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Die Erfindung betrifft einen Patientenlifter mit einem Gestell, auf dem ein Mast montiert ist. An dem Mast ist ein Tragarm schwenkbar angeordnet, der über einen elektromotorischen Linearantrieb in seinem Winkel gegenüber dem Mast verstellbar ist, wodurch eine am Tragarm angeordnete Patientenaufnahme sich entlang einer vorbestimmten Trajektorie bewegt.
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Patientenlifter werden im Pflegebereich eingesetzt und unterstützen das Anheben, Umlagern oder Transportieren von Patienten. Sie können weiter als Aufstehhilfe für die Patienten genutzt werden, wofür sie i. d. R. um eine Knieanlagefläche ergänzt werden. Als einfacher und funktioneller Aufbau hat sich bei Patientenliftern etabliert, einen Mast auf einem Gestell, häufig einem Fahrgestell, anzuordnen, an dessen oberem Ende ein Tragarm schwenkbar montiert ist. Ein solcher Aufbau ist beispielsweise in der Druckschrift
DE 199 50 689 A1 gezeigt, wobei der Tragarm gegenüber dem Mast mithilfe eines elektromotorischen Linearantriebs verschwenkbar ist, um den Patienten anzuheben bzw. ihm Aufstehhilfe zu gewähren.
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Es sind Patientenlifter bekannt, die in ihrer Geometrie an die eine oder die andere der beiden Funktionen - Anheben bzw. Transportieren des Patienten gegenüber der Aufstehhilfe - angepasst sind. Darüber hinaus ist aus der Druckschrift
DE 20 2017 003 987 U1 ein Patientenlifter bekannt, dessen Mast teleskopierbar ist und in zwei verschiedenen Betriebsstellungen eingesetzt werden kann, wobei die Betriebsstellung, in der der Mast kürzer ist, für die Funktion als Aufstehhilfe vorteilhaft ist, wohingegen die zweite Betriebsstellung, in der der Mast länger ist, vorteilhaft für das Anheben bzw. Transportieren des Patienten ist. Der Mast weist zwei ineinanderfahrbare Abschnitte auf, die z. B. durch das Einstecken eines Bolzens in entsprechende Bohrungen in der einen oder anderen Betriebsstellung festgelegt werden kann. Der Wechsel zwischen den beiden Betriebsstellungen erfolgt vor der Verwendung des Patientenlifters in der einen oder anderen Art und ist mit einem entsprechenden Aufwand für das Pflegepersonal verbunden.
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Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Patientenlifter der eingangs genannten Art zu schaffen, der flexibel für verschiedene Funktionen wie das Anheben bzw. Umlagern sowie als Aufstehhilfe eingesetzt werden kann, wobei ein Funktionswechsel möglichst unaufwändig möglich sein soll.
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Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Patientenlifter mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
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Ein erfindungsgemäßer Patientenlifter der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens ein weiterer elektromotorischer Antrieb vorhanden ist, über den die Patientenaufnahme entlang einer weiteren Trajektorie bewegbar ist, die sich von der vorbestimmten Trajektorie unterscheidet. Es wird also erfindungsgemäß mindestens ein weiterer elektromotorischer Antrieb genutzt, um der Bewegung des freien Endes des Tragarms einen weiteren Freiheitsgrad zu geben. Durch die Verwendung des elektromotorischen Antriebs kann die zusätzliche Bewegung bequem umgesetzt werden, was den Aufwand für das Pflegepersonal verringert. Zudem kann diese zusätzliche Bewegung entlang der weiteren Trajektorie auch während einer Nutzung des Patientenlifters abgefahren werden, was eine flexiblere Anpassung des Bewegungsablaufs situationsbedingt ermöglicht.
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In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Patientenlifters ist der Mast gegenüber dem Gestell verschwenkbar angeordnet und kann mittels des mindestens einen weiteren elektromotorischen Antriebs verschwenkt werden. Alternativ kann der Mast zweiteilig ausgebildet sein, wobei ein unterer Abschnitt fest in einem vorgegebenen Winkel am Gestell befestigt ist und ein oberer Abschnitt gegenüber dem unteren Abschnitt mithilfe des mindestens einen weiteren elektromotorischen Antriebs verschwenkt werden kann.
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Auch ist es möglich, den unteren Abschnitt schwenkbar am Gestell zu befestigen und mithilfe des mindestens einen weiteren elektromotorischen Antriebs zu verschwenken. Der obere Abschnitt ist dann an dem unteren Abschnitt schwenkbar gelagert und über eine Parallel- oder Trapezführung in seiner Ausrichtung gegenüber dem Gestell zwangsgeführt.
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In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Patientenlifters ist der Tragarm zweiteilig ausgebildet, wobei ein erster Abschnitt am Mast befestigt ist und ein zweiter Abschnitt gegenüber dem ersten Abschnitt mithilfe des mindestens einen weiteren elektromotorischen Antriebs in einer senkrechten Ebene verschwenkt werden kann.
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In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Mast teleskopierbar ausgebildet und in seiner Länge über den mindestens einen weiteren elektromotorischen Antrieb verstellbar.
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In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Tragarm teleskopierbar ausgebildet und in seiner Länge über den mindestens einen weiteren elektromotorischen Antrieb verstellbar.
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In allen fünf genannten Fällen ermöglicht der weitere elektromotorische Antrieb eine Veränderung der Geometrie der tragenden Elemente des Patientenlifters, also Gestell, Mast und Tragarm zueinander. Dadurch bewegt sich zum einen beim Betätigen des weiteren elektromotorischen Antriebs das freie Ende des Tragarms auf einer Trajektorie, die durch das Ändern des Schwenkwinkels des Tragarms gegenüber dem Mast nicht erreichbar ist. Zum anderen verändert eine geänderte Einstellung des weiteren elektromotorischen Antriebs auch die Trajektorie, entlang der sich das freie Ende des Tragarms bewegt, wenn dieser gegenüber dem Mast verschwenkt wird.
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Durch Voreinstellung eines der beiden Antriebe ergibt sich beim Betätigen des anderen Antriebs eine für den geplanten Anwendungszweck des Patientenlifters geeignete Bewegung des freien Endes des Tragarms, an dem üblicherweise eine Patientenaufnahme angeordnet ist, z.B. ein Griff oder eine Schlingen- bzw. Gurtanordnung. Alternativ ist eine koordinierte gleichzeitige Betätigung beider Antriebe denkbar, um eine definierte und optimierte Trajektorie der Patientenaufnahme abzufahren.
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Als weiterer elektromotorischer Antrieb kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung ein Linearantrieb eingesetzt werden. Alternativ kann ein Schwenkantrieb, ggf. mit zusätzlichem Hebelwerk eingesetzt werden.
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Als Gestell wird vorteilhaft ein Fahrgestell eingesetzt, um den Patientenlifter räumlich flexibel und auch zu Transportzwecken nutzen zu können. Weiter ist, bevorzugt am Mast angeordnet, eine Steuereinheit vorhanden, die den elektromotorischen Linearantrieb und den weiteren elektromotorischen Antrieb ansteuert und mit Betriebsstrom versorgt. Die Steuereinheit ist weiter bevorzugt mit einer Stromversorgungseinheit, z.B. einer wiederaufladbaren Batterie, gekoppelt oder ausgestattet.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mithilfe von Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:
- 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Patientenlifters in einer schematischen Seitenansicht;
- 2 zweites Ausführungsbeispiel eines Patientenlifters in einer schematischen Seitenansicht;
- 3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Patientenlifters in einer schematischen Seitenansicht;
- 4 ein viertes Ausführungsbeispiel eines Patientenlifters in einer schematischen Seitenansicht;
- 5 ein fünftes Ausführungsbeispiel eines Patientenlifters in einer schematischen Seitenansicht; und
- 6 ein sechstes Ausführungsbeispiel eines Patientenlifters in einer schematischen Seitenansicht.
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Die 1-6 zeigen jeweils ein Ausführungsbeispiel eines anmeldungsgemäßen Patientenlifters in einer schematischen Seitenansicht. In allen Figuren kennzeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleich wirkende Elemente. Im Folgenden beziehen sich die Angaben wie „rechts“, „links“, „oben“ und „unten“ auf die Figuren, wobei die Angaben „oben“, „unten“ ebenso wie „vertikal und „horizontal“ den üblichen Raumrichtungen entsprechen. Die Angaben „vorne“ und „hinten“ bezeichnen die Richtungen zum Patienten hin („vorne“) bzw. die dazu entgegengesetzte Richtung („hinten“).
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Der Patientenlifter gemäß 1 weist ein als Fahrgestell 1 ausgebildetes Gestell auf, das zwei v-förmig oder u-förmig angeordnete und nach vorne in Richtung des Patienten weisende horizontale Ausleger umfasst, die jeweils mit einem Rad vorne und einem Rad hinten versehen sind. Die Räder sind mit Bremsen versehen, die in der schematischen Zeichnung der 1 nicht dargestellt sind. An der hinteren, vom Patienten wegweisenden Seite des Patientenlifters (in der 1 links) ist auf dem Fahrgestell 1 ein Mastfuß 2 angeordnet, der einen nach oben ragenden Mast 3 trägt. Am Mast 3 ist ein Griff 4 montiert, an dem der Patientenlifter vom Pflegepersonal geschoben bzw. gezogen und positioniert werden kann. Weiter ist i. d. R. am Mast 3 eine Steuereinheit des Patientenlifters montiert, die in den Figuren dieser Anmeldung aus Gründen der einfacheren Darstellung nicht wiedergegeben ist. Die Steuereinheit dient der Steuerung des Patientenlifters und umfasst üblicherweise auch seine Energieversorgung in Form von wiederaufladbaren Batterien.
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Im Bereich des oberen Endes des Masts 3 ist schwenkbar ein Tragarm 5 angeordnet, der nach vorne in Richtung des Patienten über das Fahrgestell 1 ragt. Der Tragarm 5 ist im dargestellten Beispiel gewinkelt ausgebildet. Andere Geometrien sind ebenfalls möglich. Der Tragarm 5 ist schwenkbar an einem Gelenk mit dem Mast 3 verbunden, von dem in der 1 eine Schwenkachse 31 sichtbar ist.
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Am vorderen, freien Ende des Tragarms 5 ist eine Patientenaufnahme 6 vorhanden, die in den hier dargestellten Figuren nur angedeutet ist. Die Patientenaufnahme 6 kann je nach Nutzung des Patientenlifters Haltegriffe, Bügel und/oder Schlingen oder Gurte umfassen.
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Eine Schwenkstellung des Tragarms 5 gegenüber dem Mast 3 kann durch einen elektromotorischen Linearantrieb 7 verstellt werden, wodurch die Patientenaufnahme 6 entlang einer kreisbogenförmigen Trajektorie angehoben oder abgesenkt werden kann. Der elektromotorische Linearantrieb 7 ist dazu schwenkbar sowohl mit dem Mast 3 als auch mit dem Tragarm 5 verbunden. Am Mast 3 ist eine Lasche 32 angeordnet, die ein Lager 33 für den elektromotorischen Linearantrieb 7 bereitstellt. In vergleichbarer Weise ist ein Lager 51 am Tragarm 5 für ein gegenüberliegendes Ende des elektromotorischen Linearantriebs 7 vorhanden. An den Enden des elektromotorischen Linearantriebs 7 sind beispielsweise Lageraugen ausgebildet, durch die jeweils eine Achse des Lagers 33, 51 geführt ist.
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Anmeldungsgemäß weist der Patientenlifter gemäß 1 einen weiteren elektromotorischen Antrieb 8 auf, mit dem eine elektromotorische Verstellung der Patientenaufnahme 6 entlang einer anderen Trajektorie erfolgt, als bei Betätigung des elektromotorischen Linearantriebs 7.
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Beim Ausführungsbeispiel der 1 ist der Mast 3 nicht in einem festen Winkel im Mastfuß 2 montiert, sondern ist um ein Gelenk verschwenkbar am Fahrgestell 1 gelagert. Die Ebene, in der diese Verschwenkbarkeit erfolgt, ist die durch den Mast 3 und den Tragarm 5 aufgespannte Vertikalebene. Von dem Gelenk ist in der 1 eine Schwenkachse 21 dargestellt.
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Der weitere elektromotorische Antrieb 8 ist beispielhaft ebenfalls ein Linearantrieb, der zwischen dem Mastfuß 2 bzw. einer daran befestigten Lasche 22 und der Lasche 32 am Mast 3 angeordnet ist. In vergleichbarer Weise wie der elektromotorische Linearantrieb 7 ist der weitere elektromotorische Antrieb 8 jeweils in Lagern 23 bzw. 34 an der jeweiligen Lasche 22 bzw. 32 befestigt. Vorteilhaft wird beim gezeigten Beispiel die gleiche Lasche 32 für den weiteren elektromotorischen Linearantrieb 8 verwendet, an der auch der elektromotorische Linearantrieb 7 montiert ist. In alternativen Ausgestaltungen können auch separate Laschen zur Kopplung des Masts 3 mit den beiden Antrieben 7, 8 vorgesehen sein.
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Die Betätigung des weiteren elektromotorischen Antriebs 8 verschwenkt den Mast 3 um die Schwenkachse 21, wie das durch einen Bewegungspfeil 9 in der 1 angedeutet ist. Durch den so hinzugefügten zusätzlichen Freiheitsgrad kann der Mast 3 für den vorgesehenen Verwendungszweck des Patientenlifters optimal in seiner Neigung eingestellt werden. Beispielsweise kann der Mast 3 für das Anheben bzw. Umlagern eines Patienten vorteilhaft steiler ausgerichtet werden und für eine Funktion des Patientenlifters als Aufstehhilfe vorteilhaft weiter nach hinten vom Patienten weg geneigt werden. Für den Einsatz als Aufstehhilfe kann optional eine hier nicht gezeigte Knie- oder Schienbeinanlagefläche an das Fahrgestell 1 oder den Mast 3 anmontiert werden.
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Der weitere elektromotorische Antrieb 8 kann auch während des Einsatzes des Patientenlifters betätigt werden, beispielsweise um beim Einsatz als Aufstehhilfe die Patientenaufnahme 6 vorrangig vor- und zurückbewegen zu können und nicht vorrangig auf und ab, wie es durch den Einsatz des elektromotorischen Linearantriebs 7 erfolgt.
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Der weitere elektromotorische Antrieb 8 ist im Betrieb nur druckbelastet, was einen einfacheren Aufbau ermöglicht, wenn der weitere elektromotorische Antrieb 8 als Linearantrieb ausgebildet ist. Ein weiterer Vorteil eines nur auf Druck belasteten Antrieb ist, dass er so ausgelegt werden kann, dass Zugkräfte gar nicht aufgebracht werden können. Bei einem Auftreffen auf ein Hindernis, welches in Zugrichtung liegt, ist so das Risiko minimiert, etwas oder jemanden einzuklemmen.
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Weiter kann vorgesehen sein, die Antriebe 7, 8 koordiniert so anzusteuern, dass die Patientenaufnahme 6 einer gewünschten Trajektorie folgt. Insbesondere ein Aufstehvorgang kann so optimal unterstützt werden.
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2 zeigt ein gegenüber 1 modifiziertes Ausführungsbeispiel. Bezüglich des Grundaufbaus wird im Zusammenhang mit allen nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen auf die Ausführung zur 1 verwiesen. Im Folgenden wird bei 2 und auch bei den weiteren 3-5 jeweils im Wesentlichen auf Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel eingegangen.
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Beim Ausführungsbeispiel der 2 ist der Mast 3 in zwei Abschnitte 3a, 3b unterteilt, die schwenkbar um eine Schwenkachse 21 miteinander verbunden sind. Der weitere elektromotorische Antrieb 8, hier ebenfalls als Linearantrieb ausgebildet, ist mit jeweils einem der Abschnitte 3a, 3b gekoppelt. Dieses erfolgt über jeweils eine Lasche 35, 37, die an dem Abschnitt 3a bzw. 3b angeordnet ist und mit der der weitere elektromotorische Antrieb 8 jeweils über ein Lager 36, 38 verbunden ist.
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Wie beim Ausführungsbeispiel der 1 führt das obere Ende des Masts 3 eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 21 aus, wenn der elektromotorische Antrieb 8 betätigt wird. Die sich ergebende Bewegung des oberen Endes des Masts 3 ist wieder durch einen Bewegungspfeil 9 symbolisiert. Die Bewegung der Patientenaufnahme 6 beim Betätigen des weiteren elektromotorischen Antriebs 8 unterscheidet sich von der des ersten Ausführungsbeispiels zum einen dadurch, dass der Abstand zwischen der Schwenkachse 21 und dem oberen Ende des Masts 3 beim Ausführungsbeispiel der 2 kürzer ist als bei dem der 1 und zum anderen dadurch, dass beim ersten Ausführungsbeispiel eine Betätigung des weiteren elektromotorischen Antriebs 8 keinen Einfluss auf die Relativposition der beiden Anbindungspunkte in den Lagern 33 und 51 des elektromotorischen Linearantriebs 7 zueinander hat. Dieses ist beim Ausführungsbeispiel der 2 anders, da eine Betätigung des weiteren elektromotorischen Antriebs 8 die Position des oberen Lagers 51 des elektromotorischen Linearantriebs 7 relativ zum unteren Lager 33 verändert. Bei koordinierter Ansteuerung beider Antriebe 7, 8 kann auch bei diesem Beispiel eine gewünschte definierte Trajektorie für die Patientenaufnahme 6 umgesetzt werden.
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Beim Ausführungsbeispiel der 3 ist wie beim Beispiel der 1 ein einteiliger Mast 3 vorgesehen und der Tragarm 5 weist zwei gegeneinander um eine Schwenkachse 52 verschwenkbare Abschnitte 5a, 5b auf. An jedem der Abschnitte 5a, 5b des Tragarms 5 ist eine Lasche 53, 55 angeordnet, an denen der weitere elektromotorische Antrieb in Lagern 54, 56 befestigt ist. Das Betätigen des weiteren elektromotorischen Antriebs 8 verschwenkt den Abschnitt 5b des Tragarms 5 gegenüber dem Abschnitt 5a. Die sich bei Betätigung des weiteren elektromotorischen Antriebs 8 ergebende Trajektorie der Patientenaufnahme 6 wird durch die Geometrie der Abschnitte 5a, 5b des Tragarms 5 beeinflusst.
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Im dargestellten Fall ist der Abschnitt 5b des Tragarms 5 gerade ausgebildet und der Abschnitt 5a in sich nach oben abgewinkelt. Wie bei den vorherigen Ausgestaltungen kann eine für den jeweiligen Anwendungsfall optimierte Positionierung und Bewegungstrajektorie für die Patientenaufnahme 6 durch eine geeignete Voreinstellung einer der beiden Antriebe 7, 8 und Betätigen des jeweils anderen Antriebs 7,8 oder durch synchrone Betätigung beider Antriebe 7, 8 erreicht werden.
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Die Ausführungsbeispiele der 4 und 5 zeigen jeweils die Verwendung eines weiteren elektromotorischen Antriebs 8, um entweder den Mast 3 (4) oder den Tragarm 5 (5) zu teleskopieren.
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Beim Beispiel der 4 ist der Mast 3 in zwei Abschnitte 3a, 3b unterteilt, die gegeneinander verschiebbar gelagert sind. Beispielsweise ist, wie in dem dargestellten Beispiel, der Abschnitt 3b mit einem kleineren Profildurchmesser ausgebildet, so dass er in den Abschnitt 3a einfahren kann. An jedem der Abschnitte 3a, 3b ist wiederum eine Lasche 35, 37 angeordnet, an denen der weitere elektromotorische Antrieb 8 in Lagern 36, 38 montiert ist. Da die beiden Abschnitte 3a, 3b eine Linearbewegung ausführen, ist im Betrieb eine Verschwenkbarkeit in den Lagern 36, 38 nicht erforderlich, sie vereinfachen jedoch gegenüber einer starren Verbindung den Einbau und ermöglichen einen Toleranzausgleich.
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Beim Beispiel der 5 ist der Tragarm 5 in zwei Abschnitte 5a, 5b unterteilt, wobei auch hier wieder einer der Abschnitte, konkret der vordere Abschnitt 5b, in seinem Querschnitt kleiner als der Abschnitt 5a ausgebildet ist, so dass der Abschnitt 5b in den Abschnitt 5a einfahren kann. Der weitere elektromotorische Antrieb 8 ist vergleichbar über Laschen 53, 55 mit den Abschnitten 5a, 5b verbunden, wobei eine Anbindung an den weiteren elektromotorischen Antrieb 8 über Lager 54, 56 erfolgt.
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In beiden Ausgestaltungen kann eine Führung des Abschnitts 3b im Abschnitt 3a bzw. des Abschnitts 5b im Abschnitt 5a beispielsweise über Gleitlager erfolgen.
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Wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ermöglicht die hier lineare Verschiebbarkeit einen weiteren Freiheitsgrad in der Bewegung der Patientenaufnahme 6, wobei z.B. einer der beiden Antriebe 7, 8 voreingestellt wird, so dass sich beim Betätigen des anderen Antriebs 7, 8 eine für den Anwendungszweck des Patientenlifters geeignete Bewegung der Patientenaufnahme 6 ergibt. Alternativ ist eine koordinierte gleichzeitige Betätigung beider Antriebe 7, 8 denkbar, um eine definierte und optimierte Trajektorie der Patientenaufnahme 6 abzufahren.
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Das Ausführungsbeispiel der 6 zeigt eine Art Kombination und Weiterbildung der Ausführungsbeispiele der 1 und 2.
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Wie beim Beispiel der 2 ist der Mast 3 geteilt und weist zwei Abschnitte 3a, 3b auf. Im Unterschied zum Beispiel der 2 und vergleichbar mit dem Beispiel der 1 ist der Mast 3 mit seinem unteren Abschnitt 3a um eine Schwenkachse 21 verschwenkbar im Mastfuß 2 gelagert. Dieses Verschwenken erfolgt angetrieben durch den weiteren elektromotorischen Antrieb 8.
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Der obere Abschnitt 3b des Masts 3 ist dann in einer Schwenkachse 24 an dem unteren Abschnitt 3a gelagert. Am unteren Ende des oberen Abschnitts 3a ist eine Lasche 37 angeordnet, die über eine Parallelführungsstange 26 mit einer Lasche 22 am Mastfuß 2 gekoppelt ist. Die Parallelführungsstange 26 ist in Lagern 39 bzw. 25 an den Laschen 37 bzw. 22 gelagert. Durch die so gebildete Parallelführung bewegt sich der obere Abschnitt 3b des Masts 3 bei Betätigung des weiteren elektromotorischen Antriebs 8 zwangsgeführt auf einer Kreisbahn vor und zurück (vgl. Bewegungspfeil 9), ohne seine Ausrichtung zu ändern. Die Auswirkung des Verschwenkens des unteren Abschnitts 3a des Masts 3 mittels dem weiteren elektromotorischen Antrieb 8 wirkt sich so nur minimal auf die Hubhöhe des Tragarms 5 aus. Dieser ist durch einen elektromotorischen Linearantrieb 7 gegenüber dem oberen Abschnitt 3b des Masts 3 verschwenkbar um eine Schwenkachse 31 gelagert.
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Die Parallelführungsstange 26 kann alternativ auch auf der vorderen Seite des Masts 3 (d.h. in der 6 rechts vom Abschnitt 3a) angeordnet sein. Anstelle der Parallelführungsstange 26 können zudem auch andere Kraftübertragungsmittel zur Parallelführung verwendet werden, z.B. eine Zugkette. Weiter kann anstelle einer reinen Parallelführung auch eine leicht trapezförmige Führung vorgesehen sein, wodurch die Auswirkung des Verschwenkens des unteren Abschnitts 3a des Masts 3 auf die Hubhöhe des Tragarms 5 weiter minimiert werden kann.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Fahrgestell
- 2
- Mastfuß
- 21,24
- Schwenkachse
- 22
- Lasche
- 23,25
- Lager
- 26
- Parallelführung
- 3
- Mast
- 3a, b
- Abschnitt des Masts
- 31
- Schwenkachse
- 32, 35, 37
- Lasche
- 33, 34, 36, 38, 39
- Lager
- 4
- Griff
- 5
- Tragarm
- 5a, b
- Abschnitt des Tragarms
- 51
- Lager
- 52
- Schwenkachse
- 53,55
- Lasche
- 54,56
- Lager
- 6
- Patientenaufnahme
- 7
- elektromotorischer Linearantrieb
- 8
- weiterer elektromotorischer Antrieb
- 9
- Bewegungspfeil
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 19950689 A1 [0002]
- DE 202017003987 U1 [0003]
