DE20306489U1 - Drehsteller - Google Patents

Drehsteller

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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
    • G05G9/04792—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements for rotary control around the axis of the controlling member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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Description

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Claims (12)

1. Drehsteller als manuell betätigbare Dateneingabevorrich­ tung, umfassend eine drehbar gelagerte Handhabe (2), eine elektrisch ansteuerbare Einrichtung (4) zum Erzeugen einer haptischen Rückmeldung beim Drehen der Handhabe (2) und umfassend eine Einrichtung (6) zum Erfassen einer Drehbewegung der Handhabe, dadurch gekennzeichnet, dass der Handhabe (2) innenseitig ein Antriebsabschnitt (21) zugeordnet ist, der zur Übertragung der Drehbewegungen der Handhabe (2) auf ein drehfest auf einer Abtriebswelle (9) sitzendes Abtriebsrad (10) kinematisch bezüglich dieser Be­ wegungen mit dem Abtriebsrad (10) verbunden ist, wobei durch die Abtriebswelle (9) eine der Drehbewegungserfas­ sungseinrichtung (6) zugeordnete Encoderscheibe (7) als Winkelgeber angetrieben ist.
2. Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsabschnitt der Handhabe (2) durch eine In­ nenzahnung (21) gebildet ist, in die das Abtriebsrad, als Rit­ zel (10) ausgebildet, eingreift.
3. Drehsteller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Drehbewegungserfassungseinrichtung (6) optoelektronisch arbeitend ausgelegt ist und die En­ coderscheibe (7), einen Inkrementalcode tragend und in eine Lichtschrankenanordnung (8) eingreifend, angeordnet ist.
4. Drehsteller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, dass an den Antriebsabschnitt (21) der Handhabe (2) ein Dämpfungselement (29) zum Dämpfen der Drehbewegung der Handhabe (2) angreifend angeordnet ist.
5. Drehsteller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ein Elektromotor (4) als Einrichtung zum Erzeugen einer haptischen Rückmeldung eingesetzt ist und die Stellwelle der Handhabe (2) die Motorwelle (3) des Elek­ tromotors (4) ist.
6. Drehsteller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ein Elektromotor als Einrichtung zum Erzeugen einer haptischen Rückmeldung eingesetzt ist und die Antriebswelle des Elektromotors die das mit dem An­ triebsabschnitt der Handhabe zusammenwirkende Abtriebs­ rad tragende Abtriebswelle antreibend angeordnet ist.
7. Drehsteller nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Drehsteller (1) zusätzlich als in ei­ ner Ebene bewegbarer Mehrwegeschalter ausgebildet ist und der Drehsteller (1) an einer gelenkig ausgebildeten Auf­ hängung (11) gehalten ist, wobei die Aufhängung (11) zwei rechtwinklig zueinander angeordnete und über ein Zwi­ schenstück (15) miteinander verbundene Viergelenkschwin­ gen (V1, V2) umfasst, von denen die eine Viergelenkschwin­ ge (V1) mit ihren beiden bezüglich des Zwischenstücks (15) freien Gelenken ortsfest angelenkt ist und die weitere Vier­ gelenkschwinge (V2) mit ihren freien Gelenken den Dreh­ steller oder einen Halter (5) für den Drehsteller trägt, wobei die Gelenkachsenebenen, in denen das Zwischenstück (15) in die beiden Viergelenkschwingen (V1, V2) gelenkig einge­ bunden ist, dergestalt in unterschiedlichen Ebenen angeord­ net sind, dass der Abstand der Basisgelenkachsenebene, in der die das Zwischenstück (15) tragenden Schwingen (13, 14) ortsfest angelenkt sind, von der der Achsenebene, in der das Zwischenstück (15) gelenkig mit diesen beiden Schwin­ gen (13, 14) verbunden ist, größer ist als der Abstand zwi­ schen der Basisgelenkachsenebene und derjenigen Gelen­ kachsenebene, in der das Zwischenstück (15) gelenkig mit den beiden Schwingen (16, 17) der das Bedienelement oder den Halter (5) für das Bedienelement einbindenden Vierge­ lenkschwinge (V2) verbunden ist.
8. Mehrwegeschaltmittel nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Ebene der gelenkigen Verbindung des Zwischenstücks (15) mit den Schwingen (16, 17) der den Drehsteller oder den Halter (5) für den Drehsteller tragenden Viergelenkschwinge (V2) in der Ebene der Achsen angeord­ net ist, mit denen die andere Viergelenkschwinge (V1) orts­ fest angelenkt ist.
9. Mehrwegeschaltmittel nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Ebene der gelenkigen Verbindung des Zwischenstücks (15) mit den Schwingen (13, 14) der ortsfest angelenkten Viergelenkschwinge (V1) in der Ebene der Achsen angeordnet ist, mit denen der Drehsteller oder der den Drehsteller tragende Halter (5) gelenkig mit den Schwingen (16, 17) der anderen Viergelenkschwinge (V2) verbunden ist.
10. Mehrwegeschaltmittel nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenstück (15) ein Ringkörper mit vier angeformten Gelenkfortsätzen (25, 26) ist, die zum Ausbilden der beiden Viergelenkschwingen (V1, V2) mit ihren freien Enden gelenkig mit den angrenzenden Schwingen (13, 14; 16, 17) verbunden sind.
11. Mehrwegeschaltmittel nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der oberen Achsen der gelenkigen Verbindung der beiden Schwingen (13, 14; 16, 17) jeder Viergelenkschwinge (V1, V2)dem Ab­ stand der unteren Achsen voneinander entspricht.
12. Drehsteller nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem Drehsteller eine Einrichtung zum Sperren der Drehbeweglichkeit der Handhabe zugeord­ net ist.
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