DE2024551A1

DE2024551A1 - Verfahren und Einrichtung zum Aus balancieren des Stößel einschließlich Oberwerkzeuggewichtes einer Presse

Info

Publication number: DE2024551A1
Application number: DE19702024551
Authority: DE
Inventors: Egon 7987 Weingarten Engelhardt Hans 7982 Baienfurt M Feirer
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Priority date: 1970-02-19
Filing date: 1970-02-19
Publication date: 1971-09-09

Description

Verfahren und Einrichtung zum Ausbalancieren des Stößeleinschließlioh Oberwerkzeuggewichtes einer Presse Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Ausbalancieren des Stößel- einschließlich Oberwerkseuggewichtes einer Presse, wobei zur Kompensation des Gewichtes Druckluft zylinder vorgesehen sind.
Um einen möglichst ruhigen Lauf der Presse zu erzielen, ist man seit längerer Zeit dazu übergegangen, das Gewicht des Stößels einschließlich des Oberwerkzeuges auszubalancieren.
Zu diesem Zweck hat man Druckluftzylinder vorgesehen, die über eine Bedienungsperson mittels manueller Bedienung (Druckregulierung) so mit Druckluft beaufschlagt werden, bis das Stößeleinschließlich Oberwerkzeuggewicht ausbalanciert ist. Da das Werkzeugoberteil bei jedem Werkzeug anders sein kann, mußte somit bei Jedem Werkzeugwechsel der in den Druckluftzylindern herrschende Luftdruck von Hand wieder neu eingestellt werden.
Die Genauigkeit dieser Einstellung ist somit von dem Können der Bedienungsperson abhängig, der diese Arbeit ausführt.
Darüberhinaus ist oftmals nicht einmal bekannt, welches Gewicht das Werkzeugoberteil auSweist, wodurch sich bei der manuellen Einstellung des in den Zylindern herrschenden Druckes der zum Ausbalancieren erforderlich ist, oftmals Schwierigkeiten auftraten.
Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, diese bisher manuell durchgeführte Druckeinstellung ohne großen Aufwand automatisch durchzuführen und die Einstellung unabhängig von jeglicher manuellen Betätigung zu machen. Dieses erfindungsgemäße automatische exakte Ausbalancieren soll darüberhinaus schneller vorgenommen werden und zwar unabhängig davon, ob das Oberwerkzeuggewicht bekannt ist oder nicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß der Istwert der Stromaufnahme des Hauptmotors als Meßwert für ein Stellgerät dient, in welchem er mit einem vorbestimmten Sollwert verglichen wird und von dem aus dann bei auftretenden Abweichungen vom Sollwert entsprechende Korrekturimpulse zur Erhöhung bzw. Verminderung des Druckes in den Druckluft-Zylindern weitergegeben werden.
Die entsprechende- Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens wird dadurch gekennzeichnet, daß als Geber ein den Ist wert des Hauptmotors messendes Amperemeter angeordnet ist, welches zur Weiterlitung der Meßwerte über ein Kabel mit einem Stellgerät (Meßwertverstärker mit Grenzwerteinstellung) in Verbindung steht, von welchem zur Weitergabe der erforderlichen Schaltimpulse eine Leitung zu dem fernbetätigbaren Auslaßventil und eine andere Leitung zu dem fernbetätigbaren Einlaßventil des. Druckausgleichbehälters führen.
Erfindungsgemäß ist es somit möglich, unabhängig von der Fähigkeit einer Bedienungsperson einfach und schnell automatisch das Stößel- einschließlich Oberwerkzeuggewicht so auszubalancieren, daß ein ruhiger Lauf der Presse gewährleistet wird.
Die Erfindung wird an Hand einer Zeichnung, die zum Teil schematisch ein beliebiges Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Durchführung des beanspruchten Verfahrens zeigt, näher erläutert.
Der Stößel 1 der Presse ist beispielsweise zwischen den Stänadern 2 und 2a geführt. Die Ständer 2 und 2a stehen auf dem Pressentisch 3. Der Antrieb der Presse ist im Kopfstück 4 untergebracht und besteht aus einem Elektromotor 6, der über ein nicht näher gezeigtes Schwungrad und Zahnradgetriebe auf die Exzenterräder 7 wirkt, von denen nur eines in der Zeichnung angedeutet ist.
Die Pleuelstange 8 des dargestellten Exzenterrades 7 drückt auf einen Geradführungsplunger 9 und über eine Druckspindel 10 auf den Stößel 1 bzw. der Stößel 1 ist daran aufgehängt. Der Stößel 1 ist über einen Aufhängebolzen 11 an der Kolbenstange 5 des Kolbens 12 befestigt. Der mit Druckluft beaufschlagte Kolben 12 ist in einem Zylinder 13 geführt, der sich im Ständer 2 abstätzt. Am Stößel 1 ist das Werkzeugoberteil 14 befestigt.
Mit 15 ist ein Amperemeter bezeichnet, welches die Istwerte des Elektromotors 6 mißt und über ein Kabel 16 an ein Stellgerät 17 (Meßwertverstärker mit Grenzwerteinstellung) weitergibt.
Der Zylinder 13 ist über eine Leitung 18 mit dem Ausgleichsbehälter 19 verbunden. Dieser wird aus einem Hauptverteilerrohr 20 über die Leitung 21 durch das Freiflußventil 22 und das Einlaßventil 23 gespeist. Der Druck innerhalb des Ausgleichsbehälters 19 kann am Manometer 24 abgelesen werden. Zum Druckablassen aus dem Ausgleichsbehälter 19 dient das Auslaßventil 25.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Das Amperemeter 15 zeigt an, wann der Stößel 1 mit Werkzeugoberteil 14 ausbalanciert, d.h. gewichtslos aufgehängt ist.
Bei entsprechender Abweichung von dem eingéstellten Sollwert werden von dem Stellgerät 17 entsprechende Impulse an das im dargestellten Beispiel elektrisch betätigbare Einlaßventil 23 o+er an das entsprechend elektrisch betätigbare Auslaßventil 25 gegeben, die über Kabel 26 bzw. 27 mit dem Stellgerät in Verbindung stehen. Die Beaufschlagung der Ventile zur positiven oder negativen Druckbeeinflussung erfolgt so lange, bis die Ausbalan@ierung abgeschlossen ist.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Verfahren zur Ausbalancierung des Stößel- einschließlich @berwerkzeuggewichtes einer Presse, wobei zur Kompensation des Gewichtes Druckluftzylinder vorgesehen sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Istwert der Stromaufnahme des Hauptmotors als Meßwert für ein Stellgerät (17) dient, in welchem er mit einem vorbestimmten Sollwert verglichen wird und von dem aus dann bei auftretenden Abweichungen vom Sollwert entsprechende Korrekturimpulse zur Erhöhung bzw. Verminderung des Druckes in den Druckluftzylindern (13) weitergegeben werden.

2. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, wobei den Druckluftzylindern ein Druckausgleichbehälter mit einem Einlaß- und einem Auslaßventil vorgeschaltet ist, u a d u r c h g e k s n n z e i c h n a t , daß als Geber ein den Istwert des Hauptmotors messendes Amperemeter (15) angeordnet ist, welches zur Weiterleitung der Meßwerte über ein Kabel (16) mit einem Stellgerät (17 -Meßwertverstärker mit Grenzwerteinstellung) in Verbindung steht, von welchem zur Weitergabe der erforderlichen Schaltimpulse eine Leitung (27) zu dem fernbetätigbaren Auslaßventil (25) und eine andere Leitung (26) zu dem fernbetätigbaren Einlaßventil (23) des Druckausgleichbehälters (19) führen.

L e e r s e i t e