DE19963003A1 - Kraftfahrzeug-Radarsystem - Google Patents
Kraftfahrzeug-RadarsystemInfo
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Abstract
Kraftfahrzeug-Radarsystem mit wenigstens einem sensorstrahlungsdurchlässigen Körper zur Fokussierung der Sensorstrahlung und/oder wenigstens einem Radom ohne gewollte Fokussierung im Strahlengang, wobei in den sensorstrahlungsdurchlässigen Körper und/oder in das Radom wenigstens eine Anordnung aus elektrischen Leiterbahnen eingelegt ist, wobei die Anordnung aus elektrischen Leiterbahnen auf einem ferromagnetischen Material besteht.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-
Radarsystem nach den Oberbegriff der nebengeordneten
Ansprüche. Solche Kraftfahrzeug-Radarsysteme werden
beispielsweise im Rahmen einer automatischen
Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs zur Detektion
vorausfahrender Fahrzeuge eingesetzt. Ein gattungsgemäßes
System wird auch als Adaptive Cruise Control (ACC)
bezeichnet. Zur Beeinflussung der verwendeten
elektromagnetischen Wellen und mitunter auch zum Schutz des
Radarsystems vor Witterungseinflüssen befindet sich
üblicherweise ein Körper im Strahlengang der
elektromagnetischen Wellen. Häufig ist dieser Körper
Bestandteil eines Gehäuses, das ein solches Kraftfahrzeug-
Radarsystem umgibt.
Aus der DE 196 44 164 C2 ist ein Kraftfahrzeug-Radarsystem
mit mindestens einem Sende-/Empfangselement zum Senden
und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen, wobei sich
zur Fokussierung oder Streuung der elektromagnetischen
Wellen ein linsenförmiger dielektrischer Körper im
Strahlengang des mindestens einen Sende-/Empfangselements
befindet, bekannt. Der linsenförmige dielektrische Körper,
der zudem das Sende-/Empfangselement vor
Witterungseinflüssen schützt, besitzt eine Anordnung aus
elektrisch leitfähigen Bahnen, deren Breite maximal
Lambda-Zehntel beträgt und deren Abstände voneinander mindestens
Lambda-Viertel betragen, wobei Lambda die
Freiraumwellenlänge der elektromagnetischen Wellen
bezeichnet. Die elektrisch leitfähigen Bahnen sind dabei
überwiegend senkrecht zur Polarisationsrichtung der
elektromagnetischen Wellen angeordnet. Die Anordnung aus
elektrisch leitfähigen Bahnen kann je nach gewünschter
Anwendung auf der Innenseite des dielektrischen Körpers,
d. h. der Seite, die den Sende-/Empfangselementen zugewandt
ist, der Außenseite oder auch innerhalb des dielektrischen
Körpers angeordnet sein. Wenn die elektrisch leitfähige
Anordnung von einem Heizstrom durchflossen wird, kann auf
diese Weise der dielektrische Körper von Belägen wie Eis,
Schnee oder Schneematsch befreit werden. Ebenso kann mit
Hilfe eines Heizstroms der dielektrische Körper getrocknet
oder trocken gehalten werden. Es wird weiterhin offenbart,
daß die Möglichkeit besteht, die elektrisch leitfähige
Anordnung in mindestens zwei voneinander getrennte Anteile
zu unterteilen. Wenn sich bei dieser Konstellation die
Anordnung aus elektrisch leitfähigen Bahnen auf der
Außenseite des dielektrischen Körpers befindet, kann über
die Messung der Kapazität zwischen den beiden getrennten
Anteilen der Anordnung auf einen sogenannten Verlustwinkel
tanδ des Belagsmaterials geschlossen werden. Mit anderen
Worten, es kann eine Verschmutzung des dielektrischen
Körpers festgestellt werden. In Abhängigkeit von dieser
festgestellten Verschmutzung bzw. eines festgestellten
Schmutzbelags, kann ein Heizstrom, der die elektrisch
leitfähige Anordnung durchfließt, eingeschaltet werden.
Andererseits kann durch die Aufteilung in mindestens zwei
Bereichen die Heizleistung variiert werden, beispielsweise
für ein schnelles Aufheizen einer eisbedeckten Linse mit
einer hohen Heizleistung und ein anschließendes Freihalten
der Linse mit einer reduzierten Heizleistung. Aus der
DE 196 44 164 C2 ist es weiterhin bekannt, daß die
elektrischen Leiterbahnen bei einem Körper aus Keramik in
bekannter Dickschichttechnologie aufgebracht werden, wo
hingegen bei Körpern aus Kunststoff ebenfalls bekannte,
kostengünstige Verfahren zum Aufdruck der elektrischen
Leiterbahnen verwendet werden können.
Die DE 197 24 320 A1 offenbart ein Verfahren zur Herstellung
einer heizbaren Antennenlinse. Es wird eine heizbare
Antennenlinse aus einem dielektrischen Körper beschrieben,
der darin eine Anordnung aus elektrischen Leiterbahnen
besitzt. Die Anordnung aus elektrisch leitfähigen Bahnen
befindet sich hierbei möglichst nahe an der zu beheizenden
Außenfläche der Linse, wodurch sich eine Verringerung der
Heizleistung durch Einbringung der Energie dicht unterhalb
der zu beheizenden Fläche ergibt. Ferner folgt daraus ein
beschleunigtes Aufheizverhalten. Es wird weiterhin
beschrieben, daß eine leichte Anpaßbarkeit der Heizleistung
dadurch erreicht werden kann, daß Drähte mit einem
gewünschten Widerstandsverhalten verwendet werden. Dies kann
beispielsweise ein Widerstandsdraht sein.
Sowohl die DE 196 44 164 C2 als auch die DE 197 24 320 A1
weisen das Problem auf, daß unerwünschte Energie, besonders
bei tiefen Frequenzen durch die Antennenlinse ausgestrahlt
bzw. eingestrahlt wird.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein
Kraftfahrzeug-Radarsystem anzugeben, das in Bezug auf die
Abschirmwirkung von unerwünschten Energien gegenüber dem
Stand der Technik verbessert ist. Hierbei sind mit
unerwünschten Energien insbesondere Energien in
Frequenzbereichen gemeint, die nicht zum Nutzfrequenzbereich
des Kraftfahrzeug-Radarsystems gehören. Diese Aufgabe wird
erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Kraftfahrzeug-
Radarsystem mit wenigstens einem
sensorstrahlungsdurchlässigen Körper zur Fokussierung der
Sensorstrahlung und/oder wenigstens einem Radom ohne
gewollte Fokussierung im Strahlengang, wobei in den
sensorstahlungsdurchlässigen Körper und/oder in das Radom
wenigstens eine Anordnung aus elektrischen Leiterbahnen
eingelegt ist, die aus einem ferromagnetischen Material
besteht. Der große Vorteil der Verwendung einer Anordnung
aus elektrischen Leiterbahnen, die aus einem
ferromagnetischen Material bestehen, liegt darin, daß eine
gute Abschirmung gegenüber elektrischen und magnetischen
Feldern vorhanden ist. Insbesondere niederfrequente
Magnetfelder lassen sich auf diese Art und Weise zuverlässig
abschirmen. Vorteilhafterweise wird die Anordnung aus
elektrischen Leiterbahnen nicht ausschließlich zur
Abschirmung verwendet, sondern wird weiterhin wenigstens zum
Heizen des sensorstrahlungsdurchlässigen Körpers und/oder
des Radoms verwendet, wozu den elektrischen Leiterbahnen
eine elektrische Leistung zuführbar ist. Durch diesen
erfindungsgemäßen Zusatznutzen läßt sich die Anordnung aus
elektrischen Leiterbahnen gleichzeitig zur Abschirmung von
elektrischen und magnetischen Feldern und zum Heizen des
sensorstrahlungsdurchlässigen Körpers und/oder des Radoms
verwenden. Die bevorzugte Ausgestaltung des
erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugradarsystems sieht vor, daß
der sensorstrahlungsdurchlässige Körper als dielektrische
Linse ausgebildet ist. Vorteilhafterweise werden die
elektrischen Leiterbahnen mäanderförmig und/oder
gitterförmig in den sensorstrahlungsdurchlässigen Körper
und/oder in das Radom eingelegt. Werden die elektrischen
Leiterbahnen hierbei erfindungsgemäß derart dimensioniert,
daß sie einen Abstand von wenigstens Lambda-Viertel
zueinander aufweisen und eine Breite von maximal
Lambda-Zehntel aufweisen, wobei Lambda die Freiraumwellenlänge der
Sensorstrahlung ist, so wirkt diese Struktur aus den
elektrischen Leiterbahnen für die Nutzsensorstrahlung nahezu
transparent. Insbesondere die erfindungsgemäße Einbringung
von gitterförmigen, ferromagnetischen elektrischen
Leiterbahnen stellt eine besonders gute Unterdrückung
tieferfrequenter Strahlung durch die sogenannte
Cutoff-Frequenz dar. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des
erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugradarsystems sieht vor, daß
als Material für die elektrischen Leiterbahnen Resistherm
verwendet wird. Resistherm hat den Vorteil, daß es neben
seinen ferromagnetischen Eigenschafen in Bezug auf den
elektrischen spezifischen Widerstand einen positiven
Temperaturkoeffizienten aufweist und darüberhinaus als
flexibles drahtförmiges Material erhältlich ist.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele des
erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugradarsystems anhand von
Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes
Kraftfahrzeugradarsystem,
Fig. 2 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Anordnung der elektrischen Leiterbahnen und
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform einer Anordnung der
elektrischen Leiterbahnen.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch einen
erfindungsgemäßes Kraftfahrzeugradarsystem. Das
Kraftfahrzeugradarsystem, ist in dieser Darstellung nicht in
allen Einzelheiten gezeigt. Die Darstellung nach Fig. 1
wurde auf die für die Erfindung wesentlichen Komponenten
reduziert. Das Kraftfahrzeugradarsystem besteht aus einem
Gehäuseunterteil 1, das mit einem Gehäuseoberteil 2 durch
eine Nut- und Federverbindung 3 verbunden ist. Die Nut- und
Federverbindung 3 sorgt für eine luftdichte Verbindung
zwischen dem Gehäuseunterteil 1 und dem Gehäuseoberteil 2
während Klipse 4 für eine gute mechanische Verbindung
zwischen dem Gehäuseoberteil 2 und dem Gehäuseunterteil 1
sorgen. In dem Gehäuseunterteil 1 ist auf Sockeln 5 eine
Basisplatte 6 eingebracht. Auf der Basisplatte befindet sich
eine hier nicht dargestellte elektrische Leiterplatte, auf
der Strahlerelemente 7 und Schaltungseinheiten 8 angeordnet
sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind 3 Strahlerelemente
7 dargestellt, die sowohl zum Senden als auch zum Empfang
der Sensorstrahlung geeignet sind. Allgemein ist dabei eine
beliebige Anzahl von Strahlerelementen 7 denkbar, wobei
diese Strahlerelemente sowohl zum Senden als auch zum
Empfangen als auch nur zum Senden oder nur zum Empfangen
geeignet sein können. Im letztgenannten Fall kann auch eine
Anordnung in zwei getrennten Gehäusen sinnvoll sein. In
Hauptstrahlrichtung der Sensorstrahlung ist in das
Gehäuseoberteil 2 eine dielektrische Linse 9 eingesetzt, in
die elektrisch leitfähige Bahnen 10 aus einem
ferromagnetischen Material eingelegt sind. In diesem
Ausführungsbeispiel sind die elektrisch leitfähigen Bahnen
10 an der Oberfläche der dielektrischen Linse 9 angeordnet
und sind von einer dünnen Schicht des Gehäuseoberteils 2
überzogen. Im allgemeinen ist es möglich, daß sich die
elektrisch leitfähigen Bahnen 10 auf, innerhalb oder
unterhalb der dielektrischen Linse befinden. Auch ist die
Erfindung nicht auf die in Fig. 1 gezeigte Anordnung der
elektrischen Leiterbahnen 10 beschränkt, so daß auch eine
Anordnung aus elektrisch leitfähigen Bahnen 10
beispielsweise in einer Ebene realisierbar ist.
Das in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte
Kraftfahrzeugradarsystem wird vorzugsweise im Rahmen einer
adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelung (z. B. Adaptive
Cruise Control, ACC) eingesetzt. Hierbei kann das
Kraftfahrzeugradarsystem beispielsweise nach dem
FMCW-Verfahren arbeiten oder auch als Pulsradar ausgeführt sein.
Es liegt ebenfalls im Rahmen des erfindungsgemäßen
Kraftfahrzeugradarsystems, daß eine dielektrische Linse mit
eingelegten elektrischen Leiterbahnen selbst die äußere
Schicht zur Umgebung bildet, so daß die dielektrische Linse
nicht wie in Fig. 1 gezeigt von einer Schicht des
Gehäuseoberteils 2 überzogen ist. Im Rahmen des
beschriebenen Ausführungsbeispiels wurde darauf verzichtet,
die Kontaktierung der elektrisch leitfähigen Bahnen
darzustellen. Über eine solche Kontaktierung wird den
elektrisch leitfähigen Bahnen die entsprechende Leistung
zugeführt. Die Steuerung kann hierbei beispielsweise von dem
in Fig. 1 dargestellten Steuergerät 8 bzw. der
Schaltungseinheit 8 übernommen werden. Ebenfalls in diesem
Ausführungsbeispiel nicht dargestellt ist die notwendige
Kontaktierung des gesamten Kraftfahrzeugradarsystems zum
übrigen Kraftfahrzeug. Eine solche Kontaktierung zum Rest
des Kraftfahrzeugs kann an beliebiger Stelle des
Kraftfahrzeugradarsystems angeordnet sein. Die Auswahl einer
entsprechenden Kontaktstelle wird dem Fachmann überlassen.
Fig. 2 zeigt eine mögliche Anordnung elektrischer
Leiterbahnen innerhalb eines Linsenkörpers. In den
Linsenkörper 21, der hier in der Draufsicht dargestellt ist,
ist eine elektrische Leiterbahn mäanderförmig eingelegt. Der
Beginn und das Ende der elektrischen Leiterbahn 22 führen
jeweils zu einer Durchführung 23 innerhalb des Linsenkörpers
21. Diese Durchführungen 23 dienen dazu, die elektrische
Kontaktierung auf der Rückseite des Linsenkörpers 21
sicherzustellen. Hierbei sind selbstverständlich auch andere
Formen der Kontaktierung möglich, beispielsweise eine über
den Rand des Linsenkörpers 21 hinweggeführte Kontaktierung.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Auslegung der elektrischen
Leiterbahnen 22 wird vorausgesetzt, daß die elektrischen
Leiterbahnen einen Abstand von wenigstens Lambda-Viertel
aufweisen, wobei Lambda die Freiraumwellenlänge der
Sensorstrahlung ist. Weiterhin ist es erforderlich, daß die
elektrischen Leiterbahnen eine Breite von maximal
Lambda-Zehntel aufweisen. Durch diese beiden Auslegungskriterien
wird gewährleistet, daß die mäanderförmig verlegte
elektrische Leiterbahn für die Sensorstrahlung nahezu
transparent erscheint und diese in ihrem
Ausbreitungsverhalten nahezu nicht behindert.
Erfindungsgemäß ist als Material für die elektrischen
Leiterbahnen ein ferromagnetisches Material gewählt worden.
In diesem Ausführungsbeispiel wurde hierzu das
ferromagnetische Material Resistherm, das von den
Isabellenhütten vertrieben wird, gewählt. Resistherm, das zu
0,6% aus Aluminium, zu 0,3% aus Chrom, zu 30% aus Eisen, zu
0,5% aus Mangan und aus einem geringen Restanteil Nickel
besteht, ist ein ferromagnetischer Werkstoff, mit einer
Permeabilitätszahl die viel viel größer ist, als 1. Trifft
nun ein Magnetfeld auf die elektrisch leitfähigen Bahnen
auf, so werden Spannungen induziert, die auch Ströme zur
Folge haben. Diese Ströme erzeugen wiederum ein Magnetfeld,
das dem äußeren Magnetfeld entgegengerichtet ist und dieses
zum Großteil kompensiert. Auf diesem Effekt basiert die
abschirmende Wirkung der elektrisch leitfähigen Bahnen, die
aus einem ferromagnetischen Werkstoff bestehen. Dieser
Effekt tritt in diesem Ausführungsbeispiel insbesondere bei
niederfrequenten Feldern auf, die durch eine äquivalente
Auslegung der elektrischen Leiterbahnen beispielsweise aus
Kupfer nicht abschirmbar sind. Das verwendete Material
Resistherm weist zudem ein positiven Temperaturkoeffizienten
auf, wodurch sich bei steigenden Temperaturen der
elektrische Widerstand der elektrischen Leiterbahnen erhöht.
Dies führt in einem gewissen Rahmen zu einem Selbstschutz
der elektrisch leitfähigen Bahnen und des dielektrischen
Körpers 21, da eine zu hohe Temperatur des dielektrischen
Körpers 21 zu dessen Zerstörung führen kann. Wenn sich nun
durch eine Erwärmung der elektrischen Leiterbahnen und des
dielektrischen Körpers der ohmsche Widerstand der
elektrischen Leiterbahnen erhöht, nimmt automatisch der
Stromfluß und somit die elektrische Leistung durch die
elektrische Leiterbahnen ab. Durch diesen Selbstregeleffekt
wird also in einem gewissen Rahmen die dielektrische Linse
automatisch vor Überhitzung geschützt.
Erfindungsgemäß ist die hauptsächliche Aufgabe der
elektrischen Leiterbahnen neben der Abschirmung das Heizen
des sensorstrahlungsdurchlässigen Körpers und/oder des
Radoms, wozu den elektrischen Leiterbahnen eine elektrische
Leistung zugeführt wird. Neben diesen beiden Hauptfunktionen
der Abschirmung und der Heizung können die elektrischen
Leiterbahnen weitere Funktionalitäten aufweisen. Dies kann
beispielsweise die Auslegung als Laufzeitleitung sein, um
einen Selbsttest des Kraftfahrzeugradarsystems durchzuführen
oder auch die Detektion von Belegen auf der Oberfläche des
Kraftfahrzeugradarsystems durch Messung von Kapazitäten
zwischen zwei ineinander verschachtelten elektrischen
Leiterbahnen.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die elektrischen
Leiterbahnen in einem dielektrischen Körper bzw. in eine
dielektrische Linse eingelegt. Im allgemeinen können die
elektrischen Leiterbahnen jedoch in einen beliebigen
sensorstrahlungsdurchlässigen Körper und/oder ein Radom
eingelegt werden. In Bezugnahme auf die Darstellung nach
Fig. 1 können die Leiterbahnen beispielsweise derart
ausgelegt werden, daß sie nicht in den dielektrischen Körper
9 eingelegt sind, sondern sich in einem darüber befindlichen
Radom oder in diesem Fall der Deckschicht des oberen
Gehäuseteils 2 befinden. Diese Auslegung bietet den Vorteil,
daß der Linsenkörper 9, der den Strahlengang der
Sensorstrahlung maßgeblich beeinflußt, besonders exakt und
kostengünstig hergestellt werden kann, da der aufwendige
Arbeitsgang des Einlegens der elektrisch leitfähigen Bahnen
in den dielektrischen Körper entfällt.
Ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeugradarsystem, das nach dem
FMCW-Prinzip arbeitet, ist beispielsweise für eine
Betriebsfrequenz von 77 Gigaherz ausgelegt. In diesem
Frequenzbereich hat sich ein Durchmesser der elektrisch
leitfähigen Bahnen von 0,2 mm und ein Abstand der
elektrischen Leiterbahnen zueinander von 9 mm im Bezug
sowohl auf die Funktionalität der Heizung als auch die
Funktionalität der Abschirmung als besonders praktikabel und
vorteilhaft herausgestellt.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausgestaltungsform der Anordnung
der elektrischen Leiterbahnen. In dem Ausführungsbeispiel
nach Fig. 3 sind in einem Linsenkörper 31 elektrische
Leiterbahnen 32 gitterförmig eingelegt. Auch hier sind
analog zur Darstellung nach Fig. 2 Durchführungen 33
vorhanden, die zur Kontaktierung der elektrisch leitfähigen
Bahnen dienen. Eine solche Anordnung als Gitternetz besitzt
durch die sogenannte Cutoff-Frequenz eine besonders gute
Abschirmwirkung im Bezug auf niedrige Frequenzen. Für den
Fall, daß die Anordnung 32 ausschließlich als Abschirmung
dienen soll, ist es notwendig, daß die Kontaktierungen 33
mit der Masse des Kraftfahrzeugradarsystems bzw. der Masse
des Kraftfahrzeugs verbunden werden. Ein solches Gitter, wie
es in Fig. 3 dargestellt ist, kann einzeln in einen
Linsenkörper eingelegt sein, aber auch in Kombination mit
einer mäanderförmig eingelegten elektrischen Leiterbahn, wie
sie in Fig. 2 dargestellt ist. Eine solche kombinierte
Anwendung hat den Vorteil, daß die mäanderförmige Leiterbahn
zu Heizzwecken besonders gut geeignet ist, während die
gitterförmige Struktur der elektrischen Leiterbahnen
besonders gut zur Abschirmung geeignet ist. Die abschirmende
Wirkung der Gitterstruktur der elektrischen Leiterbahnen 32
in Fig. 3 stellt für sich betrachtet durch die
Cutoff-Frequenz schon eine gute Abschirmung gegen niedrige
Frequenzen dar. Wenn zusätzlich zu der gitterförmigen
Struktur der elektrischen Leiterbahnen 32 ein
ferromagnetisches Material wie beispielsweise Resistherm
verwendet wird, wird die abschirmende Wirkung der
Gitterstruktur gegenüber tieferfrequenter Strahlung noch
einmal deutlich erhöht.
Die abschirmende Wirkung sowohl der elektrischen
Leiterbahnen nach Fig. 2 als auch der Gitterstruktur nach
Fig. 3 bezieht sich sowohl auf Störstrahlung, die von außen
in das Kraftfahrzeugradarsystem eindringt, als auch auf
Störstrahlung, die aus dem Kraftfahrzeugradarsystem in die
Umwelt austreten würde. Dieser letztgenannte Punkt ist
insbesondere mit Blick auf rechtliche Bestimmungen zum Thema
Elektrosmog von besonderer Bedeutung.
Claims (9)
1. Kraftfahrzeug-Radarsystem mit wenigstens einem
sensorstrahlungsdurchlässigen Körper zur Fokussierung
der Sensorstrahlung und/oder wenigstens einem Radom ohne
gewollte Fokussierung im Strahlengang, wobei in den
sensorstrahlungsdurchlässigen Körper und/oder in das
Radom wenigstens eine Anordnung aus elektrischen
Leiterbahnen eingelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anordnung aus elektrischen Leiterbahnen aus einem
ferromagnetischen Material besteht.
2. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Anordnung aus elektrischen
Leiterbahnen wenigstens zum Heizen des
sensorstrahlungsdurchlässigen Körpers und/oder des
Radoms geeignet ist, wozu den elektrischen Leiterbahnen
eine elektrische Leistung zuführbar ist.
3. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der sensorstrahlungsdurchlässige
Körper eine dielektrische Linse ist.
4. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektrischen Leiterbahnen
mäanderförmig in den sensorstrahlungsdurchlässigen
Körper und/oder in das Radom eingelegt sind.
5. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektrischen Leiterbahnen
gitterförmig in den sensorstrahlungsdurchlässigen Körper
und/oder in das Radom eingelegt sind.
6. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen
Leiterbahnen einen Abstand von wenigstens Lambda/4
zueinander aufweisen, wobei Lambda die
Freiraumwellenlänge der Sensorstrahlung ist.
7. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen
Leiterbahnen eine Breite von maximal Lambda/10
aufweisen, wobei Lambda die Freiraumwellenlänge der
Sensorstrahlung ist.
8. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß als Material für die elektrischen
Leiterbahnen Resistherm verwendet wird.
9. Kraftfahrzeug-Radarsystem mit wenigstens einem
sensorstrahlungsdurchlässigen Körper zur Fokussierung
der Sensorstrahlung und/oder wenigstens einem Radom ohne
gewollte Fokussierung im Strahlengang, wobei in den
sensorstrahlungsdurchlässigen Körper und/oder in das
Radom wenigstens eine Anordnung aus elektrischen
Leiterbahnen eingelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die elektrischen Leiterbahnen gitterförmig in den
sensorstrahlungsdurchlässigen Körper und/oder in das
Radom eingelegt sind.
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