DE3919932A1

DE3919932A1 - Mitfahrender zwischenspeicher auf regalfoerderzeug

Info

Publication number: DE3919932A1
Application number: DE19893919932
Authority: DE
Inventors: Dietmar Dipl Ing Schwis; Otto Dipl Ing Wehn; Dieter Dipl Ing Bauer
Original assignee: MAN GHH Logistics GmbH
Current assignee: MAN GHH Logistics GmbH
Priority date: 1989-06-19
Filing date: 1989-06-19
Publication date: 1990-12-20

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen mitfahrenden Zwischen speicher, bei dem der Speicher auf dem Regalförderzeug ange ordnet ist.

Es ist allgemein bekannt, auf Regalförderzeugen mitfahrende Zwischenspeicher mit mehr als einem Speicherplatz vorzuse hen. Da die Speicherplätze nicht nacheinander geräumt oder beschickt werden können, besteht die Möglichkeit, daß der vorhandene Raum nicht optimal genutzt wird, da nicht jedem leeren Speicherplatz ein Fach mit einem einzuspeichernden Gegenstand gegenübersteht, bzw. bei noch leeren Fächern im Regal nicht eingespeichert werden kann, da zufällig ein zu speichernder Gegenstand vor einem vollen Fach eines Regals zu stehen kommt.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die vorhandenen Speicherplätze optimal zu nutzen, ohne daß das Regalförder zeug unnötige Fahrmanöver ausführen muß.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß der Speicher als dy namischer Speicher ausgebildet ist, und zwar derart, daß die Speicherplätze in horizontaler und/oder in vertikaler Rich tung verschiebbar und/oder rotativ um eine der Raumachsen bewegbar sind.

Durch einen auf dem Regalförderzeug befindlichen dynamischen Speicher werden mehrere Ladegüter nacheinander abgesetzt bzw. aufgenommen. Solcherart muß das relativ schwere RFZ nicht für jedes einzelne Ladegut den ganzen Weg von der Übergabestelle zum jeweiligen Regalfach zurücklegen. Beson ders vorteilhaft kann ein dynamischer Speicher bei einem niederen Massenverhältnis von Last zu Regalförderzeug ange wendet werden.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des dynamischen Speichers kann dem Anspruch 2 entnommen werden.

Die Verwendung von Stetigförderern zum vertikalen Transport und zum Ausfördern in horizontaler Richtung beinhaltet den Vorteil, daß mit geringem konstruktiven Aufwand eine flexible Förderung erreicht wird.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung können den Unter ansprüchen 3 bis 5 entnommen werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1 eine Stirnansicht eines Regalförderzeuges mit dy namischem Speicher in Form eines Bandförderers,

Fig. 2 einen Schnitt II-II mit horizontalem Band zum Aus fördern aus dem vertikalen Speicher,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Speicher mit Mitteln zum Ausrichten der auszufördernden Gegenstände,

Fig. 4 dynamischer Speicher in Form eines Drehspeichers in Draufsicht,

Fig. 5 dynamischer Speicher in Form einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit.

Zur Bedienung von Regalen eines Hochregallagers verwendet man wie in Fig. 1 gezeigt ist, ein Regalförderzeug 2, fort hin kurz "RFZ" genannt. Das RFZ 2 ist in horizontaler wie in vertikaler Richtung zwischen den Regalen 1 verfahrbar. Für den Fall, daß das Masseverhältnis eines zu speichernden Ge genstandes 3 zum RFZ 2 gering ist, ist es vorteilhaft, stets mehrere dieser Gegenstände auf einer Fahrt mitzuführen. Er findungsgemäß wird hierzu ein dynamischer Speicher verwen det, welcher als erster Stetigförderer 4 ausgeführt ist. Zwei in vertikaler Richtung und parallel zueinander laufende Bänder 4a und 4b sind mit Mitnehmerleisten 4c versehen, wel che der Mitnahme der zu speichernden Gegenstände 3 dienen.

Die Bänder 4a und 4b werden über Rollen 5a bis 5d geführt, welche drehbar in einem nicht dargestellten Rahmen gelagert sind, der mit dem RFZ 2 verbunden ist. Die beiden Bänder 4a und 4b werden durch einen ersten Antrieb 6 bewegt. Um einen Gleichlauf der Bänder 4a und 4b herbeizuführen, wird zunächst über einen ersten Antrieb 6 und einen Riementrieb die Rolle 5a des Bandes 4a angetrieben und von dort über ei nen gekreuzten Riemenantrieb 5 zur Umkehr der Drehrichtung die Rolle 5c des Bandes 4b.

Durch diesen auf dem RFZ 2 mitfahrenden Speicher ist es mög lich, jeden der mitgeführten Gegenstände 3 - im dargestell ten Beispiel sind es drei - einem gewünschten Speicherplatz im Regal 1 gegenüberzustellen.

Nach Fig. 2 wird zum Einspeichern oder Entnehmen des Gegen standes 3 dieser zunächst durch einen zweiten Stetigförderer 7 waagerecht aus dem Bereich des ersten Stetigförderers 4 be fördert, um anschließend mit Zughaken oder Saugnäpfen 8, wie im dargestellten Beispiel, ins Regal geschoben zu werden. Ein zweiter Antrieb 9 dient dem Antrieb des zweiten Stetig förderers 7, welcher ebenfalls als Bandförderer mit Mitneh merleisten ausgebildet ist.

Die Saugnäpfe 8 sind mit Hebeln 10 verbunden, die längs Füh rungsschienen 11 so verfahren werden können, daß der Gegen stand 3 ins Regal 2 geschoben oder aber herausgezogen wer den kann.

Zum Ausrichten des Gegenstandes 3 beim Ein- oder Ausspei chern sind seitliche Ausrichtwalzen 12 vorgesehen.

In Fig. 3 ist der mitfahrende dynamische Speicher in Drauf sicht dargestellt. Der aus dem Bereich des ersten Stetigför derers 4 mittels des zweiten Stetigförderers 7 von Position 3 in Position 3′ geförderte Gegenstand 3 wird durch die Aus richtwalzen 11 in die exakte Position gebracht und in das Regal 1 eingeschoben, bis die Stellung 3′′ erreicht ist.

Eine Variante des dynamischen Speichers ist in Fig. 4 in Form eines Drehspeichers 13 dargestellt. Zwischen den beiden Reihen des Regales 1 befindet sich auf dem RFZ der karussell artige Drehspeicher 13, der in gleichen Abständen um den Um fang verteilt Speicherplätze 14 aufweist, in welchen Gegen ständen 3 gespeichert sind. Durch Gegenüberstellung mit ei nem Fach in Regal 1 kann der Gegenstand 3 ein- oder ausge speichert werden. Zur besseren Ausnutzung können mehrere der Drehspeicher 13 übereinander angeordnet werden.

Eine weitere Variante kann nach Fig. 5 darin bestehen, daß der dynamische Speicher aus mindestens zwei vertikalen Kolben-Zylinder-Einheiten 15 gebildet wird, wobei die Kol ben 16 teleskopartig ineinander geschoben sind und die Kol ben 16 jeweils einen Raster 17 für die Aufnahme eines Gegen standes 3 aufweisen. Die waagerechte Ausförderung kann wie derum durch einen Stetigförderer 7 erfolgen, der durch den Antrieb 9 bewegt wird. Das Einschieben bzw. das Herausholen aus dem Regal 1 geschieht in der unter Fig. 2 beschriebenen Art.

Claims

1. Mitfahrender Zwischenspeicher, bei dem der Speicher auf dem Regalförderzeug angeordnet ist, dadurch gekennzeich net, daß der Speicher als dynamischer Speicher ausgebil det ist, und zwar derart, daß die Speicherplätze in hori zontaler und/oder in vertikaler Richtung verschiebbar und/oder rotativ um eine der Raumachsen bewegbar sind.

2. Mitfahrender Zwischenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dynamische Speicher als vertika ler Speicher ausgebildet ist, daß zu diesem Zweck zwei parallele, in vertikaler Richtung umlaufende erste Ste tigförderer (4) mit Mitnehmerleisten (4c) vorgesehen sind, wobei der Abstand der Mitnehmerleisten (4c) so ge halten ist, daß die aufzunehmenden Gegenstände (3) mit geringstem Raumverlust speicherbar sind, daß die ersten Stetigförderer (4) von einem ersten Antrieb (6) synchron laufend antreibbar sind, wobei ein Stetigförderer unmit telbar antreibbar ist, während der jeweils andere Stetig förderer über einen der Umkehr der Antriebsrichtung die nenden geschränkten Riementrieb (5) oder dergleichen an getrieben wird, daß ferner dem Ausfördern dienend ein horizontal verlaufender zweiter Stetigförderer (7) mit Mitnehmerleisten vorgesehen ist, welcher zwischen den beiden vertikalen ersten Stetigförderern (4) derart ange ordnet ist, daß er durch einen zweiten Antrieb (9) die vom vertikalen ersten Stetigförderer (4) auf ihn absetz baren Gegenstände (3) ausfördert, und daß der Gegenstand (3) vom zweiten Stetigförderer (7) durch bekannte Vorrichtun gen in das Regal (1) geschoben wird.

3. Mitfahrender Zwischenspeicher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Stetigförderer als Bandför derer (4a, 4b und 7) ausgebildet sind.

4. Mitfahrender Zwischenspeicher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dynamische Speicher aus minde stens zwei hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten (15) ausgebildet ist, welche aus teleskopartig ineinanderge schobenen Kolben (16) gebildet werden, daß dabei jeder Kolben (16) einen Raster (17) für die Aufnahme der zu speichernden Gegenstände (3) aufweist, und daß zum waag rechten Ausfördern ein Stetigförderer (7) mit Antrieb (9) vorgesehen ist.

5. Mitfahrender Zwischenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dynamische Speicher als Drehspei cher (13) ausgebildet ist, und daß mehrere dieser Dreh speicher (13) in zueinander parallelen Ebenen übereinan derliegend angeordnet sind.