last deren Orientierung gleich bleibt, kann der Gang zwischen den Regalen eine minimale Breite haben. Du das Speicherregal in Form und Anordnung deir Lagerregal entspricht, kann die Ein- und Auslagerung schnell und ohne unnötige Dreh- bzw. Verschiebebewegungen erfolgen. Die Kapazität des .Speicherregals. da< die gleiche Höhe wie das Lagerregal hat, ist so groß, daC eine ganze Reihe von Entlade- und Ladevorgänger ausgeführt werden kann, bevor das Regalförderzeug aiii dem Gang zwischen den Regalen herausfahren muß.

Die Bewegung der Last in Fahrtrichtung kanr entweder durch eine Längsschiebevorrichtung, die aiii dem Lastträger angeordnet ist und die Querschiebcvor richtung trägt, erfolgen, oder dadurch, daß da; Speicherregal selbst in Fahrtrichtung gegenüber den Hubmast und dem daran laufenden Lastträger ver schiebbar ist. Die zweite Alternative hat den zusätzli chen Vorteil, daß der Regalraum, der im Speicherrega für das Einfahren der Längsschiebevorrichtung freige halten werden muß. auch noch ausgenutzt werden kann.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann der starrt Hubmast mit dem verschieblichen Lastträger in dei freien Mitte zwischen zwei .Speicherregalen eingebau sein, wodurch die Speicherkapazität wesentlich erhöh wird. Ein solches Gera! kann entweder auf Bodenschie nen oder ;;n einer Kranbahn hängend fahren.

Vorzugsweise kann das Speicherregal als ein ir Fahrtrichtung angeordneter Paternoster ausgeführ sein, wobei der am starren Hubmast vertikal verfahrba re Lastträger den Speicherpaiernoster entweder einsei tig bedient oder der Paternoster um einen /weisäuligcr starren Hubmast herumläuft, so daß der Lastschlittei beide Strange des Paternosters in Fahrtrichtung erreichen kann. Die Lade- und Entladezeiten warder dadurch zusätzlich verkürzt.

Die Bewegung des Lasiträgers kann von einer unverdrehbarcn Führungskabine aus geüeuert werden, die ebenfalls nur extrem schmale Gnngbreiten benötigt. Natürlich ist auch eine elektronische Steuerung über ein Computersystem möglich. Die Querschiebe- und Längsschiebevorrichtung kann mechanisch, hydraulisch oder elektrisch betätigt werden. Die lösbare Verbindung des in Anordnimg, Höhe und Aufbau den lesteri Regalen ähnlichen Speicherregals, das dem Hubschlitten mit montierter Führungskabine in Fahrtrichtung frontal gegenüber liegt, besitzt viele Vorteile, insbesonders jenen, daß dieses gleich einem Selbstbedienungsgerät durch das Lager mitgenommen, direkt und ohne Drehung be- bzw. entladen und beim Ausfahren aus dem Regalgang dann abgekuppelt und ein neues Speicherregal angekuppelt werden kann, so daß das eigentliche Regalförderzeug nach dem Ankuppeln eines neuen Speicherregals seine Funktion ohne Unterbrechung ausüben kann. Die Ent- und Beladung des Speicherregals außerhalb der eigentlichen Lagerregale kann zweckmäßig durch Röllchenbahnen erfolgen, die das Lagergut entweder von dem Speicherregal übernehmen oder in dieses einführen. Das Speicherregal kann je nach den Erfordernissen entweder Auflagen für Paletten oder Stückgüter. Fachböden, Streben oder Aufnahmedorne aufweisen.

Nachstehend sind einige Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges mit abkuppelbarem Speicherregal.

F i g. 2 eine Draufsicht auf das Regalförderzeug nach Fig. I,

F i g. 3 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges mit fest verbundenem Speicherregal,

F i g. 4 die Seitenansicht eines Regalförder/euges nach F i g. 3. jedoch mit anders ausgebildetem Lastträger.

F i g. 5 eine genauere Darstellung des Lastträgers nach F i g. 4 im ausgefahrenen Zustand,

F i g. b eine andere Ausführungsform eines Regalförderzeuges mit fest verbundenem Speicherregal,

F i g. 7 ein Regalförderzeug, bei dem da·; Speicherregal mittels eine;· Längsstellvorrichtung gegenüber dem Regalförderzeug verschiebbar ist, in ausgefahrener Stellung,

F i g. 8 zeigt das Regalförderzeug nach F i g. 7 in eingefahrener Stellung,

F i g. 9 ein Regalförderzeug, bei dem der Lastträger in der Mitte zwischen zwei Speicherregalen angeordnet ist, und das an einer Kranbahn hängend verfahrbar ist,

F ig. 10 ein Regalförderzeug, bei dem das Speicherregal zur Aufnahme vieler kleiner Lagerkästen ausgebildet ist,

Fig. Il ein Regalförderzeug, bei dem das Speicherregal als Paternostersystem ausgebildet ist, das vom Lastträger einseitig bedingt wird, und

Fi g. 12 ein Regalförderzeug, bei dem der Lastträger innerhalb des als Paternostersystem ausgebildeten Speicherregals angeordnet ist und dadurch beide .Speicherstränge bedienen kann.

Das in F i g. 1 gezeigte Regalförderzeug läuft auf Schienen 8. Das Speicherregal ist über ein Kupplungssystem 16 mit der Ladeeinheit verbunden. Der Hubmast 1 mit dem Hubschlitten 2 ist auf dem Fahrwerk 3 montiert. Von der Bedienungskabine 4 wird der Hubschlitten 2 mit Lastträger und der darauf gestapelten Palette 9 durch eine Querschiebevorrichuing 5 in Horizontal-Querbewegung b, durch eine Längsschiebevorrichtung 6 in Längsbewegung in Fahrtrichtung c gesteuert. Das angekuppelte Speicherregal 13 mit Fahrwerk, die sogenannte Mitfahr-Lagereinheit, wird mit Paletten 9 be- und/oder entladen. Transportrollcn 20, im untersten Teil des Regals (auch als Rollenbahn, Zubringerbahn, Rollenlisch, Kugeltisch oder Plattform ausgebildet) sorgen für den Weitertransport der Paletten nach dem Ausfahren des Regalförderzeuges aus dem Regalgang.

ίο Die Antriebs- und Steuereinheit 7 bewegt das Regalförderzeug in Fahrtrichtung und den Hubschlitten 2 in Vertikalbewegung a.

Das Regalförderzeug der F i g. 1 wird in Draufsicht in F i g. 2 gezeigt, und zwar zwischen zwei Regalreihen 12 laufend, in welche die Paletten 9 abgesetzt oder von welchen diese entnommen werden, um dann im fahrbaren Speicherregal 13 mitgeführt zu werden.

In Fig. 3 ist die Ausführungsform eines Regalförderzeuges mit einem fest verbundenen Speicherregal 13 und einem gemeinsamen Fahrwerk 3 gezeigt. Der Hubschlitten 2 läuft zwischen zwei Führungssäulen oder Stapelmasten 1 in Vertikalbewegung «7. Die rechte Führungssäule 1 ist mit dem Speicherregal 13 verbunden. Die Palette 9, die in Horizontal-Querrichtung b und in Längs-Fahrtrichtung c bewegt werden kann, ruht auf der Querschiebevorrichtung 5. die ihrerseits von der darunter liegenden Längsschiebevorrichtung 6 getragen wird. Auf dem Hubschlitten 2 ist auch die Bedienungskabine 4 montiert. Die Antriebs-

jo und Steuereinheit 7 ist bei diesem Gerät im untersten Fach des Regals 13 eingebaut.

Auch in Fig. 4 sind auf einem gemeinsamen Fahrwerk 3 das Speicherregal 13 mit Antriebs und Steuereinheit 7 und der Hubmast I montiert. Der

SS Hubschlittcn 2 ist in vertikaler Richtung .7 verfahrbar und trägt eine Längsschiebevorrichtung b. die in Fahrtrichtung c bewegbar ist und die eine Sekundär-Hubeinheit 2' mit einer Sekundär-Vertikalbewegung d besitzt, auf der sich die Quersehiebevorrichtung 5, die in horizontaler Querbewegung b verschiebbar ist, befindet. Die Bedienungskabine ist mit 4. eine Palette mit 9 bezeichnet.

Die F i g. 5 zeigt die Detailansicht eines I lubschliitens 2 mit einer Bedienungskabine 4 und einer ausgefahrenen Längsschiebevorrichtung 6, die in Fahrtrichtung c bewegbar ist. Auf dieser Längsschiebevorrichtung 6 ist eine Sekundär-Hubeinheit 2' angebracht, die eine in Richtung b teleskopierbare Querschiebesorrichtung 5 trägt. Der Hubmast ist mit 1. eine Palette mit 9 bezeichnet.

Eine weitere Ausführungsform des Regalförderzeuges ist in F i g. b dargestellt. Auf einein gemeinsamen Fahrwerk 3 ist der Hubmast 1 mil dem an ihm befestigten .Speicherregal I Ϊ montiert. Der vertikal in Richtung n verfahrbare Hubschlittcn 2 trägt die Bedienungskabine 4 ur d die in Fahrtrichtung c verschiebliche Längsschiebevorrichtung 6. auf der die ir.it einer Palette 9 beladene Querschiebevorrichtung 5 befestigt ist.

mj In den I" ig. 7 und 8 wird ein Gerät gezeigt, bei dem das Regalförderzeug 1 mit dem fahrbaren Speicherregal H mittels einer mechanischen, hydraulischen oder elektrischen Längsstellvorrichtung 17 verbunden ist. In der F-" i g. 7 ist das Speicherregal 13 außerhalb des mit

(«5 einer Palette 9 beladcncn Lastträgers. In der F i g. 8 ist das Speicherregal 13 zur Aufnahme der Palette durch die Längsstellvorrichtung 17 in Fahrtrichtung 1· zum Regalförderzeug (I, 2, 3) verschoben worden. Der mit

einer Bcdienungskabinc 4 ausgerüstete Hubschiuten 2 trägt cine in Vertikalrichtung d verfahrbare Sekundär-Hubeinhcit 2', auf der sich die Querschiebcvorriehiung 5 mit einer aufgelegten Palette 9 befindet.

Die Γ i g. 9 zeigt ein an der Kranbahn 8 aufgehängtes Regalförderzeug. Das Gerat besteht aus dem Fahrwerk 3. den beiden Speicherregalen 13, einem eingebauten Hubschlittcn 2. der eine Bedienungskabine 4 und zwei Langsschiebevoi richtungen 6 mil jeweils einer aufmontierten Querschiebcvorrichtung 5 trägt.

In F i g. IO wird ein Regalförderzeug gezeigt, bei dem auf einem gemeinsamen Fahrwerk 3 sich der Hubmast 1 mit Hubschlilten 2, der eine Bedienungskabine 4, eine Längsschiebevorrichtung 6 und eine Querschiebevorrichtung 5 trägt, und ein Speicherregal 13 befinden. Mil 11 sind Lagerkasten bezeichnet.

Fine weitere Ausführungsfonn des Regalfördcrzeuges ist in F i g. 11 dargestellt. Dieses Gerät besteht aus dem gemeinsamen Fahrwerk 3, dem Hubmast I, dem Hubschlilten 2 mit Quersehiebevorrichtung 5 und Längsschiebevorrichtung 6. der Bedienungskabine 4.

dem als Palernosleisystem ausgebildeten Speicherregal. Die Warenbeschickiing erfolgt durch den Hubschlitten 2 in den Richtungen b-c-ii. Die Umlaufbewegung des Paternosters ist mit c· angegeben. Durch die Anordnung des Paternosiersystems in Fahrtrichtung ergeben sich besonders schmale Regal- bzw. Bedienungsgänge.

In Fig. 12 ist ein Regalförderzeug dargestellt, bei dem die Ladeeinheil in der Mille eines als umlaufendes Paternostersystem 19 ausgebildetes Speicherregal angeordnet ist. Mit 1 sind die beiden Hubmaste, mit 2 ist der Hubschliticn. auf dem sich die Längsschicbevorrichlung 6 und die Quersehiebevorrichtung 5 befinden, mil 3 das gemeinsame Fahrwerk und mit 8 sind die Laufschienen bezeichnet. Dieses Gerät besitzt in der Höhe des Fahrwerkes 3 auf seiner linken Seite eine Beladcautomatik 24, welche die aus der Richtung / ankommenden Paletten 9 aufnimmt und in den Regalpaternoster 19 einlagen, während die Auslagerung der Paletten 9 durch die auf der rechten Seite des Gerätes angeordnete tinlladcautomalik 24' in Richtung /'■erfolgt.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Palentansprüche:

1. Regalförderzeug, regalabhängig schienengebunden zwischen hohen Regalen laufend, mit einem starren Hubmast von Regalhöhe, von dessen Hubschlitten mittels einer Querschiebevorrichtung quer zur Fahrtrichtung beidseitig teleskopisch ein Lastträger ausfahrbar ist zum Untergreifen der in den Regalfächern gelagerten Lasten, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalförderzeug (I, 3) im Fahr- und Ladebetrieb mit einem oder mehreren, auf Schienen (8) laufenden, dem Hubschlitten (2) in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen (13) von gleicher Anordnung, Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale (12) fest oder lösbar (16) verbunden ist bzw. sind und zur Beschickung des Speicherregals (13) eine bzw. jeweils eine die Querschiebevorrichtung (5) tragende, in Fahrtrichtung wirkende Längsschiebevorrichtung (6) am Hubschiitten (2) angebracht ist.

2. Regalförderzeug, regalabhängig schienengebunden zwischen hohen Regalen laufend, mit einem starren Hubmast von Regalhöhe, von dessen Hubschlitten mittels einer Querschiebevorrichtung quer /ur Fahrtrichtung beidseitig teleskopisch ein Lastträger ausfahrbar ist zum Untergreifen der in den Regalfächern gelagerten Lasten, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalförderzeug (1,3) im Fahr- und Ladebetrieb mit einem oder mehreren, auf Schienen (8) laufenden, dem Hubschlitten (2) in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen (13) von gleicher Anordnung. Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale (12) fest oder losbar (16) verbunden ist bzw. sind, und zur Beschickung des Speicherregals ((3) dieses in Fahrtrichtung mittels einer Längsstellvorrichtung (17) gegenüber dem Regalförderzeug (1, 3) verschiebbarist.

J. Regalförderzeug nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß es im Mittelteil zwischen zwei Speicherregalen (13) eingebaut ist und entweder am Boden auf Schienen fährt oder an einer Kranbahn hängt.

4. Regalförderzeug nach Anspruch 1 oder J, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherregal (13) als ein in Fahrtrichtung angeordneter Paternoster (19) ausgeführt ist.