DE2023283A1 - - Google Patents
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Description
Patentanwalt
Dipl.-Ing. Waltsr Jackisch
Dipl.-Ing. Waltsr Jackisch
7 Stuttgart N, Menzelstraße 40
Societe Anonyme Pociain A 31 722 - bo
Le Plessis-Belleville (Oiee) den «rt
Prankreich
Radaufhängung für Fahrzeuge
Für Schwerfahrzeuge, insbesondere für Bauafeellenfahrzeage,
»erden bisher Aufhängevorrichtungen zur Verbindung von Gestell und Rädern benutzt, die in vieler
Hinsicht verbesserungsbedürftig sind.
Aufgrund der relativ geringen Weichheit von derartigen
Aufhängevorrichtungen lcännan damit ausgestattete
Fahrzeuge beim Fahren auf Straßen nie die Fahrgeschwindigkeit
von leichten Fahrzeugen erreichen·
Verwendet man beispielsweise weichere Aufhängevorrichtungen, so ergibt sich eine Instabilität für den Gestellaufbau
und somit eine vermindert«» Einsatssfilhigkeit
auf Baustellen, «as eine beschränkte Arbeitsleistung
des Fahrzeugs sufolge hat.
Ea ist; deshalb wüiischönewerfe,, eine
jpiehtUBg für dan !Fahren auf Bbraßeö hörztteb©!!©^ Ais
unmittelbar und ohne lsöiaplizlerte Handhabmig be i Ankunft
des Fahrzeugs an der 8iuistelle uuqv dem
ort blockiert warden kann»
Bin ilMF Erfind «Kg zugrunde liöganä«
. 00 9 8-4 77 1085
ßM)
darin, eine Aufhängevorrichtung zu schaffen, die die
vorgenannten iJacb/öeile der bisher bekannten Aufhängungen
vermeidet; und darüber hinaue noch weitere Vorteile
aufweist.
Die Erfindung betrifft eine Aufhängevorrichtuog «wischen
Gestell und Radachse eines Fahrzeuge, beispieleweise
eines Baustsllenfahrzeugs, bestehend aus zwei
einzelnen Badträgern, die rait dem Gestell über einen
zwischen dem Gestell und jeMails einem Radträger angeordneten Stützelement gelenkig verbunden sind und
einem in einer Kammer eines ,jedem Stützelement es angeordneten elastischen Elemenfc, &bs durch zugeführtes
Druckmedium komprimiert werdaa kann soff ie aus einer
die Kammern beider Stützelement© irarbindenen Leitung,
Zwischen der Kammer eines jeden Stützelementes und
einem elastischen in der Kammer befindlichen Element
sowie in der die Kammern der beiden Stützelement verbindenden
Leitung sind Trenneinrichtung vorgesehene
Bei siner vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung
beabeht ,jede Kammer aus zwei durch eine Leitung vorbundensn
!'eilen, wobei das sich iia Kammer innern befindliche
elastisch© Teil mir in ainesi dnr böidsn Kammerbau©
vorgssfjhesa lab» Diö Einrichtungen ssitr Jowaila
Trennung werden daböi iron oiaeBi in dan
»Triioeheü d»a bfiklön t'silön öisiax1 jeden Kammer
heulfeisfe -Ina in dea Ijolfcung^ö. j^i«ahon. den
holden l'alhm ©liiat» .;3-= lon Sunmor i/^rgtjsaae^s
vanbU mLndsi)"^ans 'sa^r Steüliua^snj von deiisn illi) a
BAD 0R,e,NAL
für die Verbindung der beiden feile einer Jeden Kammer untereinander und für die Verbindung der Kammern unter
eich und die zweite für die frennung der beiden feile
einer jeden Kammer sorgt·
Eine erfindungßgeiaäße Weiterbildung der Vorrichtung besteht
darin, daß das Hehrwegeventil eine dritte Stellung aufweistf die mit der ersten Stellung oder mit der ersten
und zweiten Stellung kombiniert werden kann,und in der
die Kammerteile mit den elastischen feilen voneinander getrennt und die Kammerteile ohne elastische feile miteinander
verbunden sind«
Zum besseren Verständnis der Erfindung, ihrer wesentlichen
Merkmale sowie ihrer Vorteile wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Selbstverständlich ist
die Erfindung keineswegs auf das in der Zeichnung dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt.
Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf die beiliegende
Zeichnung, die in einer Figur in schematischer Darstellung eine erfindungsgesiäße Aufhängevorrichtung
zeigt.
Die Erfindung bezieht sich in ihrer vorliegenden Form
auf eine Aufhängevorrichtung für das rechte Rad 1 und das linke Had 2 der Achse eines BmißteilenfahrζeugB. Jedes
Rad ist an einem Ende eines als Radträger dienenden ßchwingarms 3 bzw. 4 drehbar'angebracht, die ihrerseits
mit ihrem anderen Ende an einem Drehstab fest angebracht
sind· Dor Drehstab ißt in gestellfesten Böcken 6 drehbar
gelagert.
009847/1666
Zwischen dem Gestell und dem Schwingarm befindet sich
,•jeweils ein Stützelement,, Jedes Stützelement besteht
aue einem Hubzylinder 7a bssw. 8a und einem Druckspeicher
?b bzisf« 8b. Die beiden !Peile eines Stützelementes
aind durch eine zweiteilige Leitung 9 und 11 basw» 10
und 12 miteinander verbunden«
In jedem Druckspeicher 7b b»w* 8b befindet ©ich ein
olasticches Element 13 bat*. 14, das beispielsweise
durch eins Feder gebildet ist, die durch einen Kolben 15 bzw* 16 von dem Di'uekmedium enthaltenden Seil des
Druckspeicher« ?t> bzw· 8b getrennt inte Bei einer anderen
Ausführungeform wird das elastische Element 13 bzw«
14 durch eine elastische Membran gebildet, die beispieleweise
auß elasfcomerem Haterial besteht und ein.
kompressibles Medium, as. B« Gas, von dem Druckmedium
enthaltenden Seil des Druckspeiehera T^ bzw· 8b trennte
Die beiden Zweige 9 und 11 bsEW· 10 und 12 der die beiden
Teile eines Stüt·/,©] erneutes verbindenden Leitung sind
beidseitig mit einem Hehrwegaventil 17 verbunden, wobei
die Zweige 9 und 10 jeweils mit dem Hubzylinder 7a und
8a und die Zweige 11 und 12 jeweils mit dem Druckspeicher 7b bzw ο 8b vez'bunden sind.
Das in dem Ausführungsbeispiel dargestellte Mehrwegeventil
umfaßt einen mit Hilfe der Leitungen 18 und 19 ferngesteuerten
Schieber, wobei diä Leitungen der Zufuhr
des Steuermediums4 der sogenannten Druckflüssigkeit zu
den auf beiden Seiten des Schiebers angeordneten Steuerzylindern dienen t wobei der Steuersylinder 21 gegen eine
Feder 22 wirkt.
ί -
009847/1866
_ 5 — " ■ ■
Bei der ersten Stellung des Hehrwegeventils 17 wird
lediglich der Steuerzylinder 21 mit Druckflüssigkeit beaufschlagte Dadurch wird die Verbindung zwischen den
Leitungen 9 und 11 bzw« 10 und 12 sowie die Verbindung
dieser beiden Leitungsgruppen untereinander herge3bellt.
Vorteilhafterweise sind über die Leibung 24, in der eine Drossel 23 liegt, die beiden Leitungsgruppen 9 und 11 bzw· 10 und 12 miteinander verbunden,
womit auch die Verbindung zwischen den Kammern der beiden Stützelement«? untereinander hergestellt wird.
Bine zweite Stellung des Hehrwegeventils wird entweder
durch Druckflüssigkeitszufuhr zu den beiden Steuerzylindern 20 und 21 oder aber durch atmosphärische
Druckeinwirkung: erreicht« Diese Stellung ist in der
Zeichnung dargestellt« Sie bewirkt die Trennung der Teile 7a und 7b bzw* 8a und 8b der Stützelementβ voneinander.
Sie dritte Stellung des Höhrwegeventils wird schließlieh
dadurch erreicht« daß nur de» Steuerzylinder 20 Druckflüssigkeit zugeführt wird. Dadurch erreicht
man die Trennung der Druckspeicher Tb und 3b voneinander
und die Verbindung der Hubzylinder 7a und 6a
untereinander«
ist bekannt, daß bei Ifahrzeugauf hängungen sowohl
das Einf«dem wie auch, das Ausf«dem gedämpft erfolgen soll, weshalb in der vorbeeebriebenen Aufhängung
Däap£imgaeinrichtung©tt zur Erzielung der nachbeschriebenen
Arbaibeweise vorgesehen sind. -Jade Vorrichtung umfaßt
ein .Rückschlagventil 25 b»w# 26 la dar Leitung 11 b*w·12,
008947/1.868 BW>
durch das das Medium zu den Druckspeichern 7b bzw· 8b
gelangt, und eine das Ventil 25 bzw· 26 überbrückende
Drossel 27 bzw« 28 in der Leitung 11 bzw» 12·
Selbstverständlich kann die srfindungsgemäBe Aufhängung durch Vorrichtungen zum automatischen Niveauausgleich des Fahrzeuge oder zur Einstellung eines
mittleren Niveaus ergänzt bzw· damit kombiniert werden. Unter "Niveau" eines Fahrzeuges wird dessen Lage
zum Boden verstanden, wobei der Abstandzwischen einer Stelle des Fahrzeuggestelles und dem Boden annäherungsweise das "Niveau" angibt·
Die in. der Zeichnung dargestellte Aufhängung weist ein weiteres Hehrwegoventil 29 mit ©i&@m Schieber für drei
Stellungen auf· Das diesen Schiebe* umgebende Gehäuse ist fest mit dem Fahrzeuggestell verbunden. Der Schieber
selbst ist durch eine elastische Verbindung 30 an dem Drehstab 5» und zwar in dessen Kitte, angebracht, wenn
ee sich um einen symmetrischen und homogenen Drehstab handelt. Die elastische Verbindung 30 ist nicht im
einzelnen dargestellt« Sie kann durch jede geeignete. Vorrichtung betätigt werden, beispielsweise durch
einen mit einem Gestänge verbundenen Hebel, der in jeder gewünschten Lage feateetzbar und kontinuierlich
oder auf andere Weise verstellbar ist«
Weiterhin ist, eine Pumpe 31 vorgesehen, die durch eine
Saugleitung 33 mit dem Sumpf 32 und über eine Leitung
34- mit dem KehrwegevenMl 29 "verbunden ist» Der Rückfluß dee Druckmediums ©rfolgt durch die Leitung 35%
die das M©ferw©g©^aBtil 39 alt Am Bimpf 3§
009847/16*8
Ein Druckbegrenzer 36 verbindet den einen Zweig der
. Leitung 34 mit dem Sumpf 32, "beispielsweise über die
Leitung 35· Eine weitere Leitung 37 verbindet die Hehr*
Wegeventile 17 und 29 und kann ihrerseits mit der
Leitung 24 des.Mehrwegeventils 17 verbunden.werden,
wenn sich dieses in der ersten Stellung befindet« Schließlich Bind noch die verschiedenen Druckmedium
enthaltenden Einrichtungen über Leitungen 33 mit dem
Sumpf verbunden, die dazu dienen, die in geringen
Mengen anfallende Leckflüssigkeit in den Sumpf zurückzuleiten. . .
Der Schieber des Mehrwegeventils 29 erfüllt unter anderem' die folgenden Aufgaben: .
In seiner ersten Stellung, der in der Zeichnung dargestellten Hittellage, stellt er eine direkte Verbindung her zwischen den Leitungen 34 und 55 und trennt
gleichzeitig die Leitung37 von den genannten Leitungen und 35i "
in seiner zweiten Stellung stellt er die Verbindung her zwischen den Leitungen 34 und 37 und trennt gleichzeitig die Leitung 35 von der Leitung 37; in seiner
dritten Stellung stellt er die Verbindung der Leitungen 37» 35 und 34 untereinander her«,
Die Arbeitsweise der erfindungegemSBen Aufhängung wird
im folgenden näher beschrieben.
Zunächst wird die erste Stellung des Hehrwegeventile 29 beschrieben. In dieser Stellung ist die Aufhängung
von der Pumpe 31 und vom Sumpf 32 getrennt, wodurch
009847/1665
über die elastische Verbindung 30 vorübergehend kein Einfluß auf die Fehrzeuglage ausgeübt wird.
Bei der ersteh Stellung dee Hahrwegeventils 17 - das
Gestell ruht auf den Kadern, und »war über die (Träger
5 und 4 - werden die SrMger durch die Spannung
der elastischen Kiemente 13 und 14 in einer bestimmten Lage gehalten» Dabei übt das in den Eamaern der
Stützelemente ?a, 7b bzw« 8a und 8b enthaltene Druckmedium
die Elemente 15 und 14.Druck aus·
Bei Ruhestellung fließt kein Druckmedium äisxA die di©
beiden Zylinderkaiamern verbindend© Leitung S4* Jfiitet
jedoch ein Had über ©ine Bodenerh6hung UBd/o&er tee
andere in ©ine Bodenvertiefung» ®o steigt
in den Zylin&era* beispielsweise ia &®s
während der Kolben im Hubzylinder ?a fällt,
unbedingt ßynchroneii Bewegimgen Iia1b@a di©
des Element©» 14 und die Ausdehnung des
folge und bewirken fglei©to©itig die Zufuta?
medium aus dem ßtStzelemeat &&% Bh au
7at Tb„ die noch durch die BÄjasel 23
Die Wirkung d©s Bs?©b.stabs 5 ist
eines herkömmlicfeLea Stebiliaatöffe^ der Schwiiigassaae 5 wad 4 ia ©in©» gleio&ea halten euekt«,
eines herkömmlicfeLea Stebiliaatöffe^ der Schwiiigassaae 5 wad 4 ia ©in©» gleio&ea halten euekt«,
ist aocb ela©
Stellung dee H©te«ögew>»tils
eiaei» der Seteisa@©sa©
ia BöäBttg auf toe
ia BöäBttg auf toe
00 98 47/1665
• 'ORIGINAL INSPECTED
arm 4 bewegt. Das Medium, das beispielsweise aus dem
Hubzylinder 3a herausgedrückt wird, fließt dabei in den Druckspeicher 8b, komprimiert das elastische Teil
14 und geht durch das Rückschlagventil 26 mit geringem Widerstand hindurch. Entspannt sich dagegen das
elastische Teil 14 und drückt das Hedium aus dem
Druckspeicher 8b heraus und in den Hubssylinder 8a
hinein, geht das Medium durch die Drossel. 28 hindurch und wird dabei gedämpft. .
Man erkennt dabei gut die Weichheit der vorbeschriebenen
Aufhängung und ihre Bedeutung für den Straßenbetrieb sowie die Sinstellbarkeit des "Niveaus"f wenn
die Leitung 24 mit der Pumpe 31 oder mit dem Sumpf 32 beispielsweise
mittels eines Mehrwegeventils, z, B* 29» in Verbindung gebracht wird, das von Hand in seine
zweite und dritte Lag© überführt werden kann. Man kann
auf diese Weise eine zusätzliche Menge von aus der Pumpe 31 durch die Leitungen 34 und 37 verdrängten
Mediums in die Sammern hineinströmen lassen oder aber
eine bestimmte Menge Druckmedium aus den Kammern der Zylinder durch die Leitungen 37 und 35 dem Sumpf
32 zuleiten und somit die Mittellage dee Gestelle im
Verhältnis sum Boden heben oder senken«
la ist su erkennen, daß es sieh um eine unabhängige
Badaufhängung handelt, und daß auch alle Vorteile einer derartigen Aufhängevorrichtung hinsichtlich der
Straßenlage und der Stabilität des Fahrsetiga vorhanden
sind«
Bei der »weiten Stellung de« Hehrwegeveatile 17 eind
die Hubzylinder bzw, Druckspeicher 7a, ?b bzw« 8a, Bb
009847/1668 original inspected
sämtlich voneinander getrennt« Biese Anordnung hat zur
Folge, daß das in jedem der Hubzylinder ?a und 8a enthaltene
Druckmedium in einem vorgegebenen Volumen eingeschlossen ist, so daß die Kolben der Hubzylinder
7a und 8a in Besug auf deren Gehäuae^und damit in Be-SUg
auf das Gestellfunbeweglich bleiben» Das heißt,
daß die Schwingarm^ 5 und 4 gegenüber dem Gestell festgelegt sind» und die Aufhängevorrichtung völlig blockiert
ist; Diese Stellung ist besondere vorteilhaft bei der
Arbeit auf der Baustelle, wo des Fahrsseug oder die Ma- r~
schine mit der nötigen iafteiteftuaxeetimg: versehen ist.
Die Bloekierbarkeit der feäe^TOiehei&'-AtiflKingevorriehist
neu und erweitert beträchtlich dan Bereich der
In' der drittes Stellrag des Metawegeraitil© 17 aind.
die 5ruc3cep®iÄ©y fh wtä Sb getrennt, die Htibsyliiid$r
7a und 8a stehen dag@ß©m fiber <ti© Seitmigea 9 and-10' im
Verbindung« Hffia erMlt somit @i&9 ß©teiiigaehs@aau£liiii<.gung,
bei der eich d&s ein® lad liebt v tiitmwi sieh dag
ändert 0enkt« Bi@s@ A^ftieAgii^g %>esitst die
&ö»ax*tig©n Aufhaagumgem .end ä@m
der bereits emiKB&fceii Aasgl®i©toaSgli©&k®it d«p BoIl
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5g©v@atil 17 mmi Üfeellun-
©is© ©im© w
-Θ09847/ 1686- "■ - ORjrjK1A ■
ORIGINAL INSPECTED
oder vielmehr die bevorzugte Ausführungsfoi» let ein
Mehrwegeventil mit drei Stellungen entsprechend dem
Mehrwegeventil
Wenn das Mehrwegeventil' 29 über die elastische Verbindung
30 gesteuert.wird und eich gleichzeitig das
Mehrwegeventil 17 in seiner ersten Stellung befindet, wird das ?ahrzeugnivliuol§rrf§xert· Biese Arbeitsweise
wird nachfolgend kurz erläutert. .·■··.·
Nimmt.dae Fahrzeug beispielsweise eine Buhelage ein,
so befindet sich sein.Gestell la Gleichgewicht auf
normalem Niveau. Die elastische Verbindung JO ist ebenfalls'
im Gleichgewicht und hält das Mehrwegeventil 29
in seiner ersten Stellung, wodurch.die Stütsselemente
von der Pumpe 31 und dem Sumpf 32 getrennt werden.
Eine Korrektur des Niveaus erübrigt sich und findet nicht statt·
Solange der Befeetigungspunkt der elastischen Verbindung
30 an dem Drehstab 5 unbeweglich bleibt, wenn also
die beiden Schwingarme 3 und 4 unbeweglich bleiben oder
wenn die Bäder 1 und 2 die Schwingarate 3 und 4 in Gegenrichtung
symmetrisch in Bezug auf die Mittellage verschieben, und der Bef estigungspunkt der Verbindung 30
in der Mitte einer symmetrischen homogenen Drehachse
liegt, so bleibt der Schieber des Mehrwegventils 29 in
seiner ersten Stellung· Se findet damit kein Niveauausgleich statt, der auch nicht erwünscht ist, da keine
Änderung notwendig ist·
■„ Wenn sich schließlich die Schwingarae 3 und 4 unterschiedlich
verlagern, wodurch sich der Befestigungs-
009847/1665
ORIGINAL INSPECTED
punkt der elastischen Verbindung 350 auf der Drehachse
5 bewegt; eo hat die genannte elastische Verbindung 30
die Tendenz» ihre Gleichgewichtelage wieder einzunehmen
und versetzt den Schieber des Kehrwegeventils 29 in die eine oder andere Richtung. Die genannte Verbindung ist
deshalb für den Fall vorgesehen, daß bei zu niedrigem
Niveau dee Gestells das Hehrwegeventil in seine zweite
Stellung überfuhrt, in der durch Einpumpen von Druckmedium in die Leitungen $4- und 57 Über die Pumpe 51
die Hormallage wieder hergestellt werden kann, indem
die Solben der Hubzylinder 7a and 8a nach unten gedrückt werden, so daß das Gestell nach oben in seine
Hormallage zurückkommt. In ähnlicher Weise wird umgekehrt verfahren, wenn das Gestell zu hoch liegt und abgesenkt werden soll.
Wir d nun die elastische Verbindung 50 in diskontinuierlicher Weise bewegt, so folgt daraus auch die diskontinuierliche Verlagerung des mittleren Niveaus durch
die Verlagerung des Schiebers des Mehrwegeventilo 29»
das für den Fluß des Druckmediums aus der Pumpe 51 «u
den Zylindern oder von den StÜtselementen au dem Sumpf
52 sorgt, sofern der genannte Schieber sich nicht in seiner Mittelstellung, sondern in der «weiten oder
dritten Stellung befindet·
Die Erfindung beschränkt sich keineswegs auf die beschriebenen und dargestellte Ausführungaform,' sondern betrifft
darüberhinaus alle anderen im Bahnen der Erfindung liegenden Aueführungeformen.
009 84 77 1665 mialmL msPECTED
Claims (1)
- Δ 31 722 -■ bodea 12. Mai 1970Patentansprüche1o\Zwischen Gestell und Radachse eines Fahrzeugs enge-V^ y ordnete Aufhängevorrichtung, beispielsweise für Ban-Stellenfahrzeuge, bestehend aus zwei einzelnen Badträgern, die mit dem Gestell über einen zwischen dem Gestell und jeweils einem Badträger angeordneten Stützelement gelenkig verbunden sind und einem in einer Kammer eines jeden Stützelementes angeordneten elastischen Element, das durch das dem Stützelement zugeführte Druckmedium komprimierbar ist, sowie aus einer die Kammern der beiden Stützelemente verbindenden Leitung, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Kammer eines jeden Stützelement es (7a» 7b; 8a, 8b) und dem elastischen in der genannten Sammer befindlichen Element (13, 14) sowie in der die Kammern der bieden Stütselemente verbindenden Leitung Einrichtungen (17) «up jeweils gewünschten Trennung vorge-. sehen sind.2· Aufhängevorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kammer aus zwei untereinander durch eine Leitung verbundenen Teilen besteht» wobei das im Kammerinnern befindliche elastische Element (13, 14) nur in einem der beiden Kanmerteile vorgesehen ist, und die Einrichtungen zur jeweils gewünschten Trennung von einem in den leitungen zwischen den beiden009847/1665Teilen einer jeden Kammer vorgesehenen Mehrwegeventil (17) gebildet sind*· Aufhängevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Leitungen (9, 11; 10, 12) zwisdhen den beiden Seilen einer Jeden Kammer vorgesehene Mehrwegeventil (17) mindestens zwei Stellungen aufweist, von denen die erste für die Verbindung der beiden Seile einer jeden Kammer untereinander und für die Verbindung der Kammern unter sich und die zweite für die trennung der beiden Seile einer jeden Kammer sorgt.·· Aufhängevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3« dadurch gekennzeichnet, daß das in den .Iieitungen (9« 11; 10,12) zwischen den beiden Seilen einer jeden Kammer vorge aehene Kehrwegeventil (17) mindestens zwei Stellungen aufweist, in deren erster die Verbindung der beiden Seile einer jeden Kammer untereinander und die Verbindung der beiden Kammern unter sieh und in deren zweiter die Srennung der beiden Kammern mit den elastischen Elementen (13, 14) sowie die Verbindung der anderen Kammern ohne elastische Elemente hergestellt ist.GGS847/1BSSORIGINAL INSPECTED
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