DE19952476A1 - Verfahren zur Steuerung eines CVT-Automatgetriebes - Google Patents
Verfahren zur Steuerung eines CVT-AutomatgetriebesInfo
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Abstract
Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines CVT-Automatgetriebes (1) beschrieben, bei dem ein sensierter Hauptdruck (p_hd_ist) und ein sensierter Anpreßdruck (p_s2_ist) einer Sekundärscheibe (7) als Signale an einer elektronischen Getriebesteuerung (8) eingehen. Dabei werden zur Diagnostizierung eines Fehlers in der Sensierung des Hauptdruckes (p_hd_ist) und/oder des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der Sekundärscheibe (7) deren Ist-Werte oder aus diesen gebildete Vergleichsgrößen ( DOLLAR I1 p_hd_ist-p_hd_soll DOLLAR I2, DOLLAR I3 p_s2_ist-p_s2_soll DOLLAR I4) mit applizierbaren, einem Bereich plausibler Druckwerte zugeordneten Schwellwerten (p_hd_min, pd_phd_regeldiff, p_S2_min, pd_ps2_regeldiff) verglichen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung
eines CVT-Automatgetriebes, bei dem eine Elektronische Ge
triebesteuerung einen Hauptdruck und einen Anpreßdruck ei
ner Sekundärscheibe erfaßt, nach der im Oberbegriff des
Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Moderne Automatgetriebe arbeiten mit einer Elektroni
schen Getriebesteuerung (EGS), mittels der kunden- und si
cherheitsrelevante Kriterien erfüllt werden können. Die
Elektronische Getriebesteuerung, welche in der Regel mit
einer Motronik kommuniziert, verarbeitet dabei getriebe-,
motor- und fahrzeugseitige Signale. Aus den Eingangssigna
len und abgespeicherten Daten, wie Schaltkennlinien für
Gänge, Abstimmparameter für Druckberechnung, Motoreingriff
und Zeitstufen sowie Regler- und Diagnoseparametern, be
rechnet die Elektronische Getriebesteuerung mittels ent
sprechenden Programmodulen den richtigen Gang sowie optima
le Druckverläufe für Schaltungen.
Um eine ordnungsgemäße Funktion des Automatgetriebes
sicherzustellen, kommt der Zuverlässigkeit der Eingangs
signale große Bedeutung zu, da ansonsten ein der Betriebs
situation unangepaßtes Schaltprogramm gewählt wird, welches
unter Umständen zu einer Beschädigung des Getriebes und
einer Gefahrensituation im Betrieb führen kann.
Bei CVT-Automatgetrieben stellen neben den Drehzahlen
der Primärscheibe und der Sekundärscheibe des Variators
insbesondere der Hauptdruck und der Anpreßdruckdruck der
Sekundärscheibe, welcher entscheidend für die Momentenüber
tragungsfähigkeit des Variators ist, wichtige Eingangsgrö
ßen dar, von deren Richtigkeit die Getriebesteuerung we
sentlich abhängt.
Aus der DE 196 50 218 A1 ist ein Verfahren bekannt, um
die ordnungsgemäße Funktion zweier Drehzahlsensoren, die
dem Primär- und Sekundärkegelscheibenpaar zugeordnet sind,
zu überwachen, wobei auch kurzzeitige Störungen der Dreh
zahlen erkannt werden und entsprechend flexibel darauf rea
giert wird. Dies wird dadurch erreicht, daß bei Vorliegen
eines stationären Zustandes während der Fahrt aus den Dreh
zahlsignalen der Primär- und Sekundärscheibe eine Überset
zung des Variators bestimmt wird und die Übersetzung einem
ersten Kennfeld zugeordnet wird, wobei das Kennfeld einen
Bereich zulässiger und Bereiche nicht zulässiger Überset
zungen aufweist. Ein Fehler wird sodann erkannt, wenn die
Übersetzung in einem nicht zulässigen Bereich liegt, wobei
mit Erkennen des Fehlers in einem ersten Schritt das An
preßdruckniveau des Variators erhöht wird und bei weiterhin
vorliegendem Fehler in einem zweiten Schritt ein Notfahr
programm aktiviert wird.
Während mit dem bekannten Verfahren eine Überwachung
der von Drehzahlsensoren gelieferten Signale möglich ist,
ist die Überprüfung der von Drucksensoren an die Elektroni
sche Getriebesteuerung ausgegebenen Signale unbefriedigend.
In der Praxis sind zur Drucküberwachung zwei Sensoren
vorgesehen, nämlich einer nach einer Hauptdruckversorgungs
pumpe und einer an der Sekundärscheibe bzw. ihrer Hydrau
likkammer.
Wenn die Sensoren oder ihre Stromregler defekt sind,
werden falsche Druckwerte ausgegeben. Gleiches gilt, wenn
eine Störung in der Druckbereitstellung auftritt, wie z. B.
bei einem mechanischen Defekt im Getriebe. Obwohl dann die
Druckwerte außerhalb eines Toleranzbereichs liegen können,
wird die Sensierung von der Elektronischen Getriebesteue
rung nicht als defekt erkannt, so daß gegebenenfalls eine
fehlerhafte Adaption durchgeführt wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
ein Verfahren zur Steuerung eines CVT-Automatgetriebes be
reitzustellen, bei dem eine Elektronische Getriebesteuerung
einen Hauptdruck und einen Anpreßdruck einer Sekundärschei
be erfaßt, wobei die Druckwerte auf Plausibilität überprüft
werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren
gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, daß
Störungen in der Sensierung des Hauptdruckes und des An
preßdruckes der Sekundärscheibe des Variators zuverlässig
erkannt werden, so daß eine Weiterverarbeitung unplausibler
Druckwerte vermieden werden kann.
Da ein Ziel der Ansteuerung des CVT-Automatgetriebes
darin besteht, das Druckniveau aus Verbrauchsgründen so
hoch wie nötig, aber so niedrig wie möglich zu halten, kann
mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine verbrauchsopti
mierte Getriebesteuerung realisiert werden, mit der eine zu
hohe Druckbereitstellung wegen eines Fehlers in der Druck
sensierung verhindert wird.
Des weiteren ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren
auch in vorteilhafter Weise sichergestellt, daß stark feh
lerhafte Druckwerte zu keiner das Automatgetriebe schädi
genden oder die Fahrzeugstabilität beeinträchtigenden An
steuerung des CVT-Automatgetriebes führen können.
Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung er
geben sich aus den Unteransprüchen und aus den nachfolgend
anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausfüh
rungsbeispielen.
Es zeigt:
Fig. 1 ein vereinfachtes Systemschaubild eines CVT-
Automatgetriebes;
Fig. 2 einen Ablaufplan eines Programmoduls zur pa
rallelen Prüfung eines sensierten Hauptdruckes
und eines sensierten Sekundärscheibendruckes;
Fig. 3 einen Ablaufplan eines weiteren Programmoduls
zur seriellen Prüfung der sensierten Drücke;
und
Fig. 4 einen Ablaufplan eines weiteren Programmoduls
zur seriellen Prüfung der sensierten Drücke
mit paralleler Überwachung einer Adaption die
ser Drücke.
Bezug nehmend auf Fig. 1 ist ein stark vereinfachtes
Systemschaubild eines CVT-Automatgetriebes 1 an sich be
kannter Bauart dargestellt, wie es z. B. in der deutschen
Publikation "ATZ Automobiltechnische Zeitschrift" 96,
(1994), Seite 380, beschrieben ist. Dabei ist ein Varia
tor 2 ersichtlich, welcher ein antriebsseitig angeordnetes
Primärkegelscheibenpaar 3, ein Umschlingungsorgan 4 und ein
abtriebsseitig angeordnetes Sekundärkegelscheibenpaar 5
aufweist. Sowohl das Primärkegelscheibenpaar 3 als auch das
Sekundärkegelscheibenpaar 5 besteht aus einer in axialer
Richtung feststehenden und einer in axialer Richtung über
Druckbeaufschlagung beweglichen Primärscheibe 6 bzw. Sekun
därscheibe 7. Über die axiale Position der beweglichen Pri
märscheibe 6 bzw. Sekundärscheibe 7 wird der Laufradius des
Umschlingungsorgans 4, somit also die Übersetzung, be
stimmt.
Eine Elektronische Getriebesteuerung (EGS) 8 mit ei
nem elektronischen Steuergerät 9 erhält Signale u. a. von
einem Wählhebel 10, einem Drehzahlsensor 11 Primärschei
be 6, einem Drehzahlsensor 12 der Sekundärscheibe 7, ei
nem Hauptdruck-Sensor 13, einem Sekundärscheibendruck-
Sensor 14 und weiteren symbolisch mit einem Pfeil 15 dar
gestellten Signalgebern. Aus diesen Eingangsgrößen be
stimmt das elektronische Steuergerät 9 Funktionsparameter
des CVT-Automatgetriebes 1, wie z. B. eine Übersetzung,
einen Betriebspunkt und ein Druckniveau in der Primär-
und Sekundärscheibe.
Die Sensoren 13, 14 zur Erfassung eines Hauptdrucks
p_shd und eines Anpreßdruckes p_ss2 an der Sekundärschei
be 7, über den die Anpressung zwischen Umschlingungsorgan 4
und Sekundärkegelscheibenpaar 5 und somit die Momentenüber
tragungsfähigkeit des Systems bestimmt wird, stellen eine
Einheit mit elektromagnetischen Druckreglern dar. Die
Druckversorgung der Druckregler 13 und 14 erfolgt durch
eine Hauptdruckförderpumpe 16, die das Hydraulikmedium aus
einem Ölsumpf 17 über einen Filter 18 fördert.
Die von den Drucksensoren 13, 14 an die elektronische
Getriebesteuerung 8 ausgegebenen Druckwerte werden mittels
eines Programmoduls in dem elektronischen Steuergerät 9 auf
Plausibilität geprüft.
Hierzu werden jeweils zwei unterschiedliche Abfragen
durchgeführt, bei denen für jeden sensierten Druck eine
Soll-Ist-Druckdifferenz |p_hd_ist - p_hd_soll| bzw.
|p_s2_ist - p_s2_soll| und eine Adaption oder Regelung, mit
der versucht wird, den Ist-Druck an den Soll-Druck anzu
gleichen, geprüft wird.
Die Fig. 2 bis Fig. 4 zeigen jeweils einen Ablaufplan
eines Programmoduls zur Überwachung der Drucksensorik des
CVT-Automatgetriebes 1, wobei in Fig. 2 eine parallele Prü
fung der sensierten Drücke, nämlich des Anpreßdrucks
p_s2_ist an der Sekundärscheibe 7 und des Hauptdrucks
p_hd_ist, in Fig. 3 eine serielle Prüfung der sensierten
Drücke und in Fig. 4 eine serielle Prüfung der sensierten
Drücke auf Plausibilität mit paralleler Überwachung der
Adaption in der Elektronischen Getriebesteuerung 8 durchge
führt wird.
Anfangs wird in jedem Programmodul in einer Funkti
on F1 überprüft, ob das Automatgetriebe betriebsbereit ist,
d. h. beispielsweise, daß eine Zündung eingeschaltet ist,
daß sich die Motordrehzahl nach einem Start eingependelt
hat und daß die Öldrücke im Getriebe eine Höhe erreicht
haben, welche eine ausreichende Funktion des Getriebes ge
währleistet. So lange keine Betriebsbereitschaft erkannt
wird, wird ab einer Mindestmotordrehzahl n_mot_min1 ge
prüft, ob ein minimales Druckniveau p_hd_min und p_s2_min
auf beiden Druckzweigen überhaupt erreicht wird.
Ansonsten wird davon ausgegangen, daß ein Defekt in
der Ölversorgung vorliegt. Liegt die Betriebsbereitschaft
des Getriebes nicht vor und ist somit eine ausreichende
Ölversorgung nicht gewährleistet, dann ist das Automatge
triebe noch nicht fahrbereit. Somit ist auch keine Überprü
fung der sensierten Drücke auf Plausibilität sinnvoll.
Wenn in der Funktion F1 keine Betriebsbereitschaft des
Automatgetriebes erkannt wird, so erfolgt in einem Pro
grammteil A eine Überprüfung, ob ein regulärer Druckaufbau
nach einem Motorstart vorliegt.
Hierzu wird in einer Funktion F2 geprüft, ob die Mo
tordrehzahl n_mot größer als ein applizierbarer Schwellwert
für eine Mindestmotordrehzahl n_mot_min1 ist.
Wenn das Abfrageergebnis der Funktion F2 negativ ist,
d. h. daß die Motordrehzahl n_mot unter dem Minimalwert für
den Motorlauf liegt ab dem trotz korrekter Getriebefunktion
kein Öldruck aufgebaut werden kann, wird die Diagnose abge
brochen und eine Funktion F3 zum Verlassen (Exit) des Dia
gnosebaums aktiviert.
Gleichzeitig wird eine Positionsangabe diag_tree_p = 0
ausgegeben. Jedem möglichen Ausstieg aus dem Programm ist
eine derartige Positionsangabe zugeordnet, mit der an einer
geeigneten Anzeigevorrichtung die aktuelle Position in dem
Programmodul überwacht werden kann. Auf diese Weise kann
einfach festgestellt werden, welche Abfrage in dem Program
modul gerade durchgeführt wird.
Da an verschiedenen Ausstiegsmöglichkeiten aus dem
Programmodul die Funktion zum Verlassen (Exit) oder ein und
dieselbe Fehlermeldung möglich ist, erlaubt die Positi
onsangabe die genaue Zuordnung einer Ausstiegs- oder Feh
lermeldung zu einer Abfrage, so daß das eingetretene Ereig
nis exakt diagnostiziert werden kann und ein Fehler in dem
Fehlerspeicher mit seiner Position abgespeichert werden
kann. Des weiteren vereinfacht die Positionsangabe die Ab
stimmung und Analyse der jeweiligen Funktion bzw. deren
Bedingung.
Wenn in der Funktion F2 erkannt wird, daß die Mo
tordrehzahl n_mot größer als die Schwelle n_mot_min1 ist,
wird in einer Funktion F4 geprüft, ob der sensierte Haupt
druck p_hd_ist größer als ein ihm zugeordneter Schwellwert
p_hd_min und der Anpreßdruck p_s2_ist an der Sekundärschei
be 7 größer als ein diesem zugeordneter Schwellwert
p_s2_min ist.
Wenn die Abfrage der Funktion F4 als Ergebnis liefert,
daß die sensierten Drücke p_hd_ist und p_s2 ist größer als
die jeweiligen Schwellwerte sind, wird eine "Exit"-Funk
tion F5 zum Verlassen des Diagnosebaums an einer Position
diag_tree_p = 2 aktiviert. Anderenfalls, d. h. wenn wenigstens
einer der sensierten Drücke p_hd_ist und p_s2_ist unter dem
ihm zugeordneten Schwellwert liegt, wird in einer Funkti
on F6 ein dieser Situation, bei der sich der Hauptdruck
p_shd beim Motorstart nicht richtig aufbaut, zugeordneter
Fehler "Error 1" ausgegeben und im Fehlerspeicher mit der
Positionsangabe diag_tree_p = 1 abgelegt.
Wenn man in dem Programmodul nach Fig. 2 zur Funkti
on F1 zurückgeht und den Verfahrensablauf für den Fall be
trachtet, daß in der Funktion F1 eine Betriebsbereitschaft
des Automatgetriebes erkannt wird, so erfolgt bei dieser
Ausführung eine parallele Abfrage der sensierten Drücke
p_hd_ist und p_s2_ist. Hierzu wird in einen Programmteil B
zur Abfrage des Anpreßdruckes p_s2_ist an der Sekundär
scheibe und in einen Programmteil C zur Abfrage des Haupt
druckes p_hd_ist verzweigt.
Betrachtet man zunächst den Programmteil B zur Abfrage
des Anpreßdruckes p_s2_ist, wird in einer Funktion F7 wäh
rend einer applizierbaren Zeit t_ps2_regeldiff, welche eine
lokale Filterzeit darstellt, die Soll-Ist-Druckdifferenz
|p_s2_ist - p_s2_soll| an der Sekundärscheibe 7 daraufhin
überwacht, ob diese einen applizierbaren Druckdifferenz-
Schwellwert pd_ps2_regeldiff, welcher vorliegend 6 bar be
trägt, überschreitet. Wenn die Funktion F7 das Ergebnis
liefert, daß die Soll-Ist-Druckdifferenz |p_s2_ist -
p_s2_soll| an der Sekundärscheibe 7 nicht kleiner als der
Schwellwert pd_ps2_regeldiff ist, wird in einer nachfolgen
den Funktion F8 eine für einen Fehler in der Drucksensie
rung an der Sekundärscheibe 7, hier für eine zu große
Druckdifferenz, definierte Fehlermeldung "Error 2" an einer
Position diag_tree_p = 3 in dem Programmodul ausgegeben.
Wenn die Soll-Ist-Druckdifferenz |p_s2_ist - p_s2_soll|
an der Sekundärscheibe 7 noch zulässig ist, wird in einer
Funktion F9 geprüft, ob eine Druckadaption oder -regelung
zur Angleichung des Ist-Druckes p_s2_ist an den Soll-Druck
p_s2_soll der Sekundärscheibe aktiv ist. Wenn dies nicht
der Fall ist, wird in einer nachfolgenden Funktion F10 aus
dem Diagnosebaum ausgestiegen und das Programmodul an einer
Position diag_tree_p = 4 verlassen.
Wenn, wie im vorliegenden Fall, eine Druckadaption
oder Druckregelung vorgesehen ist und in der Funktion F9
als aktiv erkannt wird, wird in einer weiteren Funktion F11
geprüft, ob die Druckadaption oder -regelung in einer
applizierten Zeit t_s2_regelgrenz eine vorgegebene obere
Adaptions- oder Regelgrenze s2_regelgrenz_pos oder eine
untere Adaptions- oder Regelgrenze s2_regelgrenz_neg er
reicht.
Die Druckadaption wird über einen an den Druckregler
14 der Sekundärscheibe 7 geführter Strom i_s2 vorgenommen.
Die Stromstärke ist über eine Kennlinie einem erforderli
chen Druck an dem Druckregler 14 zugeordnet. Dabei ist ein
die Kennlinie umgebendes OffSet-Band von vorliegend +/-50
mA vorgesehen, welches von der oberen Adaptions- bzw. Re
gelgrenze s2_regelgrenz_pos und der unteren Adaptions- bzw.
Regelgrenze s2_regelgrenz_neg begrenzt wird. Innerhalb die
ses OffSet-Bandes sind Stromstärkenänderungen zur Adaption
des Drucks zulässig.
Für die Angleichung des Ist-Druckes p_s2_ist bzw.
p_hd_ist an den zugehörigen Soll-Druck p_s2_soll bzw.
p_hd_soll ist sowohl eine Adpation als auch eine Regelung
denkbar.
Wenn weder die obere noch die untere Adaptionsgrenze
als erreicht erkannt wird, wird in einer weiteren "Exit"-
Funktion F12 das Programmodul an einer Position
diag_tree_p = 5 verlassen.
Falls aber die obere oder die untere Adaptions- oder
Regelgrenze erreicht wird, wird in einer Funktion F13 die
Fehlermeldung "Error 2" für eine zu große Druckdifferenz an
der Sekundärscheibe 7 ausgegeben und mit einer Position
diag_tree_p = 6 in den Fehlerspeicher geschrieben.
Analog zu dem Programmteil B zur Abfrage des Anpreß
druckes p_s2_ist ist der parallel ablaufende Programmteil C
zur Abfrage des Hauptdruckes p_hd_ist strukturiert.
So wird zunächst in einer Funktion F14 während einer
applizierbaren lokalen Filterzeit t_phd_regeldiff die Soll-
Ist-Druckdifferenz |p_hd_ist - p_hd_soll| des Hauptdrucks
daraufhin überwacht, ob diese einen applizierbaren Druck
differenz-Schwellwert pd_phd_regeldiff überschreitet. Wenn
die Funktion F14 das Ergebnis liefert, daß die Soll-Ist-
Druckdifferenz |p_hd_ist - p_hd_soll| des Hauptdrucks nicht
kleiner als der Schwellwert pd_phd_regeldiff ist, wird in
einer nachfolgenden Funktion F15 eine für einen Fehler in
der Drucksensierung des Hauptdrucks, vorliegend für eine zu
große Druckdifferenz, definierte Fehlermeldung "Error 3" an
einer Position diag_tree_p = 7 ausgegeben und in den Fehler
speicher geschrieben.
Wenn die Soll-Ist-Druckdifferenz |p_hd_ist - p_hd_soll|
des Hauptdrucks noch zulässig ist, wird in einer Funktion
F16 geprüft, ob eine Druckadaption oder -regelung zur An
gleichung des Ist-Druckes p_hd_ist an den Soll-Druck
p_hd_soll der Hauptdruckversorgung aktiv ist. Wenn dies
nicht der Fall ist, wird in einer nachfolgenden Funktion
F17 aus dem Diagnosebaum ausgestiegen und das Programmodul
an einer Position diag_tree_p = 8 verlassen.
Im Falle, daß eine Druckadaption oder -regelung in der
Funktion F16 als aktiv erkannt wird, wird in einer weiteren
Funktion F18 geprüft, ob die Druckadaption oder -regelung
in einer applizierten Zeit t_hd_regelgrenz eine vorgegebene
obere Adaptions- oder Regelgrenze hd_regelgrenz_pos oder
eine untere Adaptions- oder Regelgrenze hd_regelgrenz_neg
erreicht. Dabei bilden die Adaptionsgrenzen wiederum einen
oberen und einen unteren Rand eines OffSet-Bandes um eine
Kennlinie, in der eine Stromstärke zur Ansteuerung des
Hauptdruck-Druckreglers 13 in Abhängigkeit eines erforder
lichen Hauptdruckes abgelegt ist.
Wenn weder die obere noch die untere Adaptions- oder
Regelgrenze als erreicht erkannt wird, d. h. daß sich die
Variierung des Stroms des Druckreglers 13 für den Haupt
druck p_shd innerhalb dieses OffSet-Bandes bewegt bzw. in
nerhalb der Regelgrenzen, wird in einer weiteren "Exit"-
Funktion F19 das Programmodul an einer Position
diag_tree_p = 9 verlassen, wobei hier wie bei jedem anderen
Ausstieg aus dem Programmodul zu dessen Beginn zurückver
zweigt wird.
Wird aber die obere oder die untere Adaptions- oder
Regelgrenze hd_regelgrenz_pos bzw. hd_regelgrenz_neg er
reicht, dann wird in einer Funktion F20 die Fehlermeldung
"Error 3" für eine zu große Druckdifferenz des sensierten
Hauptdrucks ausgegeben und mit einer Position
diag_tree_p = 10 in dem Fehlerspeicher festgehalten, so daß
anhand eines Fehlerprotokolls verifizierbar ist, daß ein
Fehler in der Drucksensierung des Hauptdruckes wegen Errei
chen einer Adaptions- oder Regelgrenze vorliegt.
In Fig. 3 ist ein Programmodul zur Überwachung der
Drucksensorik dargestellt, bei dem für den Fall, daß das
Getriebe nicht betriebsbereit ist, der Programmteil A wie
in Fig. 2 durchlaufen wird. Wenn aber in der Funktion F1
eine Betriebsbereitschaft des Getriebes erkannt wird, so
erfolgt hier eine serielle Abfrage der sensierten Drücke
p_hd_ist und p_s2_ist, wobei zunächst der sensierte Haupt
druck p_hd_ist in einem Programmteil C' und gegebenenfalls
anschließend der sensierte Anpreßdruck p_s2_ist an der Se
kundärscheibe in einem Programmteil B' auf Plausibilität
überprüft wird.
Mit der Priorisierung des Hauptdrucks p_hd_ist wird in
vorteilhafter Weise berücksichtigt, daß der Anpreßdruck
p_s2_ist an der Sekundärscheibe 7 von der Versorgung mit
dem Hauptdruck p_hd_ist abhängt, so daß eine eventuelle
Fehlererkennung bei der Sensierung des Hauptdrucks p_hd_ist
bei der Überwachung des Anpreßdruckes p_s2_ist an der Se
kundärscheibe berücksichtigt wird.
Der Übersichtlichkeit wegen sind Positionsangaben in
dem Programmodul nach Fig. 3 mit einem Apostroph versehen.
Wenn in der Funktion F1 eine Betriebsbereitschaft des
Automatgetriebes erkannt wird, so wird in einer nachfolgen
den Funktion F21 abgefragt, ob der Fehler "Error 3", d. h.
ein Fehler in der Sensierung des Hauptdruckes p_hd_ist,
bereits in einem vorherigen Programmdurchlauf detektiert
wurde und in dem Fehlerspeicher gespeichert ist.
Bei negativem Abfrageergebnis, d. h. daß kein Fehler
"Error 3" in dem Fehlerspeicher abgelegt ist, wird der
Hauptdruck in dem Programmteil C' abgefragt. Der Aufbau des
Programmteils C' entspricht dabei im wesentlichen dem des
Programmteils C in Fig. 2.
Dabei wird zunächst in einer Funktion F22, die der
Funktion F14 in Fig. 2 entspricht, während der applizierba
ren Zeit t_phd_regeldiff die Soll-Ist-Druckdifferenz
|p_hd_ist - p_hd_soll| des Hauptdrucks daraufhin überwacht,
ob diese kleiner als der applizierbare Druckdifferenz-
Schwellwert pd_phd_regeldiff ist. Bei negativem Abfrageer
gebnis wird in einer nachfolgenden Funktion F23 die für
einen Fehler in der Drucksensierung des Hauptdrucks vorge
sehene Fehlermeldung "Error 3" mit einer Positionsangabe
diag_tree_p = 3' ausgegeben und in den Fehlerspeicher ge
schrieben.
Wenn die Soll-Ist-Druckdifferenz |p_hd_ist - p_hd_soll|
des Hauptdrucks noch zulässig ist, wird in einer Funktion
F24 geprüft, ob eine Druckadaption oder -regelung aktiv
ist. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in den Programmteil
B' zur Abfrage des Anpreßdruckes p_s2_ist an der Sekundär
scheibe verzweigt.
Falls eine Druckadaption- oder -regelung in der Funk
tion F24 als aktiv erkannt wird, wird in einer weiteren
Funktion F25, die der Funktion F18 in Fig. 2 entspricht,
geprüft, ob die Druckadaption oder -regelung in einer
applizierten Zeit t_hd_regelgrenz die obere Adaptionsgrenze
hd_regelgrenz_pos oder die untere Adaptions- oder Regel
grenze hd_regelgrenz_neg erreicht.
Wenn festgestellt wird, daß die Adaption oder Regelung
innerhalb der Grenzen stattfindet, wird in den Programmteil
B' zur Abfrage des Anpreßdruckes p_s2_ist an der Sekundär
scheibe verzweigt. Wird aber die obere oder die untere Ad
aptions- oder Regelgrenze hd_regelgrenz_pos bzw.
hd_regelgrenz_neg erreicht, dann wird in einer Funktion F26
die Fehlermeldung "Error 3" ausgegeben und mit einer Posi
tion diag_tree_p = 4' in dem Fehlerspeicher festgehalten.
Wenn die Abfrage in der Funktion F21 das Ergebnis lie
fert, daß bereits ein Fehler in der Sensierung des Haupt
druckes p_hd_ist im Fehlerspeicher steht, wird ohne Abfrage
des Hauptdruckes p_hd_ist direkt in den Programmteil B' zur
Abfrage des Anpreßdruckes p_s2_ist an der Sekundärscheibe
verzweigt, wobei zunächst eine Ersatzfunktion F27 aktiviert
wird. Diese gibt vor, daß der Hauptdruck p_hd_ist korrekt
ist, womit von einem Sensordefekt ausgegangen wird.
Danach wird der Programmteil B', welcher in seinem
Aufbau im wesentlichem dem des Programmteils B in Fig. 2
entspricht, gestartet. So wird zunächst in einer Funktion
F27, die der Funktion F7 in Fig. 2 entspricht, während ei
ner Filterzeit t_phd_regeldiff geprüft, ob die Soll-Ist-
Druckdifferenz |p_s2_ist - p_s2_soll| an der Sekundärscheibe
kleiner als der applizierbare Druckdifferenz-Schwellwert
pd_ps2_regeldiff ist. Bei negativem Abfrageergebnis wird in
einer nachfolgenden Funktion F28 die für einen Fehler in
der Drucksensierung des Sekundärscheibendruckes definierte
Fehlermeldung "Error 2" an einer Position diag_tree_p = 5'
ausgegeben und in den Fehlerspeicher geschrieben.
Bei noch zulässiger Soll-Ist-Druckdifferenz |p_s2_ist -
p_s2_soll| an der Sekundärscheibe wird in einer Funktion
F29 abgefragt, ob eine Druckadaption oder -regelung aktiv
ist. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in einer nachfol
genden Funktion F30 das Programmodul an einer Position
diag_tree_p = 6' verlassen. Im Falle, daß eine Druckadaption
oder -regelung als aktiv erkannt wird, wird in einer weite
ren Funktion F31, die der Funktion F11 in Fig. 2 ent
spricht, geprüft, ob die Druckadaption oder -regelung in
der applizierbaren Zeit t_s2_regelgrenz ihre obere Adapti
ons- oder Regelgrenze s2_regelgrenz_pos oder ihre untere
Adaptions- oder Regelgrenze s2_regelgrenz_neg erreicht.
Wenn sich die Variierung des Stroms des Druckreglers
14 für den Sekundärscheibendruck p_s2_ist innerhalb der
Adaptions- oder Regelgrenzen bewegt, wird in einer "Exit"-
Funktion F32 das Programmodul an einer Position
diag_tree_p = 7' verlassen und an dessen Beginn zurückver
zweigt. Wird aber die obere oder die untere Adaptions- oder
Regelgrenze s2_regelgrenz_pos bzw. s2_regelgrenz_neg er
reicht, dann wird in einer Funktion F33 die Fehlermeldung
"Error 2" für eine zu große Druckdifferenz des sensierten
Sekundärscheibendruckes ausgegeben und mit einer Position
diag_tree_p = 8' in dem Fehlerspeicher festgehalten.
Die Fig. 4 zeigt ein weiteres Programmodul zur Überwa
chung der Drucksensorik, wobei nach der Feststellung in der
Funktion F1, daß das Automatgetriebe betriebsbereit ist,
parallel zur Abfrage des sensierten Hauptdruckes p_hd_ist
und des Anpreßdruckes p_s2_ist an der Sekundärscheibe auf
Einhaltung der jeweils zulässigen Ist-Soll-Druckdifferenz
die Überwachung der Adaptions- oder Regelgrenzen für die
Adaption oder Regelung dieser Drücke durchgeführt wird.
Auf diese Weise kann eine sehr vorteilhafte Zeiter
sparnis beim Durchlauf des Programmoduls erzielt werden.
Die Abarbeitung des Programmoduls nach Fig. 4 erweist sich
auch deshalb als besonders schnell, da wie bei der Ausfüh
rung nach Fig. 3 eine Priorisierung der Abfrage des Haupt
druckes p_hd_ist vorgenommen wird. Somit kann auf eine un
nötige Abarbeitung des Programmteils zur Überwachung des
Sekundärscheibendruckes p_s2_ist im Falle eines Hauptdruck
problems verzichtet werden bzw. es kann bei bereits detek
tiertem Fehler in der Sensierung des Hauptdruckes p_hd_ist
durch eine Verzögerungszeit sichergestellt werden, daß der
Sekundärscheibendruck p_s2_ist erst dann wieder abgefragt
wird, wenn sich eine Ersatzfunktion für den Hauptdruck
p_hd_ist stabilisiert hat und somit eine Fehlerdetektierung
im Sekundärscheibendruck p_s2_ist infolge eines Hauptdruck
fehlers ausgeschlossen werden kann.
Der Ablauf des Programmoduls in Fig. 4 zeigt, daß bei
nicht betriebsbereitem Automatgetriebe wie bei den Ausfüh
rungen nach Fig. 2 und Fig. 3 der Programmteil A durchlau
fen wird. Wenn jedoch Betriebsbereitschaft erkannt wird,
wird zunächst der sensierte Hauptdruck p_hd_ist in einem
Programmteil C" und gegebenenfalls anschließend der sen
sierte Anpreßdruck p_s2_ist an der Sekundärscheibe in einem
Programmteil B" auf Plausibilität überprüft.
Der Übersichtlichkeit wegen sind Positionsangaben in
dem Programmodul nach Fig. 4 mit einem Doppel-Apostroph
versehen.
Wie in Fig. 4 zu sehen ist, wird in dem Programmteil
C" zur Abfrage auf einen Hauptdruckfehler in einer Funkti
on F34, die der Funktion F24 in Fig. 3 entspricht, geprüft,
ob eine Druckadaption oder -regelung aktiv ist. Bei negati
vem Abfrageergebnis wird in einer Funktion F35 ein zum Ver
lassen des Programmoduls führender Status S1 ausgegeben,
und bei positivem Abfrageergebnis wird in einer Funktion
F36 abgefragt, ob während der lokalen Filterzeit
t_hd_regelgrenz die obere Adaptions- oder Regelgrenze
hd_regelgrenz_pos oder die untere Adaptions- oder Regel
grenze hd_regelgrenz_neg erreicht wird. Sofern die Adaption
oder Regelung länger als die Filterzeit t_hd_regelgrenz an
einem der genannten Anschläge ist, wird in einer Funktion
F37 ein Status S2 gesetzt, welcher zu einer Fehlererkennung
führt. Wenn die Adaption oder Regelung jedoch während der
Filterzeit t_hd_regelgrenz innerhalb der Adaptions- oder
Regelgrenzen durchgeführt wird, wird in einer Funktion F38
ein Status S3 ausgegeben.
Parallel dazu wird in einer Funktion F39 abgefragt, ob
der Soll-Hauptdruck p_hd_soll zwischen einer unteren Erfas
sungsgrenze ps_hderf_min und einer oberen Erfassungsgrenze
ps_hderf_max des Hauptdruck-Sensors 13 liegt.
Da der Hauptdruck-Sensor 13 nur den Wert der Erfas
sungsgrenze, welcher bei der oberen hier z. B. 40 bar betra
gen kann, erkennt solange der reale Hauptdruck über oder
unter der Erfassungsgrenzen liegt, ergibt sich bereits bei
einem vorliegenden Soll-Hauptdruck p_hd_soll eine Soll-Ist-
Druckdifferenz, so daß die Diagnose bei Über- bzw. Unter
schreiten der Erfassungsgrenzen abgeschaltet werden muß.
Für diesen Fall wird in einer anschließenden Funktion F40
ein Status S4 ausgegeben.
Wenn der Soll-Hauptdruck p_hd_soll zwischen den Erfas
sungsgrenzen des Hauptdruck-Sensors 13 ist, wird in einer
weiteren Funktion F41, die der Funktion F22 in Fig. 3 ent
spricht, eine Abfrage gestartet, ob während der lokalen
Filterzeit t_phd_regeldiff die Soll-Ist-Druckdifferenz
|p_hd_ist - p_hd_soll| des Hauptdrucks innerhalb des appli
zierbaren Druckdifferenz-Schwellwertes pd_phd_regeldiff
liegt.
Sofern der Druckdifferenz-Schwellwert pd_phd_regeldiff
länger als die Filterzeit t_phd_regeldiff überschritten
wird, wird in einer Funktion F42 ein zu einer Fehlermeldung
führender Status S6 gesetzt. Anderenfalls, wenn der Druck
differenz-Schwellwert pd_phd_regeldiff nicht überschritten
wird, wird in einer Funktion F43 ein Status S5 ausgegeben.
In einer Funktion F44 zur Statusabfrage werden die
Status-Ausgaben der Funktionen F35 bis F38 und FF40 bis F43
verglichen.
Wenn Status S2 und S4 vorliegen, d. h. eine Adaptions-
oder Regelgrenze und die Erfassungsgrenze des Hauptdruck-
Sensors überschritten ist, oder wenn Status S2 und S5 vor
liegen, d. h. eine Adaptions- oder Regelgrenze überschritten
und der Druckdifferenz-Schwellwert pd_phd_regeldiff nicht
überschritten ist, dann wird die Fehlermeldung "Error 3"
mit einer Positionsangabe diag_tree_p = 3" in einer Funktion
F45 ausgegeben.
Falls Status S6 und S1 vorliegen, d. h. der Druckdiffe
renz-Schwellwert pd_phd_regeldiff überschritten und keine
Druckadaption oder -regelung als aktiv erkannt wird, oder
wenn Status S6 und S3 vorliegen, d. h. der Druckdifferenz-
Schwellwert pd_phd_regeldiff überschritten und die Adaption
oder Regelung während der Filterzeit t_hd_regelgrenz inner
halb der Adaptions- oder Regelgrenzen durchgeführt wird,
wird die Fehlermeldung "Error 3" mit einer Positionsangabe
diag_tree_p = 4" in einer Funktion F46 festgehalten.
Wenn Status S2 und S6 vorliegen, d. h. eine der Adapti
ons- oder Regelgrenzen und der Druckdifferenz-Schwellwert
pd_phd_regeldiff überschritten ist, dann wird ebenfalls die
Fehlermeldung "Error 3" mit einer Positionsangabe
diag_tree_p = 5" in einer Funktion F47 in den Fehlerspeicher
geschrieben.
Wenn hingegen Status S1 und S4 vorliegen, d. h. keine
Druckadaption oder -regelung als aktiv erkannt wird und die
Erfassungsgrenze des Hauptdruck-Sensors überschritten ist,
wird eine "Exit"-Funktion F48 zum Verlassen des Programmo
duls an einer Position diag_tree_p = 6" aktiviert, da eine
Verzweigung zur Abfrage des Sekundärscheibendruckes nicht
sinnvoll ist.
Wenn in einer Funktion F49 an einer Position
diag_tree_p = 7" erkannt wird, daß Status S5 und S3 vorlie
gen, d. h. der Druckdifferenz-Schwellwert pd_phd_regeldiff
und die Adaptions- oder Regelgrenzen nicht überschritten
werden, oder daß Status S1 und S3 vorliegen, d. h. keine
Druckadaption oder -regelung aktiv ist und somit auch keine
Adaptions- oder Regelgrenzen überschritten werden, oder daß
Status S1 und S5 vorliegen, d. h. keine Druckadaption oder
-regelung aktiv ist und der Druckdifferenz-Schwellwert
pd_phd_regeldiff nicht überschritten wird, dann wird die
Sensierung des Hauptdrucks als ordnungsgemäß erkannt. Nach
Sicherstellen der Hauptdruckbereitstellung kann somit das
Programmodul B" zur Abfrage des Sekundärscheibendruckes
gestartet werden.
Der Übergang von dem Programmteil C" zur Überwachung
der Hauptdrucksensierung zu dem Programmteil B" zur Über
wachung der Sekundärscheibendrucksensierung wird nach Dia
gnostizierung eines Fehlers und Auftreten der Fehlermeldung
"Error 3" in einer der Funktionen F45, F46, F47 in einer
anschließenden Funktion F50 um eine Verzögerungszeit
t_verzögerung hinausgezögert, um den Aufbau einer Ersatz
funktion für den Hauptdruck p_shd sicherzustellen.
Damit wird die Möglichkeit eines Folgefehlers bei der
Überwachung der Sekundärscheibendrucksensierung in dem Pro
grammteil B" aufgrund mangelnder Bereitstellung des Haupt
drucks vermieden. Die Verzögerungszeit t_verzögerung ist zu
applizieren und beträgt vorliegend 1000 ms.
Mit dem Starten der Ersatzfunktion wird der von dem
Hauptdruck-Sensor gelieferte Druckwert ignoriert, da er
unplausibel ist. Der Hauptdruck wird statt dessen ohne Ad
aption oder Regelung rein gesteuert, wobei die Steuerung
gemäß einer vordefinierten, mit einem Sicherheits-OffSet
beaufschlagten Kennlinie, bei der einem Soll-Hauptdruck
eine Stromstärke des Druckreglers zugeordnet ist, durchge
führt wird.
Sobald die Ersatzfunktion gestartet wird, beginnt die
Verzögerungszeit zu laufen. Bei einem Rücksetzen der Er
satzfunktion, d. h. wenn der detektierte Fehler nicht mehr
vorliegt, wird auch die Verzögerungszeit zurückgesetzt.
Wenn die Funktion F50 das Ergebnis liefert, daß die
Verzögerungszeit abgelaufen ist, wird in den Programmteil
B" zur Überwachung der Sekundärscheibendrucksensierung,
welcher im wesentlichen wie der Programmteil C" struktu
riert ist, weiterverzweigt.
Dabei wird zunächst in einer Funktion F51 geprüft, ob
eine Druckadaption oder -regelung aktiv ist. Bei negativem
Abfrageergebnis wird in einer Funktion F52 ein Status S3'
ausgegeben, und bei positivem Abfrageergebnis wird in einer
Funktion F53 abgefragt, ob während der lokalen Filterzeit
t_s2_regelgrenz die obere Adaptions- oder Regelgrenze
s2_regelgrenz_pos oder die untere Adaptionsgrenze
s2_regelgrenz_neg erreicht wird. Wenn letzteres gegeben
ist, wird in einer Funktion F54 ein Status S1' gesetzt,
welcher zu einer Fehlererkennung führt. Bleibt die Adaption
oder Regelung jedoch während der Filterzeit t_s2_regelgrenz
innerhalb der Adaptions- oder Regelgrenzen, wird in einer
Funktion F55 ein Status S2' ausgegeben.
Parallel dazu wird in einer Funktion F56 abgefragt, ob
der Soll-Anpreßdruck p_s2_soll an der Sekundärscheibe 7
zwischen einer unteren Erfassungsgrenze ps_s2erf_min und
einer oberen Erfassungsgrenze ps_s2erf_max des Sekundär
scheibendruck-Sensors liegt. Bei negativem Abfrageergebnis,
d. h. bei Über- bzw. Unterschreiten der Erfassungsgrenzen,
wird die Diagnose abgeschaltet und in einer anschließenden
Funktion F57 ein Status S4' ausgegeben.
Wenn der Soll-Anpreßdruck p_s2_soll an der Sekundär
scheibe zwischen den Erfassungsgrenzen des Sekundärschei
bendruck-Sensors ist, wird in einer weiteren Funktion F58
abgefragt, ob während der lokalen Filterzeit
t_ps2_regeldiff die Ist-Soll-Druckdifferenz innerhalb des
applizierbaren Druckdifferenz-Schwellwertes
pd_ps2_regeldiff liegt.
Bei negativem Abfrageergebnis, d. h. der Druckdiffe
renz-Schwellwert pd_ps2_regeldiff wird während der Filter
zeit t_ps2_regeldiff überschritten, wird in einer Funktion
F59 ein zu einer Fehlermeldung führender Status S6' ge
setzt. Anderenfalls, wenn der Druckdifferenz-Schwellwert
pd_ps2_regeldiff nicht überschritten wird, wird in einer
Funktion F60 ein Status S5' ausgegeben.
Die Status-Ausgaben der Funktionen F52, F54, F55 und
F57 bis F60 werden an eine Funktion FG1 zur Statusabfrage
ausgegeben und dort verglichen.
Wenn Status S1' und S4' vorliegen, d. h. eine Adapti
ons- oder Regelgrenze und die Erfassungsgrenze des Sekun
därscheibendruck-Sensors überschritten ist, oder wenn Sta
tus S1' und S5' vorliegen, d. h. eine Adaptions- oder Regel
grenze überschritten und der Druckdifferenz-Schwellwert
pd_ps2_regeldiff nicht überschritten ist, dann wird die
Fehlermeldung "Error 2" mit einer Positionsangabe
diag_tree_p = 10" in einer Funktion F62 ausgegeben.
Falls Status S6' und S2' vorliegen, d. h. der Druckdif
ferenz-Schwellwert pd_ps2_regeldiff überschritten und die
Adaption oder Regelung innerhalb der Adaptions- oder Regel
grenzen durchgeführt wird, oder wenn Status S6' und S3'
vorliegen, d. h. eine unzulässige Soll-Ist-Druckdifferenz
und keine Druckadaption oder Regelung erkannt wird, wird
die Fehlermeldung "Error 2" mit einer Positionsangabe
diag_tree_p = 11" in einer Funktion F63 festgehalten.
Wenn Status S1' und S6' vorliegen, d. h. eine der Adap
tions- oder Regelgrenzen und der Druckdifferenz-Schwellwert
pd_ps2_regeldiff überschritten ist, dann wird ebenfalls die
Fehlermeldung "Error 2" mit einer Positionsangabe
diag_tree_p = 12" in einer Funktion F64 in den Fehlerspei
cher geschrieben.
Wenn hingegen Status S3' und S4' vorliegen, d. h. keine
Druckadaption oder -regelung erkannt wird und die Erfas
sungsgrenze des Sekundärscheibendruck-Sensors überschritten
ist, wird eine "Exit"-Funktion F65 zum Verlassen des Pro
grammoduls an einer Position diag_tree_p = 14" aktiviert und
an den Anfang des Programmoduls zurückverzweigt.
Wenn in einer Funktion F66 an einer Position
diag_tree_p = 15" erkannt wird, daß Status S3' und S2' vor
liegen, d. h. keine Druckadaption oder -regelung aktiv ist
und somit auch keine Adaptions- oder Regelgrenzen über
schritten werden, oder daß Status S2' und S5' vorliegen,
d. h. die Adaptions- oder Regelgrenzen und der Druckdiffe
renz-Schwellwert pd_ps2_regeldiff nicht überschritten wer
den, oder daß Status S3' und S5' vorliegen, d. h. keine
Druckadaption oder -regelung aktiv ist und der Druckdiffe
renz-Schwellwert pd_ps2_regeldiff nicht überschritten wird,
wird die Drucksensierung des Anpreßdruckes an der Sekundär
scheibe als ordnungsgemäß erkannt und an den Beginn des
Programmoduls zurückverzweigt.
Es ist somit festzustellen, daß der sensierte Druck
wert immer dann, wenn einer der Fehler "Error 1", "Error
2", "Error 3" erkannt wird, unplausibel ist. Eine Reaktion
hierauf kann sein, daß die Druckadaption oder -regelung
deaktiviert wird, um zu verhindern, daß diese fehlerhaft
adaptiert oder regelt und eine Ist-Soll-Druckdifferenz wo
möglich noch vergrößert. Nach Deaktivierung der Druckadap
tion oder -regelung können die Druckregler rein gesteuert
betrieben werden, wobei der gesteuerte Druck mit einem zu
sätzlichen Sicherheitswert beaufschlagt wird.
Bei den vorliegenden Ausführungen ist vorgesehen, daß
bei einer Fehlererkennung in der Drucksensierung wie bei
der Erkennung einer unzulässigen Übersetzung anhand von
Drehzahlen der Kegelscheibenpaare 3, 4 durch ein weiteres
Programmodul der Elektronischen Getriebesteuerung 8 zu
nächst das Anpreßdruckniveau des Variators erhöht wird und
bei weiterhin vorliegendem Fehler in einem weiteren Schritt
ein Notfahrprogramm aktiviert wird.
Selbstverständlich können in hiervon abweichenden Aus
führungen aus der Fehlererkennung in der Drucksensierung
auch andere geeignete Konsequenzen gezogen werden.
1
CVT-Automatgetriebe
2
Variator
3
Primärkegelscheibenpaar
4
Umschlingungsorgan
5
Sekundärkegelscheibenpaar
6
Primärscheibe
7
Sekundärscheibe
8
Elektronische Getriebesteuerung (EGS)
9
elektronisches Steuergerät
10
Wählhebel
11
Drehzahlsensor
12
Drehzahlsensor
13
Hauptdruck-Sensor, Druckregler
14
Sekundärscheibendruck-Sensor, Druckregler
15
Signalgeber
16
Hauptdruckförderpumpe
17
Ölsumpf
18
Filter
A, A', A" Programmteil zur Überprüfung eines Druckaufbaus
B, B', B" Programmteil zur Überprüfung des Sekundärschei bendruckes
C, C', C" Programmteil zur Überprüfung des Hauptdrucks
diag_tree_p Positionsangabe
Error 1 Fehler beim Aufbau des Hauptdrucks
Error 2 Fehler in der Drucksensierung des Sekundär scheibendruckes
Error 3 Fehler in der Drucksensierung des Haupt drucks
F Funktion
hd_regelgrenz_neg untere Adaptions- oder Regelgrenze für Adaption oder Regelung des Hauptdrucks
hd_regelgrenz_pos obere Adaptions- oder Regelgrenze für Adaption oder Regelung des Hauptdrucks
n_mot Motordrehzahl
n_mot_min1 applizierbarer Schwellwert für statische Motordrehzahl
p_hd_ist sensierter Hauptdruck
p_hd_min Schwellwert für sensierten Haupt druck
p_hd_soll Sollwert für Hauptdruck
|p_hd_ist - p_hd_soll| Soll-Ist-Druckdifferenz des Haupt drucks
p_s2_ist sensierter Anpreßdruck an der Se kundärscheibe, Sekundärscheiben druck
p_s2_min Schwellwert für Sekundärscheiben druck
p_s2_soll Sollwert für Sekundärscheibendruck
|p_s2_ist - p_s2_soll| Soll-Ist-Druckdifferenz des Sekun därscheibendruckes
pd_phd_regeldiff applizierbarer Druckdifferenz- Schwellwert
pd_ps2_regeldiff applizierbarer Druckdifferenz- Schwellwert
ps_hderf_max obere Erfassungsgrenze des Haupt druck-Sensors
ps_hderf_min untere Erfassungsgrenze des Haupt druck-Sensors
ps_s2erf_max obere Erfassungsgrenze des Sekun därscheibendruck-Sensors
ps_s2erf_min untere Erfassungsgrenze des Sekun därscheibendruck-Sensors
S Status
s2_regelgrenz_neg untere Adaptions- oder Regelgrenze für Adaption oder Regelung des Se kundärscheibendruckes
s2_regelgrenz_pos obere Adaptions- oder Regelgrenze für Adaption oder Regelung des Se kundärscheibendruckes
t_hd_regelgrenz applizierbare Zeit
t_phd_regeldiff applizierbare lokale Filterzeit
t_ps2_regeldiff applizierbare lokale Filterzeit
t_s2_regelgrenz applizierbare Zeit
t_verzögerung Verzögerungszeit zum Aufbau einer Ersatzfunktion für den Hauptdruck
A, A', A" Programmteil zur Überprüfung eines Druckaufbaus
B, B', B" Programmteil zur Überprüfung des Sekundärschei bendruckes
C, C', C" Programmteil zur Überprüfung des Hauptdrucks
diag_tree_p Positionsangabe
Error 1 Fehler beim Aufbau des Hauptdrucks
Error 2 Fehler in der Drucksensierung des Sekundär scheibendruckes
Error 3 Fehler in der Drucksensierung des Haupt drucks
F Funktion
hd_regelgrenz_neg untere Adaptions- oder Regelgrenze für Adaption oder Regelung des Hauptdrucks
hd_regelgrenz_pos obere Adaptions- oder Regelgrenze für Adaption oder Regelung des Hauptdrucks
n_mot Motordrehzahl
n_mot_min1 applizierbarer Schwellwert für statische Motordrehzahl
p_hd_ist sensierter Hauptdruck
p_hd_min Schwellwert für sensierten Haupt druck
p_hd_soll Sollwert für Hauptdruck
|p_hd_ist - p_hd_soll| Soll-Ist-Druckdifferenz des Haupt drucks
p_s2_ist sensierter Anpreßdruck an der Se kundärscheibe, Sekundärscheiben druck
p_s2_min Schwellwert für Sekundärscheiben druck
p_s2_soll Sollwert für Sekundärscheibendruck
|p_s2_ist - p_s2_soll| Soll-Ist-Druckdifferenz des Sekun därscheibendruckes
pd_phd_regeldiff applizierbarer Druckdifferenz- Schwellwert
pd_ps2_regeldiff applizierbarer Druckdifferenz- Schwellwert
ps_hderf_max obere Erfassungsgrenze des Haupt druck-Sensors
ps_hderf_min untere Erfassungsgrenze des Haupt druck-Sensors
ps_s2erf_max obere Erfassungsgrenze des Sekun därscheibendruck-Sensors
ps_s2erf_min untere Erfassungsgrenze des Sekun därscheibendruck-Sensors
S Status
s2_regelgrenz_neg untere Adaptions- oder Regelgrenze für Adaption oder Regelung des Se kundärscheibendruckes
s2_regelgrenz_pos obere Adaptions- oder Regelgrenze für Adaption oder Regelung des Se kundärscheibendruckes
t_hd_regelgrenz applizierbare Zeit
t_phd_regeldiff applizierbare lokale Filterzeit
t_ps2_regeldiff applizierbare lokale Filterzeit
t_s2_regelgrenz applizierbare Zeit
t_verzögerung Verzögerungszeit zum Aufbau einer Ersatzfunktion für den Hauptdruck
Claims (23)
1. Verfahren zur Steuerung eines CVT-Automatgetriebes,
bei dem ein sensierter Hauptdruck und ein sensierter An
preßdruck einer Sekundärscheibe als Signale an einer Elek
tronischen Getriebesteuerung eingehen, dadurch ge
kennzeichnet, daß zur Diagnostizierung eines
Fehlers in der Sensierung des Hauptdruckes (p_hd_ist)
und/oder des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der Sekundärscheibe
(7) deren Ist-Werte oder aus diesen gebildete Vergleichs
größen (|p_hd_ist - p_hd_soll|, |p_s2_ist - p_s2_soll|) mit
applizierbaren, einem Bereich plausibler Druckwerte zuge
ordneten Schwellwerten (p_hd_min, pd_phd_regeldiff,
p_s2_min, pd_ps2_regeldiff) verglichen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ist-Werte des sensierten Haupt
druckes (p_hd_ist) und des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der
Sekundärscheibe (7) in einem betriebsbereiten Zustand des
CVT-Automatgetriebes (1) parallel auf Plausibilität geprüft
werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ist-Werte des sensierten Haupt
druckes (p_hd_ist) und des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der
Sekundärscheibe (7) in einem betriebsbereiten Zustand des
CVT-Automatgetriebes (1) seriell auf Plausibilität geprüft
werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der sensierte Hauptdruck (p_hd_ist)
vor dem sensierten Anpreßdruck (p_s2_ist) der Sekundär
scheibe (7) auf Plausibilität geprüft wird, wobei eine Prü
fung des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der Sekundärscheibe (7)
bei einem erkannten Fehler in der Sensierung des Hauptdruc
kes (p_hd_ist) unterbleibt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Fehler (Error 2,
Error 3) erkannt wird, wenn eine Soll-Ist-Druckdifferenz
(|p_hd_ist - p_hd_soll|) des Hauptdruckes oder eine Soll-Ist-
Druckdifferenz (|p_s2_ist - p_s2_soll|) des Anpreßdruckes der
Sekundärscheibe (7) in einer applizierbaren Zeit
(t_phd_regeldiff, t_ps2_regeldiff) einen zugeordneten
Schwellwert (pd_phd_regeldiff, pd_ps2_regeldiff) über
schreitet.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einer erkannten
Druckadaption oder -regelung zur Angleichung des sensierten
Druckwertes (p_hd_ist, p_s2_ist) an einen zugeordneten
Sollwert (p_hd_soll, p_s2_soll) ein Fehler (Error 2, Error
3) erkannt wird, wenn während einer applizierbaren Zeit
(t_hd_regelgrenz, t_s2_regelgrenz) eine obere Adaptions
oder Regelgrenze (hd_regelgrenz_pos, s2_regelgrenz_pos)
oder eine untere Adaptions- oder Regelgrenze
(hd_regelgrenz_neg, s2_regelgrenz_neg) erreicht wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß bei keiner oder als
zulässig erkannten Druckadaption oder -regelung zur Anglei
chung des sensierten Hauptdruckes (p_hd_ist) an einen zuge
ordneten Sollwert (p_hd_soll)
- a) im Falle einer parallelen Prüfung von sensiertem Haupt druck (p_hd_ist) und Anpreßdruck (p_s2_ist) der Sekundär scheibe (7) eine Funktion (F10, F12) zum Verlassen des Pro grammoduls aktiviert wird; und
- b) im Falle einer seriellen Prüfung von sensiertem Haupt druck (p_hd_ist) und Anpreßdruck (p_s2_ist) der Sekundär scheibe (7) zur Prüfung des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der Sekundärscheibe (7) verzweigt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Funktion (F10,
F12) zum Verlassen des Programmoduls aktiviert wird, wenn
keine oder eine zulässige Druckadaption oder -regelung zur
Angleichung des sensierten Anpreßdruckes (p_s2_ist) der
Sekundärscheibe (7) an einen zugeordneten Sollwert
(p_s2_soll) erkannt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß vor der seriellen Prü
fung von sensiertem Hauptdruck (p_hd_ist) und Anpreßdruck
(p_s2_ist) der Sekundärscheibe (7) geprüft wird, ob ein
Fehler (Error 3) in der Sensierung des Hauptdruckes
(p_hd_ist) bereits in einem Fehlerspeicher abgelegt ist,
wobei im Falle eines positiven Prüfergebnisses direkt die
Prüfung des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der Sekundärscheibe
(7) gestartet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß vor Aktivierung eines Pro
grammteils (B') zur Prüfung des Anpreßdruckes (p_s2_ist)
der Sekundärscheibe (7) eine Ersatzfunktion (F27) zur Be
reitstellung eines Hauptdruck-Druckwertes gestartet wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß gleichzeitig
zur seriellen Prüfung der Ist-Werte des sensierten Haupt
druckes (p_hd_ist) und des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der
Sekundärscheibe (7) auf Plausibilität eine Prüfung auf Ak
tivierung einer Druckadaption - oder Regelung zur Anglei
chung des jeweiligen sensierten Druckwertes (p_hd_ist,
p_s2_ist) an einen zugeordneten SollDruckwert (p_hd_soll,
p_s2_soll) und Zulässigkeit der Druckadaption oder -rege
lung durchgeführt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß vor Prüfung (F41, F58) ei
ner Soll-Ist-Druckdifferenz (|p_hd_ist - p_hd_soll|,
|p_s2_ist - p_s2_soll|) des Hauptdruckes oder des Anpreßdruc
kes der Sekundärscheibe (7) auf Zulässigkeit abgefragt
wird, ob der jeweilige Soll-Druckwert (p_hd_soll,
p_s2_soll) zwischen einer oberen Erfassungsgrenze
(ps_hderf_max, ps_s2erf_max) und einer unteren Erfassungs
grenze (ps_hderf_min, ps_s2erf_min) eines jeweils zugeord
neten Sensors (13, 14) liegt.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Programmteil (B")
zur Prüfung des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der Sekundärschei
be (7) auf Plausibilität aktiviert wird, wenn in einer Zu
sammenfassung (F49) der Ergebnisse der Prüfung des sensier
ten Hauptdruckes (p_hd_ist) und der hierzu parallelen Prü
fung der Druckadaption des Hauptdruckes die Sensierung des
Hauptdruckes (p_hd_ist) als ordnungsgemäß erkannt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Sensierung des Haupt
druckes (p_hd_ist) als ordnungsgemäß erkannt wird, wenn der
Druckdifferenz-Schwellwert (pd_phd_regeldiff) nicht über
schritten wird und die Adaptions- oder Regelgrenzen
(hd_regelgrenz_pos, hd_regelgrenz_neg) nicht überschritten
werden oder keine Druckadaption oder -regelung aktiv ist
(F49).
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, da
durch gekennzeichnet, daß ein Fehler (Er
ror 3) in der Sensierung des Hauptdruckes (p_hd_ist) er
kannt wird, wenn eine Adaptions- oder Regelgrenze
(hd_regelgrenz_pos, hd_regelgrenz_neg) und/oder der Druck
differenz-Schwellwert (pd_phd_regeldiff) überschritten wird
(F45, F46, F47).
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, da
durch gekennzeichnet, daß ein Fehler (Er
ror 2) in der Sensierung des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der
Sekundärscheibe (7) erkannt wird, wenn eine Adaptions- oder
Regelgrenze (s2_regelgrenz_pos, s2_regelgrenz_neg) und/oder
der Druckdifferenz-Schwellwert (pd_ps2_regeldiff) über
schritten wird (F62, F63, F64).
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, da
durch gekennzeichnet, daß eine Funktion
(F48, F65) zum Verlassen des Programmoduls aktiviert wird,
wenn
- a) in dem Programmteil (C") zur Prüfung des Haupt druckes (p_hd_ist) auf Plausibilität keine Druckadaption oder -regelung erkannt wird und eine Erfassungsgrenze (ps_hderf_min, ps_hderf_max) des Hauptdruck-Sensors (13) überschritten wird, oder
- b) in dem Programmteil (B") zur Prüfung des Anpreß druckes (p_s2_ist) der Sekundärscheibe (7) auf Plausibili tät keine Druckadaption oder -regelung erkannt wird und die Erfassungsgrenze (ps_s2erf_min, ps_s2erf_max) des Sekundär scheibendruck-Sensors (14) überschritten wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, da
durch gekennzeichnet, daß die Sensierung
des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der Sekundärscheibe (7) als
ordnungsgemäß erkannt wird, wenn der Druckdifferenz-
Schwellwert (pd_ps2_regeldiff) nicht überschritten wird und
die Adaptionsgrenzen (s2_regelgrenz_pos, s2_regelgrenz_neg)
nicht überschritten werden oder keine Druckadaption oder
-regelung aktiv ist (F66).
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 18, da
durch gekennzeichnet, daß bei Erkennung
eines Fehlers (Error 3) in der Sensierung des Hauptdruckes
(p_hd_ist) vor Aktivierung des Programmteils (B") zur Prü
fung des Anpreßdruckes (p_s2_ist) der Sekundärscheibe (7)
eine Verzögerungszeit (t_verzögerung) zur Bereitstellung
eines Hauptdruck-Druckwertes in einer Ersatzfunktion (F50)
gestartet wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, da
durch gekennzeichnet, daß bei "nicht be
triebsbereitem" CVT-Automatgetriebe eine Überprüfung ge
startet wird, ob ein regulärer Druckaufbau nach einem Mo
torstart vorliegt.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine Funktion (F3) zum Ver
lassen des Programmoduls aktiviert wird, wenn
- a) die Motordrehzahl (n_mot) unter einem applizierba ren Schwellwert für eine statische Motordrehzahl (n_mot_min1) liegt; oder
- b) die Motordrehzahl n_mot über dem Schwellwert für eine statische Motordrehzahl (n_mot_min1) liegt und in ei ner nachfolgenden Abfrage (F4) festgestellt wird, daß der sensierte Hauptdruck (p_hd_ist) und der sensierte Anpreß druck (p_s2_ist) an der Sekundärscheibe (7) größer als ein jeweils zugeordneter Schwellwert (p_hd_min, p_s2_min) sind.
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Fehler (Error 1) im
Aufbau des Hauptdruckes (p_hd_ist) nach einem Motorstart
erkannt wird, wenn die Motordrehzahl (n_mot) über dem
Schwellwert für eine statische Motordrehzahl (n_mot_min1)
liegt und in einer nachfolgenden Abfrage (F4) festgestellt
wird, daß der sensierte Hauptdruck (p_hd_ist) oder der sen
sierte Anpreßdruck (p_s2_ist) an der Sekundärscheibe (7)
kleiner als ein jeweils zugeordneter Schwellwert (p_hd_min,
p_s2_min) ist.
23. Elektronische Getriebesteuerung (8) zur Durchfüh
rung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 22, mit
einem elektronischen Steuergerät (9), das mit einem Haupt
druck-Sensor (13) und einem Sekundärscheibendruck-Sensor
(14) verbunden ist und zur Prüfung der von diesen sensier
ten Druckwerten (p_hd_ist, p_s2_ist) auf Plausibilität ein
Programmodul aufweist, welches einen Programmteil
(C, C', C") zur Überwachung auf Fehler in der Sensierung des
Hauptdruckes (p_hd_ist) und einen Programmteil (B, B', B")
zur Überwachung auf Fehler in der Sensierung des Anpreß
druckes (p_s2_ist) an der Sekundärscheibe (7) eines CVT-
Automatgetriebes (1) umfaßt.
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