DE19955106C2 - Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
Diebstahlschutzsystem für ein KraftfahrzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Diebstahlschutzsystem für ein
Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Ein bekanntes gattungsgemäßes Diebstahlschutzsystem
(DE 197 11 901 C1) enthält mehrere Codesignalgeber, die je
weils Codesignale aussenden, durch die eine oder mehrere Si
cherheitseinrichtungen ver- oder entriegelt werden, wenn
durch die empfangenen Codesignale eine erfolgreiche Authenti
fikation in einer Steuereinheit stattgefunden hat. Das Dieb
stahlschutzsystem ist derart ausgebildet, daß ein in einer
Aufnahmevorrichtung im Kraftfahrzeug befindlicher Codesignal
geber zumindest teilweise in seinen Funktionen gesperrt wird,
wenn nach Verriegeln einer oder mehrerer Sicherheitseinrich
tungen oder nach Verriegeln einer oder mehrerer Sicherheits
einrichtungen und einer weiteren Bedingung mit einem anderen
Codesignalgeber der andere Codesignalgeber als außerhalb des
Kraftfahrzeugs befindlich und berechtigt erkannt wird. Der im
Kraftfahrzeug befindliche Codesignalgeber wird freigegeben,
wenn nach Entriegeln einer oder mehrerer Sicherheitseinrich
tungen mit einem anderen Codesignalgeber dieser als außerhalb
des Kraftfahrzeug befindlich und berechtigt erkannt wird.
Mit dem bekannten Diebstahlschutzsystem, das zwischen außer
halb des Fahrzeugs befindlichen Codesignalgebern und einem in
der Aufnahmeeinrichtung im Fahrzeug befindlichen Codesignal
geber unterscheidet, wird zwar erreicht, daß der Diebstahl
schutz gewährleistet ist, wenn ein Codesignalgeber in der
Aufnahmevorrichtung im Fahrzeug vergessen wurde und das Fahr
zeug von außen verriegelt wird. Um insbesondere bei "Passive
Entry"-Systemen einen irgendwo im Innenraum des Fahrzeugs
liegengebliebenen Codesignalgeber sicher zu erkennen, ist ein
erheblicher Aufwand erforderlich. Wenn mehr als zwei Codesig
nalgeber für das Diebstahlschutzsystem verwendet werden,
stellt sich das Problem, daß mehrere Codesignalgeber freige
geben sein können, und für die Auslösung bestimmter Funktio
nen zur Verfügung stehen, was zu Schwierigkeiten führen kann.
Bei einem weiteren bekannten Diebstahlschutzsystem
(DE 197 49 536 A1) werden benutzerspezifische Einstellungen
vom Codegeber zum Kraftfahrzeug übermittelt. Diese geschieht
beim Lösen der Wegfahrsperre, so dass die Einstellungen für
den betreffenden Benutzer bereits kurz vor oder bei Betäti
gung des Codegebers vorgenommen werden können, so dass der
Fahrer das Kraftfahrzeug mit dem für ihn abgespeicherten Ein
stellelementen vorfindet.
Bei einem anderen bekannten Diebstahlschutzsystem
(EP 0 811 536 A2) wird die Anzahl der dem Kraftfahrzeug zuge
ordneten Codegeber nicht nur fahrzeugseitig, sondern auch im
Codegeber abgespeichert. Bei jeder Kommunikation zwischen Co
degeber und Kraftfahrzeug wird die Anzahl der Codegeber aktu
alisiert. Jeder Codegeber kann dabei die Schließeinrichtung
sowie die Wegfahrsperre betätigen.
Bei einem weiteren Diebstahlschutzsystem (EP 0 894 682 A2)
sind jedem Codegeber individuelle Kennwerte und jeweilige
Schlüsselnummern zugeordnet. Beim Entriegeln der Verriege
lungsanlage werden gleichzeitig individuelle Einstellungen im
Kraftfahrzeug vorgenommen, die den individuellen Kennwerten
der Codegeber entsprechen. Auch hier ist jeder Codegeber ge
eignet, Schließsystem und Wegfahrsperre zu betätigen.
Personenindividuelle Einstellungen können auch bei dem durch
die Offenlegungsschrift WO 99/52748 bekannten Diebstahl
schutzsystem vorgenommen werden. Das Codesignal, das von dem
Codegeber zum Kraftfahrzeug ausgesendet wird, besteht dabei
aus einem allgemeinen Codeanteil und aus einem schlüsselspe
zifischen Codeanteil. Mit dem schlüsselspezifischen Codean
teil können personenindividuelle Einstellungen, wie Sitze,
Spiegel oder Lenkrad vorgenommen werden. Der allgemeine Codeanteil
ist für alle dem Kraftfahrzeug zugeordnete Codegeber
gleich, so dass jeder Codegeber das Kraftfahrzeug ver- oder
entriegeln oder die Wegfahrsperre lösen kann.
Bei einem anderen, bekannten Diebstahlschutzsystem
(US 5,886,421) wird vom Kraftfahrzeug eine Zufallszahl zu ei
nem Codegeber ausgesendet, aus der der Codegeber ein Codesig
nal erzeugt. Das Codesignal wird zurück zum Kraftfahrzeug ge
sendet und dort decodiert sowie mit dem ursprünglich erzeug
ten Code verglichen. Bei Übereinstimmung wird die Wegfahr
sperre gelöst. In den Codegebern sind Codes gespeichert, mit
denen die Zufallszahl verschlüsselt wird. Diese Codes sind
ebenfalls im Kraftfahrzeug gespeichert, um einen Referenzcode
zu erzeugen. Somit kann mit jedem Schlüssel das Kraftfahrzeug
ver- oder entriegelt und die Wegfahrsperre gelöst werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes
Diebstahlschutzsystem derart weiterzubilden, daß es bei der
Gewährleistung hoher Diebstahlsicherheit und eines hohen Be
dienkomforts kostengünstig herstellbar und mit mehr als zwei
Codesignalgebern betreibbar ist.
Mit dem Diebstahlschutzsystem gemäß dem Hauptanspruch wird
eine Lösung der vorgenannten Aufgabe erzielt.
Bei dem erfindungsgemäßen Diebstahlschutzsystem ist jedem Co
designalgeber eine Kennung zugeordnet, mittels der er vom
Steuergerät ständig identifizierbar ist, sofern er sich im
Sende-/Empfangsbereich befindet. Die Funktionalität der Code
signalgeber kann auf diese Weise vom Steuergerät individuell
festgelegt und gesteuert werden, wobei bezüglich der Festle
gung der Funktionalitäten der Codesignalgeber ein hohes Maß
an Flexibilität besteht. Die Steuerung der Codesignalgeber
erfolgt derart, daß die Entsperrung bzw. Sperrung einer für
den Fahrzeugbetrieb notwendigen Fahrzeugfunktion jeweils nur
mit einem Codesignalgeber möglich ist. Diejenigen Codesignal
geber, die nicht für die Freigabe der für den Fahrzeugbetrieb
notwendigen Fahrzeugfunktionen vorgesehen sind, können vom
Steuergerät beispielsweise in einfacher Weise dadurch ge
sperrt werden, daß mit der von diesen Codesignalgebern gesen
deten Codeinformation kein Datenvergleich stattfindet. Mit
den aktuell nicht für die Freigabe einer für den Fahrzeugbe
trieb notwendigen Fahrzeugfunktion vorgesehen Codesignalge
bern können gegebenenfalls bestimmte Fahrzeugkomponenten, wie
beispielsweise das Radio, aktivierbar sein. Die Auswahl des
Codesignalgebers, mit dem eine für den Fahrzeugbetrieb not
wendige Fahrzeugfunktion freigebbar ist, kann nach unter
schiedlichsten Gesichtspunkten erfolgen, beispielsweise ab
hängig von einer Priorisierung, die sich gegebenenfalls zeitabhängig
oder geografisch verschieben kann, abhängig von dem
Ort, an dem sich der jeweilige Codesignalgeber relativ zum
Fahrzeug befindet, beispielsweise einem im Sendebereich einer
Nahbereichsantenne befindlichen Codesignalgeber oder einem im
Sendebereich einer Fernbereichsantenne befindlichen Codesig
nalgeber, abhängig davon, ob ein Codesignalgeber von außer
halb des Sendegebietes in das Sendegebiet gelangt, und so
weiter. Dadurch, daß den Codesignalgebern individuelle Ken
nungen zugeordnet sind, kann die den Fahrzeugbetrieb freige
bende Funktionalität der Codesignalgeber unabhängig davon ge
sperrt werden, ob sie als im Fahrzeuginnenraum oder im Fahr
zeugaußenraum befindlich erkannt werden, so daß eine 100%ige
Innenraumabdeckung nicht erforderlich ist.
Die Ansprüche 2 und 3 sind auf eine vorteilhafte Priorisie
rung der Codesignalgeber gerichtet.
Gemäß dem Anspruch 4 kann die Funktionalität der Codesignal
geber ausschließlich durch in dem Steuergerät abgelegte Algo
rithmen bzw. Programme gesperrt und freigegeben werden.
Gemäß dem Anspruch 5 können die Codesignalgeber selbst zwi
schen zwei Betriebsarten umgeschaltet werden.
Die Unteransprüche 6 bis 9 sind auf weitere vorteilhafte Wei
terbildungen des Diebstahlschutzsystems gerichtet.
Für die Realisierung des erfindungsgemäßen Diebstahlschutz
systems ist lediglich ein entsprechender Verfahrensaufwand im
Steuergerät und auf den Codesignalgebern erforderlich, der
kostengünstig realisierbar ist. Das System läßt einen Betrieb
des Diebstahlschutzsystems mit einer Mehrzahl von Codesignal
gebern zu, wobei eine hundertprozentige Innenraumabdeckung
nicht erforderlich ist. Das System kann für jedwelches Fahr
zeug adaptiert werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeich
nungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläu
tert.
Es stellen dar:
Fig. 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Dieb
stahlschutzsystems,
Fig. 2, 3 und 4
schematische Darstellungen zur Erläuterung ver
schiedener Funktionszustände des Systems, und
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Funktion ei
ner Ausführungsform der Erfindung.
Gemäß Fig. 1 enthält ein erfindungsgemäßes Diebstahlschutz
system für ein Kraftfahrzeug eine Steuereinheit 2, mit deren
Hilfe eine oder mehrere Sicherheitseinrichtungen im Kraft
fahrzeug ver- oder entriegelt werden können. Die Steuerein
heit 2 enthält einen Mikroprozessor 3 mit zugehörigen Pro
gramm- und Arbeitsspeichereinrichtungen, eine Sende-
/Empfangseinheit 4, die über eine Leitung 5 mit wenigstens
einer RF-Antenne 6 für den Hochfrequenz- bzw. Radiofrequenz
bereich verbunden ist, deren Sendereichweite den Außenraum
und den Innenraum des Fahrzeugs überdeckt. Die RF-Antenne 6
ist beispielsweise in dem fahrerseitigen Außenspiegel oder,
bei zwei Antennen, in beiden Außenspiegeln des Kraftfahrzeugs
angeordnet. Die Außenbegrenzung des Kraftfahrzeugs ist durch
die gestrichelte Linie 7 angedeutet.
Weiter enthält die Steuereinheit 2 eine Sende-
/Empfangseinheit 8, die über eine Leitung 9 mit einer im In
nenraum des Fahrzeugs in der Nähe des Lenkrades bzw. des Fah
rers angeordneten LF-Antenne 10 für den Niederfrequenzbereich
verbunden ist, die beispielsweise durch eine Induktionsspule
gebildet ist.
Weiter ist mit der Steuereinheit 2 ein Zünd/Anlaßschalter 12
verbunden.
Die Steuereinheit 2 ist zusätzlich mit einem Auslöseschalter
14 verbunden, der sich beispielsweise im Bereich des fahrer
seitigen Türgriffes an der Außenseite des Kraftfahrzeugs be
findet. Bei Betätigen des Auslöseschalters 14 wird die Steu
ereinheit 2 veranlaßt, ein Anforderungssignal zu senden, da
mit bei einer längeren Betriebsunterbrechung kein ständiger
Sendebetrieb erforderlich ist.
Des weiteren ist die Steuereinheit 2 mit Zustandssensoren 16
verbunden, die beispielsweise erkennen, ob die Tür oder die
Fenster offen oder geschlossen sind, oder den Betätigungszu
stand des Betriebes oder von Bedienpedalen erkennen.
Eine mit der Steuereinheit 2 verbundene elektronische Weg
fahrsperre, beispielsweise ein elektronisches Motorsteuerge
rät, ist mit 18 bezeichnet. Bezugszeichen 20 bezeichnet eine
mit der Steuereinheit 2 verbundene Zentralverriegelungsein
heit.
Weiter gehören zu dem Diebstahlschutzsystem Codesignalgeber
22 1, 22 2, 22 3 und 22 4, die beispielsweise als Scheckkarte aus
gebildet sind oder in einem Schlüssel integriert sind und je
weils ein Bedienelement 24 enthalten.
Der Aufbau eines solchen Codesignalgebers ist an sich be
kannt. Der Codesignalgeber enthält eine Stromversorgung, ei
nen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichereinrichtungen, ei
ne Sende-/Empfangseinrichtung und eine Antenne. Die RF-RF-
Kommunikation für den passiven Zugang erfolgt in Europa bei
spielsweise in einer Frequenz von 433 MHz oder 868 MHz und in
den USA bei 315 MHz. Die Kommunikation zwischen Codesignalge
ber 22 und der LF-Antenne 10 erfolgt beispielsweise mit 125 kHz.
Der Aufbau und die Funktionen der einzelnen Komponenten sind
an sich bekannt und werden daher nicht im einzelnen erläu
tert. Ebenso ist die grundsätzliche Funktionsweise des Dieb
stahlschutzsystems bekannt, die beispielsweise darin besteht,
daß über die RF-Antenne routinemäßig ein Anfragesignal gesen
det wird. Wenn ein im Außenraum befindlicher Codesignalgeber,
beispielsweise der Codesignalgeber 22 2 das Anfragesignal emp
fängt, antwortet er mit einem Codesignal, das von der RF-
Antenne 6 empfangen wird und in der Steuereinheit 2 authenti
fiziert wird. Nach positiver Authentifikation entsperrt die
Steuereinheit 2 die Zentralverriegelungseinheit 20, so daß
der Zugang zum Fahrzeug frei ist. Nimmt der Fahrer, der den
Codesignalgeber 22 beispielsweise in seiner Jackentasche auf
bewahrt, dann am Fahrersitz Platz, so gelangt der Codesignal
geber 22 2 in den Sendebereich der LF-Antenne 10 und antwortet
auf ein Anfragesignal mit einem Codesignal. Nach dessen posi
tiver Prüfung wird die Wegfahrsperre 18 freigegeben, so daß
durch Betätigen des Zünd-Anlaßschalters 12 der Motor angelas
sen werden kann. Das Anlassen kann zusätzlich dadurch gesi
chert sein, daß ein vorbestimmter Bedienungszustand des Fahr
zeugs, beispielsweise eingelegter Leerlauf (Neutral) bei ei
nem Automatgetriebe, von dem Zustandssensor 16 erfaßt werden
muß.
Die einzelnen Codesignalgeber 22 1 bis 22 4 können von dem
Steuergerät 2 individuell identifiziert werden, indem bei
spielsweise das Anfragesignal eine Codesignalgeber
spezifische Kennung enthält oder die Codesignalgeber mit ei
nem Signal antworten, das eine Codesignalgeber-spezifische
Kennung enthält. Des weiteren kann jeder Codesignalgeber mit
einem Schaltsignal aus einem Normalzustand, in dem er auf ein
Anfragesignal mit einem Codesignal antwortet, in einen Anfra
gebetrieb und umgekehrt geschaltet werden, in dem er mit ei
nem unspezifischen Antwortsignal antwortet, das dem Steuerge
rät 2 lediglich anzeigt, daß der Codesignalgeber ein Anfrage
signal empfangen hat. Das Schaltsignal kann unmittelbar im
Anfragesignal enthalten sein oder nach einem Antwortsignal
mit der jeweiligen Codesignalgeberkennung gesondert gesendet
werden.
Im Folgenden wird der Betrieb des erfindungsgemäßen Systems
anhand dieser Figuren erläutert:
In den Fig. 2 bis 4 gibt der mit RF bezeichnete Kreis die Sendereichweite der RF-Antenne 6 an (Fernbereich). Der mit LF bezeichnete gestrichelte Kreis gibt die Sendereichweite der LF-Antenne 10 an (Nahbereich). Die Positionen der Codesignal geber 22 sind unmittelbar ersichtlich.
In den Fig. 2 bis 4 gibt der mit RF bezeichnete Kreis die Sendereichweite der RF-Antenne 6 an (Fernbereich). Der mit LF bezeichnete gestrichelte Kreis gibt die Sendereichweite der LF-Antenne 10 an (Nahbereich). Die Positionen der Codesignal geber 22 sind unmittelbar ersichtlich.
Es sei gemäß Fig. 2 angenommen, daß das Fahrzeug entriegelt
ist, d. h. die Steuereinheit 2 erkennt im Nahbereich LF den
vom Fahrer mitgeführten Codesignalgeber 22 1, mittels dessen
nach positiver Authentifikation ein Motorstart möglich ist.
Weiter erkennt die Steuereinheit 2 innerhalb des Fernberei
ches die anderen Codesignalgeber 22 2, 22 3 und 22 4. Das System
ist derart konfiguriert, daß das Erkennen eines Codesignalge
bers im Nahbereich LF Vorrang vor dem Erkennen von Signalge
bern außerhalb des Nahbereiches hat: Die Steuereinheit 2 sen
det in einem Anfragezyklus zunächst Anfragesignale über die
LF-Antenne 10. Sobald auf diese vorteilhafterweise Codesig
nalgeber-spezifischen Anfragesignale ein Codesignalgeber (im
Beispiel der Codesignalgeber 22 1) mit einem positiv authenti
fizierten Codesignal antwortet, sendet die Steuereinheit 2
Signale, die alle anderen Codesignalgeber 22 2 bis 22 4 in den
Anfragebetrieb umschaltet. Die gestrichelten Pfeile P in Fig.
2 bedeuten, daß sich die jeweiligen Codesignalgeber im Anfra
gebetrieb (Polling-Betrieb) befinden, d. h. zwischen der Steu
ereinheit 2 und den jeweiligen Codesignalgebern erfolgt eine
bidirektionale Datenkommunikation, ohne daß Funktionen im
Fahrzeug ausgelöst werden. Der durchgezogene Pfeil N bedeu
tet, daß sich der jeweilige Codesignalgeber (22 1) im Normal
betrieb befindet, d. h. mit der ablaufenden Datenkommunikation
können Funktionsänderungen im Fahrzeug ausgelöst werden.
Im dargestellten Beispiel hat der Nahbereich LF grundsätzlich
Vorrang vor dem Fernbereich RF, so daß nur der Codesignalge
ber 22 1 im Normalbetrieb bleibt. Die auf Anfragebetrieb umge
schalteten Codesignalgeber 22 bleiben insoweit funktionstüch
tig, als durch Betätigen ihres Bedienelements 24 weiterhin
entsprechende Funktionen ausgelöst werden, wobei die Codesig
nalgeber 22 2 bis 22 4 allerdings im Anfragebetrieb bleiben, so
lange der Codesignalgeber 22 1 erkannt wird.
Fig. 3 beschreibt ein weiteres Zustandsbeispiel des Systems:
Es sei angenommen, das Fahrzeug ist verriegelt. Der Codesig nalgeber 22 2 wurde im Fahrzeug vergessen und wurde von der Steuereinheit 2 in den Anfragebetrieb versetzt. Weiter sei angenommen, daß gleichzeitig zwei Personen mit je einem Code signalgeber 22 2, 22 3 auf das Fahrzeug zukommen. Nach einem Trigger, beispielsweise Betätigen des Auslöseschalters 14 (Fig. 1), wird von der Steuereinheit 2 infolge der zyklischen Abfrage der Codesignalgeber zunächst der mit höherer Priori tät belegte Codesignalgeber 22 1 erkannt. Dieser Codesignalge ber 22 1 bleibt im Normalbetrieb, da kein weiterer Codesignal geber im Normalbetrieb ist. Der Codesignalgeber 22 3 wird auf Anfragebetrieb umgeschaltet. Es versteht sich, daß die Prio risierung der Codesignalgeber dadurch erfolgen kann, daß die Anfragesignale von vornherein in der Priorisierungsreihenfol ge gesendet werden. Alternativ kann die Priorisierung auch dadurch erfolgen, daß nicht Codesignal-spezifische Anfrage signale gesendet werden, die Antwortsignale jedoch Informati onen über den jeweiligen Codesignalgeber enthalten und an schließend in der Steuereinheit 2 entsprechend der festgeleg ten Priorisierung entschieden wird, welcher Codesignalgeber im Normalbetrieb bleibt und welche Codesignalgeber auf Anfra gebetrieb umgeschaltet werden.
Es sei angenommen, das Fahrzeug ist verriegelt. Der Codesig nalgeber 22 2 wurde im Fahrzeug vergessen und wurde von der Steuereinheit 2 in den Anfragebetrieb versetzt. Weiter sei angenommen, daß gleichzeitig zwei Personen mit je einem Code signalgeber 22 2, 22 3 auf das Fahrzeug zukommen. Nach einem Trigger, beispielsweise Betätigen des Auslöseschalters 14 (Fig. 1), wird von der Steuereinheit 2 infolge der zyklischen Abfrage der Codesignalgeber zunächst der mit höherer Priori tät belegte Codesignalgeber 22 1 erkannt. Dieser Codesignalge ber 22 1 bleibt im Normalbetrieb, da kein weiterer Codesignal geber im Normalbetrieb ist. Der Codesignalgeber 22 3 wird auf Anfragebetrieb umgeschaltet. Es versteht sich, daß die Prio risierung der Codesignalgeber dadurch erfolgen kann, daß die Anfragesignale von vornherein in der Priorisierungsreihenfol ge gesendet werden. Alternativ kann die Priorisierung auch dadurch erfolgen, daß nicht Codesignal-spezifische Anfrage signale gesendet werden, die Antwortsignale jedoch Informati onen über den jeweiligen Codesignalgeber enthalten und an schließend in der Steuereinheit 2 entsprechend der festgeleg ten Priorisierung entschieden wird, welcher Codesignalgeber im Normalbetrieb bleibt und welche Codesignalgeber auf Anfra gebetrieb umgeschaltet werden.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Zustandsbeispiel:
Im dargestellten Beispiel wird angenommen, daß das Fahrzeug abgestellt wurde und aktiv mit dem Codesignalgeber 22 1 durch Betätigen von dessen Bedienelement 24 verriegelt wurde. Der Codesignalgeber 22 1 verläßt sodann den Fernbereich RF. Die Codesignalgeber 22 2 und 22 3 sind zunächst in Abfragebetrieb (da der Codesignalgeber 22 1 im Normalbetrieb war). Eine Per son, die den Codesignalgeber 22 3 mit sich führt, verläßt den Fernbereich RF und betritt diesen wieder. Bei dem Wiederein tritt in den Fernbereich RF wird der Codesignalgeber 22 3 vom Steuergerät 2 auf Normalbetrieb geschaltet (Bedingung: Wie dereintritt in den Fernbereich RF und kein anderer Codesig nalgeber in Normalbetrieb), so daß die Person mittels des Co designalgebers 22 3 passiven Zugang zum Fahrzeug hat und den Motor in Betrieb setzen kann, wenn die Person mit dem Code signalgeber 22 3 in den LF-Bereich gelangt. Würde der oben ge nannte Codesignalgeber 22 1 wieder in den Fernbereich RF ge langen, so würde er vom Steuergerät 2 nicht in den Normalbe trieb, sondern in den Anfragebetrieb versetzt, da ein im Nah bereich LF befindlicher Codesignalgeber Vorrang vor einem Co designalgeber außerhalb des Nahbereiches LF hat. Wenn beide Codesignalgeber 22 1 und 22 2 in den Nahbereich LF wären, greift die Priorität des jeweiligen Codesignalgebers und, falls die Priorität des Codesignalgebers 22 1 höher als die des Codesignalgebers 22 2 ist, würde der Codesignalgeber 22 2 in den Anfragebetrieb geschaltet und der Codesignalgeber 22 1 in den Normalbetrieb gelangen.
Im dargestellten Beispiel wird angenommen, daß das Fahrzeug abgestellt wurde und aktiv mit dem Codesignalgeber 22 1 durch Betätigen von dessen Bedienelement 24 verriegelt wurde. Der Codesignalgeber 22 1 verläßt sodann den Fernbereich RF. Die Codesignalgeber 22 2 und 22 3 sind zunächst in Abfragebetrieb (da der Codesignalgeber 22 1 im Normalbetrieb war). Eine Per son, die den Codesignalgeber 22 3 mit sich führt, verläßt den Fernbereich RF und betritt diesen wieder. Bei dem Wiederein tritt in den Fernbereich RF wird der Codesignalgeber 22 3 vom Steuergerät 2 auf Normalbetrieb geschaltet (Bedingung: Wie dereintritt in den Fernbereich RF und kein anderer Codesig nalgeber in Normalbetrieb), so daß die Person mittels des Co designalgebers 22 3 passiven Zugang zum Fahrzeug hat und den Motor in Betrieb setzen kann, wenn die Person mit dem Code signalgeber 22 3 in den LF-Bereich gelangt. Würde der oben ge nannte Codesignalgeber 22 1 wieder in den Fernbereich RF ge langen, so würde er vom Steuergerät 2 nicht in den Normalbe trieb, sondern in den Anfragebetrieb versetzt, da ein im Nah bereich LF befindlicher Codesignalgeber Vorrang vor einem Co designalgeber außerhalb des Nahbereiches LF hat. Wenn beide Codesignalgeber 22 1 und 22 2 in den Nahbereich LF wären, greift die Priorität des jeweiligen Codesignalgebers und, falls die Priorität des Codesignalgebers 22 1 höher als die des Codesignalgebers 22 2 ist, würde der Codesignalgeber 22 2 in den Anfragebetrieb geschaltet und der Codesignalgeber 22 1 in den Normalbetrieb gelangen.
Zusammenfassend ergibt sich aus den vorgenannten Beispielen
folgende Priorisierung:
- 1. Bezüglich des Verbleibens im Normalzustand oder des Um schaltens in den Normalzustand hat eine Erkennung im LF- Bereich Vorrang vor einer Erkennung außerhalb des LF- Bereiches.
- 2. Nach Überprüfung der Priorisierung gemäß 1. bleibt der Codesignalgeber mit der höchsten individuellen Priorität im Normalbetrieb.
Im Vorstehenden wurde das System anhand zweier Priorisie
rungskategorien erläutert. Es versteht sich, daß Priorisie
rungskategorien unterschiedlichster Art vorhanden sein können
und daß auch ohne Priorisierung gearbeitet werden kann.
Vereinfacht kann das System derart aufgebaut sein, daß immer
dann, wenn sich zwei oder mehrere Codesignalgeber gleichzei
tig innerhalb des Fernbereiches RF befinden, der den Fahrzeu
ginnenraum und einen Bereich von mehreren Metern um das Fahr
zeug herum überdeckt, und eine gültige passive Anfrage eines
Codesignalgebers vorhanden ist (z. B. für den Fahrzeugzugang
oder den Motorstart), von dem Steuergerät 2 alle weiteren Co
designalgeber in den Abfragebetrieb (Abfrage bzw. Polling
mittels zyklischer RF-Kommunikation) geschaltet werden. Die
Codesignalgeber verharren so lange im Abfragebetrieb, wie sie
sich im Fernbereich RF befinden. Verläßt ein Codesignalgeber
den Sende- bzw. Fernbereich RF, so bricht die Kommunikation
ab und der Codesignalgeber geht automatisch in den Normalbe
trieb über, d. h. er kann, wenn er erneut in den Fernbereich
RF gelangt, alle passiven Funktionen ausführen, sofern er
nicht wegen eines anderen, im Normalbetrieb befindlichen Co
designalgebers vom Steuergerät wieder in den Abfragebetrieb
geschaltet wird.
Eine weitere Möglichkeit, einen Codesignalgeber aus den Ab
fragebetrieb in den Normalbetrieb zu schalten, ist die ge
wollte Betätigung von dessen Bedienelement für eine Fernbe
dienung. Er bleibt dann allerdings nur dann im Normalbetrieb,
wenn kein anderer Codesignalgeber als im Normalbetrieb be
findlich identifiziert ist.
Die Entscheidungsvollmacht bezüglich der beiden Betriebsarten
liegt somit vollständig beim Steuergerät.
Das System ist vorteilhafterweise so ausgeführt, daß kein
passives Verriegeln des Fahrzeugs möglich ist, d. h. daß das
Fahrzeug allein dadurch verriegelt wird, daß seine Türen ge
schlossen werden und anschließend eine authentifizierte Da
tenkommunikation mit einem Codesignalgeber erfolgt. Eine Ver
riegelung des Fahrzeugs kann nur durch Betätigen des Bedien
elements 24 an dem jeweiligen Codesignalgeber erfolgen. Dafür
kann das Fahrzeug mit einer Ultraschall- oder Infrarot
schnittstelle versehen sein. Wenn das Fahrzeug mit dem Be
dienelement eines Codesignalgebers verriegelt wird, wird die
ser Signalgeber vorteilhafterweise auf Normalbetrieb und wer
den alle anderen Signalgeber auf Abfragebetrieb geschaltet.
Alternativ kann das Türschloß mechanisch verriegelt werden.
Bei der bisher geschilderten Ausführungsform des Systems wer
den die Codesignalgeber 22 selbst zwischen zwei verschiedenen
Betriebszuständen umgeschaltet, nämlich dem Normalbetrieb, in
dem sie auf auf ein Anfragesignal mit einem Codeinformation
enthaltenden Antwortsignal antworten, und einem Anfragebe
trieb, in dem sie auf ein Anfragesignal mit einem keine Co
deinformation enthaltenden Antwortsignal antworten. Die Ken
nung des jeweiligen Codesignalgebers kann jeweils in dem An
fragesignal und/oder in dem Antwortsignal enthalten sein.
Das erfindungsgemäße System kann in Abänderung derart gestal
tet sein, daß die Codesignalgeber selbst nicht zwischen zwei
Betriebszuständen umgeschaltet werden, sondern daß die Um
schaltung zwischen den Codesignalgebern zugeordneten Funktio
nalitäten im Steuergerät selbst erfolgt. Fig. 4 zeigt eine
vereinfachte Folge von Arbeitsschritten, die in einer solchen
Ausführungsform des Systems ablaufen:
Für den Ausgangszustand wird ein ähnlicher Zustand wie in Fig. 2 angenommen, wobei jedoch angenommen wird, daß sich die Codesignalgeber 22 1 und 22 2 im Nahbereich LF, dem Sendebe reich der Niederfrequenzantenne befinden.
Für den Ausgangszustand wird ein ähnlicher Zustand wie in Fig. 2 angenommen, wobei jedoch angenommen wird, daß sich die Codesignalgeber 22 1 und 22 2 im Nahbereich LF, dem Sendebe reich der Niederfrequenzantenne befinden.
Die von der Steuereinheit 2 gesteuerte Folge der Anfragesig
nale wird zunächst über die den Nahbereich LF abdeckende An
tenne im Schritt 40 gesendet. Im Arbeitsschritt 42 stellt das
Steuergerät 2 fest, daß die Codesignalgeber 22 1 und 22 2 auf
diese Antwortsignale antworten. Es sei angenommen, daß der
Codesignalgeber 22 1 eine höhere Priorität als der Codesignal
geber 22 2 hat; dann wird im Schritt 44 im Steuergerät 2 durch
entsprechende Algorithmen festgelegt, daß Antwortsignale der
Codesignalgeber 22 2, 22 3, 22 4, die im vorliegenden Beispiel
zusätzlich zur Codesignalgeberkennnung auch das Codesignal
enthalten, nicht im Hinblick auf eine Authentifizierung, d. h.
Freigabe einer betriebsnotwendigen Fahrzeugfunktion, ausge
wertet werden. Dies ist im Schritt 44 mit Deaktivierung be
zeichnet. Die Codesignalgeber 22 3 und 22 4 können deaktiviert
werden, da sie eine geringere Priorität als der im Nahbereich
festgestellte Codesignalgeber 22 1 haben. Das Fahrzeug kann
mit dem Codesignalgeber 22 1 in üblicher Weise in Betrieb ge
setzt werden.
Der Arbeitsschritt 46 bedeutet einen Anfragesignalzyklus, der
über die den Fernbereich RF abdeckende Antenne gesendet wird.
Im Schritt 48 wird festgestellt, daß der Codesignalgeber 22 4
darauf nicht antwortet, was bedeutet, daß sich der Codesig
nalgeber 22 4 außerhalb der Sendereichweite befindet.
Wenn das Fahrzeug nach Beendigung einer Fahrt im Schritt 50
mit dem Codesignalgeber 22 1 verriegelt wird, bedeutet dies,
daß die Deaktivierung der im Sendebereich befindlichen Code
signalgeber 22 2 und 22 3 betätigt wird, d. h., daß das Steuerge
rät deren Antwortsignale nicht im Hinblick auf die Freigabe
des Fahrzeugbetriebs hin auswertet.
Im Schritt 52 wird festgestellt, daß der Codesignalgeber 22 1
nicht mehr antwortet, so daß das System zur Freigabe eines
anderen Codesignalgebers bereit ist.
Im Schritt 54 wird festgestellt, daß der Codesignalgeber 22 4
auf ein Anfragesignal im Fernbereich RF erneut antwortet, wo
durch ihm eine höhere Priorität zugeordnet wird und sein Be
trieb freigegeben wird. Mit dem im Schritt 56 aktivierten Co
designalgeber 22 4 kann nun das Fahrzeug betreten und in Be
trieb gesetzt werden.
Claims (9)
1. Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug, enthaltend
eine fahrzeugfeste Steuereinheit (2) und mehrere Codesignal
geber (22 1, 22 2, 22 3, 22 4) für eine Datenkommunikation mit der
Steuereinheit,
wobei in einem von den Codesignalgebern gesendeten Codesignal enthaltene Codeinformation mit in einem Speicher der Steuer einheit gespeicherter Codeinformation vergleichbar ist und bei einem positiven Vergleich wenigstens eine für den Fahr zeugbetrieb notwendige Fahrzeugfunktion freiggebbar oder sperrbar ist, und wobei die Funktionalität der Codesignalge ber durch die Steuereinheit beeinflußbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Codesignalgeber (22 1, 22 2, 22 3, 22 4) eine Codesignalge ber-spezifische Kennung aufweist, mittels der der Codesignal geber in der Steuereinheit (2) laufend in einem Abfrage- /Antwortbetrieb identifizierbar ist,
und daß die Steuereinheit (2) die Funktionalität der Codesig nalgeber abhängig von deren Kennung derart steuert, daß die betriebsnotwendige Fahrzeugfunktion jeweils nur von einem Co designalgeber freigebbar ist.
wobei in einem von den Codesignalgebern gesendeten Codesignal enthaltene Codeinformation mit in einem Speicher der Steuer einheit gespeicherter Codeinformation vergleichbar ist und bei einem positiven Vergleich wenigstens eine für den Fahr zeugbetrieb notwendige Fahrzeugfunktion freiggebbar oder sperrbar ist, und wobei die Funktionalität der Codesignalge ber durch die Steuereinheit beeinflußbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Codesignalgeber (22 1, 22 2, 22 3, 22 4) eine Codesignalge ber-spezifische Kennung aufweist, mittels der der Codesignal geber in der Steuereinheit (2) laufend in einem Abfrage- /Antwortbetrieb identifizierbar ist,
und daß die Steuereinheit (2) die Funktionalität der Codesig nalgeber abhängig von deren Kennung derart steuert, daß die betriebsnotwendige Fahrzeugfunktion jeweils nur von einem Co designalgeber freigebbar ist.
2. Diebstahlschutzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß den Codesignalgebern (22 1, 22 2, 22 3, 22 4) Prio
risierungen zugeordnet sind, wobei der im Sen
de/Empfangsbereich einer bidirektionalen Datenkommunikation
befindliche Codesignalgeber mit der höchsten Priorisierung
derjenige ist, mit dem die Fahrzeugfunktion freigebbar ist.
3. Diebstahlschutzsystem nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Bereich für die bidirektionale Datenkommu
nikation zwischen Steuereinheit (2) und Codesignalgebern
(22 1, 22 2, 22 3, 22 4) in einen im Fahrzeuginnenraum befindli
chen Nahbereich (LF) und einen den Fahrzeugaußenraum mit ab
deckenden Fernbereich (RF) unterteilt ist, und daß im Nahbereich
befindlichen Codesignalgebern eine höhere Priorität als
im Fernbereich befindlichen Signalgebern zugeordnet ist.
4. Diebstahlschutzsystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß von der Steuereinheit (2) bestimmt wird, ob
ein von einem Codesignalgeber gesendetes Codesignal im Hin
blick auf eine Freigabe oder Sperrung einer betriebsnotwendi
gen Fahrzeugfunktion ausgewertet wird.
5. Diebstahlschutzsystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Codesignalgeber (22 1, 22 2, 22 3, 22 4)
durch ein eine Schaltinformation enthaltendes Anfragesignal
von einem Normalbetrieb, in dem sie auf ein Anfragesignal mit
einem Antwortsignal mit Codeinformation antworten, auf einen
Anfragebetrieb umschalten, in dem sie auf ein Anfragesignal
mit einem keine Codeinformation enthaltenden Antwortsignal
antworten.
6. Diebstahlschutzsystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein auf Anfragebetrieb geschalteter Codesignal
geber bei Verlassen des Sendebereiches (RF) selbsttätig auf
Normalbetrieb umschaltet.
7. Diebstahlschutzsystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß ein auf Anfragebetrieb geschalteter Code
signalgeber mittels eines auf ihm befindlichen Bedienelements
(24) auf Normalbetrieb schaltbar ist.
8. Diebstahlschutzsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß eine mittels des Bedienelements
(24) auslösbare Fernbedienfunktion unabhängig vom Betriebszu
stand des Codesignalgebers auslösbar ist.
9. Diebstahlschutzsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Verriegeln des Fahrzeugs nur
mittels aktiver Fernbedienung durch einen Codesignalgeber
möglich ist und nach einem Verriegeln alle anderen Codesig
nalgeber auf Anfragebetrieb geschaltet werden.
Priority Applications (1)
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DE1999155106 DE19955106C2 (de) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug |
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Family Applications (1)
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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