JPH1047994A - 回転位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 モータ等の回転体の外容器に内蔵することが
でき、高温環境、高ノイズ環境、多塵環境、高速回転で
の使用に適したものにする。 【解決手段】 強磁性である部材で形成された強磁性体
部２０ａと強磁性でなく導電性である部材で形成された
非磁性導電体部２０ｂとを交互に配置した回転位置検出
円盤と、回転位置検出円盤と近接し、かつ対向して配置
されてインダクタンスを検出するインダクタンス検出手
段２３と、さらに磁束ノイズに対するシールドとして回
転位置検出円盤とインダクタンス検出手段との周りに強
磁性である部材で構成された強磁性体シールドと強磁性
でなく導電性である部材で構成された非磁性導電体シー
ルドとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
などに用いられ、その回転体の回転位置を検出する回転
位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレスモータは、周知のように、整
流子、ブラシ等の機械的な接触によるノイズ、磨耗を生
じないモータであり、電気自動車の駆動輪駆動用モータ
などに使用されている。ブラシレスモータでは、整流
子、ブラシ等から構成される機械的な整流機構が設けら
れていないので、当該モータを制御するために、その回
転位置を検出する必要がある。回転位置検出装置は、上
記のようなブラシレスモータに設けられ、その回転位置
を検出し回転位置信号であるＣＳ信号(Commutation Sig
nal)をモータ制御装置に出力する。従来の回転位置検出
装置には、光エンコーダ、ホール素子、ＭＲ素子、また
はインダクタンス検出手段などのセンサを用いて、回転
位置を検出するものが知られている。

【０００３】図４０は光エンコーダを用いた従来の回転
位置検出装置と２極３相のブラシレスモータとを示す斜
視図であり、図４１は図４０のＥ−Ｅ線で断面をとった
回転位置検出装置の取付部分を示す拡大断面図である。
図４０において、２極３相のブラシレスモータ７１は、
円筒状のモータフレーム７２、前記モータフレーム７２
の両端部に設けられたブラケット７３ａ，７３ｂ、及び
前記モータフレーム７２に配設されたシャフト７４を有
する。ブラシレスモータ７１の外容器は、モータフレー
ム７２とブラケット７３ａ，７３ｂとで構成される。シ
ャフト７４は、一端部がブラケット７３ａから突出する
ように、ブラケット７３ａ，７３ｂにベアリング７５
（図４１）等を介して回転自在に支持されている。図４
１に示すように、従来の回転位置検出装置８０は、ブラ
ケット７３ｂに固定されたカバー８１、及び前記カバー
８１内に収納された光エンコーダ８２とエンコーダバネ
８３を具備する。光エンコーダ８２のステータ部はエン
コーダバネ８３を介しブラケット７３ｂに固定され、そ
のロータ部はシャフト７４に固定されている。回転位置
検出装置８０は、シャフト７４が回転した場合、光エン
コーダ８２がシャフト７４の回転位置を検出して、電気
的に１２０゜（機械的に２４０／ｐ゜：ｐは極数）ずれ
たデューティ５０％であるＣＳ信号を出力する。モータ
制御装置は、このＣＳ信号に基づいてブラシレスモータ
７１の制御を行い、当該モータ７１を回転させる。

【０００４】図４２は、ホール素子を用いた従来の回転
位置検出装置の主要部を示す斜視図である。図４２に示
すように、回転位置検出装置９０の主要部は、図４０に
示したカバー８１内に配置されるものであり、着磁円盤
９１と３つのホール素子９２ａ，９２ｂ，９２ｃとで構
成される。着磁円盤９１は、その中心がシャフト７４
（１点鎖線にて図示）の回転中心と一致するように、シ
ャフト７４に固定されている。また、着磁円盤９１は、
外周面上で２つの外周面９１ａ，９１ｂに分けられ、一
方の外周面９１ａはＮ極に、他方の外周面９１ｂはＳ極
に着磁されている。ホール素子９２ａ，９２ｂ，９２ｃ
は、互いに電気的に１２０゜ずれた位置で、着磁円盤９
１の外周面に近接し、かつ対向して配置されている。各
ホール素子９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、着磁円盤９１の
磁束の極性に応じてその出力の極性を変えるので、回転
位置検出装置９０は、シャフト７４が回転した場合、そ
れらの出力に基づき上記ＣＳ信号を生成することができ
る。尚、この回転位置検出装置９０では、ブラシレスモ
ータ７１（図４０）のロータの着磁部分の磁束を利用す
ることにより、着磁円盤９１を設けることなくＣＳ信号
を生成することができる。また、各ホール素子９２ａ，
９２ｂ，９２ｃに代えて、バイアス磁石を有するＭＲ素
子を用いることにより、ホール素子を用いたものと同様
に前記ＣＳ信号を生成することができる。

【０００５】さらに、インダクタンス検出方式の従来の
回転位置検出装置として、ナショナルテクニカルレポー
ト、第１１巻、第５号、第３５９頁〜第３７２頁（昭和
４０年１０月）に記載されたものが知られている。図４
３は、インダクタンス検出方式を用いた従来の回転位置
検出装置の主要部を示す斜視図である。図４３に示すよ
うに、回転位置検出装置９５の主要部は、図４０に示し
たカバー８１内に配置されるものであり、回転位置検出
円盤９６と３つのインダクタンス検出手段９７ａ，９７
ｂ，９７ｃとで構成される。回転位置検出円盤９６は、
強磁性である部材で形成され、その中心がシャフト７４
（１点鎖線にて図示）の回転中心と一致するように、シ
ャフト７４に固定されている。また、回転位置検出円盤
９６は、外周面上で段差を設けて凹凸を形成し、磁束の
通りやすさに差を生じさせている。インダクタンス検出
手段９７ａ，９７ｂ，９７ｃは、互いに電気的に１２０
゜ずれた位置で、回転位置検出円盤９６の外周面に近接
し、かつ対向して配置されている。また、インダクタン
ス検出手段９７ａ，９７ｂ，９７ｃは、回転位置検出円
盤９６の回転に対応して変化するインダクタンスを検出
し、その大きさに応じた出力を行う。回転位置検出装置
９５は、シャフト７４が回転した場合、インダクタンス
検出手段９７ａ，９７ｂ，９７ｃの各出力を所定のしき
い値と比較して２値化することにより、上記ＣＳ信号を
生成する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の回
転位置検出装置では、光エンコーダ等のセンサを含む主
要部がカバー内に収納され、モータ等の外容器の外側に
取り付けられている。このため、シャフトの両側に異な
る駆動系を接続し２つの負荷を駆動することができるモ
ータ（以下、両軸タイプのモータという）に使用する場
合、下記の問題点が現れるものであった。まず、上述の
カバーにシャフトを通す貫通孔を設け、両軸タイプのモ
ータに装着した場合での問題点について、図４４を参照
して説明する。図４４は、従来の回転位置検出装置と両
軸タイプのブラシレスモータとを示す斜視図である。図
４４に示すように、カバー８１'には貫通孔８１'ａが設
けられ、シャフト７４の一端が貫通孔８１'ａを通って
ブラシレスモータ７１の外容器の外側に延ばされてい
る。尚、これ以外の構成は、図４０に示したものと同様
であるのでそれらの重複した説明は省略する。また、こ
の両軸タイプのブラシレスモータ７１は、例えば電気自
動車用モータとして使用され、シャフト７４の一端が駆
動輪用の駆動系につながれ、他端がエアコンのコンプレ
サー用の駆動系につながれる。このことにより、電気自
動車において、モータの設置数を減らすことができる。
しかしながら、このような貫通孔８１'ａを設けた場
合、雨水などがシャフト７４と貫通孔８１'ａとの隙間
から外容器内に浸入する恐れがあった。このため、前記
隙間をシール材などで埋めることが必要であった。その
結果、貫通孔８１'ａを設けた場合、シャフト７４とシ
ール材との摩擦による回転効率の低下、シール材の磨耗
によるメンテナンスの必要性、及び防水箇所の増加によ
る信頼性の低下などの問題点を生じた。これらの問題点
に対しては、回転位置検出装置の主要部をモータの外容
器に内蔵することにより、解消することができる。

【０００７】しかしながら、従来の回転位置検出装置で
は、電気自動車用モータ等の外容器に内蔵した場合、回
転位置を検出する各種センサが外容器内の高温環境、高
ノイズ環境で正常に動作しない恐れがあった。このた
め、従来の回転位置検出装置を上記外容器に内蔵するこ
とができないという問題点があった。すなわち、電気自
動車用モータは高電圧・大電流で駆動されるため、その
外容器の内側はステータ巻線の発熱による高温環境、及
び回転磁束などによる高ノイズ環境となる。ところが、
光エンコーダ、ホール素子、及びＭＲ素子は、その耐熱
温度が１００℃前後であり、上記の高温環境では使用す
ることができないものである。また、インダクタンス検
出手段は耐熱性はあるが、その出力が小さく、かつノイ
ズに弱いものなので、上記の高ノイズ環境では正確に動
作しない。このように、従来の回転位置検出装置では、
電気自動車用モータ等の外容器に内蔵した場合、回転位
置を検出する各種センサが外容器内の高温環境、高ノイ
ズ環境で正常に動作することができず、回転位置を正確
に検出することができなかった。さらに、外容器の内部
には、グリースなどの塵が多数存在しているので、それ
らの塵が回転位置検出装置のセンサに付着する恐れがあ
る。このため、回転位置検出装置の主要部を外容器に内
蔵する場合、多数の塵がそのセンサに付着しても、回転
位置検出装置は正常に動作することが要求される。ま
た、ミッションギアを有しない電気自動車用モータでは
１００００ｒｐｍ以上での高速回転をする場合があり、
回転位置検出装置はそのような高速回転でも正常に動作
することが要求される。

【０００８】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、モータ等の回転体の外容
器に内蔵することができ、高温環境、高ノイズ環境、多
塵環境、高速回転での使用に適した回転位置検出装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の回転位置検出装
置では、強磁性である部材で形成された強磁性体部と強
磁性でなく導電性である部材で形成された非磁性導電体
部とを交互に配置した回転位置検出円盤と、回転位置検
出円盤と近接し、かつ対向して配置されてインダクタン
スを検出するインダクタンス検出手段と、さらに磁束ノ
イズに対するシールドとして回転位置検出円盤とインダ
クタンス検出手段との周りに強磁性である部材で構成さ
れた強磁性体シールドと強磁性でなく導電性である部材
で構成された非磁性導電体シールドとを設ける。このよ
うに構成することにより、モータ等の回転体の外容器に
内蔵することができ、高温環境、高ノイズ環境、多塵環
境、高速回転での使用に適したものにすることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の回転位置検出装置は、回
転体に取り付けられ、前記回転体と共に回転する回転位
置検出円盤と、前記回転位置検出円盤と近接し、かつ対
向して配置され、インダクタンスを検出するインダクタ
ンス検出手段とを有する回転位置検出装置であって、強
磁性である強磁性部材により形成された少なくとも１つ
の強磁性体部、及び強磁性でなく導電性である非磁性導
電性部材により形成された少なくとも１つの非磁性導電
体部が、前記回転位置検出円盤上で前記回転体の回転方
向に交互に設けられている。上記のように構成したこと
により、インダクタンス検出手段で検出されるインダク
タンスの変化を大きくすることができる。

【００１１】さらに、他の発明の回転位置検出装置は、
永久磁石を備えた回転体、前記回転体を回転させる磁界
を生じるステータ巻線、及び前記ステータ巻線に接続さ
れたリード線を有するモータに用いられる回転位置検出
装置であって、強磁性である強磁性部材により形成され
た少なくとも１つの強磁性体部、及び強磁性でなく導電
性である非磁性導電性部材により形成された少なくとも
１つの非磁性導電体部が、取り付けられる前記回転体の
回転方向に交互に設けられた回転位置検出円盤と、前記
回転位置検出円盤と近接し、かつ対向して配置され、イ
ンダクタンスを検出する少なくとも１つのインダクタン
ス検出手段とを有し、前記永久磁石と前記インダクタン
ス検出手段との間に配置される永久磁石用のシールド、
前記ステータ巻線と前記インダクタンス検出手段との間
に配置されるステータ巻線用のシールド、及び前記リー
ド線と前記インダクタンス検出手段との間に配置される
リード線用のシールドのうち、少なくとも１つのシール
ドが設けられている。上記のように構成したことによ
り、永久磁石、ステータ巻線、リード線からのインダク
タンス検出手段に対するノイズを遮断することができ
る。

【００１２】さらに、他の発明の回転位置検出装置は、
強磁性である強磁性部材により形成された少なくとも１
つの強磁性体部、及び強磁性でなく導電性である非磁性
導電性部材により形成された少なくとも１つの非磁性導
電体部が、取り付けられる回転体の回転方向に交互に設
けられた回転位置検出円盤と、前記回転位置検出円盤と
近接し、かつ対向して配置され、インダクタンスを検出
する少なくとも１つのインダクタンス検出手段とを有す
る回転位置検出装置であって、前記インダクタンス検出
手段が、前記回転位置検出円盤に対向する２つの突起部
分を有し、強磁性である強磁性部材により形成された強
磁性体と、前記突起部分に巻かれ、高周波磁束をそれぞ
れ発生する２つの１次励起コイルとを備え、前記２つの
１次励起コイルが直列に接続されている。上記のように
構成したことにより、同相ノイズによる影響を打ち消す
ことができる。

【００１３】さらに、他の発明の回転位置検出装置は、
強磁性である強磁性部材により形成された少なくとも１
つの強磁性体部、及び強磁性でなく導電性である非磁性
導電性部材により形成された少なくとも１つの非磁性導
電体部が、取り付けられる回転体の回転方向に交互に設
けられた回転位置検出円盤と、前記回転位置検出円盤と
近接し、かつ対向して配置され、インダクタンスを検出
する少なくとも１つのインダクタンス検出手段とを有す
る回転位置検出装置であって、前記インダクタンス検出
手段が、前記回転位置検出円盤に対向する２つの突起部
分を有し、強磁性である強磁性部材により形成された強
磁性体と、前記強磁性体に巻かれ、高周波磁束を発生す
る１次励起コイルと、前記突起部分に巻かれ、前記１次
励起コイルが生成した高周波磁束により高周波出力をそ
れぞれ励起する２つの２次励起コイルとを備え、前記２
つの２次励起コイルが直列に接続されている。上記のよ
うに構成したことにより、以下に説明するように２次励
起コイルに生じる各高周波出力において、同相ノイズに
よる影響を打ち消すことができる。

【００１４】さらに、他の発明の回転位置検出装置は、
強磁性である強磁性部材により形成された少なくとも１
つの強磁性体部、及び強磁性でなく導電性である非磁性
導電性部材により形成された少なくとも１つの非磁性導
電体部が、取り付けられる回転体の回転方向に交互に設
けられた回転位置検出円盤と、前記回転位置検出円盤と
近接し、かつ対向して配置され、インダクタンスを検出
する少なくとも１つのインダクタンス検出手段と、前記
各インダクタンス検出手段に対して所定の位置に配置さ
れた少なくとも１つのキャンセルコイル部とを有する回
転位置検出装置であって、前記インダクタンス検出手段
が、強磁性である強磁性部材により形成された強磁性体
と、前記強磁性体に巻かれ、高周波磁束を発生する１次
励起コイルと、前記強磁性体に巻かれ、前記１次励起コ
イルが生成した高周波磁束により高周波出力を励起する
２次励起コイルとを備え、前記２次励起コイルが、前記
キャンセルコイル部に設けられたキャンセルコイルに接
続されている。上記のように構成したことにより、回転
体を回転する回転磁界と同じ周波数のノイズによる影響
を、キャンセルコイルにより打ち消すことができる。

【００１５】さらに、他の発明の回転位置検出装置は、
強磁性である強磁性部材により形成された少なくとも１
つの強磁性体部、及び強磁性でなく導電性である非磁性
導電性部材により形成された少なくとも１つの非磁性導
電体部が、取り付けられる回転体の回転方向に交互に設
けられた回転位置検出円盤と、前記回転位置検出円盤と
近接し、かつ対向して配置され、インダクタンスを検出
する少なくとも１つのインダクタンス検出手段と、前記
各インダクタンス検出手段に対して所定の位置に配置さ
れた少なくとも１つのキャンセルコイル部とを有する回
転位置検出装置であって、前記インダクタンス検出手段
が、前記回転位置検出円盤に対向する２つの突起部分を
有し、強磁性である強磁性部材により形成された強磁性
体と、前記強磁性体に巻かれ、高周波磁束を発生する１
次励起コイルと、前記突起部分に巻かれ、前記１次励起
コイルが生成した高周波磁束により高周波出力をそれぞ
れ励起する２つの２次励起コイルとを備え、前記２つの
２次励起コイルが直列に接続され、前記キャンセルコイ
ル部に設けられたキャンセルコイルに接続されている。
上記のように構成したことにより、回転体を回転する回
転磁界と同じ周波数のノイズによる影響を、キャンセル
コイルにより打ち消すことができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の回転位置検出装置の好ましい
実施例について、図面を参照して説明する。

【００１７】《実施例１》図１は本発明の実施例１であ
る回転位置検出装置と６極３相のブラシレスモータとの
システムの概略を示す説明図であり、図２は図１に示し
たブラシレスモータの断面を示す断面図である。図１に
おいて、６極３相のブラシレスモータ１は、円筒状のモ
ータフレーム２、前記モータフレーム２の両端部に設け
られたブラケット３ａ，３ｂ、及び前記モータフレーム
２に配設され、ベアリング５（図２）により回転自在に
支持されたシャフト４を有する。ブラシレスモータ１の
外容器は、モータフレーム２とブラケット３ａ，３ｂと
で構成され、回転位置検出装置のセンサ部１６（図２）
を内蔵している。尚、このブラシレスモータ１は、両軸
タイプのモータであり、ブラケット３ａ，３ｂから外側
に突出したシャフト４の両端部に２つの駆動系（図示せ
ず）を接続することにより、２つの負荷を駆動すること
ができるものである。また、モータフレーム２とブラケ
ット３ｂには、ステータ巻線９（図２）に接続された３
相分のリード線１０を引出すために、リード線束引出し
部９が設けられている。さらに、ブラケット３ｂには、
センサ部１６の複数の１次励起コイル３２（図６）に接
続された複数の信号線からなる信号線束１７を引出すた
めに、信号線束引出し部１２が設けられている。３相分
のリード線１０及び信号線束１７は、モータ制御装置１
３及び回転位置検出装置の検出回路部１５にそれぞれ接
続されている。また、モータ制御装置１３は、複数の回
転位置信号線からなる回転位置信号線束１４により、上
記検出回路部１５に接続されている。

【００１８】本発明の回転位置検出装置は、検出回路部
１５と前記検出回路部１５に信号線束１７により接続さ
れたセンサ部１６とで構成されている。検出回路部１５
は、信号線束１７を通じ、センサ部１６の１次励起コイ
ル３２（図６）に所定の高周波電流を供給する。そのこ
とにより、検出回路部１５は、１次励起コイル３２に生
じる電圧に基づいて回転位置を検出し、ＣＳ信号（Comm
utation Signal）を生成する。続いて、検出回路部１５
は、ＣＳ信号を回転位置信号として回転位置信号線束１
４を通じモータ制御装置１３に出力する（詳細は後
述）。モータ制御装置１３は、回転位置信号に基づきリ
ード線１０に供給する電流を制御して、ブラシレスモー
タ１を制御する。

【００１９】尚、上記の説明では、モータ制御装置１３
と検出回路部１５とを別個に構成しているが、検出回路
部１５がモータ制御装置１３の内部に含まれるように構
成してもよい。また、ブラシレスモータ１の外容器にお
いて、ブラケット３ａ，３ｂのシャフト４の各支持部、
モータフレーム２とブラケット３ａ，３ｂとの各接合
部、リード線束引出し部１１、及び信号線束引出し部１
２は、シリコン系グリースやコンパウンド等による防水
処理や防水性を保つ構成が用いられている。このことに
より、外容器の内部は気密に保たれ、センサ部１６は防
水性を得ることができる。

【００２０】図２に示すように、外容器の内部には、回
転体、すなわちシャフト４に取り付けられた円筒状のロ
ータヨーク６、ロータヨーク６の外周部に設けられた永
久磁石７、永久磁石７と対向するようにモータフレーム
２の内面に固定されたステータ８、及びステータ８に巻
回されたステータ巻線９が配置されている。さらに、上
述したように、回転位置検出装置のセンサ部１６が、ブ
ラシレスモータ１の外容器に内蔵されている。このセン
サ部１６は、シャフト４に装着されシャフト４と共に回
転するセンサロータ部１６ａ、及びブラケット３ｂに固
定されたセンサステータ部１６ｂとで構成されている。
また、センサ部１６は、シャフト４の軸と垂直な面（以
下、垂直面という）において、図２の断面図に示すよう
に、ステータ巻線９の内側に配置されている。このた
め、モータフレーム２の半径を大きくすることなく、当
該センサ部１６を外容器内に配置することができる。

【００２１】［センサ部１６の構成の説明］センサロー
タ部１６ａは、シャフト４に直接装着された取付ボス１
８と、前記取付ボス１８に取り付けられ、円盤状にそれ
ぞれ構成された第１の強磁性体シールド１９、回転位置
検出円盤２０、２つの非磁性導電体円周部２１ａ，２１
ｂ、及びスペーサ２２を有する。取付ボス１８は、強磁
性でなく導電性である部材、好ましくはアルミニウムま
たは銅により形成され、垂直面と平行に設けられた円盤
状のつば状部１８ａとシャフト４の軸と平行に設けられ
た円筒状部１８ｂとで構成されている。つば状部１８ａ
は、永久磁石７と後述のインダクタンス検出手段２３と
の間に配置されている。また、円筒状部１８ｂには、ロ
ータヨーク６から遠ざかる方向で順番に、第１の強磁性
体シールド１９、スペーサ２２、非磁性導電体円周部２
１ａ、回転位置検出円盤２０、及び非磁性導電体円周部
２１ｂが固定されている。これらの第１の強磁性体シー
ルド１９、回転位置検出円盤２０、非磁性導電体円周部
２１ａ，２１ｂ、及びスペーサ２２は、シャフト４の軸
と直角、すなわちそれらの各側面が垂直面と平行に設け
られている。第１の強磁性体シールド１９は、強磁性で
ある部材、好ましくは鉄または電磁鋼板積層品により形
成され、その外周面がつば状部１８ａの外周面と一致す
るように構成されている。このように構成することによ
り、つば状部１８ａ及び第１の強磁性体シールド１９
は、インダクタンス検出手段２３に対して永久磁石７か
らの磁束ノイズを遮断することができる。回転位置検出
円盤２０は、シャフト４が回転した場合、インダクタン
ス検出手段２３により検出されるインダクタンスの値を
シャフト４の回転に応じて変化させるものであり、その
外周面はインダクタンス検出手段２３（具体的には２３
ａ，２３ｂ，２３ｃ）に近接し、かつ対向している。非
磁性導電体円周部２１ａ，２１ｂは、回転位置検出円盤
２０の外周径と同じ外周径を有するものであり、強磁性
でなく導電性である部材、好ましくはアルミニウムまた
は銅により形成されている。スペーサ２２は、回転位置
検出円盤２０の外周径と同じ外周径を有するものであ
り、強磁性でない部材により形成されている。尚、円盤
状の第１の強磁性体シールド１９、回転位置検出円盤２
０、非磁性導電体円周部２１ａ，２１ｂ、及びスペーサ
２２をシャフト４に直接取り付けた場合、これらの円盤
状の各部材がシャフト４に対して垂直度がでない恐れが
ある。このため、本実施例では、互いに直角に形成され
たつば状部１８ａと円筒状部１８ｂとを有する取付ボス
１８を介してシャフト４に取り付けることにより、円盤
状の各部材を高い精度の垂直度でシャフト４に対して直
角に取り付けている。また、本実施例では、第１の強磁
性体シールド１９と回転位置検出円盤２０との間隔を調
整するために、スペーサ２２を用いているが、非磁性導
電体円周部２１ａの寸法を調整することにより、スペー
サ２２を省略することができる。

【００２２】センサステータ部１６ｂは、インダクタン
ス検出手段２３と、前記インダクタンス検出手段２３を
所定の位置に配置するための円筒状の取付台２４と、取
付台２４の外周面から外側に順次設けられる第２の強磁
性体シールド２５、第２の非磁性導電体シールド２６、
第３の強磁性体シールド２７、及び第３の非磁性導電体
シールド２８と、ブラケット３ｂの内面に取り付けられ
る円盤状の第４の強磁性体シールド２９を有する。取付
台２４は、強磁性でない部材により形成されている。こ
の取付台２４の一方の側面には、インダクタンス検出手
段２３が取り付けられ、他方の側面は第４の強磁性体シ
ールド２９に接合されている。第２の強磁性体シールド
２５は、強磁性である部材、好ましくは鉄または電磁鋼
板積層品により形成され、第２の非磁性導電体シールド
２６は、強磁性でなく導電性である部材、好ましくはア
ルミニウムまたは銅により形成されている。第２の強磁
性体シールド２５及び第２の非磁性導電体シールド２６
は、略同一の形状に構成され、第２の強磁性体シールド
２５の外面が第２の非磁性導電体シールド２６の内面に
当接している。また、第２の強磁性体シールド２５及び
第２の非磁性導電体シールド２６の各一端部は、垂直面
と平行になるようにシャフト４側に直角に曲げられて、
第１の強磁性体シールド１９とインダクタンス検出手段
２３との間に配置され、各他端部は、第４の強磁性体シ
ールド２９に接している。すなわち、第２の強磁性体シ
ールド２５及び第２の非磁性導電体シールド２６は、図
３の（ａ）及び図３の（ｂ）に示すように、円筒部２５
ａ，２６ａとつば部２５ｂ，２６ｂとをそれぞれ有す
る。つば部２５ｂ，２６ｂは、円筒部２５ａ，２６ａに
対してそれぞれ直角に曲げられて構成される。第３の強
磁性体シールド２７は、強磁性である部材、好ましくは
鉄または電磁鋼板積層品により形成され、第３の非磁性
導電体シールド２８は、強磁性でなく導電性である部
材、好ましくはアルミニウムまたは銅により形成されて
いる。第３の強磁性体シールド２７及び第３の非磁性導
電体シールド２８は、共に円筒状に形成され、第３の強
磁性体シールド２７の外面が第３の非磁性導電体シール
ド２８の内面に当接している。また、第３の強磁性体シ
ールド２７及び第３の非磁性導電体シールド２８におい
て、各一端はシャフト４の軸方向でつば状部１８ａより
も永久磁石７側に突出し、各他端は第４の強磁性体シー
ルド２９に接している。これらの第２の強磁性体シール
ド２５、第２の非磁性導電体シールド２６、第３の強磁
性体シールド２７、及び第３の非磁性導電体シールド２
８は、ステータ巻線９とリード線１０からの磁束ノイズ
に対するシールドとして機能する。第４の強磁性体シー
ルド２９は、強磁性である部材、好ましくは鉄または電
磁鋼板積層品により形成されている。この第４の強磁性
体シールド２９の内周径は、シャフト４の外周径よりも
大きく構成されている。

【００２３】図４及び図５を参照して、回転位置検出円
盤２０の詳細な構成について説明する。図４は図２に示
した回転位置検出円盤を示す平面図であり、図５は回転
位置検出円盤とインダクタンス検出手段との位置関係を
示す説明図である。図４において、回転位置検出円盤２
０の外周面では、３つの強磁性体部２０ａと３つの非磁
性導電体部２０ｂとが交互に配置され、さらに強磁性体
部２０ａと非磁性導電体部２０ｂとの各間には、６つの
中間部２０ｃが設けられている。強磁性体部２０ａは、
強磁性である部材、好ましくは鉄または電磁鋼板積層品
により形成され、非磁性導電体部２０ｂは、強磁性でな
く導電性である部材、好ましくはアルミニウムまたは銅
により形成されている。また、非磁性導電体部２０ｂに
はその外周面に開口する開口部を有し、開口部には回転
位置検出円盤２０の中心方向に向かう方向で強磁性体部
２０ａの表面と係合する係合部２０ｂ’が設けられてい
る。係合部２０ｂ’は、回転位置検出円盤２０が回転し
た場合に、強磁性体部２０ａに働く遠心力を抑制する遠
心力抑制部として機能する。また、中間部２０ｃは、強
磁性体部２０ａから非磁性導電体部２０ｂに外周面上で
近づくにつれ、強磁性でなく導電性である部材の割合が
大きくなるよう構成されている。このように中間部２０
ｃを構成することにより、高周波磁束は、強磁性体部２
０ａから非磁性導電体部２０ｂに外周面上で近づくにつ
れ、回転位置検出円盤２０の外周面を通過しにくくな
る。回転位置検出円盤２０の具体的な形成方法は、強磁
性でなく導電性である円盤状の部材にシャフト４用の貫
通穴と３つの略台形状の開口部を形成することにより、
非磁性導電体部２０ｂを構成する。この際、各開口部に
は、係合部２０ｂ’が設けられる。続いて、回転位置検
出円盤２０は、上記略台形状の各開口部に、当該開口部
をほぼ埋めるような形状の強磁性体部２０ａを埋め込む
ことにより、略円盤状に形成される。また、中間部２０
ｃは、例えば非磁性導電体部２０ｂの一部を用いて、強
磁性体部２０ａから非磁性導電体部２０ｂに外周面上で
近づくにつれ、強磁性でなく導電性である部材の割合が
大きくなるよう形成する。すなわち、図５に示すよう
に、中間部２０ｃは、回転位置検出円盤２０の一方の側
面から他方の側面に向かって、非磁性導電体部２０ｂを
／状にカットすることにより、形成する。

【００２４】図５において、インダクタンス検出手段２
３ａ，２３ｂ，２３ｃは、回転位置検出円盤２０の外周
面に近接し、かつ対向して配置されている。各インダク
タンス検出手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、回転位置検
出円盤２０が回転した場合、インダクタンスを検出しそ
のインダクタンスの大きさに応じた出力を行う。また、
回転位置信号において、周知のように、その機械角と電
気角との間には、下記（１）式が成立する。 機械角 ＝ ２×電気角／極数・・・（１） 本実施例の回転位置検出装置は、６極３相のブラシレス
モータ１に用いられるものなので、インダクタンス検出
手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、それぞれ電気的に１２
０゜、機械的に４０゜ずれた場所に配置される。尚、以
下の説明においては、特に明記するとき以外は、角度は
電気角を表すものとする。

【００２５】次に、インダクタンス検出手段２３ａ，２
３ｂ，２３ｃの具体的な構成について、図６を参照して
説明する。図６は、図５に示したインダクタンス検出手
段を示す斜視図である。図６に示すように、インダクタ
ンス検出手段２３は、インダクタンス検出用の強磁性体
３０と１次励起コイル３２とを有する。強磁性体３０
は、１次励起コイル３２に供給される高周波により高周
波磁束を生ずる強磁性である部材、好ましくは電磁鋼板
積層品により形成され、中間部分３０ａと互いに平行な
２つの突起部分３０ｂ，３０ｃからなる略コ字状に構成
されている。１次励起コイル３２は、中間部分３０ａに
所定のターン数により巻回されている。また、インダク
タンス検出手段２３は、突起部分３０ｂ，３０ｃの各先
端部が回転位置検出円盤２０の外周面と対向して、取付
台２４（図２）に取り付けられる。尚、回転位置検出円
盤２０に対する２つの突起部分３０ｂ，３０ｃの配列方
向は、何ら制限されないものである。すなわち、突起部
分３０ｂ，３０ｃの配列方向は、図７の（ａ）に示すよ
うに、２つの突起部分３０ｂ，３０ｃが回転位置検出円
盤２０の側面と平行であっても、図７の（ｂ）に示すよ
うに、２つの突起部分３０ｂ，３０ｃが回転位置検出円
盤２０の側面と垂直であっても、２つの突起部分３０
ｂ，３０ｃが回転位置検出円盤２０の側面と平行でな
く、任意の角度を有してもよい。

【００２６】［検出回路部１５の説明］次に、図８を参
照して、回転位置検出装置の検出回路部１５の具体的に
説明する。図８は、図１に示した検出回路部１５の構成
を示す回路図である。図８において、検出回路部１５
は、所定の周波数、例えば５０ｋＨｚの正弦波を発生す
る発振器３４、発振器３４の一端に接続された定電圧源
３５、発振器３４の他端、及びインダクタンス検出手段
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（図５）の１次励起コイル３２
ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ接続された定電流源３６
ａ，３６ｂ，３６ｃを有する。各定電流源３６ａ，３６
ｂ，３６ｃは、１つのトランジスタと１つの抵抗とで構
成され、そのトランジスタの各ベースには発振器３４が
接続されている。さらに、検出回路部１５には、インダ
クタンス検出手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃの出力端子４
１ａ，４１ｂ，４１ｃにそれぞれ接続されたバンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）３７ａ，３７ｂ，３７ｃ、バンドパ
スフィルタ（ＢＰＦ）３７ａ，３７ｂ，３７ｃにそれぞ
れ接続された半波整流回路３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、半
波整流回路３８ａ，３８ｂ，３８ｃにそれぞれ接続され
たローパスフィルタ（ＬＰＦ）３９ａ，３９ｂ，３９
ｃ、及びローパスフィルタ（ＬＰＦ）３９ａ，３９ｂ，
３９ｃにそれぞれ接続されたコンパレータ４０ａ，４０
ｂ，４０ｃを有する。各半波整流回路３８ａ，３８ｂ，
３８ｃは、１つのダイオードと１つの抵抗と１つのコン
デンサとで構成されている。

【００２７】次に、検出回路部１５の動作について説明
する。発振器３４からの５０ｋＨｚの正弦波が各定電流
源３６ａ，３６ｂ，３６ｃに出力された場合、定電流源
３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、定電圧源３５で決められる
ＤＣオフセットを有する交流の定電流を１次励起コイル
３２ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ供給する。ここで、
インダクタンス検出手段２３が回転位置検出円盤２０の
強磁性体部２０ａと対向する場合、インダクタンス検出
手段２３により検出されるインダクタンスの値は大きく
なり、１次励起コイル３２に発生する電圧は図９の
（ａ）に示すように、その振幅が大きくなる。また、回
転位置検出円盤２０の非磁性導電体部２０ｂと対向する
場合、検出されるインダクタンスの値は小さくなり、１
次励起コイル３２に発生する電圧は図９の（ｃ）に示す
ように、その振幅は小さくなる。そのことにより、シャ
フト４（図２）が回転している場合、インダクタンス検
出手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃの出力端子４１ａ，４１
ｂ，４１ｃから出力される電圧信号は、図１０の
（ａ），図１０の（ｂ），図１０の（ｃ）にそれぞれ示
された包絡線により、囲まれた波形となる。尚、図１０
においては、ＡＣ成分のみを示している。上述したよう
に、インダクタンス検出手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃは
電気的に１２０゜ずれた位置に配置されているので、そ
れらの包絡線は、図１０の（ａ），図１０の（ｂ），図
１０の（ｃ）に示されるように、１２０゜ずつずれたも
のとなる。出力端子４１ａ，４１ｂ，４１ｃから出力さ
れる各電圧信号は、５０ｋＨｚを中心に数ｋＨｚの幅を
有するバンドパスフィルタ３７ａ，３７ｂ，３７ｃに出
力され、ＤＣオフセット、低周波のうねり、及び高周波
のノイズがカットされる。続いて、バンドパスフィルタ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃから半波整流回路３８ａ，３８
ｂ，３８ｃにそれぞれ出力され、前記包絡線に対応した
信号がそれぞれ生成される。そして、半波整流回路３８
ａ，３８ｂ，３８ｃからローパスフィルタ３９ａ，３９
ｂ，３９ｃに出力され、半波整流回路３８ａ，３８ｂ，
３８ｃで発生した高調波、及びバンドパスフィルタ３７
ａ，３７ｂ，３７ｃでカットされなかった高周波ノイズ
がカットされて、コンパレータ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ
にそれぞれ出力される。

【００２８】コンパレータ４０ａは、反転入力端子にロ
ーパスフィルタ３９ａからの出力を、非反転入力端子に
ロータスフィルタ３９ｂからの出力を入力し、図１１の
（ａ）に示したＣＳ信号４３ａを回転位置信号として出
力端子４２ａからモータ制御装置１３に出力する。同様
に、コンパレータ４０ｂは、反転入力端子にローパスフ
ィルタ３９ｂからの出力を、非反転入力端子にロータス
フィルタ３９ｃからの出力を入力し、図１１の（ｂ）に
示したＣＳ信号４３ｂを回転位置信号として出力端子４
２ｂからモータ制御装置１３に出力する。コンパレータ
４０ｃもまた、反転入力端子にローパスフィルタ３９ｃ
からの出力を、非反転入力端子にロータスフィルタ３９
ａからの出力を入力し、図１１の（ｃ）に示したＣＳ信
号４３ｃを回転位置信号として出力端子４２ｃからモー
タ制御装置１３に出力する。

【００２９】［本実施例１の機能、及び効果の説明］以
上のように構成された本実施例の回転位置検出装置の機
能、及びその効果について詳細に説明する。まず、回転
位置検出円盤２０の外周面において、図４に示したよう
に、強磁性体部２０ａと非磁性導電体部２０ｂとを交互
に配置することにより、本実施例の回転位置検出装置が
ノイズに強いものであることを図１２を参照して説明す
る。図１２はインダクタンス検出手段２３の強磁性体３
０において、その２つの突起部分３０ｂ，３０ｃから生
じる磁束を示す説明図であり、図１２の（ａ）は強磁性
体３０が回転位置検出円盤２０の強磁性体部２０ａと対
向している状態での磁束を示す。図１２の（ｂ）は強磁
性体３０が空気と対向している状態での磁束を示し、図
１２の（ｃ）は強磁性体３０が回転位置検出円盤２０の
非磁性導電体部２０ｂと対向している状態での磁束を示
す。図１２の（ａ）に示すように、強磁性体３０が強磁
性体部２０ａと対向する場合、２つの突起部分３０ｂ，
３０ｃからの磁束は、透磁率の大きい強磁性体部２０ａ
中を通るため流れやすく、インダクタンスは大きくな
る。このため、１次励起コイル３２（図６）に生じる電
圧は、図９の（ａ）に示したように大きくなる。図１２
の（ｂ）に示すように、強磁性体３０が空気と対向する
場合、上述の磁束は、透磁率の小さい空気中を通るため
強磁性体部２０ａと対向する場合に比べて流れにくく、
インダクタンスは小さくなる。このため、１次励起コイ
ル３２に生じる電圧は、図９の（ｂ）に示したように強
磁性体部２０ａと対向する場合に比べて小さくなる。図
１２の（ｃ）に示すように、強磁性体３０が非磁性導電
体部２０ｂと対向する場合、高周波磁束を打ち消すよう
な渦電流が非磁性導電体部２０ｂの表面に発生するた
め、上述の磁束は、非磁性導電体部２０ｂの内部を通ら
ない。このことにより、その磁束によるインダクタンス
は、空気と対向する場合に比べて小さくなる。このた
め、１次励起コイル３２に生じる電圧は、図９の（ｃ）
に示したように空気と対向する場合に比べて小さくな
る。［従来の技術］の欄で図４３を用いて説明した従来
の回転位置検出円盤９６では、回転位置検出円盤９６が
回転した場合、インダクタンス検出手段９７ａ，９７
ｂ，９７ｃは凸状の部分の強磁性体の部材と、凹状の部
分の空気とに対向する。これに対して、本実施例の回転
位置検出装置では、回転位置検出円盤２０が回転した場
合、インダクタンス検出手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃは
強磁性体部２０ａと非磁性導電体部２０ｂとに対向す
る。このため、インダクタンス検出手段２３により検出
されるインダクタンスの変化は、従来例のものに比べて
大きくすることができる。その結果、１次励起コイル３
２に生じる電圧信号、及びその包絡線の振幅は大きくな
り、ノイズマージンが大きくなる。このように、本実施
例の回転位置検出装置では、従来のものに比べてノイズ
に強いものとすることができる

【００３０】［中間部２０ｃの機能、及び効果の説明］
次に、回転位置検出円盤２０に中間部２０ｃを設けたこ
とにより、強磁性体３０の２つの突起部分３０ｂ，３０
ｃ間の間隔を小さくする場合でも、本実施例の回転位置
検出装置はノイズに強いものであることを説明する。中
間部２０ｃは、図４に示したように、強磁性体部２０ａ
と非磁性導電体部２０ｂとの間に設けられるものであ
り、強磁性体部２０ａより高周波磁束を通しにくく非磁
性導電体部２０ｂより高周波磁束を通しやすいものであ
る。尚、この説明においては、説明を簡単にするため
に、電気角と機械角とが同じとなる２極３相のブラシレ
スモータに回転位置検出装置を用いた場合について説明
する。また、突起部分３０ｂ，３０ｃは、図７の（ａ）
に示したように、回転位置検出円盤２０の側面と平行に
配置されているものとする。さらに、回転位置検出円盤
２０は、図１３に示すように、強磁性体部２０ａと非磁
性導電体部２０ｂとが回転位置検出円盤２０の中心に対
して１８０゜づつ存在するよう構成され、２つの突起部
分３０ｂ，３０ｃの中心間の幅、及び突起部分３０ｂ，
３０ｃの各幅は、図１４に示すように、回転位置検出円
盤２０の中心に対する角度α゜、及びβ゜でそれぞれ構
成されているものとする。まず、上記のように中間部２
０ｃが回転位置検出円盤２０に構成されていない場合
に、インダクタンス検出手段２３の出力が図１６に示す
包絡線となることを図１５を参照して説明する。図１５
の（ａ）に示すように、突起部分３０ｂ、３０ｃの全て
が、強磁性体部２０ａに対向する場合、インダクタンス
検出手段２３の出力は一定で大きく、その包絡線は図１
６の４４ａで示した直線となる。また、この包絡線４４
ａとなる区間の角度は、図１３に示したように１８０゜
−（α＋β）゜である。図１５の（ｂ）に示すように、
突起部分３０ｂが強磁性体部２０ａに対向し、突起部分
３０ｃが強磁性体部２０ａと非磁性導電体部２０ｂとの
境界部に対向する場合、インダクタンス検出手段２３の
出力は徐々に小さくなり、その包絡線は図１６の４４ｂ
で示した右下がりの傾斜線となる。また、この包絡線４
４ｂとなる区間の角度は、突起部分３０ｃの幅に等しい
角度β゜である。図１５の（ｃ）に示すように、突起部
分３０ｂが強磁性体部２０ａに対向し、突起部分３０ｃ
が非磁性導電体部２０ｂに対向する場合、インダクタン
ス検出手段２３の出力は変化せず、その包絡線は図１６
の４４ｃで示した直線となる。また、この包絡線４４ｃ
となる区間の角度は、２つの突起部分３０ｂ，３０ｃの
間隙に等しい（α−β）゜となる。図１５の（ｄ）に示
すように、突起部分３０ｂが強磁性体部２０ａと非磁性
導電体部２０ｂとの境界部に対向し、突起部分３０ｃが
非磁性導電体部２０ｂに対向する場合、インダクタンス
検出手段２３の出力は徐々に小さくなり、その包絡線は
図１６の４４ｄで示した右下がりの傾斜線となる。ま
た、この包絡線４４ｄとなる区間の角度は、突起部分３
０ｂの幅に等しい角度β゜である。図１５の（ｅ）に示
すように、突起部分３０ｂ，３０ｃの全てが非磁性導電
体部２０ｂに対向する場合、インダクタンス検出手段２
３の出力は変化せず、その包絡線は図１６の４４ｅで示
した直線となる。また、この包絡線４４ｅとなる区間の
角度は、１８０゜−（α＋β）゜である。尚、図１６の
４４ｆ、４４ｇ、及び４４ｈでそれぞれ示される包絡線
についても、上述の包絡線４４ｄ、４４ｃ、及び４４ｂ
とそれぞれ同様に説明できるので、その説明は省略す
る。

【００３１】検出回路部１５は、上述したように、例え
ばコンパレータ４０ａにおいて、互いに１２０゜ずれた
２つのインダクタンス検出手段２３ａ及び２３ｂの出力
を比較することにより、図１１の（ａ）に示したＣＳ信
号４３ａを生成している。このため、図１６に示す包絡
線において、４４ｈで示した傾斜線の中間点と４４ｂで
示した傾斜線の中間点との間隔、及び４４ｄで示した傾
斜線の中間点と４４ｆで示した傾斜線の中間点との間隔
がそれぞれ１２０゜となる条件を満たせば、２つのイン
ダクタンス検出手段２３ａ及び２３ｂの出力は、包絡線
の傾きが急峻である区間で比較され、生成されるＣＳ信
号４３ａはノイズの影響を受けにくいものとなる。上記
の条件を満たすには、下記の（２）式を解いて、α＝６
０゜が得られる。 １２０゜ ＝ β゜／２＋１８０−（α＋β）゜＋β゜／２・・・（２） ところが、この中間部２０ｃが回転位置検出円盤２０に
構成されていない場合において、強磁性体３０を設置で
きる場所が小さく、強磁性体３０を小型化したときは、
突起部分３０ｂ，３０ｃの角度が小さくなり、角度（α
＋β）゜もまた小さくなる。このことにより、図１６に
示した包絡線４４ａ、及び４４ｅとなる角度が１２０゜
以上となる場合には、２つのインダクタンス検出手段、
例えばインダクタンス検出手段２３ａ及び２３ｂの出力
を比較しても、それらの出力の包絡線４４ａ、及び４４
ｅの一部が互いに重なり比較することができない。ま
た、包絡線４４ａ、及び４４ｅの一部が互いに重なって
いる場合、包絡線４４ｃ、または４４ｇを基準に２値化
することにより、インダクタンス検出手段２３の出力か
らＣＳ信号を生成することは可能であるが、包絡線４４
ｃ、または４４ｇの傾きがほぼ０なので、生成されるＣ
Ｓ信号はノイズに弱いものとなる。

【００３２】次に、本実施例の回転位置検出装置におい
て、回転位置検出円盤２０に中間部２０ｃを設けたこと
により、インダクタンス検出手段２３の出力が図１９に
示す包絡線となることを図１８を参照して説明する。
尚、下記の説明では、２つの中間部２０ｃが、図１７に
示すように、回転位置検出円盤２０の中心に対する角度
γ゜で強磁性体部２０ａと非磁性導電体部２０ｂとの間
に構成されているものとする。図１８の（ａ）に示すよ
うに、突起部分３０ｂ、３０ｃの全てが、強磁性体部２
０ａに対向する場合、インダクタンス検出手段２３の出
力は一定で大きく、その包絡線は図１９の４５ａで示し
た直線となる。また、この包絡線４５ａとなる区間の角
度は、図１７に示したように１８０゜−（α＋β＋γ）
゜である。図１８の（ｂ）に示すように、突起部分３０
ｂが強磁性体部２０ａに対向し、突起部分３０ｃが強磁
性体部２０ａと中間部２０ｃとの境界部に対向する場
合、インダクタンス検出手段２３の出力は徐々に小さく
なり、その包絡線は図１９の４５ｂで示した右下がりの
傾斜線となる。また、この包絡線４５ｂとなる区間の角
度は、突起部分３０ｃの幅に等しい角度β゜である。図
１８の（ｃ）に示すように、突起部分３０ｂが強磁性体
部２０ａに対向し、突起部分３０ｃが中間部２０ｃに対
向する場合、インダクタンス検出手段２３の出力は変化
せず、その包絡線は図１９の４５ｃで示した直線とな
る。また、この包絡線４５ｃとなる区間の角度は、中間
部２０ｃの幅に等しい角度γ゜から突起部分３０ｃの幅
に等しい角度β゜を引いた（γ−β）゜である。図１８
の（ｄ）に示すように、突起部分３０ｂが強磁性体部２
０ａに対向し、突起部分３０ｃが中間部２０ｃと非磁性
導電体部２０ｂとの境界部に対向する場合、インダクタ
ンス検出手段２３の出力は徐々に小さくなり、その包絡
線は図１９の４５ｄで示した右下がりの傾斜線となる。
また、この包絡線４５ｄとなる区間の角度は、突起部分
３０ｃの幅に等しい角度β゜である。図１８の（ｅ）に
示すように、突起部分３０ｂが強磁性体部２０ａに対向
し、突起部分３０ｃが非磁性導電体部２０ｂに対向する
場合、インダクタンス検出手段２３の出力は変化せず、
その包絡線は図１９の４５ｅで示した直線となる。ま
た、この包絡線４５ｅとなる区間の角度は、突起部分３
０ｂ、３０ｃの間の間隙に等しい角度から中間部２０ｃ
の幅に等しい角度を引いた（α−β−γ）゜である。図
１８の（ｆ）に示すように、突起部分３０ｂが強磁性体
部２０ａと中間部２０ｃの境界部に対向し、突起部分３
０ｃが非磁性導電体部２０ｂに対向する場合、インダク
タンス検出手段２３の出力は徐々に小さくなり、その包
絡線は図１９の４５ｆで示した右下がりの傾斜線とな
る。また、この包絡線４５ｆとなる区間の角度は、突起
部分３０ｂの幅に等しい角度β゜である。図１８の
（ｇ）に示すように、突起部分３０ｂが中間部２０ｃに
対向し、突起部分３０ｃが非磁性導電体部２０ｂに対向
する場合、インダクタンス検出手段２３の出力は変化せ
ず、その包絡線は図１９の４５ｇで示した直線となる。
また、この包絡線４５ｇとなる区間の角度は、中間部２
０ｃの幅に等しい角度から突起部分３０ｂの幅に等しい
角度を引いた（γ−β）゜である。図１８の（ｈ）に示
すように、突起部分３０ｂが中間部２０ｃと非磁性導電
体部２０ｂの境界部に対向し、突起部分３０ｃが非磁性
導電体部２０ｂに対向する場合、インダクタンス検出手
段２３の出力は徐々に小さくなり、その包絡線は図１９
の４５ｈで示した右下がりの傾斜線となる。また、この
包絡線４５ｈとなる区間の角度は、突起部分３０ｂの幅
に等しい角度β゜である。図１８の（ｉ）に示すよう
に、突起部分３０ｂ、３０ｃの全てが、非磁性導電体部
２０ｂに対向する場合、インダクタンス検出手段２３の
出力は変化せず、その包絡線は図１９の４５ｉで示した
直線となる。また、この包絡線４５ｉとなる区間の角度
は、１８０゜−（α＋β＋γ）゜である。尚、図１８の
４５ｊ、４５ｋ、４５ｌ、４５ｍ、４５ｎ、４５ｏ、及
び４５ｐでそれぞれ示される包絡線についても、上述の
包絡線４５ｈ、４５ｇ、４５ｆ、４５ｅ、４５ｄ、４５
ｃ、及び４５ｂとそれぞれ同様に説明できるので、その
説明は省略する。

【００３３】このように、回転位置検出円盤２０に中間
部２０ｃを設けることにより、包絡線の傾きが急峻であ
る区間の数を増やすことができる。さらに、強磁性体３
０の角度を小さく、すなわち強磁性体３０を小型化して
も、中間部２０ｃの角度γ゜を大きくすることにより、
図１９に示した包絡線４５ａ、４５ｉとなる角度を１２
０゜以下にすることができる。このことにより、２つの
インダクタンス検出手段からの各出力は、傾きが急峻で
ある図１９の包絡線４５ｂ、４５ｄのいずれかと包絡線
４５ｆ、４５ｈのいずれかで互いに比較することができ
る。このため、基準の包絡線を用いて２値化しＣＳ信号
を作成した場合に比べて、ノイズに強いものとなる。こ
のように、本実施例の回転位置検出装置では、強磁性体
３０を小型化しても、ノイズに強いものにすることがで
きる。

【００３４】次に、本実施例の回転位置検出装置におい
て、中間部２０ｃを強磁性体部２０ａから非磁性導電体
部２０ｂに外周面上で近づくにつれ、強磁性でなく導電
性である部材の割合が大きくなるよう形成している。そ
のことにより、本実施例の回転位置検出装置では、強磁
性体部２０ａから非磁性導電体部２０ｂに外周面上で近
づくにつれ、高周波磁束が通りにくくなり、生成される
ＣＳ信号はノイズに強くなることを説明する。尚、下記
の説明においては、突起部分３０ｂ，３０ｃは、図７の
（ａ）に示したように、回転位置検出円盤２０の側面と
平行に配置されているものとする。上述したように、中
間部２０ｃを設けることにより、２つのインダクタンス
検出手段からの各出力は、傾きが急峻である図１９の包
絡線４５ｂ、４５ｄのいずれかと包絡線４５ｆ、４５ｈ
のいずれかで互いに比較される。そして、この比較結果
に基づいて、ＣＳ信号は形成されるが、強磁性体３０の
大きさのばらつきなどにより、包絡線４５ｃ、４５ｇで
比較されることがある。このような傾きが小さい包絡線
４５ｃ、４５ｇで比較されると、形成されるＣＳ信号
は、ノイズに弱いものとなる。これに対して、中間部２
０ｃにおいて、強磁性体部２０ａから非磁性導電体部２
０ｂに外周面上で近づくにつれ高周波磁束を通りにくく
すると、インダクタンス検出手段２３の出力は徐々に小
さくなり、図１９の包絡線４５ｃ、４５ｇは、図２０に
示すように、右下がりの傾斜線となる。このことによ
り、２つのインダクタンス検出手段からの各出力を、図
２０の包絡線４５ｂ、４５ｃ、４５ｄのいずれかと同図
の包絡線４５ｆ、４５ｇ、４５ｈのいずれかで互いに比
較することができる。その結果、強磁性体３０の大きさ
にばらつきなどがある場合でも、２つのインダクタンス
検出手段からの各出力は、傾きが急峻である包絡線の部
分で互いに比較され、生成されるＣＳ信号はノイズに強
いものとなる。

【００３５】次に、強磁性体部２０ａから非磁性導電体
部２０ｂに外周面上で近づくにつれ高周波磁束を通りに
くくする、中間部２０ｃの６つの具体的な構成を図２１
に示す。図２１の（ａ）に示すように、中間部２０ｃ
は、非磁性導電体部２０ｂをＶ状にカットすることによ
り形成されている。このことにより、中間部２０ｃにお
いて、強磁性体部２０ａから非磁性導電体部２０ｂに外
周面上で近づくにつれ強磁性でなく導電性である部材の
面積が増加し、高周波磁束を通りにくくすることができ
る。図２１の（ｂ）に示すように、中間部２０ｃは、非
磁性導電体部２０ｂを／状にカットすることにより形成
されている。このことにより、中間部２０ｃにおいて、
強磁性体部２０ａから非磁性導電体部２０ｂに外周面上
で近づくにつれ強磁性でなく導電性である部材の面積が
増加し、高周波磁束を通りにくくすることができる。
尚、図５に示した中間部２０ｃは、この図２１の（ｂ）
に示したものと同一のものである。図２１の（ｃ）に示
すように、中間部２０ｃは、強磁性体部２０ａから非磁
性導電体部２０ｂに外周面上で近づくにつれ、強磁性体
部２０ａの（半径方向の）厚みを減らすことにより形成
されている。このことにより、中間部２０ｃにおいて、
強磁性体部２０ａから非磁性導電体部２０ｂに外周面上
で近づくにつれ、高周波磁束を通りにくくすることがで
きる。図２１の（ｄ）に示すように、中間部２０ｃは、
強磁性体部２０ａから非磁性導電体部２０ｂに外周面上
で近づくにつれ、非磁性導電体部２０ｂの（半径方向
の）厚みを増やすことにより形成されている。このこと
により、中間部２０ｃにおいて、強磁性体部２０ａから
非磁性導電体部２０ｂに外周面上で近づくにつれ、高周
波磁束を通りにくくすることができる。図２１の（ｅ）
に示すように、中間部２０ｃは、強磁性体部２０ａから
非磁性導電体部２０ｂに外周面上で近づくにつれ、小さ
くなる穴を非磁性伝導体部２０ｂに設けることにより形
成されている。このことにより、中間部２０ｃにおい
て、強磁性体部２０ａから非磁性導電体部２０ｂに外周
面上で近づくにつれ強磁性でなく導電性である部材の面
積が増加し、高周波磁束を通りにくくすることができ
る。図２１の（ｆ）に示すように、中間部２０ｃは、強
磁性体部２０ａから非磁性導電体部２０ｂに外周面上で
近づくにつれ、大きくなる穴を強磁性体部２０ａに設け
ることにより形成されている。このことにより、中間部
２０ｃにおいて、強磁性体部２０ａから非磁性導電体部
２０ｂに外周面上で近づくにつれ強磁性でなく導電性で
ある部材の面積が増加し、高周波磁束を通りにくくする
ことができる。このように、強磁性体部２０ａから非磁
性導電体部２０ｂに外周面上で近づくにつれ高周波磁束
が通りにくい中間部２０ｃを構成することにより、ノイ
ズに強い回転位置検出装置を実現することができる。

【００３６】［係合部２０ｂ’の機能、及び効果の説
明］次に、本実施例の回転位置検出装置では、図４に示
したように、略円盤状の非磁性導電体部２０ｂがその外
周面に開口する開口部を有し、回転位置検出円盤２０の
中心方向に向かう方向で強磁性体部２０ａの表面と係合
する係合部２０ｂ’が上記開口部に設けられている。さ
らに、強磁性体部２０ａが係合部２０ｂ’と係合して開
口部に埋め込まれている。このことにより、本実施例の
回転位置検出装置では、シャフト４が高速回転する場合
でも、強磁性体部２０ａが非磁性導電体部２０ｂから脱
落するのを防止できることを説明する。例えば、強磁性
体部２０ａが、図２２に示すように、係合部２０ｂ’を
用いることなく接着剤などにより、非磁性導電体部２０
ｂの外周表面に設けられた凹部に固定されている場合、
シャフト４が高速回転すると強磁性体部２０ａが非磁性
導電体部２０ｂから脱落することがある。すなわち、シ
ャフト４の回転速度に応じた遠心力が、強磁性体部２０
ａに作用し前記接着剤の接着強度を越えた場合、強磁性
体部２０ａは非磁性導電体部２０ｂから脱落する。これ
に対して、本実施例の回転位置検出装置では、シャフト
４が高速回転する場合でも、強磁性体部２０ａに働く遠
心力は、係合部２０ｂ’から生じる抗力により抑制さ
れ、強磁性体部２０ａが非磁性導電体部２０ｂから脱落
するのを防止できる。このように、係合部２０ｂ’が、
強磁性体部２０ａに働く遠心力に対して抗力を生じ遠心
力を抑制するので、シャフト４が高速回転できる回転位
置検出装置を実現することができる。尚、回転位置検出
円盤２０が、略台形状の強磁性体部２０ａを非磁性導電
体部２０ｂの開口部に埋め込むことにより、略円盤状に
形成されるという上記の説明以外に、略台形状の非磁性
導電体部２０ｂを強磁性体部２０ａの開口部に埋め込む
ことにより、略円盤状の回転位置検出円盤２０を形成す
る構成としてもよい。

【００３７】また、強磁性体部２０ａの断面の形状は、
図４に示した略台形状のものに限定されない。すなわ
ち、遠心力に対する抗力を非磁性導電体部２０ｂに設け
られた係合部２０ｂ’から与えられる構成であればよ
い。例えば、図２３の（ａ）に示すほぼ台形状のもの、
図２３の（ｂ）に示す略凸状のもの、図２３の（ｃ）に
示す略菱形状のもの、図２３の（ｄ）に示す半径方向で
対称でないもの、図２３の（ｅ）に示す半径方向で中央
部がくぼんだもの、図２３の（ｆ）に示すく字状のもの
でもよい。

【００３８】［非磁性導電体円周部２１ａ，２１ｂの機
能、及び効果の説明］次に、本実施例の回転位置検出装
置では、図２に示したように、回転位置検出円盤２０
が、２つの非磁性導電体円周部２１ａ，２１ｂの間に配
置されている。このことにより、ノイズに強い回転位置
検出装置が構成できることを説明する。まず、２つの非
磁性導電体円周部２１ａ，２１ｂを設けていない場合で
は、強磁性体３０からの磁力線の一部は、図２４の
（ａ）に示すように、回転位置検出円盤２０の側面部を
通る。これに対して、回転位置検出円盤２０の両側面に
非磁性導電体円周部２１ａ，２１ｂをそれぞれ設けた場
合、非磁性導電体円周部２１ａ，２１ｂの各外周表面に
は、高周波磁束を打ち消す渦電流が発生する。このた
め、強磁性体３０からの磁力線は、図２４の（ｂ）に示
すように、非磁性導電体円周部２１ａ，２１ｂの内部に
入ることができない。そのことにより、強磁性体３０が
非磁性導電体部２０ｂに対向する場合、磁束はより通り
にくくなり、インダクタンス検出手段２３の出力が小さ
くなる。すなわち、図２０の包絡線４６ｉで示される値
は小さくなり、その前後の包絡線の振幅の変化が大きく
なって、ノイズマージンが大きくなる。このように、ノ
イズに強い回転位置検出装置を構成することができる。
尚、回転位置検出円盤２０の両側面に非磁性導電体円周
部２１ａ，２１ｂをそれぞれ設けたが、回転位置検出円
盤２０の一方の側面にのみ非磁性導電体円周部２１を設
ける構成としてもノイズに対する効果がある。

【００３９】［本実施例１のノイズに対するシールドの
説明］次に、本実施例の回転位置検出装置では、図２に
示したように、取付ボス１８、第１の強磁性体シールド
１９、第２の強磁性体シールド２５、第２の非磁性導電
体シールド２６、第３の強磁性体シールド２７、及び第
３の非磁性導電体シールド２８が配置されている。この
ことにより、ノイズに強い回転位置検出装置を構成でき
ることを説明する。高周波磁束は、導電性である部材が
存在すると渦電流が発生し通過できないため、導電性で
ある部材で構成された取付ボス１８、及び第２、第３の
非磁性導電体シールド２６、２８は高周波磁束ノイズに
対するシールドとして機能する。また、低周波磁束は、
強磁性である部材が存在すると磁束のほとんどが強磁性
である部材の内部を通るため、強磁性である部材で構成
された第１、第２、及び第３の強磁性体シールド１９、
２５、及び２７は低周波磁束に対するシールドとして機
能する。具体的には、取付ボス１８のつば状部１８ａ、
及び第１の強磁性体シールド１９は、永久磁石７とイン
ダクタンス検出手段２３の間に配置されるため、永久磁
石７からの高周波ノイズ、及び低周波ノイズをそれぞれ
カットする。また、第２の強磁性体シールド２５のつば
部２５ｄ、及び第２の非磁性導電体シールド２６のつば
部２６ｄは、永久磁石７、ステータ８とインダクタンス
検出手段２３との間に配置されるため、永久磁石７及び
ステータ８からの低周波ノイズ、及び高周波ノイズをそ
れぞれカットする。第２の強磁性体シールド２５の円筒
部２５ａと第３の強磁性体シールド２７とは、ステータ
巻線９、リード線１０とインダクタンス検出手段２３と
の間に配置されるため、ステータ巻線９、及びリード線
１０からの低周波ノイズをカットする。同様に、第２の
非磁性導電体シールド２６の円筒部２６ａと第３の非磁
性導電体シールド２８は、ステータ巻線９、リード線１
０とインダクタンス検出手段２３との間に配置されるた
め、ステータ巻線９、及びリード線１０からの高周波ノ
イズをカットする。このように、本実施例の回転位置検
出装置では、永久磁石７、ステータ８、ステータ巻線
９、及びリード線１０から生じるノイズは、インダクタ
ンス検出手段２３に達することなく遮断される。また、
強磁性である部材と導電性である部材との多重シールド
とすることにより、高周波ノイズ、及び低周波ノイズを
カットすることができる。さらに、第３の強磁性体シー
ルド２７、及び第３の非磁性導電体シールド２８の一端
を、取付ボス１８のつば状部１８ａよりも永久磁石７に
近づけて配置することにより、インダクタンス検出手段
２３に対するシールド部分を大きくしてノイズを通りに
くくすることができる。このように、ノイズに強い回転
位置検出装置を構成することができる。

【００４０】尚、上記のように、インダクタンス検出手
段２３に対して複数のシールドを配置したが、これらの
うち少なくとも１つのシールドを配置すればノイズの遮
断に効果がある。また、強磁性である部材と導電体であ
る部材とを逆に、例えば第３の強磁性体シールド２７の
内側に第３の非磁性導電体シールド２８を配置しても、
それらのノイズ遮断効果は同じものである。さらに、第
４の強磁性体シールド２９がブラケット３ｂとインダク
タンス検出手段２３との間に配置されているので、外部
からの低周波ノイズを第４の強磁性体シールド２９によ
りカットすることができ、よりノイズに強いものにする
ことが可能である。

【００４１】《実施例２》図２５は、本発明の実施例２
であるインダクタンス検出手段を示す斜視図である。こ
の実施例では、回転位置検出装置のインダクタンス検出
手段２３の各構成において、強磁性体３０の２つの突起
部分３０ｂ，３０ｃに励起コイル用の２つのボビン４７
ａ，４７ｂをそれぞれ設けた。それ以外の点は、実施例
１のものと同様であるので、それらの重複した説明は省
略する。実施例１との主な違いは、２つのボビン４７
ａ，４７ｂを強磁性体３０の２つの突起部分３０ｂ，３
０ｃに設け、１次励起コイル３２ａ，３２ｂをそれぞれ
巻回したことである。すなわち、図２５に示すように、
強磁性体３０の２つの突起部分３０ｂ，３０ｃには、励
起コイル用の２つのボビン４７ａ，４７ｂが設けられ、
２つの１次励起コイル３２ａ，３２ｂが２つのボビン４
７ａ，４７ｂにそれぞれ巻かれている。また、１次励起
コイル３２ａ，３２ｂは、高周波磁束が強磁性体３０内
に生じる磁路中で互いに同じ向きに生じるように、直列
につながれている。このため、同相ノイズによる影響を
打ち消すことができる。すなわち、１次励起コイル３２
ａ，３２ｂに所定の電流が供給されると、図２６の実線
６０で示した高周波磁束が強磁性体３０内に生じる。ま
た、２つの突起部分３０ｂ，３０ｃには、図２６の１点
鎖線の矢印で示した同相ノイズ６１ｂ，６１ｃがそれぞ
れ存在する。このため、同相ノイズにより１次励起コイ
ル３２ａ，３２ｂに誘起される各電圧は、互いに逆向き
となり、それら同相ノイズの影響は打ち消される。ま
た、１次励起コイル３２ａ，３２ｂは、ボビン４７ａ，
４７ｂにそれぞれ巻かれるので、図６に示した実施例１
のものに比べて、１次励起コイル３２ａ，３２ｂを容易
に強磁性体３０に配置できる。さらに、図２７に示すよ
うに、２つの突起部分のいずれか一方に励起コイル用の
１つのボビン４７を設けて、１つの１次励起コイル３２
を取り付けることにより、インダクタンス検出手段２３
を構成することが考えられる。しかしながら、このよう
な構成ではインダクタンス検出手段２３の出力におい
て、その包絡線の立ち上がりと立ち下がりとが対称とな
らない。このため、精度よくＣＳ信号を生成することが
できない。これに対して、本実施例では、１次励起コイ
ル３２ａ，３２ｂが、２つの突起部分３０ｂ，３０ｃに
巻かれているので、その包絡線の立ち上がりと立ち下が
りとが対称となり、精度よくＣＳ信号を生成することが
できる。

【００４２】《実施例３》図２８は、本発明の実施例３
であるインダクタンス検出手段を示す斜視図である。こ
の実施例では、回転位置検出装置のインダクタンス検出
手段２３の各構成において、強磁性体３０の２つの突起
部分３０ｂ，３０ｃに２次励起コイル４８ａ，４８ｂを
それぞれ巻いた。それ以外の点は、実施例１のものと同
様であるので、それらの重複した説明は省略する。実施
例１との主な違いは、直列につながれた２次励起コイル
４８ａ，４８ｂを強磁性体３０の２つの突起部分３０
ｂ，３０ｃにそれぞれ巻回したことである。すなわち、
図２８に示すように、１次励起コイル３２が強磁性体３
０の中間部分３０ａ、好ましくは中央部分に巻かれ、２
次励起コイル４８ａ，４８ｂが突起部分３０ｂ，３０ｃ
にそれぞれ巻かれている。これらの２次励起コイル４８
ａ，４８ｂは、１次励起コイル３２に所定の電流（約５
０ｋＨｚの正弦波電流）が供給されると、１次励起コイ
ル３２と磁気的に結合し正弦波状の高周波磁束による電
圧を励起する。２次励起コイル４８ａ，４８ｂの各出力
（相互インダクタンスによる電圧）は、２次励起コイル
４８ａ，４８ｂが直列につながれているので、互いに加
算され、インダクタンス検出手段２３の出力として検出
回路部１５（図２９）に出力される。ここで、本実施例
での検出回路部１５の具体的な構成を図２９に示す。図
２９に示すように、１次励起コイル３２ａ，３２ｂ，３
２ｃは、発振器３４に並列につながれる。各２次励起コ
イル４８ｘ，４８ｙ，４８ｚは、２つの２次励起コイル
４８ａ，４８ｂ（図２８）を直列につないだものあり、
これらの出力をインダクタンス検出手段２３ａ，２３
ｂ，２３ｃの出力端子４１ａ，４１ｂ，４１ｃからそれ
ぞれ検出回路部１５に出力する。その他の構成は、図８
に示した実施例１のものと同様であるので、それらの重
複した説明は省略する。このように構成することによ
り、実施例２のものと同様に、各２次励起コイル４８
ｘ，４８ｙ，４８ｚの出力において、同相ノイズにより
２次励起コイル４８ａ，４８ｂに誘起される各電圧は、
互いに逆向きとなり、それら同相ノイズの影響を打ち消
すことができる。また、１次励起コイル３２を中間部分
３０ａの中央に巻くことにより、インダクタンス検出手
段２３の出力において、その包絡線の立ち上がりと立ち
下がりが対称とすることができ、精度よくＣＳ信号を生
成することができる。

【００４３】《実施例４》図３０は、本発明の実施例４
である回転位置検出装置の主要部を示す斜視図である。
図３１は図３０に示したインダクタンス検出手段を示す
斜視図であり、図３２は図３０に示したキャンセルコイ
ル部を示す斜視図である。この実施例では、回転位置検
出装置の構成において、１次励起コイル３２及び２次励
起コイル４８を有するインダクタンス検出手段２３と、
回転位置検出円盤２０の外周面上でインダクタンス検出
手段２３と電気的に３６０°ずれた場所に配置されたキ
ャンセルコイル部５０とを設けた。それ以外の点は、実
施例１のものと同様であるので、それらの重複した説明
は省略する。実施例１との主な違いは、強磁性体３０の
突起部分３０ｂ、及び突起部分３０ｃに１次励起コイル
３２、及び２次励起コイル４８をそれぞれ巻くことによ
りインダクタンス検出手段２３を構成し、インダクタン
ス検出手段２３と電気的に３６０°ずれた場所に回転位
置検出円盤２０の外周面と近接し、かつ対向してキャン
セルコイル部５０を配置したことである。すなわち、図
３０に示すように、キャンセルコイル部５０ａ，５０
ｂ，５０ｃは、インダクタンス検出手段２３ａ，２３
ｂ，２３ｃと電気的に３６０°ずれた場所に回転位置検
出円盤２０の外周面と近接し、かつ対向してそれぞれ配
置されている。尚、各キャンセルコイル部５０ａ，５０
ｂ，５０ｃは、インダクタンス検出手段２３ａ，２３
ｂ，２３ｃと同様に、取付台２４（図２）に固定されて
いる。図３１に示すように、強磁性体３０の一方の突起
部分３０ｂには１次励起コイル３２が巻かれ、他方の突
起部分３０ｃには、２次励起コイル４８が巻かれてい
る。１次励起コイル３２には、所定の電流（約５０ｋＨ
ｚの正弦波電流）が供給される。また、この際、２次励
起コイル４８は、１次励起コイル３２と磁気的に結合し
正弦波状の高周波磁束による電圧を励起する。図３２に
示すように、キャンセルコイル部５０は、コ字状に構成
されたキャンセルコイルの強磁性体４９と、前記強磁性
体４９の突起部分４９ｃに巻かれたキャンセルコイル５
０’とで構成される。キャンセルコイルの強磁性体４９
は、インダクタンス検出手段２３の強磁性体と同様に、
強磁性である部材、好ましくは鉄または電磁鋼板積層品
で形成されている。キャンセルコイル５０は、その出力
の極性が逆になるように、２次励起コイル４８と同じタ
ーン数だけ巻かれている。

【００４４】ここで、本実施例での検出回路部１５の具
体的な構成を図３３に示す。図３３に示すように、１次
励起コイル３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、発振器３４に並
列につながれる。キャンセルコイル５０’ａ，５０’
ｂ，５０’ｃの一端はそれぞれ接地され、他端は２次励
起コイル４８ａ，４８ｂ，４８ｃの一端と直列にそれぞ
れつながれる。２次励起コイル４８ａ，４８ｂ，４８ｃ
の他端は、インダクタンス検出手段２３ａ，２３ｂ，２
３ｃの出力端子４１ａ，４１ｂ，４１ｃにそれぞれ接続
されている。その他の構成は、図８に示した実施例１の
ものと同様であるので、それらの重複した説明は省略す
る。このように構成することにより、ノイズに強いもの
とすることを図３４を参照して説明する。ブラシレスモ
ータでは、周知のように、永久磁石７（図２）による磁
束やステータ巻線９（図２）からの回転磁界により、電
気的に回転磁界と同じ周波数のノイズが存在する。この
ため、モータが回転した場合、２次励起コイル４８に
は、図３４の（ａ）に示した１次励起コイル３２からの
高周波磁束による励起電圧以外に、図３４の（ｂ）に示
した上記ノイズによる励起電圧が重畳される。その結
果、２次励起コイル４８には、図３４の（ｃ）に示した
励起電圧が生じる。一方、キャンセルコイル５０’は２
次励起コイル４８と電気的に３６０゜離れていて極性が
逆であるため、キャンセルコイル５０’には図３４の
（ｂ）に示したものと符号が逆で振幅が等しい励起電圧
が生じる。２次励起コイル４８とキャンセルコイル５
０’とは、直列につながれているので、図３４の（ｂ）
に示したノイズによる励起電圧をキャンセルすることが
できる。尚、２次励起コイル４８とキャンセルコイル５
０’とを電気的に３６０゜ずれて配置するという上記の
構成以外に、２次励起コイル４８とキャンセルコイル５
０’を１８０゜ずらし、かつ２次励起コイル４８とキャ
ンセルコイル５０’の極性を同じにして直列に接続する
構成としてもよい。このように、キャンセルコイル５
０’は、整数ｎ、モータの極数ｐとすると、回転位置検
出円盤２０の回転中心に対して２次励起コイル４８から
機械角で（３６０ｎ／ｐ）゜の位置に配置されていれ
ば、上記ノイズによる励起電圧をキャンセルすることが
できる。

【００４５】尚、キャンセルコイル５０’に１次励起コ
イル３２を逆極性に巻くことにより、上述のノイズをキ
ャンセルすることができる。さらに、上述したように、
２次励起コイル４８とキャンセルコイル５０’とのター
ン数を同一に構成したが、２次励起コイル４８とキャン
セルコイル５０’とのターン数を変えて、図３５に示す
加算回路５１を２次励起コイル４８とインダクタンス検
出手段２３の出力端子４１との間に設けることにより、
上述のノイズをキャンセルする構成としてもよい。ま
た、強磁性体３０及びキャンセルコイル部５０の強磁性
体４９の形状や材質を互いに異なるものとし、実験など
で上記ノイズによる出力の割合を求めて図３５に示した
加算回路５１を調整することにより、ノイズをキャンセ
ルすることもできる。

【００４６】《実施例５》図３６は本発明の実施例５で
ある回転位置検出装置の主要部を示す斜視図であり、図
３７は図３６に示したキャンセルコイル部を示す斜視図
である。この実施例では、回転位置検出装置の構成にお
いて、キャンセルコイル部のコ字状の強磁性体の代わり
に、棒状の強磁性体を用い、インダクタンス検出手段を
図２８に示した実施例３のものを用いた。それ以外の点
は、実施例４のものと同様であるので、それらの重複し
た説明は省略する。実施例４との主な違いは、キャンセ
ルコイル部５０の強磁性体４９を棒状に構成し、キャン
セルコイル５０’を当該強磁性体４９に巻いたことであ
る。さらに、本実施例の回転位置検出装置は、実施例１
〜４の６極３相のブラシレスモータに用いられるものと
異なり、２極３相のブラシレスモータに用いられるもの
である。すなわち、図３６に示すように、インダクタン
ス検出手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、それぞれ電気的
に１２０゜ずれた場所に回転位置検出円盤２０の外周面
と近接し、かつ対向して配置されている。キャンセルコ
イル部５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、インダクタンス検出
手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃと電気的に９０°ずれた場
所に回転位置検出円盤２０の外周面と近接し、かつ対向
してそれぞれ配置されている。インダクタンス検出手段
２３ａ，２３ｂ，２３ｃの２次励起コイルは４８ｘ，４
８ｙ，４８ｚは、図３５に示した加算回路５１を介して
図２８に示した検出回路部１５の出力端子４１ａ，４１
ｂ，４１ｃにそれぞれ接続されている。図３７に示すよ
うに、キャンセルコイル部５０は、強磁性である部材、
好ましくは電磁鋼板積層品または鉄により形成された棒
状の強磁性体４９と、前記強磁性体４９に巻かれたキャ
ンセルコイル５０’とで構成されている。キャンセルコ
イル５０’は、整数ｎ、モータの極数ｐとすると、回転
位置検出円盤２０の回転中心に対して２つの２次励起コ
イル４８ａ，４８ｂの中心から機械角で（１８０／ｐ＋
３６０ｎ／ｐ）゜の位置に配置されていれば、上記ノイ
ズによる励起電圧をキャンセルすることができる。

【００４７】以下に、強磁性体３０の突起部分３０ｂ，
３０ｃが、図７の（ａ）に示したように、回転位置検出
円盤２０の側面と平行に配置され場合、本実施例の回転
位置検出装置は、ノイズに強いものとなることを説明す
る。電気的に回転磁界と同じ周波数の正弦波状のノイズ
が存在すると、図２８に示す強磁性体３０の中心線３０
ｆにおいて、コイルに検出されるノイズＮ１は、角速度
ω、時間ｔを用いて、下記（３）式により表される。 Ｎ１ ＝ ｓｉｎ（ωｔ）・・・（３） また、図２８に示すように、２つの突起部分３０ｂ，３
０ｃの中心間の回転位置検出円盤２０の中心に対する電
気的な角度をλとすると、突起部分３０ｂ，３０ｃの中
心線３０ｇ，３０ｈにおいて、２次励起コイル４８ａ，
４８ｂに検出されるノイズＮ２，Ｎ３は、それぞれ次の
（４）式、及び（５）式で示される。 Ｎ２ ＝ ｓｉｎ（ωｔ−λ／２）・・・（４）式 Ｎ３ ＝ ｓｉｎ（ωｔ＋λ／２）・・・（５）式 このことにより、インダクタンス検出手段２３から出力
されるノイズＮ４は、（４）式から（５）式を減算した
次の（５）式で求められる。 Ｎ４ ＝ ｓｉｎ（ωｔ−λ／２） − ｓｉｎ（ωｔ＋λ／２） ＝ −２ｓｉｎ（λ／２）ｃｏｓ（ωｔ）・・・（５） （３）式、及び（５）式に示されるように、中心線３０
ｆでコイルに検出されるノイズＮ１はｓｉｎ（ωｔ）で
時間変動し、インダクタンス検出手段２３から出力され
るノイズＮ４はｃｏｓ（ωｔ）で時間変動するので、ノ
イズＮ１とノイズＮ４とは互いに９０゜ずれている。そ
れゆえ、キャンセルコイル部５０を強磁性体３０の中心
と電気的に９０゜ずれた位置に配置し、図３５に示した
加算回路５１でインダクタンス検出手段２３の出力とキ
ャンセルコイル５０’の出力とを所定の割合で加算する
ことにより、電気的に回転磁界と同じ周波数の正弦波状
のノイズを除去することができる。このように、本実施
例の回転位置検出装置は、ノイズに強い構成とすること
ができる。尚、キャンセルコイル部５０をインダクタン
ス検出手段２３と電気的に９０゜ずらして配置したが、
キャンセルコイル部５０をインダクタンス検出手段２３
と電気的に２７０゜ずらして配置してもよい。この時
は、キャンセルコイル５０’の極性を９０゜ずらして配
置した時と逆にする。

【００４８】《実施例６》図３８は本発明の実施例６で
ある回転位置検出円盤を示す平面図であり、図３９は本
発明の実施例６である回転位置検出装置の主要部を示す
斜視図である。この実施例では、回転位置検出装置の構
成において、円盤状の非磁性導電体部２０ｂの側面に強
磁性体部２０ａ、及び中間部２０ｃを設けた。それ以外
の点は、実施例１のものと同様であるので、それらの重
複した説明は省略する。実施例１との主な違いは、少な
くとも１つの強磁性体部２０ａ、及び中間部２０ｃを、
円盤状の非磁性導電体部２０ｂの側面上で同一円周上に
配置し、インダクタンス検出手段２３ａ，２３ｂ，２３
ｃを、非磁性導電体部２０ｂの側面上で強磁性体部２０
ａ、及び中間部２０ｃと近接し、かつ対向して配置した
ことである。すなわち、図３８に示すように、回転位置
検出円盤２０は、円盤状の非磁性導電体部２０ｂと、非
磁性導電体部２０ｂの側面上で同一円周上に設けられた
３つの強磁性体部２０ａ、及び６つの中間部２０ｃを有
する。各中間部２０ｃは、前記同一円周上強磁性体部２
０ａと非磁性導電体部２０ｂとの間に配置されている。
尚、３つの強磁性体部２０ａ、及び６つの中間部２０
ｃは、それらの表面が非磁性導電体部２０ｂの表面と同
じ高さになるように、非磁性導電体部２０ｂに設けられ
た凹部、または貫通孔に埋め込まれ固定されることによ
り、非磁性導電体部２０ｂの側面上に設けられる。図３
９に示すように、インダクタンス検出手段２３ａ，２３
ｂ，２３ｃは、それぞれ電気的に１２０゜ずれた場所に
非磁性導電体部２０ｂの側面上で強磁性体部２０ａ、及
び中間部２０ｃと近接し、かつ対向して配置されてい
る。このように構成することにより、他の実施例のもの
に比べて、高速回転を行うモータに適した回転位置検出
装置を構成することができる。

【００４９】尚、上述の実施例１〜６の説明では、１次
励起コイル３２に正弦波状の高周波電流を供給する構成
としていたが、矩形波状、三角波状などの他の高周波電
流を１次励起コイル３２に供給する構成としてもよい。
また、本発明の回転位置検出装置は、実施例１〜６に示
す表面磁石型ブラシレスモータだけでなく、永久磁石が
ロータヨークに埋め込まれた埋め込み磁石型ブラシレス
モータやそれ以外のモータに用いても同様の効果があ
る。

【００５０】

【発明の効果】本発明の回転位置検出装置によれば、回
転位置検出円盤が、強磁性である部材で構成された強磁
性体部と強磁性でなく導電性である部材で構成された非
磁性導電体部とを交互に配置することにより構成されて
いる。さらに、インダクタンス検出手段が、回転位置検
出円盤と近接し、かつ対向して配置されている。このた
め、インダクタンス検出手段で検出されるインダクタン
スの変化を大きくすることができる。さらに、回転位置
検出円盤とインダクタンス検出手段との周りには、強磁
性である部材で形成された強磁性体シールドと、強磁性
でなく導電性である部材で形成された非磁性導電体シー
ルドとで構成されたシールドが設けられているので、外
部からのノイズに強いものに構成することができる。そ
の結果、モータ等の回転体の外容器に内蔵した場合で
も、その内部のノイズに影響を受けることなく、正常に
動作する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１である回転位置検出装置と６
極３相のブラシレスモータとのシステムの概略を示す説
明図。

【図２】図１に示したブラシレスモータの断面を示す断
面図。

【図３】図２に示した強磁性体シールド及び非磁性導電
体シールドを示す構造図。

【図４】図２に示した回転位置検出円盤を示す平面図。

【図５】回転位置検出円盤とインダクタンス検出手段と
の位置関係を示す説明図。

【図６】図５に示したインダクタンス検出手段を示す斜
視図。

【図７】回転位置検出円盤と強磁性体の２つの突起部分
との位置関係を示す説明図。

【図８】図１に示した検出回路部５の構成を示す回路
図。

【図９】インダクタンス検出手段に検出される励起電圧
を示す波形図。

【図１０】回転時での励起電圧とその包絡線とを示す波
形図。

【図１１】ＣＳ信号を示す波形図。

【図１２】強磁性体からの磁束の通りやすさを説明する
説明図。

【図１３】強磁性体部と非磁性導電体部とで構成された
回転位置検出円盤を示す平面図。

【図１４】回転位置検出円盤の中心に対する強磁性体の
角度を示す説明図。

【図１５】強磁性体と回転位置検出円盤の強磁性体部、
及び非磁性導電体部との位置関係を示す説明図。

【図１６】図１５に示した位置関係でのインダクタンス
検出手段の出力の包絡線を示す波形図。

【図１７】回転位置検出円盤の中心に対する中間部の角
度を示す説明図。

【図１８】強磁性体と回転位置検出円盤の強磁性体部、
非磁性導電体部、及び中間部との位置関係を示す説明
図。

【図１９】図１８に示した位置関係でのインダクタンス
検出手段の出力の包絡線を示す波形図。

【図２０】中間部での高周波磁束の通りやすさが徐々に
変化する場合でのインダクタンス検出手段の出力の包絡
線を示す波形図。

【図２１】中間部の別の構成を示す構造図。

【図２２】強磁性体部を非磁性導電体部に接着した回転
位置検出円盤を示す平面図。

【図２３】図４に示した強磁性体部の別の構成を示す構
造図。

【図２４】強磁性体からの磁力線を示す説明図。

【図２５】本発明の実施例２であるインダクタンス検出
手段を示す斜視図。

【図２６】図２５に示した強磁性体を通る高周波磁束と
同相ノイズとを示す説明図。

【図２７】適切でないインダクタンス検出手段を示す斜
視図。

【図２８】本発明の実施例３であるインダクタンス検出
手段を示す斜視図。

【図２９】本発明の実施例３である検出回路部の構成を
示す回路図。

【図３０】本発明の実施例４である回転位置検出装置の
主要部を示す斜視図。

【図３１】図３０に示したインダクタンス検出手段を示
す斜視図。

【図３２】図３０に示したキャンセルコイル部を示す斜
視図。

【図３３】本発明の実施例４である検出回路部の構成を
示す回路図。

【図３４】２次励起コイルに励起される電圧波形を示す
波形図。

【図３５】２次励起コイルからの出力とキャンセルコイ
ルからの出力とを加算する加算回路の構成を示す回路
図。

【図３６】本発明の実施例５である回転位置検出装置の
主要部を示す斜視図。

【図３７】図３６に示したキャンセルコイル部を示す斜
視図。

【図３８】本発明の実施例６である回転位置検出円盤を
示す平面図。

【図３９】本発明の実施例６である回転位置検出装置の
主要部を示す斜視図。

【図４０】光エンコーダを用いた従来の回転位置検出装
置と２極３相のブラシレスモータとを示す斜視図。

【図４１】図４０のＥ−Ｅ線で断面をとった回転位置検
出装置の取付部を示す拡大断面図。

【図４２】ホール素子を用いた従来の回転位置検出装置
の主要部を示す斜視図。

【図４３】インダクタンス検出方式の従来の回転位置検
出装置の主要部を示す斜視図。

【図４４】従来の回転位置検出装置と両軸タイプのブラ
シレスモータとを示す斜視図。

【符号の説明】

４ シャフト ７ 永久磁石 ９ ステータ巻線 １０ リード線 １８ 取付ボス １９ 第１の強磁性体シールド ２０ 回転位置検出円盤 ２１ 非磁性導電体円周部 ２３ インダクタンス検出手段 ２５ 第２の強磁性体シールド ２６ 第２の非磁性導電体シールド ２７ 第３の強磁性体シールド ２８ 第３の非磁性導電体シールド ３０ 強磁性体 ３２ １次励起コイル ４８ ２次励起コイル ５０ キャンセルコイル部 ５０’キャンセルコイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一海 康文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体に取り付けられ、前記回転体と共
   に回転する回転位置検出円盤と、前記回転位置検出円盤
   と近接し、かつ対向して配置され、インダクタンスを検
   出するインダクタンス検出手段とを有する回転位置検出
   装置であって、 強磁性である強磁性部材により形成された少なくとも１
   つの強磁性体部、及び強磁性でなく導電性である非磁性
   導電性部材により形成された少なくとも１つの非磁性導
   電体部が、前記回転位置検出円盤上で前記回転体の回転
   方向に交互に設けられたことを特徴とする回転位置検出
   装置。
2. 【請求項２】 前記強磁性体部と前記非磁性導電体部と
   が、前記回転位置検出円盤の外周表面上で交互に配置さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の回転位置検
   出装置。
3. 【請求項３】 前記強磁性体部と前記非磁性導電体部と
   が、前記回転位置検出円盤の側面の同一円周上で交互に
   配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回転
   位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記強磁性体部より高周波磁束を通しに
   くく、かつ前記非磁性導電体部より高周波磁束を通しや
   すい中間部が、前記回転位置検出円盤上で前記回転体の
   回転方向における前記強磁性体部と前記非磁性導電体部
   との間の位置に設けられていることを特徴とする請求項
   １に記載の回転位置検出装置。
5. 【請求項５】 前記強磁性体部から前記非磁性導電体部
   に近づくにつれ、前記強磁性部材の割合が小さくなるよ
   うに、前記中間部を構成したことを特徴とする請求項４
   に記載の回転位置検出装置。
6. 【請求項６】 前記強磁性体部から前記非磁性導電体部
   に近づくにつれ、前記非磁性導電性部材の割合が大きく
   なるように、前記中間部を構成したことを特徴とする請
   求項４に記載の回転位置検出装置。
7. 【請求項７】 前記非磁性導電体部が、外周面に開口す
   る少なくとも１つの開口部を有する略円盤状の部材で構
   成され、前記開口部には前記回転位置検出円盤の中心方
   向に向かう方向で前記強磁性体部の表面と係合する係合
   部が設けられ前記強磁性体部が前記係合部と係合して前
   記開口部に埋め込まれたことを特徴とする請求項２に記
   載の回転位置検出装置。
8. 【請求項８】 前記強磁性体部が、外周面に開口する少
   なくとも１つの開口部を有する略円盤状の部材で構成さ
   れ、前記開口部には前記回転位置検出円盤の中心方向に
   向かう方向で前記非磁性導電体部の表面と係合する係合
   部が設けられ、前記非磁性導電体部が前記係合部と係合
   して前記開口部に埋め込まれたことを特徴とする請求項
   ２に記載の回転位置検出装置。
9. 【請求項９】 前記強磁性体部と前記非磁性導電体部に
   接し、かつ強磁性でなく導電性である非磁性導電性部材
   により形成された円周状の非磁性導電体円周部が付加さ
   れたことを特徴とする請求項１に記載の回転位置検出装
   置。
10. 【請求項１０】 永久磁石を備えた回転体、前記回転体
    を回転させる磁界を生じるステータ巻線、及び前記ステ
    ータ巻線に接続されたリード線を有するモータに用いら
    れる回転位置検出装置であって、 強磁性である強磁性部材により形成された少なくとも１
    つの強磁性体部、及び強磁性でなく導電性である非磁性
    導電性部材により形成された少なくとも１つの非磁性導
    電体部が、取り付けられる前記回転体の回転方向に交互
    に設けられた回転位置検出円盤と、 前記回転位置検出円盤と近接し、かつ対向して配置さ
    れ、インダクタンスを検出する少なくとも１つのインダ
    クタンス検出手段とを有し、 前記永久磁石と前記インダクタンス検出手段との間に配
    置される永久磁石用のシールド、前記ステータ巻線と前
    記インダクタンス検出手段との間に配置されるステータ
    巻線用のシールド、及び前記リード線と前記インダクタ
    ンス検出手段との間に配置されるリード線用のシールド
    のうち、少なくとも１つのシールドが設けられているこ
    とを特徴とする回転位置検出装置。
11. 【請求項１１】 前記永久磁石用のシールドが、強磁性
    である強磁性部材により形成された強磁性体シールド、
    及び強磁性体でなく導電性である非磁性導電性部材によ
    り形成された非磁性導電体シールドで構成されたことを
    特徴とする請求項１０に記載の回転位置検出装置。
12. 【請求項１２】 前記ステータ巻線用のシールドが、強
    磁性である強磁性部材により形成された強磁性体シール
    ド、及び強磁性体でなく導電性である非磁性導電性部材
    により形成された非磁性導電体シールドで構成されたこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の回転位置検出装置。
13. 【請求項１３】 前記リード線用のシールドが、強磁性
    である強磁性部材により形成された強磁性体シールド、
    及び強磁性体でなく導電性である非磁性導電性部材によ
    り形成された非磁性導電体シールドで構成されたことを
    特徴とする請求項１０に記載の回転位置検出装置。
14. 【請求項１４】 強磁性である強磁性部材により形成さ
    れた少なくとも１つの強磁性体部、及び強磁性でなく導
    電性である非磁性導電性部材により形成された少なくと
    も１つの非磁性導電体部が、取り付けられる回転体の回
    転方向に交互に設けられた回転位置検出円盤と、 前記回転位置検出円盤と近接し、かつ対向して配置さ
    れ、インダクタンスを検出する少なくとも１つのインダ
    クタンス検出手段とを有する回転位置検出装置であっ
    て、 前記インダクタンス検出手段が、前記回転位置検出円盤
    に対向する２つの突起部分を有し、強磁性である強磁性
    部材により形成された強磁性体と、前記突起部分に巻か
    れ、高周波磁束をそれぞれ発生する２つの１次励起コイ
    ルとを備え、 前記２つの１次励起コイルが直列に接続されていること
    を特徴とする回転位置検出装置。
15. 【請求項１５】 強磁性である強磁性部材により形成さ
    れた少なくとも１つの強磁性体部、及び強磁性でなく導
    電性である非磁性導電性部材により形成された少なくと
    も１つの非磁性導電体部が、取り付けられる回転体の回
    転方向に交互に設けられた回転位置検出円盤と、 前記回転位置検出円盤と近接し、かつ対向して配置さ
    れ、インダクタンスを検出する少なくとも１つのインダ
    クタンス検出手段とを有する回転位置検出装置であっ
    て、 前記インダクタンス検出手段が、前記回転位置検出円盤
    に対向する２つの突起部分を有し、強磁性である強磁性
    部材により形成された強磁性体と、前記強磁性体に巻か
    れ、高周波磁束を発生する１次励起コイルと、前記突起
    部分に巻かれ、前記１次励起コイルが生成した高周波磁
    束により高周波出力をそれぞれ励起する２つの２次励起
    コイルとを備え、 前記２つの２次励起コイルが直列に接続されていること
    を特徴とする回転位置検出装置。
16. 【請求項１６】 強磁性である強磁性部材により形成さ
    れた少なくとも１つの強磁性体部、及び強磁性でなく導
    電性である非磁性導電性部材により形成された少なくと
    も１つの非磁性導電体部が、取り付けられる回転体の回
    転方向に交互に設けられた回転位置検出円盤と、 前記回転位置検出円盤と近接し、かつ対向して配置さ
    れ、インダクタンスを検出する少なくとも１つのインダ
    クタンス検出手段と、 前記各インダクタンス検出手段に対して所定の位置に配
    置された少なくとも１つのキャンセルコイル部とを有す
    る回転位置検出装置であって、 前記インダクタンス検出手段が、強磁性である強磁性部
    材により形成された強磁性体と、前記強磁性体に巻か
    れ、高周波磁束を発生する１次励起コイルと、前記強磁
    性体に巻かれ、前記１次励起コイルが生成した高周波磁
    束により高周波出力を励起する２次励起コイルとを備
    え、 前記２次励起コイルが、前記キャンセルコイル部に設け
    られたキャンセルコイルに接続されていることを特徴と
    する回転位置検出装置。
17. 【請求項１７】 前記キャンセルコイルが、前記回転体
    の回転中心に対して前記２次励起コイルから機械角で
    （３６０ｎ／ｐ）゜（但し、ｎは整数、ｐは回転体の極
    数）の位置に配置されることを特徴とする請求項１６に
    記載の回転位置検出装置。
18. 【請求項１８】 強磁性である強磁性部材により形成さ
    れた少なくとも１つの強磁性体部、及び強磁性でなく導
    電性である非磁性導電性部材により形成された少なくと
    も１つの非磁性導電体部が、取り付けられる回転体の回
    転方向に交互に設けられた回転位置検出円盤と、 前記回転位置検出円盤と近接し、かつ対向して配置さ
    れ、インダクタンスを検出する少なくとも１つのインダ
    クタンス検出手段と、 前記各インダクタンス検出手段に対して所定の位置に配
    置された少なくとも１つのキャンセルコイル部とを有す
    る回転位置検出装置であって、 前記インダクタンス検出手段が、前記回転位置検出円盤
    に対向する２つの突起部分を有し、強磁性である強磁性
    部材により形成された強磁性体と、前記強磁性体に巻か
    れ、高周波磁束を発生する１次励起コイルと、前記突起
    部分に巻かれ、前記１次励起コイルが生成した高周波磁
    束により高周波出力をそれぞれ励起する２つの２次励起
    コイルとを備え、 前記２つの２次励起コイルが直列に接続され、前記キャ
    ンセルコイル部に設けられたキャンセルコイルに接続さ
    れていることを特徴とする回転位置検出装置。
19. 【請求項１９】 前記キャンセルコイルが、前記回転体
    の回転中心に対して前記２つの２次励起コイルの中心か
    ら機械角で（１８０／ｐ＋３６０ｎ／ｐ）゜（但し、ｎ
    は整数、ｐは回転体の極数）の位置に配置されることを
    特徴とする請求項１８に記載の回転位置検出装置。