DE2000389B2 - Inhalationsvorrichtung für fein zerteilte Medikamente - Google Patents

Description

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Gegenstand des Anspruchs 1 des Hauptpatentes ist eine Inhalationsvorrichtung für fein zerteilte Medikamente mit einem länglichen Gehäuse, mit jeweils einem oder mehreren Luftdurchgängen an den Enden, von denen eines zum Einführen in den Mund bestimmt ist, wobei in dem Gehäuse eine mit propellerartigen Ansätzen versehene Aufnahmeeinrichtung für das Medikament drehbar auf einem zentralen Schaft gelagert ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung als Halterung für eine geschlossene und mit Perforationen versehene Kapsel für das Medikament ausgebildet und derart mit Spiel auf dem Schaft gelagert ist, daß sich ihrer Drehbewegung eine Vibration aberlagert.

Die Dreh- und Schwingbewegung der Kapsel bewirkt dort, daß das Medikament aus deren Perforationen austritt und zerstäubt in den axialen Gasstrom im Gehäuse gelangt

Zur Ausführung des vorgenannten Gedankens des Hauptpatentes ist in diesem vorgesehen, daB eine kappenförmige Verlängerung der Aufnahmeeinrichtung mit einer zum anderen Ende hin verjüngten Sackbohrung über das freie Ende und mit Spiel über das die Aufnahmeeinrichtung tragende freie Ende einer im wesentlichen zylindrischen Welle greift, deren anderes Ende gehäusefest an dem ihm zugekehrten Gehäuseende gelagert ist

Die Verjüngung der Sackbohrung ermöglicht die der Drehbewegung der pneumatisch angetriebenen Aufnahmeeinrichtung überlagerte Vibration, d. h. Schwingungen von kleiner Amplitude. Je nach der Größe der Teilchen des Medikaments und der für die Inhalation M gewünschten Menge von Teilchen des Medikamentes in einer Einheit des Gasstroms kann es aber vorkommen, daß eine Vibration m#t geringerer Amplitude nicht ausreicht, die pro Zeiteinheit gewünschte Menge an Medikament zu zerstäuben.

Aufgabe

Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Inhalationsvorrichtung so zu gestalten, daß der Drehbewegung der Aufnahmeeinrichtung eine Schwingbewegung mit beträchtlicher Amplitude überlagert wird und die aus ihr austretenden Teilchen des Medikaments eine erhebliche Fluidisation erfahren.

Vorteile

Die Achse der Kapsel beschreibt demgemäß eine Bewegung innerhalb eines Präzessionskegels oder -kegelstumpfs und steht unter einem Winkel, unter dem sie die Achse des Kegels oder Kegelstumpfs schneidet oder nicht schneidet, wobei die Wendung der Kapsel Änderungen der radialen Beschleunigung in bezug auf die Achse des Präzessionskegels in einer Größe erfährt, die zur Oberwindung der ZentriUgalkräfte und der Kohäsionskräfte ausreicht, weiche die Teilchen an der Wandung der Kapsel festzuhalten suchen.

Aufgrund der erfindungsgemäß erzeugten Bewegung führt jeder beliebige Punkt der Kapsel eine Bewegung nach Art einer Trochoidalen in der Radialebene des Präzessionskegels oder -kegelstumpfs aus. Die trochoidale Bewegung kann eine epitrochoidale oder hypotrochoidale Bewegung sein. Während der Behälter sich dreht wird das fein zerteilte Material gegen die Behälterwandung zentrifugiert und an dieser durch Reibungs- und Kohäsionskräfte festgehalten. Während der trochoidalen Bewegung erfahren die Teilchen während jedes Umlaufs der Kapsel Andrangen in ihrer radialen Beschleunigung. Wenn die Beschleunigung der Wandung der Kapsel die von der Achse des Präzessionskegels oder -kegelstumpfes weggerichtet ist genügend groß ist so werden die Kräfte überwunden, die die Teilchen an der Wandung festhalten.

Die Teilchen verlassen dann die Wandung und erhalten eine freie Flugbahn innerhalb der Kapsel, de.en Wandung fortgeführt sich entlang der trochoidalen Kurve zu bewegen. Später treffen die Teilchen auf die Wandung an einer Stelle auf, die eine andere Stelle ist als diejenige, an der sie ihren freien Flug begonnen haben. Da die Drehachse der Kapsel zur Achse des Präzessionskegels oder -kegelstumpfs geneigt ist, ist anzunehmen, daß die Teilchen auf die Wandung an einer Stelle auftreffen, die in Richtung der Behälterachse versetzt liegt. Hierdurch erfahren die Teilchen innerhalb der Kapsel eine Fluidisation und außerdem eine axiale Fortbewegung entlang der Kapsel.

Das Auftreten der Fluidatbildung und die Geschwindigkeit und das Ausmaß der Bewegung der Teilchen innerhalb der Kapsel hängen von einer Anzahl miteinander verknüpfter Faktoren ab, z. B. den relativen Durchmessern der Kapsel und des Präzessionskegels oder -kegelstumpfs am Boden der Kapsel in bezug aufeinander, der Drehgeschwindigkeit der Kapsel, den relativen Winkelgeschwindigkeiten der Drehung der Kapsel unü ihrer Präzessionsbewegung, der Beschaffenheit des fein zerteilten Medikamentes inner halb der Kapsel und seinem Zusammenwirken mit dem Werkstoff der Kapselwandung.

Die erfindungsgemäß erzeugte Bewegung besteht ihrem Wesen nach aus einer kreisbogenförmigen Folge von Wendepunkten, die an Knotenpunkten ineinander übergehen, die Übergangskurven, einfache Punkieoder

kleine Schleifen sein können, welche einen Wendepunkt einer Kurve mit dem nächsten verbinden. Die Größe der Änderungen in der Radialbeschleunigung, die ein Punkt der Kapselwandung erfahrt, hängt von der Anzahl der Wendepunkte ab, die wührend jeder Umdrehung des Behälters um die Präzessionsachse auftreten, ferner von dem Unterschied zwischen dem Apogäum und dem Perigäum des geometrischen Ortes des Punktes an der Kapselwandung, während sie sich um die Präzessionsachse bewegt. Diese Variablen sind selbst wieder Funktionen der oben genannten Größen und können je nach Form und Größe der zur Erzeugung der gewünschten Bewegung verwendeten Vorrichtung in einem weiten Bereich variiert werden. Jedoch ist die beim Durchgang durch jeden der Wendepunkte zum Aufwirbeln des an der Behälterwandung sitzenden Pulvers zur Verfügung stehende Energie der Anzahl der Knotenpunkte umgekehrt proportional, die bei einer Umdrehung der Kapselachse um die Präzessionsachse auftreten; diese Anzahl der Knotenpunkte bei einer übermäßig niedrigen Knotenpunktzahl kann für die Aufwirbelung bzw. Fluidatbildung innerhalb der Kapsel unangemessen sein; vorzugsweise wird deshalb die Knotenpunktzahl zwischen 2 und 25, am besten zwischen 3 und 10, gewählt, um eine befriedigende Aufwirbelung zu erhalten. Die Knotenpunktzahl braucht nicht eine ganze Zahl zu sein. Nachstehend wird noch gezeigt, daß die Knotenpunktzahl eine Funktion der Abmessungen der die Bewegungen erzeugenden Vorrichtung ist. Hat man die Abmessungen für eine Vorrichtung zweckentsprechend so gewählt, daß man die gewünschte Knotenpunktzahl erhält, so kann die Differenz zwischen dem Apogäum und dem Perigäum des geometrischen Ortes eines gegebenen Punktes der Behälterwandung so variiert werden, daß man die Fluidisation gewährleistet. Diese Variation kann dadurch erreicht werden, daß man die Größe des Winkels ändert, den der Präzessionskegel oder -kegelstumpf einschließt, und/oder dadurch, daß man den Radius der Kapsel und/oder den Abstand der Kapsel von dem Scheitel des Präzessionskegels bzw. dem imaginären Scheitel des Präzessionskegelstumpfes ändert, wodurch dann der Durchmesser des Präzessionskegels oder -kegelstumpfes an der Kapsel geändert wird. Eine Herabsetzung des Kapselradius oder eine Erhöhung des Abstandes zwischen der Kapsel und dem Scheitel des Kegels oder Kegelstumpfs fördert die Fluidatbildung bzw. Aufwirbelung. Diese Faktoren sind mit der Knotenpunktzahl verknüpft. Die Fluidatbildung kann durch Permutationen dieser Faktoren erreicht werden.

Ist jedoch der von dem Präzessionskegel oder -kegelstumpf eingeschlossene Winkel groß, z. B. 60° oder mehr, so ist die Geschwindigkeit der axialen Bewegung der Teilchen innerhalb der Kapsel außerordentlich groß. Zwar tritt eine Teilchenbewegung entlang der Achse der Kapsel auch bei sehr kleinen Kegelwinkeln, z.B. Winkeln kleiner als etwa 0,5°, auf; dann ist diese Bewegung aber verhältnismäßig langsam. Ein Winkel von etwa 1—5°, vorzugsweise ungefähr 2°, wird für gewöhnlich eine angemessene Geschwindigkeit mit sich bringen, vorausgesetzt, daß dabei eine angemessene Fluidatbildung auftritt

Die übrigen oben genannten Faktoren können sich leicht mit verallgemeinerten Feststellungen erfaßt werden, weil sie in enger gegenseitiger Abhängigkeit voneinander und von der Größe und der Natur der die Bewegung erzeugenden Vorrichtung und deren beabsichtigter Verwendungsart stehen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Darstellung der Erfindung

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 ist ein vertikaler Schnitt durch eine erste Ausfuhrungsform einer Inhalationsvorrichtung für fein zerteilte Medikamente;

ίο Fig.2 bis Fig.4 sind abgeänderte Ausführungsformen des Lagers und der Welle zur Verwendung bei der Vorrichtung nach Fig. 1;

Fig. 5 ist ein vertikaler Schnitt durch eine andere Ausführungsform einer neuartigen Inhalationsvorrich-

Ii tung mit einem gegenüber der Ausführungsform nach Fig. I abgeänderten Getriebe;

Fig.6 ist ein vertikaler Schnitt durch eine dritte Ausfühningsform mit einem gegenüber der Vorrichtung nach F i g. 5 abgeänderten Lager.

Eine Inhalationsvorrichtung für fein zerteilte Medikamente, die befriedigend durch die Saugkraft der menschlichen Lunge angetrieben werden kann, besitzt ein längliches rohrförmiges Gehäuse, das aus zwei ineinander einschnappenden Teilen I und 2 besteht, die

2t je ein offenes Stirnende 3 bzw. 4 aufweisen, innerhalb des Teiles 1 ist ein Lagerrohr 5 koaxial zur Achse des Teils 1 auf Querstreben 6 angebracht. Eine innerhalb des Teils 1 verlaufende starre zylindrische Welle ist im Rohr S gelagert und trägt an ihrem einen als Nabe

jn ausgebildeten Ende einen Propeller 8. Diese Nabe besitzt eine tasseniörmige Ausnehmung, die im wesentlichen koaxial mit der Welle 7 geformt ist und zur Aufnahme einer Pulverkapsel 9 mit festem Preßsitz geeignet ist. Der Teil 2 des Gehäuses ist mit einer Verengung versehen, welche dazu dient, die Geschwindigkeit des an der Kapsel 9 vorbeigehenden Luftstroms und diejenige des Propellers 8 zu erhöhen. Wenn erwünscht, kann die Welle 7 durch das Lagerrohr 5 vorragen und mit Anschlagteilen 11 und 12 versehen sein, die die Längsbewegung der Welle begrenzen.

Die ganze Vorrichtung kann aus beliebigen geeigneten Werkstoffen, z. B. Metallen und Kunstharzen, wie Polyamid, hergestellt sein. Damit eine genügende Reibungsberührung zwischen der Welle und dem oberen Ende und dem unteren Ende des Lagerrohres auftritt, die die Berührung an diesen Stelle η zu einer rollenden und nicht zu einer gleitenden Reibung macht, wird die Welle aus kaltgezogenem Flußstahl oder rostfreiem Stahldraht und das Lagerrohr aus hartem

so Polyamid hergestellt.

Wie oben angegeben, beeinflussen die Abmessungen der Welle und des Lagers die genaue Form der durch die vorgenannte Vorrichtung erzeugten Bewegung. Für eine angemessene und gleichmäßige Abgabe des Pulvers aus der Kapsel werden die Größen des Verhältnisses des Durchmessers des sich bewegenden Teils zum Spielraum zwischen Welle und Lager an dessen engerem Ende größer als 15:1 gewählt und können sogar 100 :1 und mehr betragen, und sie können am anderen Ende des Lagers zwischen 4:1 und 9:1 liegen. Diese Verhältnisse entsprechen Knotenpunktzahlen von mehr als 16 für das engere Ende des Lagerrohres und von 5 bis 10 für das andere Ende. Diese Größen kann man durch eine Anzahl von Permutationen oder Änderungen aer Durchmesser der Welle und des Lagers erhalten; es ist aber vorzuziehen, zu gewährleisten, daß der Spielraum zwischen der Welle und dem Lager am oberen Ende des Lagers bei kleinen

tragbaren Abgabevorrichtungen kleiner als etwa 0,127 mm ist, um den Einfluß, den dieser Spielraum auf die dominante, durch den Spielraum am unteren Ende des Lagers erzeugte Bewegung auf ein Minimum herabzusetzen. Zwar ist es im allgemeinen vorzuziehen, > eine möglichst dünne Welle zu verwenden, kann man aber mit Rücksicht auf die notwendige Starrheit für den D-rchmesser der Welle eine untere Grenze setzen. Im vorlegenden Falle wurde gefunden, daß die Verwendung einer Welle aus gezogenem rostfreien Stahl mit gleichmäßigem Durchmesser von 2,03 mm und eines harten Polyamid-Lagers mit einem oberen Gesamtspielraum von 0,05 mm und einem unteren Gesamtspielraum von 0,40 mm zwischen der Welle und der Lagerwandung eine befriedigende Gestalt der Bewegung ergibt. Das Lager hat dabei eine Länge von ungefähr 12,7 mm, woraus sich für den von dem Präzessionskegelstumpf eingeschlossenen Winkel eine Größe von ungefähr 2° ergibt.

Die auf die innerhalb der rotierenden Kapsel 2» befindlichen Teilchen wirkenden Kräfte verändern sich mit dem Durchmesser des Präzessionskegels oder -kegelstumpfs, der sich seinerseits in der Längsrichtung der Kapsel verändert. Für die oben angegebenen Abmessungen wurde festgestellt, daß für eine Kapsel von ungefähr 6,4 mm Durchmesser eine befriedigende Zerstäubung über die gesamte Länge der Kapsel erreicht wird, wenn die Kapsel mit dem unteren Ende ihres parallel verlaufenden Wandteils ungefähr 5,1 mm entfernt von dem oberen Ende des Lagers angebracht w wird.

Es ist zu betonen, daß die oben gegebenen speziellen Abmessungen lediglich eine von vielen Veränderungsmöglichkeiten darstellen, die ausgeführt werden können, um eine Vorrichtung mit im wesentlichen ähnlichen )5 Wirkungsgradcharakteristiken zu erhalten, und daß eine Optimierung der Abmessungen eine Angelegenheit eines einfachen Versuchs ist, sobald man einmal ungefähre Abmessungen durch Ausrechnung aus den geometrischen Verhältnissen der Vorrichtung ermittelt hat.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung kann mittels eines durch die Vorrichtung hindurchgesaugten Luftstromes angetrieben werden. In diesem Fall kann das offene Stirnende 4 mit einem Gummiquetschbalg versehen werden, um damit den antreibenden Luftstrom zu erzeugen. Statt dessen kann die Vorrichtung durch Inhalieren von Luft durch die Vorrichtung hindurch angetrieben werden, die durch den Benutzer der Vorrichtung durch das offene Stirnende 3 hindurch angesaugt wird. In beiden Fällen kann die Vorrichtung ferner mit einem Rückschlagventil ausgerüstet werden, das einen Durchgang der Luft durch die Vorrichtung in falscher Richtung verhindert.

Zur Inbetriebnahme werden die Teile 1 und 2 des Gehäuses auseinandergenommen, um die Ausnehmung der Nabe des Propellers 8 zur Aufnahme der Kapsel freizulegen. Eine mit Lochungen versehene Kapsel, die das gewünschte Pulver enthält, wird in die Ausnehmung eingesetzt, und die Teile 1 und 2 werden dann mit Schnappverschluß zusammengesetzt Nunmehr kann Luft durch die Vorrichtung hindurch geleitet werden, durch die die Drehung und die Präzessionsbewegung der Kapsel und somit die Aussprühung des Pulvers bewirkt werden.

F i g. 2 und 3 zeigen abgeänderte Ausführungsformen des Lagerrohrs und der Welle, die anstelle der vorstehend beschriebenen Gestaltung dieser Teile verwendet werden können.

Bei den Vorrichtungen nach Fig. 1,2 und 3erlaubt es der an jedem Ende des Lagers vorgesehene Spielraum, daß die Welle schrägliegend durch das Lager verläuft und nicht an der einen Wandung des Lagers abrollt. Die Welle berührt daher das Lagerrohr lediglich an seinem weitesten und an seinem engsten Teil. F i g. 4 zeigt eine weitere abgeänderte Ausführungsform des Lagers, bei der das Vermeiden einer Berührung im Bereich zwischen den Enden des Lagerrohrs S dadurch erreicht wird, daß eine Lippe 13 in dem weitesten Bereich des Lagerrohrs an dessen Ende vorgesehen ist. Diese Lippe kann abnehmbar eingesetzt sein, z. B. dadurch, daß sie mit Klemmsitz bzw. eingefedert in die zugehörige Ausnehmung des Lagerrohrs 5 paßt und eingesetzt ist; die Lippe kann indessen auch in einem Stück mit dem Rohr 5 ausgebildet sein. Die Lippe 13 kann aus dem gleichen Werkstoff wie das Rohr S bestehen oder aus einem reibunjjsarmen Werkstoff hergestellt sein, durch den eine rollende Berührung zwischen der Lippe 13 und der Welle 7 begünstigt wird. In letzterem Fall kann das Rohr 5 aus einem Werkstoff mit geringer Oberflächenreibung hergestellt werden, z. B. Kunstharz aus polyfluoriertem Kohlenwasserstoff, wie etwa der Kunststoff mit dem eingetragenen Warenzeichen »Teflon«, und zwar um die Bewegungskomponente auf ein Minimum herabzusetzen, die durch das andere Ende des Lagerrohrs erzeugt wird.

F i g. 5 zeigt eine andere Ausführungsform der Vorrichtung zur Erzeugung der Bewegung. Diese Vorrichtung weist ein längliches rohrförmiges Gehäuse auf, das aus zwei mit Schnapp-Passung zusammengesetzten Teilen 14 und 15 besteht. In dem Teil 15 ist mittels Querstreben ein Kugellager 16 angebracht, in welchem Durchlaßkanäle vorgesehen sind, durch die ein Luftstrom hindurchtreten kann. In dem Kugellager ist eine Welle 17 im wesentlichen koaxial mit dem Gehäusemantel gelagert Die Welle 17 ist mittels eines Universalgelenks 18 mit einer Welle 19 verbunden. Die Welle 19 trägt an ihrem freien Ende eine Nabe 20, die eine tassenförmige Ausnehmung aufweist, die zur Aufnahme einer Pulverkapsel in festem Paßsitz eingerichtet ist Zwischen der Nabe 20 und dem Universalgelenk 18 besitzt die Welle 19 eine ringförmige Schulter 21 mit einer abgerundeten Lagerfläche 22. Im Gehäuseteil 15 ist mittels Streben 23 ein Lagerring

24 angebracht dessen Innenfläche als Lauffläche für die Lagerfläche 22 dienen kann. Zwischen der Innenseite des Rings 24 und der Schulter 21 ist genügend Spielraum vorgesehen, der der Welle 19 erlaubt sich in eine extreme Winkellage zu neigen, deren Winkel dem Winkel des Präzessionskegels entspricht Damit kein nennenswerter Schlupf zwischen der Fläche 22 und dem Ring 24 auftritt, ist der Ring 24 aus hartem Polyamid und die Schulter 22 aus gehärtetem Stahl hergestellt

Die zum Antrieb der Welle 19 notwendigen Flügel können entweder an der Nabe 20, wie dargestellt oder an einer der Wellen 17 und 19 angebracht sein.

Der Teil 14 des Gehäuses kann mit einer Verengung

25 versehen sein.

Diese Ausführungsform der Vorrichtung kann in gleicher Weise wie die Vorrichtung nach F i g. 1 benutzt werden.

In Fig.6 ist eine andere Ausführungsform für das Haltelager der Vorrichtung nach F i g. 5 dargestellt Bei dieser Ausfünrungsfonn hat die an der Weile 19 sitzende ringförmige Schulter 21 einen größeren Durchmesser als der Ring 24 und ist mit einem nach

unten abstehenden Flansch 26 versehen, dessen Innenfläche gegen die Außenseite des Rings 24 anschlägt. Es ist hervorzuheben, daB diese Ausführungsform des Lagers eine epitrochoidal Bewegung herbeiführt, während sich mit der Vorrichtung nach F i g. 5 eine hypotrochoidale Bewegung ergibt.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (13)

Patentansprüche:

1. inJialatJonsvorrichtung Wr fein zerteilte Medikamente nach Ansprach t des Hauptpatentes 1491715, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (7,19) durch einen lagerring (5,13) oder zwei getrennt voneinander angeordnete Legerringe (16, 24) mit Spiel hindurchgeht, wobei der Schaft oder der oder die Lagerringe ortsfest im Gehäuse oder an der drehbaren Aufnahmeeinrichtung (19) befestigt sind, oder der Schaft mit einem konischen Ende in einer zylindrischen Sackbohrung eines am Gehäuse (1) oder der Aufnahmeeinrichtung (19) befestigten kappenförmigen Lagerteüs (5) kippbar gelagert ist, während sein anderes Ende aus diesem Lagerteil zur Aufnahmeeinrichtung hin vorragt, und daß diese Aufnahmeeinrichtung zusammen mit dem Schaft oder einem Lagerring relativ zum Gehäuse in dem Bereich kippbar gelagert ist, den der Spielraum des Lagerrings oder der Lagerringe oder des Lagertefe für diese relative Kippbewegung gestattet, wobei die durch die propeücranigen Ansätze (8) bewirkte Drehbewegung der Aufnahmeeinrichtung durch die genannte Befestigung entweder auf den Schaft oder mindestens einen der Lagerringe oder 2s den Lagerteil übertragen wird und durch die relative Kippbewegung des Schaft? oder des Lagerrings oder Lagerteils in eine Präzessionsbewegung d»r Achse der Drehbewegung entlang einer von dem oder den Lagerringen bzw. dem Lagerteil bestimmten kegel- oder kegelstumpfförmigen Bahn verwandelt wird, vf:e im Falle von zwei Lagerringen im Bereich zwischen diesen zufolge deren Anordnung vom Schalt nicht berührt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (7 bzw. 19, 21) und der Lagerring (5 bzw. 24 bzw. 13) oder die Lagerringe (16,24 bzw. 5,13) in einem rohrförmigen Gehäuse (1) angeordnet sind, und entweder der Schaft oder der Lagerring oder die Lagerringe starr im Gehäuse im wesentlichen koaxial gelagert sind, während der nicht starr gelagerte Teil (Schaft oder Lagerring, oder Lagerringe) im Gehäuse drehbar und schwerkbar angebracht und mit der Aufnahmeeinrichtung verbunden sind. «

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (7 bzw. 19,21) während der Präzessionsbewegung der Drehachse der Aufnahmeeinrichtung in Reibungsberührung mit dem Lagerring (S bzw. 24 bzw. 13) oder den Lagerringen so (16,24 bzw. 3,13) steht

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Lagerringe (S, 13) durch ein Lagerrohr (S) gebildet sind, das an einem Ende eine ringförmige, nach innen vorstehende Rippe (13) besitzt, die den einen Lagerring (13) bildet, während sein anderes Ende den anderen Lagerring bildet.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (7) eine im wesentlichen starre zylindrische Welle ist, die in einem Lagerrohr (5) gelagert ist, das eine kegelförmig verlaufende Lagerfläche besitzt, deren Innendurchmesser an dem freien Ende, das das freie F.nde des Schafts aufnimmt, größer als an seinem anderen Ende ist, und die die Welle an jedem ihrer Enden *>"> berührt, wobei entweder das Lagerrohr oder die Welle ortsfest im Gehäuse (1) angeordnet sind, während der andere Teil (Welle oder Lagerrohr) durch den pneumatischen Antrieb in Drehung
Umlaufbewegung versetzbar ist und den Behälter der Aufnahmeeinrichtung (9) aufnimmt, wobei die Achse des drehbaren Lagerteils während seiner Dreh- und Umlaufbewegung frei in einen Winkel zur Achse des feststehenden Teils kippbar und wobei die Lagerfläche des Lagerrohrs und die Welle oder ein mit ihr fest oder einstückig verbundenes Teil während der Dreh- und Umlaufbewegung des drehbaren Teils in Reibungskontakt miteinander stehen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Welle (17) in einem ortsfesten Lagerglied (16) drehbar gelagert ist und an ihrem freien Ende ein Universalgelenk (18) besitzt, an welchem eine weitere Welle (19) angelenkt ist, die an ihrem freien Ende als Träger zur Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung (9) ausgebildet ist, daß ferner diese weitere Welle von einem ringförmigen ortsfesten Lagerring (24) in Abstand umgeben ist und daß diese Welle (19) vermöge des Universalgeienks (ie) sich in einem Winkel zur Achse der erstgenannten drehbaren Welle (17) einstellen kann, und daß ein Teil der weiteren Welle (19) während der Drehung der drehbaren Welle (17) mit dem ringförmigen Lagerglied (24) in Reibungsberührung steht

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende des als Welle dienenden Schafts (7) kegelförmig verjüngt und in einer zylindrischen Sackbohrung eines kappenförmigen, an der Aufnahmeeinrichtung (9) oder dem Gehäuse (1) befestigten Lagerteüs (5, Fig.2 und 3) gelagert ist, während sein anderes Ende zur Aufnahmeeinrichtung hin aus dem Lagerglied vorragt, wobei der nicht mit der Aufnahmeeinrichtung verbundene, nicht angetriebene Teil (Welle oder Lagerglied) ortsfest am Gehäuse gelagert ist

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die am Universalgelenk (18) angelenkte weitere Welle (19) und die Bohrung des ringförmigen Lagergliedes (24), die aneinander anliegen, mit solchen relativen Durchmessern ausgebildet sind, daß die Bahn eines Punktes der Wandung des Behälters (9) der Aufnahmeeinrichtung eine Folge von Wendepunkten ist, die an Knotenpunkten ineinander übergehen, und die Anzahl der Knotenpunkte, die durch die Berührung der Welle mit dem ringförmigen Lagerglied erzeugt werden, zwischen 2 und 25 beträgt

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4, 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchmesser der Welle und beider Enden des Lagerrohres am Punkt der Berührung zwischen Welle und Lagerrohr relativ zueinander so gewählt sind, daß die Berührung zwischen der Welle (7 oder 19) und dem einen Lagerring (5 oder 13 oder 24) eine dominierende Bewegung mit einer Anzahl von Knotenpunkten erzeugt, die für die Bahn eines Punktes der Wandung des Behälters der Aufnahmeeinrichtung (9), die auf dem drehbaren Glied angebracht ist, zwischen 2 und 25 beträgt, und daß die Berührung zwischen der Welle und dem anderen Lagerring eine nicht dominierende Bewegung mit einer Anzahl von Knotenpunkten erzeugt, die für die Bewegung des an der Wandung des Behälters (9) liegenden Punktes größer als 15 ist.

10, Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Einfluß der nicht dominierenden Bewegung dadurch auf ein Minimum herabgesetzt ist, daß man den Spielraum zwischen dem nicht dominierenden Lagerring und der Welle verringert und dadurch die Knotenpunktanzahl der nicht dominierenden Bewegung auf mehr ate 15 oder 35 erhöht

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurtii gekennzeichnet, daß die relativen Durchmesser und die Anordnung des ortsfesten Gliedes und des sich drehenden bzw. umlaufenden Gliedes so gewählt sind, daß die Glieder während des Arbeitens der Vorrichtung praktisch jederzeit in rollender Berührung miteinander stehen.

12 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Präzessionsbewegung der Aufnahmeeinrichtung (9) durch ein an dieser und der Welle (7 bzw. 19) angreifendes System von epizyklischen Zahnrädern bestimmt wird.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Präzessionsbewegung der Aufnahmeeinrichtung (9) durch Magnete bestimmt wird, die so angeordnet sind, daß sie eine wiederholte Anziehung und Abstoßung zwischen der Welle (7 bzw. 19) und dem zugehörigen Lagerring (24) bewirken.