DE2026550C3 - Schraubengetriebe - Google Patents

Schraubengetriebe

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DE2026550C3
DE2026550C3 DE2026550A DE2026550A DE2026550C3 DE 2026550 C3 DE2026550 C3 DE 2026550C3 DE 2026550 A DE2026550 A DE 2026550A DE 2026550 A DE2026550 A DE 2026550A DE 2026550 C3 DE2026550 C3 DE 2026550C3
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Robert Dr.-Ing. 6308 Butzbach Gaertner
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2285Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rings engaging the screw shaft with the inner perimeter, e.g. using inner rings of a ball bearing
    • F16H25/2295Rings which are inclined or can pivot around an axis perpendicular to the screw shaft axis
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
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    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19805Less than 360 degrees of contact between nut and screw

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Transmission Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Schraubengetriebe mit Ί" einer Gewindespindel und mehreren die Spindel umgebenden Wälzringen, die sich unter einseitigem Eingriff in das Spindelgewinde an diesem abwälzen und von denen jeder mit einem Laufring eines Kugellagers verbunden ist, dessen anderer Laufring in einem *>*> Mutterkörper gehalten ist.
Bekannte Schraubengewinde dieser Art (US-PS 82 082, GB-PS 6 29 993 und DE-GM 19 92 325) sind so ausgebildet, daß die Wälzringe und die übrigen vorgefertigten Teile starr zusammengesetzt bzw. in den 1SO Mutterkörper eingebaut werden. Dabei ist nicht zu vermeiden, daß wichtige Abmessungen wie der gegenseitige Abstand der Wälzringe und deren Schräglage zur Spindel unerwünschte Abweichungen aufweisen, so daß das einwandfreie Arbeiten und der optimale Wirkungsgrad des Getriebes in Frage gestellt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Schraubengetriebe der eingangs genannten Gattung die Möglichkeit zu schaffen, beim Zusammenbau des Schraubengetriebes die für das optimale Zusammenwirken der Getriebeteile entsprechende Lage der Teile zueinander zu erreichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Wälzringe in ihrem Mutterkörper derart verstellbar angeordnet sind, daß ihre räumliche Schräglage und ihre gegenseitigen Abstände in Achsund Umfangsrichtung für optimale Eingriffsverhältnisse veränderbar sind.
Der Vorteil eines solchen Schraubengetriebes besteht darin, daß die Schräglage der Wälzringe dem Steigungswinkel des Spindelgewindes genau angepaßt werden kann, so daß Kantenpressungen zwischen dem Wälzringwulst vermieden werden und zwischen diesen eine flächenmäßige Anlage mit dem maximal erreichbaren Tragbild, das die kleinstmögliche spezifische Flächenpressung ergibt, besteht - Hierbei kann auch erreicht werden, daß die in einem gemeinsamen Mutterkörper untergebrachten Wälzringe im wesentlichen gleichmäßig zum Tragen kommen. Die Gewährleistung dieser für die maximale Belastbarkeit des Getriebes und seine Dauerstandfestigkeit wichtige Eigenschaft kann noch dadurch gefördert werden, daß gewisse Glieder des Mutterkörpers elastisch ausgebildet oder elastisch gelagert sind. Auf diese Weise können durch Temperatureinwirkungen hervorgerufene geringfügige Änderungen der Gewindeteilung oder -Steigung kompensiert werden.
Die Unteransprüche beinhalten Merkmale, die der Verbesserung und Weiterbildung der Merkmale des Hauptanspruches dienen.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schraubengetriebes dargestellt, und zwar zeigt
F i g. 1 das Schraubengetriebe in Seitenansicht mit drei Wälzlagern,
F i g. 2 dasselbe Schraubengetriebe in Draufsicht und
F i g. 3 in schematischer Ansicht den Eingriff des Wälzringes eines Wälzlagers in das Gewinde der Spindel.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist eine senkrechte Gewindespindel 1 vorgesehen, deren Längsachse die Bezugsziffer 2 trägt (F i g. 2 und 3). D,e Spindel wird von drei, in dargestelltem Ausführungsbeispiel unterschiedlich großen Wälzlagern 3, 4, 5 umschlossen, die gegenüber der Horizontalen eine bestimmte Neigung besitzen, wie dies aus Fig. 1 zu erkennen ist. Diese Neigung entspricht der Steigung des Gewindes la der Spindel 1. Der Außenring 6 jedes Wälzlagers 3, 4, 5 ist mittels Klemmstücke 7 in seiner Lage an drei mit Gewinde versehenen Rahmenstreben 8 gehalten. Die Klemmstücke 7 können auf dem Feingewinde der Streben 8 verstellt werden und besitzen vorzugsweise eine gewisse Biegefähigkeit oder sind mit Anknickun gen 8a versehen. Die Klemmstücke können sowohl elastisch als auch mit den genannten Abknickungen versehen sein.
Mit dem Innenring 9 jedes Wälzlagers 3,4, 5 der unter Berücksichtigung der Wälzlagerneigung die Spindel 1 berührungslos umfaßt, ist ein scheibenförmiger Wälzring 3a, 4a, 5a verbunden, z. B. verschraubt oder verschweißt, der in einen Gewindegang des Gewindes la der Spindel 1 teilweise eingreift, dessen Innendurchmesser größer als der Spindeldurchmesser ist und eine sichelförmige Auflage auf einem der Gewindegänge findet. Aus Fig. 2 ist diese sichelförmige Auflagezone 4b am Rand des Inr.enringes 4a des Wälzlagers 4 gestrichelt wiedergegeben.
In Fig.2 und 3 sind die Mittelpunkte 3d, 4c/, 5c/der Wälzringe 3a, 4a, 5a der Wälzlager 3, 4, 5 zu erkennen, die entsprechend der Wälzringgröße außerhalb der Achse 2 der Spindel gelegen sind.
Die Wälzlager 3, 4, 5 sind bei der dargestellten Ausführungsform mit ihrer Fallinie 3c, 4c, 5c(F i g. 3) um einen Versetzungswinkel von 120° zueinander versetzt. — Die Rahmenstreben 8 sind in nicht dargestellter,
bekannter Weise in einer unteren Platte 11 und einer oberen Platte 12 gehalten. Die obere Platte 12 weist um den Gewindesteigungswinkel geneigte Rollen 13 auf, die die Radialführung des aus den Stangen und den Platten gebildeten Gestells und damit der Wälzlager gewährleisten. Der jeweiligen Belastungsart entsprechend können diese Rollen auch von unterschiedlicher Größe sein und beliebig verteilt werden. Die untere Platte 11 ist mit einer Buchse 14 versehen, die die Platte 11 radial führt
Entsprechend der unterschiedlichen Größe des in das Gewinde eingreifende Wälzringes 3, 4, 5 ist die sichelförmige Auflage dieses Ringes auf dem entsprechenden Gewindegang la der Spindel 1 unterschiedlich. Der Versetzungswinkel der einzelnen Wälzlager 3,4, 5 und die Anzahl derselben können der Belastung entsprechend beliebig gewählt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

1 Patentansprüche:
1. Schraubengetriebe mit einer Gewindespindel und mehreren die Spindel umgebenden Wälzringen, die sich unter einseitigem Eingriff in das Spindelge-■winde an diesem abwälzen und von denen jeder mit einem Laufring eines Kugellagers verbunden ist, dessen anderer Laufring in einem Mutterkörper gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzringe (3,4, 5) in ihrem Mutterkörper derart ία verstellbar angeordnet sind, daß ihre räumliche Schräglage und ihre gegenseitigen Abstände in Achs- und Umfangsrichtung veränderbar sind.
2. Schraubengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein rahmenförmiger Mutter- ij körper symmetrisch zur Spindel (1) angeordnete Rahmenstreben (8) aufweist, auf denen den Außenring (6) des Wälzringlagero (3, 4, 5) haltende verstellbare Klemmstücke (7) angeordnet sind.
3. Schraubengetriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenstreben (7) mit von der Spindel (1) zentrisch durchsetzten Rahmenplatten (11,12) verbunden sind.
4. Schraubengetriebe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kiemmstücke (7) 2r> elastisch oder nachgiebig ausgebildet sind.
5. Schraubengetriebe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenstreben (7) Gewindestangen sind, auf denen die Klemmstücke (8) verstell- und feststellbar sind.
6. Schraubengetriebe nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenstreben (7) paarweise Klemmstücke für mehrere, in bekannter Weise winkelmäßig gegeneinander versetzte Wälzringlager (3,4,5) aufweisen. i1)
DE2026550A 1970-05-30 1970-05-30 Schraubengetriebe Expired DE2026550C3 (de)

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CH763271A CH537542A (de) 1970-05-30 1971-05-25 Schraubenantrieb
FR7119100A FR2093766A5 (de) 1970-05-30 1971-05-26
US147470A US3698258A (en) 1970-05-30 1971-05-27 Screw drive
SE06873/71A SE367470B (de) 1970-05-30 1971-05-27
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CH (1) CH537542A (de)
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GB1348808A (en) 1974-03-27
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