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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Reinigungsvorrichtung, insbesondere auf einen Hochhauswand-Reinigungsroboter.
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Hintergrundtechnik
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Wenn einige Hochhauswände auf herkömmliche Weise gereinigt werden müssen, wird das Reinigungspersonal in der Regel mit einer Kranvorrichtung an den Hochhauswänden hochgezogen und dann werden die Hochhauswände von dem Reinigungspersonal gereinigt, und bei einer solchen Methode besteht die Gefahr, dass das Reinigungspersonal abstürzt. Daher weist die bestehende Technologie Mängel auf und muss verbessert werden.
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Inhalte des Gebrauchsmusters
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Um die oben genannten technischen Probleme zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung einen Hochhauswand-Reinigungsroboter zur Verfügung.
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Die Lösung des technischen Problems der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Hochhauswand-Reinigungsroboter bereitzustellen, der einen Hauptsteuerkasten, einen linken Laufrad, einen rechten Laufrad, eine Reinigungsvorrichtung und eine Zugwindenbaugruppe umfasst, wobei der Hauptsteuerkasten am unteren Ende der Zugwindenbaugruppe verbunden ist, der linke Laufrad und der rechte Laufrad mit den beiden horizontalen Enden des Hauptsteuerkastens verbunden sind, die Reinigungsvorrichtung mit dem Ende des Hauptsteuerkastens in der Nähe der Wand verbunden ist und elektrisch mit dem Hauptsteuerkasten verbunden ist, die Zugwindenbaugruppe, der linke Laufrad und der rechte Laufrad elektrisch mit dem Hauptsteuerkasten verbunden sind.
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Vorzugsweise umfasst die Reinigungsvorrichtung eine Reinigungstrommel, ein Reinigungsmittel-Wassersprühsystem und eine Teleskopvorrichtung, wobei das Reinigungsmittel-Wassersprühsystem teilweise oberhalb der Reinigungstrommel vorgesehen, fest mit der Reinigungstrommel verbunden und teilweise am Hauptsteuerkasten befestigt ist, wobei ein Ende der Teleskopvorrichtung fest mit dem Hauptsteuerkasten verbunden ist und das andere Ende der Teleskopvorrichtung fest mit der Reinigungstrommel verbunden ist.
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Vorzugsweise umfasst der Hochhauswand-Reinigungsroboter ferner einen Landegestellrahmen, wobei der Landegestellrahmen an einem von der Zugwindenbaugruppe entfernten Ende des Hauptsteuerkastens befestigt ist. Vorzugsweise umfasst die Zugwindenbaugruppe einen Hauptwindenradsatz und eine Stützplatte, wobei der Hauptwindenradsatz fest an einer Seite der Stützplatte vorgesehen ist, ein Schlingenpressradsatz an der Außenseite des Hauptwindenradsatzes vorgesehen ist, der Schlingenpressradsatz eine Vielzahl von kleinen Heberädern umfasst.
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Vorzugsweise beträgt die Anzahl der kleinen Heberäder 8. Vorzugsweise ist eine V-Nut in dem Hauptwindenradsatz zwischen dem Schlingenpressradsatz und dem Hauptwindenradsatz vorgesehen, eine Auslösefeder außerhalb des Schlingenpressradsatzes vorgesehen ist, wobei ein Ende der Auslösefeder mit der Stützplatte verbunden und das andere Ende der Auslösefeder mit dem Schlingenpressradsatz verbunden ist Vorzugsweise beträgt die Anzahl des Hauptwindenradsatzes zwei, wobei jeder Hauptwindenradsatz einen Durchmesser von 110 mm aufweist. Vorzugsweise ist eine obere Führungsrolle an der Oberseite der Stützplatte vorgesehen, wobei die obere Führungsrolle aus einer Vielzahl von kleinen Rollen besteht.
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Vorzugsweise ist eine Einstellmutter an einem Ende der Auslösefeder vorgesehen, wobei die Einstellmutter zwischen der Auslösefeder und dem Schlingenpressradsatz vorgesehen ist.
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Vorzugsweise ist jeweils eine Auslassschlitzspur auf beiden Seiten des Hauptwindenradsatzes vorgesehen.
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Vorzugsweise ist der Schlingenpressradsatz an der Außenseite des Hauptwindenradsatzes vorgesehen.
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Im Vergleich zum Stand der Technik weist der Hochhauswand-Reinigungsroboter der vorliegenden Erfindung folgende Vorteile auf:
- Durch die Aufhängung des Produkts an der Außenwand des Hochhauses und die Fernsteuerung durch das Personal, das sich weit vom Boden entfernt befindet, wird die Wand mit einem hohen Automatisierungsgrad gereinigt, ohne dass sich das Reinigungspersonal an der Außenseite der Hochhauswand aufhalten muss, und es besteht keine Möglichkeit, dass das Reinigungspersonal bei der Durchführung der Reinigungsarbeiten herunterfällt, was einen höheren Sicherheitsfaktor hat und zur Verringerung der Verluste des Unternehmens sowie zur Bequemlichkeit und Sicherheit des Reinigungsvorgangs beiträgt.
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Figurenliste
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- 1 ist eine schematische Darstellung des dreidimensionalen Aufbaus des Hochhauswand-Reinigungsroboters der vorliegenden Erfindung;
- 2 ist eine schematische Darstellung des dreidimensionalen Aufbaus des Hochhauswand-Reinigungsroboters der vorliegenden Erfindung;
- 3 ist eine schematische Darstellung des dreidimensionalen Aufbaus des Hauptwindenradsatzes der vorliegenden Erfindung;
- 4 ist eine vergrößerte Ansicht von A in 2.
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In den Figuren:
- 1
- Hochhauswand-Reinigungsroboter;
- 2
- Zugwindenbaugruppe;
- 3
- Hauptwindenradsatz;
- 4
- Stützplatte;
- 5
- Schlingenpressradsatz;
- 6
- V-Nut;
- 7
- Auslösefeder;
- 8
- Kabelsplitter;
- 9
- Obere Führungsrolle;
- 10
- Einstellmutter;
- 11
- Hauptsteuerkasten;
- 13
- Auslassschlitzspur;
- 14
- Landegestellrahmen;
- 15
- Linker Laufrad;
- 16
- Rechter Laufrad;
- 17
- Reinigungsvorrichtung;
- 18
- Reinigungstrommel;
- 19
- Reinigungsmittel-Wassersprühsystem;
- 20
- Teleskopvorrichtung.
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Spezifische Ausführungsformen
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Um den Zweck, die technischen Lösungen und die Vorteile der vorliegenden Erfindung besser verständlich zu machen, wird die vorliegende Erfindung im Folgenden in Verbindung mit den Figuren und Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es ist zu verstehen, dass die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele nur zur Erläuterung der Erfindung verwendet werden und nicht dazu dienen, die Erfindung einzuschränken. Wie in den 1 bis 4 gezeigt, stellt die vorliegende Erfindung einen Hochhauswand-Reinigungsroboter 1 bereit, der die Funktion aufweist, Wandhindernisse automatisch zu erkennen und zu vermeiden, wobei er eine Zugwindenbaugruppe 2 umfasst, wobei die Zugwindenbaugruppe 2 einen Hauptwindenradsatz 3 und eine Stützplatte 4 umfasst, der Hauptwindenradsatz 3 fest an einer Seite der Stützplatte 4 vorgesehen ist, ein Schlingenpressradsatz 5 an der Außenseite des Hauptwindenradsatzes 3 vorgesehen ist, der Schlingenpressradsatz 5 aus einer Reihe von kleinen Heberädern besteht, wobei die Anzahl der Heberäder in der vorliegenden Erfindung acht oder nach den tatsächlichen Bedürfnissen 9-12 beträgt, wobei eine V-Nut 6 in dem Hauptwindenradsatz 3 zwischen dem Schlingenpressradsatz 5 und dem Hauptwindenradsatz 3 vorgesehen ist, eine Auslösefeder 7 außerhalb des Schlingenpressradsatzes 5 vorgesehen ist, wobei ein Ende der Auslösefeder 7 mit der Stützplatte 4 verbunden und das andere Ende der Auslösefeder mit dem Schlingenpressradsatz 5 verbunden ist.
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Vorzugsweise beträgt die Anzahl des Hauptwindenradsatzes 3 zwei, der Durchmesser jedes Hauptwindenradsatzes 3 beträgt 110 mm, dadurch die Biegeermüdung und die Rotationsgeschwindigkeit der Schlinge bzw. des Hängeseils ausgeglichen werden können, und der Schlingenpressradsatz 5 ist außerhalb des Hauptwindenradsatzes 3 vorgesehen, um die Spannung des Drucks einzustellen; ein Kabelsplitter 8 ist zwischen den Hauptwindenradsätzen 3 angeordnet, um die Biegeermüdung und die Rotationsgeschwindigkeit der Schlinge bzw. des Hängeseils auszugleichen. Vorzugsweise befindet sich die obere Führungsrolle 9 oben auf der Stützplatte 4, wobei die obere Führungsrolle 9 aus mehreren kleinen Rollen besteht, um die Drehbarkeit der Schlinge zu verbessern und die Wahrscheinlichkeit der Beschädigung des Leitungskabels zu verringern.
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In der vorliegenden Erfindung ist eine Einstellmutter 10 an einem Ende der Auslösefeder 7 vorgesehen, wobei die Einstellmutter 10 zwischen der Auslösefeder 7 und dem Schlingenpressradsatz 5 vorgesehen ist, um den Abstand der Schlinge zwischen der Auslösefeder 7 und dem Hauptwindenradsatz 3 einzustellen, und wenn die Auslösefeder 7 angezogen wird, wird der gesamte Schlingenpressradsatz 5 in die V-Nut 6 des Hauptwindenradsatzes 3 angezogen.
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Vorzugsweise ist das untere Ende der Stützplatte 4 mit dem Hauptsteuerkasten 11 verbunden, der elektrisch mit der Außenwelt verbunden ist, der Hauptwindenradsatz 3 ist elektrisch mit dem Hauptsteuerkasten 11 verbunden, der Hochhauswand-Reinigungsroboter 1 umfasst auch einen linken Laufrad 15 und einen rechten Laufrad 16, wobei der linke Laufrad 15 und der rechte Laufrad 16 jeweils mit den horizontalen beiden Enden des Hauptsteuerkastens 11 verbunden sind, der linke Laufrad 15 und der rechte Laufrad 16 elektrisch mit dem Hauptsteuerkasten 11 verbunden sind, wobei der linke Laufrad 15 und der rechte Laufrad 16 werden verwendet, um einen bestimmten Druck zu erzeugen, indem Wind gegen die Wand geblasen wird, um die relative Stabilität des Hochhauswand-Reinigungsroboters 1 aufrechtzuerhalten und die Reinigungskapazität für eine reibungslose Reinigungsarbeit zu verbessern, und auch um den Abstand zwischen dem Produkt und der Wand zu vergrößern, indem stärkerer Wind geblasen wird, wenn das Produkt auf ein Hindernis stößt, um einen reibungslosen Übergang zu erleichtern.
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Eine Auslassschlitzspur 13 ist auf einer Seite des Hauptwindenradsatzes 3 vorgesehen, um den Bewegungsweg der Schlinge zu begrenzen und ein Verknoten durch zufällige Bewegungen der Schlinge bzw. des Hängeseils zu vermeiden, wobei ein Kabelsplitter 8 seitlich an der Stützplatte 4 mittels Blechschweißen befestigt wird.
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Vorzugsweise umfasst der Hochhauswand-Reinigungsroboter 1 der vorliegenden Erfindung ferner eine Reinigungsvorrichtung 17, wobei die Reinigungsvorrichtung 17 zum Abwischen der Wand durch Gleiten an der Wand verwendet wird, wobei die Reinigungsvorrichtung 17 mit dem Ende des Hauptsteuerkastens 11 in der Nähe der Wand verbunden und elektrisch mit dem Hauptsteuerkasten 11 verbunden ist.
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Vorzugsweise umfasst die Reinigungsvorrichtung 17 eine Reinigungstrommel 18, ein Reinigungsmittel-Wassersprühsystem 19 und eine Teleskopvorrichtung 20, wobei das Reinigungsmittel-Wassersprühsystem 19 teilweise oberhalb der Reinigungstrommel 18 vorgesehen, fest mit der Reinigungstrommel 18 verbunden und teilweise am Hauptsteuerkasten 11 befestigt ist, wobei ein Ende der Teleskopvorrichtung 20 fest mit dem Hauptsteuerkasten 11 verbunden ist und das andere Ende der Teleskopvorrichtung fest mit der Reinigungstrommel 18 verbunden ist. Die Reinigungstrommel 18 wird zum Wischen der Wand verwendet und kann durch die Teleskopvorrichtung 20 angetrieben werden, um die Wischkraft zu erhöhen oder zu verringern und den Wischabstand einzustellen; das Reinigungsmittel-Wassersprühsystem 19 wird verwendet, um Reinigungsmittel auf die Wand zu sprühen und die Sauberkeit des Wischens zu verbessern; die Teleskopvorrichtung 20 wird verwendet, um den Abstand zwischen der Reinigungstrommel 18, dem Reinigungsmittel-Wassersprühsystem 19 und der Wand einzustellen, um ein besseres Wischen zu ermöglichen, und die Reinigungstrommel 18 kann an unebene Wände angepasst werden und passt sich immer der Wand an. Insbesondere kann der Hauptsteuerkasten 11 die horizontale Lage des Hochhauswand-Reinigungsroboters 1 einstellen, indem er den Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem rechten Laufrad 16 und dem linken Laufrad 15 so verändert, dass die Reinigungstrommel 18 immer parallel zur Wand steht, was bessere Reinigungsergebnisse ermöglicht. Vorzugsweise ist an dem von der Zugwindenbaugruppe 2 abgewandten Ende des Hauptsteuerkastens 11 ein Landegestellrahmen 14 vorgesehen, um bei der Landung den Kontakt mit dem Boden anstelle des Hauptsteuerkastens 11 zu erleichtern und so die Möglichkeit zu verringern, dass der Hauptsteuerkasten 11 durch direkten Kontakt mit dem Boden zerkratzt oder abstürzt.
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Bei der Verwendung kombiniert der Hauptwindenradsatz 3 die Hauptvorteile der beiden bestehenden großen Gondelzugwinden und minimiert dann die Gesamtkonstruktion, wodurch das Gesamtgewicht reduziert wird, während mehrere Schlingenpressradsätze 5 und eine V-Nut 6 verwendet werden, um sicherzustellen, dass der Hauptwindenradsatz 3 und die Schlinge eine ausreichende Reibung haben, wodurch der Hauptwindenradsatz 3 so programmiert wird, dass er den exakten Rotationshub ohne Schlupffehler steuert, während die Auslösefeder 7 die Einstellung der Straffheit der Schlingenpressradsätze 5 und damit die Glattheit der Einlaufschlinge ermöglicht, und zwar wird beim Anziehen der Auslösefeder 7 in Richtung weg vom Schlingenpressradsatz 5 die gesamten Führungsrollen entlang der Kurve angezogen. Für Kabelsplitter 8 werden die Merkmale des Kabelsplitter 8 in der Produktion verwendet. Der Kabelsplitter 8 ist aus Edelstahl gefertigt und erfüllt durch Blechschweißen in Kombination mit einem Edelstahl-Rundrohr die Funktionen, die ursprünglich sieben Teile erfordern. Mit einem einzigen multifunktionalen Teil werden die drei Funktionen wie Trennung, Leitung, Ausgangsleitung erreicht, und zwar zu einem günstigeren Preis als die ursprüngliche Spaltvorrichtung, wobei gleichzeitig eine kurze Produktionszeit gewährleistet ist, so dass eine schnelle Installation vor Ort möglich ist. Der Hochhauswand-Reinigungsroboter 1 wird von einem Personal gesteuert, das eine Fernsteuerungsvorrichtung für den Hauptsteuerkasten 11 bedient, um die Steuerung des rechten Laufrads 16, des linken Laufrads 15, der Reinigungsvorrichtung 17 und der Zugwindenbaugruppe 2 zu erreichen.
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Im Vergleich zum Stand der Technik weist der Hochhauswand-Reinigungsroboter der vorliegenden Erfindung folgende Vorteile auf:
- Durch die Aufhängung des Produkts an der Außenwand des Hochhauses und die Fernsteuerung durch das Personal, das sich weit vom Boden entfernt befindet, wird die Wand mit einem hohen Automatisierungsgrad gereinigt, ohne dass sich das Reinigungspersonal an der Außenseite der Hochhauswand aufhalten muss, und es besteht keine Möglichkeit, dass das Reinigungspersonal bei der Durchführung der Reinigungsarbeiten herunterfällt, was einen höheren Sicherheitsfaktor hat und zur Verringerung der Verluste des Unternehmens sowie zur Bequemlichkeit und Sicherheit des Reinigungsvorgangs beiträgt.
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Die obige Beschreibung stellt nur bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll den Umfang der Erfindung nicht einschränken. Alle Änderungen, gleichwertigen Ersetzungen und Verbesserungen, die im Rahmen des Konzepts der Erfindung vorgenommen werden, liegen im Umfang des Patentschutzes der Erfindung.
