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Die
Neuerung betrifft ein Anbaugerät
zum Anbau an ein selbstfahrendes Arbeitsgerät. Als selbstfahrende Arbeitsgeräte sind
aus der Praxis beispielsweise Gabelstapler, Rasentraktoren o. dgl.
bekannt, auf denen der Benutzer aufsitzen kann, oder elektrisch
angetriebene Fahrzeuge, die von einem zu Fuß mitlaufenden Benutzer gesteuert
werden, wie beispielsweise die umgangssprachlich als „Ameise” bezeichneten
Flurförderfahrzeuge.
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Der
Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Anbaugerät zu schaffen,
welches ein derartiges selbstfahrendes Arbeitsgerät vielseitiger
nutzbar macht.
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Diese
Aufgabe wird durch ein Anbaugerät mit
den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
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Die
Neuerung schlägt
mit anderen Worten vor, ein Anbaugerät zu schaffen, welches an dem selbstfahrenden
Arbeitsgerät
befestigt werden kann, so dass es mitsamt dem Arbeitsgerät verfahren
werden kann. Dieses Anbaugerät
weist ein Werkzeug auf, welches sich von dem Werkzeug des Arbeitsgerätes unterscheiden
kann, so dass auf diese Weise eine andere Nutzungsmöglichkeit
für das
Arbeitsgerät
geschaffen wird. Beispielsweise kann an einen Rasentraktor eine
Kehreinrichtung angeschlossen werden, so dass beispielsweise mittels
eines Radial- oder Axialbesens unter Verwendung des Rasentraktors
Hofflächen
gereinigt werden können,
indem dieser Rasentraktor mit angehobenem Mähwerk gefahren wird. Ähnlich kann
eine andere Nutzung des Arbeitsgerätes darin bestehen, mittels
eines Wassertanks und einer Pumpe eine Spülvorrichtung zu betreiben.
Diese kann ergänzend
zu dem vorerwähnten Besen vorgesehen
sein, so dass mit Hilfe der Spüleinrichtung
beim Fegen ansonsten aufgewirbelter Staub gebunden wird, oder es
kann vorgesehen sein, die Spüleinrichtung
mittels einer Pumpe als Hochdruckreinigungseinrichtung auszugestalten,
so dass ggf. ohne zusätzliche
Bürsten
eine Reinigung – z.
B. von Bodenflächen – mit Hilfe
dieses Hochdruckreinigers durchgeführt werden kann.
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Statt
des beispielhaft erwähnten
Rasentraktors können
die vorschlagsgemäßen Anbaugeräte auch
an andere selbstfahrende Arbeitsgeräte angeschlossen werden, beispielsweise
an die erwähnten Flurförderfahrzeuge
wie einen Gabelstapler oder einen Handhubwagen. Zudem können die
vorschlagsgemäßen An baugeräte andere
als die vorstehenden, zur Reinigung vorgesehenen Werkzeuge aufweisen.
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Normierte
Hydraulikanschlüsse
an den Arbeitsgeräten
sind nicht praxisüblich – und viele selbstfahrende
Arbeitsgeräte
weisen gar keine Anschlüsse
für anzutreibende
Zusatzeinrichtungen auf. Für
den Antrieb des Werkzeugs ist daher vorschlagsgemäß lediglich
eine mechanische Anbringung des Anbaugerätes am selbstfahrenden Arbeitsgerät vorgesehen,
um dann die zusätzliche
Funktionalität
nutzen zu können.
Die am Anbaugerät
vorgesehenen Werkzeuge sind zu diesem Zweck vorschlagsgemäß elektrisch
angetrieben, also beispielsweise eine elektrische Pumpe für eine Spül- oder
Sprüheinrichtung, und
elektrische Motoren zum Antrieb der erwähnten Besen. Die Energie für diese
elektrisch angetriebenen Werkzeuge wird durch das Anbaugerät selbst
erzeugt: zu diesem Zweck weist das Anbaugerät einen elektrischen Generator
auf. Das Anbaugerät
selbst stützt
sich mit Hilfe wenigstens eines Stützrades auf dem Boden ab, und
die Drehbewegung des Stützrades
wird auf den Generator übertragen,
der letztlich die Energie zum Betrieb des im Anbaugerät vorgesehenen
Werkzeugs liefert. Auf diese Weise ist eine besonders einfache Nachrüstung selbstfahrender
Arbeitsgeräte
mit einem vorschlagsgemäßen Anbaugerät möglich.
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Vorteilhaft
kann das Anbaugerät
einen elektrischen Energiespeicher aufweisen, so dass der Generator
das Werkzeug mittelbar mit Energie versorgt: Der Generator lädt den elektrischen
Energiespeicher, welcher seinerseits zur direkten Energieversorgung des
Werkzeugs dient. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, auch
bei still stehendem Arbeitsgerät
das Werkzeug des Anbaugerätes
weiter zu betreiben. Wenn beispielsweise Kehreinrichtungen wie die
erwähnten
Besen am Anbaugerät
vorgesehen sind und Ecken einer Bodenfläche gereinigt werden sollen,
so kann das selbstfahrende Arbeitsgerät bis in die Ecken verfahren
werden. Dort muss es angehalten werden, um einen Richtungswechsel vorzunehmen.
Bei verringerter Geschwindigkeit oder im Stillstand des Arbeitsgerätes während dieser
Operation können
mit Hilfe des elektrischen Energiespeichers die Werkzeuge des Anbaugerätes weiter
betrieben werden.
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Vorteilhaft
können
zwei oder mehr nicht angetriebene Stützräder vorgesehen sein, wobei
jedem ein eigener Generator zugeordnet ist. Auf diese Weise können vergleichsweise
kleinere Generatoren verwendet werden, die einen vergleichsweise
niedrigeren Drehwiderstand aufweisen, als wenn ein einziger größerer Generator
dieselbe elektrische Energie liefern sollte. Dementsprechend laufen
die Stützräder leichter
und haben auch auf rutschigem Untergrund eine verringerte Blockierneigung,
so dass der Betrieb des Anbaugerätes
auch bei rutschigem Untergrund sichergestellt werden kann.
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Vorteilhaft
kann ein Übersetzungsgetriebe zwischen
Stützrad
und Generator vorgesehen sein, so dass der Generator im Vergleich
zum Stützrad
mit einer deutlich höheren
Drehzahl läuft
und dementsprechend auch bei langsamer Fahrt des selbstfahrenden
Arbeitsgerätes
ein ausreichendes Maß an elektrischer
Energie erzeugt, um das Werkzeug des Anbaugerätes zuverlässig betreiben zu können. Dabei
kann insbesondere vorgesehen sein, formschlüssige Antriebsmittel zwischen
Stützrad
und Ge nerator vorzusehen, so dass auch in einer feuchtigkeits- oder schmutzbehafteten
Umgebung ein zuverlässiger
Antrieb des Generators sichergestellt wird. Es können also im Vergleich zu Reibrollen
oder ähnlichen
kraftschlüssigen
Antrieben vorteilhaft Zahnriemen, Ketten, Zahnräder o. dgl. zur Bewegungsübertragung vom
Stützrad
auf den Generator genutzt werden.
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Vorteilhaft
können
am Anbaugerät
Einfahrtaschen vorgesehen sein, um das Einbringen der Gabel eines
Flurförderfahrzeugs
zu ermöglichen.
Aufgrund der normierten Ausgestaltung derartiger Gabeln kann ein
Anbaugerät,
das derzeitige Einfahrtaschen vorsieht, mit einer Vielzahl von selbstfahrenden
Arbeitsgeräten
unterschiedlicher Hersteller und Bauarten betrieben werden, ohne
dass es spezieller Anpassungen an den jeweiligen Gerätetyp des selbstfahrenden
Arbeitsgerätes
bedarf.
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Durch
eine schräge
Oberseite der Einfahrtaschen kann bewirkt werden, dass beim Anheben
des Anbaugeräts,
wenn dieses mittels des Flurförderfahrzeugs
beispielsweise nach dem Einsatz wieder zu einem Geräteschuppen
verbracht werden soll, das Anbaugerät schräg an der Gabel des Flurförderfahrzeugs
hängt,
so dass auf diese Weise sichergestellt werden kann, dass der in
einen Sammelbehälter
des Anbaugeräts
geförderte
Unrat darin verbleibt und nicht herausfallen kann.
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Besonders
wirtschaftlich können
Generatoren verwendet werden, wie sie beispielsweise aus dem Bereich
des Automobilbaus handelsüblich,
in großen
Stückzahlen
gefertigt und dementsprechend preisgünstig zu beschaffen sind. Diese
Generatoren weisen oft bereits integrierte Regler auf für die Ansteuerung
einer aufladbaren Batterie, so dass diese aufladbare Batterie einerseits
optimal aufgeladen und andererseits vor einer Überladung geschützt wird.
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Ein
Ausführungsbeispiel
der Neuerung wird nachfolgend anhand der rein schematischen Darstellungen
näher erläutert. Dabei
zeigt
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1 eine
perspektivische Ansicht auf ein Anbaugerät von vorn gesehen, und
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2 eine
perspektivische Ansicht auf das selbe Anbaugerät, von hinten gesehen.
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In
den Zeichnungen ist mit 1 insgesamt ein Anbaugerät bezeichnet,
welches zwei Einfahrtaschen 2 aufweist, die zur Aufnahme
der beiden Zinken der Gabel eines Gabelstaplers oder eines ähnlichen
Flurförderfahrzeugs
dienen. Weiterhin weist das Anbaugerät 1 zwei Stützräder 3 auf,
die so weit voneinander beabstandet sind, dass das Flurförderfahrzeug
zwischen diesen Stützrädern 3 an
die Einfahrtaschen 2 heranfahren kann. Dementsprechend wird
der Bereich des Anbaugerätes,
in dem sich die beiden Stützräder 3 befinden,
als hinterer oder rückwärtiger Bereich
bezeichnet. Die Oberseite der Einfahrtaschen 2 verläuft nach
vorn ansteigend. Die Einfahrtaschen 2 befinden sich oben
auf einem Gehäuse 4,
welches einen Großteil
des Anbaugerätes 1 umgibt.
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Im
vorderen Bereich, vor dem Gehäuse 4,
ist an einem Ausleger als weiteres Stützrad ein Bugrad 5 vorgesehen,
welches hinsichtlich seiner Aufhängung
als gezogenes Rad ausgestaltet ist und abgesehen von seiner Drehachse
auch lenkbeweglich gelagert ist, so dass dieses Bugrad 5 automatisch selbst
lenkend ist und die Manövrierbarkeit
des Anbaugerätes 1 verbessert.
Das Gehäuse 4 und
der Ausleger sind so kurz bemessen, dass angesichts der üblichen
Länge der
Gabel eines Gabelstaplers der Ausleger nur so weit vor das Gehäuse 4 ragt, dass
er sich zwischen den beiden Zinken der Gabel befindet, wenn der
Gabelstapler so weit wie möglich an
das Gehäuse
herangefahren und die Gabel so weit wie möglich durch die Einfahrtaschen 2 hindurch gesteckt
ist. So stellt dieses Bugrad 5 keinen hinderlichen Überstand
dar, der über
die sonstigen Fahrzeugabmessungen des Gabelstaplers nach vorn hinausragen
würde.
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Wie
aus 2 ersichtlich ist, verdeckt des Gehäuse 4 zwei
Axialbesen 6, die gemeinsam das Werkzeug 7 dieses
Anbaugerätes 1 bilden.
Die Borstenstellung der beiden Axialbesen 6 ist dabei gegenläufig schräg gewählt, so
dass beide Axialbesen 6 den Schmutz zur Mitte fördern, wo
er von einem Schwadblech bzw. einer Schwadwanne aufgenommen wird,
die sich im vorderen Bereich unterhalb des Gehäuses 4 befindet. Beide
Axialbesen 6 sind auf derselben Welle montiert, so dass
abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel auch ein einziger
durchgehender Axialbesen verwendet werden kann.
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Rein
beispielhaft ist in 2 an lediglich einem der beiden
Stützräder 3 ein
elektrischer Generator 8 dargestellt. Von der Achse des
Stützrades 3 verläuft eine
erste Kette zu einer Getriebeachse 10 und von dieser Getriebeachse 10 verläuft eine
zweite Kette 11 zu einer Riemenachse 12. Auf der
Riemenachse 12 ist eine Riemenscheibe vorgesehen, von der aus
ein Riemen 14 zum Generator 8 verläuft. Der
Generator 8 ist mit einer als Gewindestange ausgestalteten
Spannstange 15 verbunden, die zu einem am Gehäuse 4 vorgesehenen
Widerlager 16 verläuft,
so dass durch Verstellung einer Mutter auf der Spannstange 15 der
Generator 8 unterschiedliche Abstände zum Widerlager 16 aufnehmen
kann, so dass auf diese Weise der Riemen 14 gespannt werden
kann oder zu einem Riemenwechsel entspannt werden kann.
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An
Stelle Ketten 9 und 11 sowie des Riemens 14 kann
eine Verbindung vom Stützrad 3 zum Generator 8 auch über Zahnräder hergestellt
werden, insbesondere über
selbstschmierende Kunststoffzahnräder, so dass das Anbaugerät 1 diesbezüglich wartungsfrei
ist.
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Abweichend
von dem dargestellten Ausführungsbeispiel
können
an beiden Stützrädern 8 Generatoren ähnlich dem
Generator 8 vorgesehen und jeweils von dem ihnen zugeordneten
Stützrad 3 angetrieben
sein. Bei der Verwendung von zwei Generatoren können insbesondere kleinere
Generatoren verwendet werden, die jeweils einen geringeren Antriebswiderstand
aufweisen als der dargestellte Generator 8.
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Durch
die Ketten 9 und 11 sowie den Riemen 14 wird
insgesamt ein Übersetzungsgetriebe
geschaffen, welches den Generator 8 mit gegenüber dem
Stützrad 3 höherer Drehzahl
laufen lässt.
Die durch den Generator 8 erzeugte elektrische Energie wird
aufladbaren Batterien zugeführt,
die sich unter zwei Abdeckungen 17 befinden. Da nur bei
dem in Fahrtrichtung linken Stützrad 3 ein
Generator 8 dargestellt ist, ist auch nur auf der in Fahrtrichtung
linken Abdeckung 17 eine Kontrollleuchte 18 sowie
ein Schalter 19 vorgesehen.
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Von
den unter den Abdeckungen 17 befindlichen Batterien wird
die zum Antrieb des Werkzeugs 7 erforderliche elektrische
Energie zu einem Elektromotor 20 übermittelt, der über ein
flexibles Antriebselement wie einen Keilriemen, Zahnriemen oder
eine Kette, das Werkzeug 7 antreibt. Dieses flexible Antriebsmittel
verläuft
in einem Antriebsschacht 21, der in das Gehäuse 4 eintaucht
und mitsamt dem Elektromotor 20 um eine Schwenkachse 22 schwenkbeweglich
gelagert ist, so dass das flexible Antriebsmittel mittels einer
Spannvorrichtung 23 gespannt oder gelockert werden kann.
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Die
Kontrollleuchte 18 kann beispielsweise eine Ladekontrollleuchte
sein, die anzeigt, ob während
der Fahrt des Anbaugerätes
die Batterien geladen werden. Der Schalter 19 kann zum
Ein- und Ausschalten des Anbaugerätes dienen, z. B. zur wahlweisen
Unterbrechung der Energieversorgung zum Elektromotor 20.
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Um
dem Anbaugerät 1 einen
sicheren Halt an der Gabel des Gabelstaplers oder eines vergleichbaren
Flurförderfahrzeugs
zu vermitteln, ist eine Sicherungseinrichtung vorgesehen, die einen
Hebel 24 und einen Haltebügel 25 umfasst. Der
Hebel 24 und der Haltebügel 25 sind
schwenkbeweglich gelagert, derart, dass einerseits der Haltebügel 25 aus
dem Weg verschwenkt werden kann, wenn die Zinken der Gabel in die
beiden Einfahrtaschen 2 eingeschoben werden. Anschließend kann
durch entsprechende Schwenkbewegung des Hebels 24 der Haltebügel 25 derart
verschwenkt werden, dass er den aufrechten Abschnitt der L-förmig gebogenen
Gabelzinke hintergreift, so dass in dieser Stellung das Anbaugerät 1 am
Gabelstapler gesichert ist und am Gabelstapler verbleibt. So ist
sichergestellt, dass das Anbaugerät 1 gemeinsam mit
dem Gabelstapler verfahren werden kann, auch wenn der Gabelstapler
rückwärts fährt.
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Eine
als Stange ausgestaltete Handhabe 26 ist seitlich am Gehäuse 4 vorgesehen.
Sie dient dazu, die vor den Axialbesen 6 befindliche Schwadwanne
aus dem Gehäuse 4 ziehen
und dann entleeren zu können.
Die Handhabe 26 stellt sowohl eine bewegliche Verriegelung
dar, welche die Schwadwanne in dem Gehäuse 4 sichert, als
auch einen Griff, an welchem die Schwadwanne gehandhabt werden kann, ohne
dass der Benutzer sich tief bücken
muss.
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Statt
dieser vergleichsweise großen
Handhabe 26 kann abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel
eine kleinere Verriegelung vorgesehen sein, welche die Schwadwanne
in dem Gehäuse 4 sichert,
beispielsweise eine elektrisch oder per Drahtzug fernbetätigbare
Verriegelung. Und zur Handhabung der Schwadwanne kann ein flexibler oder
teleskopierbarer Handgriff vorgesehen sein, an welchem die Schwadwanne
erfasst und aus dem Gehäuse 4 gezogen
werden kann.