DE19719518A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines KraftfahrzeugsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs ge
mäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist
aus der DE-A 40 04 083 (US-Patent 5,224,453) bekannt. Dort
wird wenigstens eine Betriebsgröße der Antriebseinheit bzw.
des Kraftfahrzeugs mit zwei zueinander redundanten Meßein
richtungen erfaßt. Abhängig von wenigstens einer der erfaß-
ten Meßgröße wird die Antriebseinheit gesteuert. Die erfaßte
Betriebsgröße ist dabei insbesondere die Stellung eines vom
Fahrer betätigbaren Bedienelements zur Steuerung der Lei
stung der Antriebseinheit. Abhängig von einem der Meßsignal
größen, welche das Ausmaß der Betätigung des Bedienelements
durch den Fahrer und damit den Leistungswunsch des Fahrers
repräsentiert, wird die Leistung der Antriebseinheit durch
Einstellen wenigstens eines Leistungsparameters gesteuert.
Zur Sicherstellung der Betriebssicherheit und Funktionsfä
higkeit der Steuerung der Antriebseinheit wird die erste
Meßsignalgröße mit der zweiten, von der redundanten Meßein
richtung erfaßten Meßsignalgröße verglichen. Weichen die
beiden Meßsignalgrößen unzulässig voneinander ab, wird ein
Fehlerzustand im Bereich der Meßwerterfassung erkannt und ge
gebenenfalls ein Notlauf der Steuerung eingeleitet. Diese
Gleichlaufüberwachung wird im bevorzugten Ausführungsbei
spiel nur in ausgewählten Wertebereichen der Betriebsgröße
durchgeführt, insbesondere oberhalb des Leergasbereichs.
Beim Vergleich der beiden Signalwerte miteinander muß eine
maximale Gleichlauftoleranz zwischen den beiden Meßeinrich
tungen berücksichtigt werden. Dies bedeutet, daß die Überwa
chung im Sinne über Fehlererkennung erst anspricht, wenn die
beiden Signalwerte sich mehr als die maximale Gleichlaufto
leranz voneinander unterscheiden. In den Wertebereichen, in
denen die Überwachung nicht bzw. mit geringerer Empfindlich
keit durchgeführt wird, gilt die außerhalb dieser Wertebe
reiche herangezogene Gleichlauftoleranz nicht.
Zur Steuerung der Antriebseinheit wird das Signal einer der
Meßeinrichtungen als sogenannte Führungsgröße verwendet.
Beim Übergang vom Bereich ohne in den Bereich mit Gleich
laufüberwachung spricht die Fehlerüberwachung erst dann an,
wenn die Führungsgröße sich um die Gleichlauftoleranz von
der Bereichsgrenze weg bewegt hat.
Sind die Meßeinrichtungen mit dem Fahrpedal verbunden, wird
aus der Führungsmeßeinrichtung ein dem Fahrerwunsch entspre
chendes Signal abgeleitet. Dazu wird ein Normierungspunkt
festgelegt, ab welchem ein Gaswunsch des Fahrers angenommen
wird. Dieser Normierungspunkt, bei dem als Pedalwinkel 0 an
genommen wird, wird bei Verlassen des Leergaspunktes unter
Berücksichtigung der Gleichlauftoleranz festgelegt. Ein
Fehlerzustand durch Vergleich der beiden Signalwerte kann
daher erst dann erkannt werden, wenn sich die Führungs
meßeinrichtung bereits um die Gleichlauftoleranz in dem Be
reich bewegt hat, in dem von einem Gaswunsch des Fahrers
ausgegangen wird. Dies bedeutet, daß im Falle eines tatsäch
lichen Fehlerfalls die Antriebseinheit zunächst im Sinne ei
ner Leistungserhöhung angesteuert wird, bis das Signal der
Führungsgröße den Normierungspunkt um die Gleichlauftoleranz
überschritten hat.
Eine entsprechende Problematik tritt auch dann auf, wenn die
Gleichlaufüberwachung aktiv ist. Auch hier kann es vorkom
men, daß ein Meßsignal sich fehlerhaft durch Drift inner
halb der Gleichlauftoleranz bewegt, ohne das ein Fehler er
kannt wird. Eine Fehlererkennung erfolgt auch hier erst mit
überschreiten der Toleranz.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Überwachung der Erfassung
einer Betriebsgröße, insbesondere der die Fahrpedalbetäti
gung durch den Fahrer repräsentierende Meßgröße, zu verbes
sern.
Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängi
gen Patentansprüche erreicht.
Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise wird in vorteil
hafter Weise die Überwachung der Führungsgröße einer Steue
rung einer Antriebseinheit verbessert. Besonders vorteilhaft
ist, daß ein Fehlerzustand wie z. B. ein Driften der Füh
rungsmeßeinrichtung bereits erkannt wird, bevor die Gleich
laufüberwachung dies erkennen kann. Dadurch werden auch
Drifterscheinungen innerhalb der Gleichlauftoleranz erkannt.
Die Überwachung der redundanten Betriebsgrößenwerten wird
verbessert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erfin
dungsgemäße Lösung nur in ausgewählten Betriechen, zum Bei
spiel im Leergasbereich oder im unteren Gasbereich, angewen
det wird, in denen derartige Fehlerzustände besondere Aus
wirkungen auf die Steuerung der Brennkraftmaschine haben.
nevbenbSignalgröad, die ins
besonders vorteilhaft ist, daß bei einem Übergang von einem
Bereich ohne in einen Bereich mit Gleichlaufüberwachung eine
Steuerung der Antriebseinheit auf der Basis der Führungsgrö-
ße im Fehlerfall verhindert werden kann. Besonders vorteil
haft ist bei der Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung zur
Ermittlung des Gaswunsches eines Fahrers aus der Stellung
eines Fahrpedals, daß das fehlerhafte Erkennen eines Gaswun
sches z. B. durch einen korrodierten Kontakt nicht mehr mög
lich ist.
Besondere Vorteile ergeben sich bei der Anwendung der erfin
dungsgemäßen Vorgehensweise in Verbindung mit Potentiometern
zur Steuerung der Leistung einer Antriebseinheit eines
Kraftfahrzeugs.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfol
genden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den
abhängigen Patentansprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 ein Übersichtsblockschaltbild einer Leistungssteue
rung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs, bei welcher
Überwachungsmaßnahmen für die Führungsgröße der Leistungs
steuerung dargestellt sind. Fig. 2 zeigt ein Diagramm, in
welchem die Vorgehensweise zur Bestimmung eines Gaswunsches
des Fahrers dargestellt ist. Fig. 3 schließlich zeigt an
hand eines Blockschaltbildes die Überwachung der Führungs
größe, mit deren Hilfe auch Fehlerzustände im Rahmen der
Gleichlauftoleranz erkennbar sind.
Fig. 1 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild einer Leistungs
steuerung für eine Antriebseinheit. Eine elektronische Steu
ereinheit 10, die im bevorzugten Ausführungsbeispiel wenig
stens einen Mikrocomputer umfaßt, steuert über wenigstens
eine Ausgangsleitung 12 die Leistung der Antriebseinheit 14.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel stellt die Antriebsein
heit 14 eine Brennkraftmaschine dar, deren Leistung wenig
stens durch Einstellen einer elektrisch betätigbaren Dros
selklappe gesteuert wird. Die Steuereinheit 10, dort der Mi
krocomputer, umfaßt eine Leistungssteuerung 16, die in
Grundzügen aus dem Stand der Technik bekannt ist und daher
im folgenden nicht näher erläutert wird. Dieser Lei
stungsteuerung 16 wird über eine Eingangsleitung 18 von ei
ner Meßeinrichtung 20 ein Signal zugeführt, welches die Be
tätigung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements reprä
sentiert. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich
bei der Meßeinrichtung 20 um ein Potentiometer, welches die
Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Fahrpedals erfaßt.
Ferner werden der Leistungssteuerung 16 über Eingangsleitun
gen 22 bis 24 von Meßeinrichtungen 26 bis 28 weitere Be
triebsgrößen der Antriebseinheit und/oder des Kraftfahrzeugs
zugeführt, die zur Leistungssteuerung ausgewertet werden.
Derartige Betriebsgrößen sind beispielsweise der Eingriff
einer Antriebsschlupfregelung, die Motordrehzahl, die Motor
last, die Motortemperatur, etc. Ferner ist eine weitere
Meßeinrichtung 30 vorgesehen, die zur Meßeinrichtung 20 red
undant ausgelegt ist und die gleiche Meßgröße erfaßt. Deren
Signalwert wird über eine Leitung 32 der elektronischen
Steuereinheit 10 zugeführt. Die Steuereinheit 10 bzw. der
Mikrocomputer umfaßt ein erstes Überwachungsmodul 34, dem
die Signalgrößen der Meßeinrichtungen 20 und 30 zugeführt
werden. In diesem wird der aus dem Stand der Technik bekann
te Gleichlaufüberwachung der beiden Signalgrößen durchge
führt. Über eine Leitung 36 wird im Fehlerfall die Lei
stungssteuerung 16 im Sinne eines Notlaufbetriebes beein
flußt. Ferner umfaßt die Steuereinheit 10 bzw. der Mikrocom
puter ein weiteres Überwachungsmodul 38, dem ebenfalls die
Signalgrößen der Meßeinrichtungen 20 und 30 zugeführt wer
den. Hier findet die Bewegungsüberwachung, das heißt die
Überwachung innerhalb der Gleichlauftoleranz, statt. Auch
dieses Überwachungsmodul beeinflußt im erkannten Fehlerfall
über eine Leitung 40 die Leistungssteuerung 16.
Im Normalbetrieb erfaßt die Leistungssteuerung 16 der von
der Meßeinrichtung 20 übermittelten Spannungswert UPWG1. Im
bevorzugten Ausführungsbeispiel kann dieser Spannungswert
zwischen 0 und 5 Volt variieren. Ausgehend von dem erfaßten
Spannungswert ermittelt die Leistungssteuerung 16 aus diesem
Signal den Pedalwinkel, welcher letztendlich in einen Fah
rerwunsch, das heißt in einen Gaswunsch, umgesetzt wird. Zur
Ermittlung des Pedalwinkels aus dem Spannungswert wird ein
sogenannter Nomierungswert festgelegt, bei welchem der Pe
dalwinkel 0, das heißt losgelassenes Fahrpedal, angenommen
wird. Oberhalb dieses Nomierungswertes wird beispielsweise
in linearer Abhängigkeit der Pedalwinkel entsprechend der
Spannungsgröße ermittelt. In einem bevorzugten Ausführungs
beispiel liegt der Nomierungspunkt bei 21% bezogen auf den
gesamten Spannungshub von 0-5 Volt. Dies ist in Fig. 2
dargestellt. Dort ist der Pedalwinkel β über dem Spannungs
wert UPWG1 aufgetragen und der Normierungspunkt bei 21% ein
getragen. Aus dem Pedalwinkel wird der Fahrerwunsch zur
Steuerung der Leistung der Antriebseinheit abgeleitet. Aus
gehend von diesem Fahrerwunsch wird ein Ansteuersignal zur
Einstellung der Leistung über wenigstens einen steuerbaren
Leistungsparameter, im bevorzugten Ausführungsbeispiel über
die Stellung einer Drosselklappe, ermittelt und ausgegeben.
Dabei können die über die Leitungen 22-24 zugeführten Be
triebsgrößen berücksichtigt werden.
Zur Überwachung der Leistungssteuerung, die bei einem Fehler
im Führungssignal UPWG1 der Meßeinrichtung 20 zu einem unge
wollten Gasgeben führen kann, ist das Überwachungsmodul 34
vorgesehen. In diesem wird der Signalwert der Meßeinrichtung
20 mit dem Signalwert der Meßeinrichtung 30, die zur Meßein
richtung 20 redundant ist, verglichen. Weichen die beiden
Signalwerte um mehr als die maximale Gleichlauftoleranz ab,
gibt das Überwachungsmodul 34 einen Fehlersignal ab und lei
tet einen Notlaufbetrieb der Leistungssteuerung ein. Dieser
kann in eine Begrenzung der Leistung, beispielsweise durch
Abschalten der Kraftstoffzufuhr oberhalb einer Motordreh
zahlschwelle, bestehen. Wie eingangs erwähnt, wird bei der
Gleichlaufüberwachung im Überwachungsmodul 34 auf eine Über
wachung im Leerlaufbereich (bei Spannungen unterhalb des
Normierungspunktes) verzichtet. In diesem Fall kann es vor
kommen, daß die Signalgröße der Führungsmeßeinrichtung 20
bereits um die Gleichlauftoleranz über den Normierungspunkt
hinaus sich bewegt hat, ohne daß bei einem vorliegenden Feh
ler das Überwachungsmodul 34 einen Fehlerzustand erkannt
hat. Infolgedessen wird in diesem Fall auch im Fehlerfall
ein Leistungswunsch des Fahrers erkannt und ausgeführt. Ein
Fehlerzustand ergibt sich erst dann, wenn sich das Führungs
signal UPWG1 über die Gleichtoleranz hinaus verändert hat.
Ein Drift innerhalb der Gleichlauftoleranz kann zum Beispiel
bei korrodierten Kontakten im Bereich der Führungsmeßein
richtung 20 oder durch Verschmutzungen im Bereich der
Meßeinrichtung 20 auftreten.
Daher ist im Überwachungsmodul 38 eine Verbesserung bzw.
Verfeinerung der Gleichlaufüberwachung vorgesehen. Die Über
wachungsstrategie im Überwachungsmodul 38 nützt den Zustand
aus, daß sich zum Normierungsbeginn (21%) die Führungs
signalgröße bereits aus dem Leergasbereich heraus bewegt
hat. Da beide Meßeinrichtungen auf einer Welle angebracht
sind, muß dies auch für das Überwachungssignal UPWG2 der
zweiten Meßeinrichtung 30 gelten. Ausgehend von dieser Tat
sache wird die Bewegung der Führungssignalgröße erkannt und
ein möglicher Fehlerzustand ermittelt. Verläßt die Führungs
signalgröße den Leergasbereich, wird über eine Flankenerken
nung der vorherige Wert der Signalgröße der Meßeinrichtung
30 abgespeichert. Dabei ist eine Verzögerung um ein Abta
stintervall notwendig, um auch bei einer schnellen Bewegung
der Führungssignalgröße den ursprünglichen Wert der zweiten
Meßeinrichtung 30 zu erfassen. Erreicht die Führungssignal
größe den Normierungsbeginn, so muß sich im Normalzustand
auch der Signalwert der zweiten Meßeinrichtung 30 bewegt ha
ben. Der abgespeicherte Signalwert vor der Bewegung muß also
um einen Wert Delta verändert haben. Ist dies nicht der
Fall, wird von einem Fehlerzustand ausgegangen und die Lei
stungssteuerung 16 beeinflußt derart, daß die Signalgröße
der Meßeinrichtung 20 nicht zu einem Leistungswunsch des
Fahrers umgesetzt wird. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel
erfolgt dies durch eine Verschiebung des Normierungsbeginns
auf einen größeren Wert, bei dem die Gleichlaufüberwachung
des Überwachungsmoduls 34 wieder greift. Eine andere vor
teilhafte Lösung ist, daß beim erkannten Fehlerzustand der
Leistungswunsch, der aus der Signalgröße der Meßeinrichtung
20 gebildet wird, ignoriert wird und nicht zu einer Lei
stungsänderung der Antriebseinheit führt.
Die im Überwachungsmodul 38 durchgeführte Bewegungserkennung
ist im Detail anhand des Blockschaltbildes nach Fig. 3 in
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel skizziert. Dort ist
das Überwachungsmodul 38 dargestellt, mit den Eingangslei
tungen 32, über die der Signalwert UPWG2 der zweiten Meßein
richtung zugeführt wird, und 18, über die der Signalwert
UPWG1 der ersten Meßeinrichtung zugeführt wird. Ferner ist
die Ausgangsleitung 40, die zur Beeinflussung der Leistungs
steuerung 16 dient, dargestellt. Der Signalwert UPWG1 wird
in einem Vergleicher 100 mit dem in einer Speicherzelle 102
gespeicherten Signalwert UPWGU verglichen. Dieser Signalwert
UPWGU bezeichnet den Normierungsbeginn für die Umrechnung
des Signals UPWG1 in den Pedalwinkel β bezeichnet. Er liegt
im bevorzugten Ausführungsbeispiel bei 21%. Überschreitet
der Signalwert UPWG1 den gespeicherten Wert UPWGU, wird vom
Vergleicher 100 an ein logisches Und-Glied 104 ein entspre
chendes Signal abgegeben. Ferner wird in einem weiteren Ver
gleicher 106 der Signalwert UPWG1 mit einem in einer Spei
cherzelle 108 gespeicherten Wert ULL1max verglichen. Dieser
Wert liegt unterhalb des Normierungswertes (Speicherzelle
102) und bezeichnet die oberste Grenze des Leerlaufbereichs
der Fahrpedalstellung, das heißt, des losgelassenen Fahrpe
dals. Dieser Wert liegt in einem Ausführungsbeispiel bei
17%. Überschreitet der Signalwert UPWG1 den gespeicherten
Wert ULL1max, wird in einem bistabilen Element 110 eine po
sitive Flanke erzeugt. Diese wird einer weiteren Speicher
zelle 112 zugeführt, wo sie einen Speichervorgang auslöst.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die im Element
110 erzeugte positive Flanke in einem Verzögerungselement
114 um eine bestimmte Zeit verzögert, so daß die positive
Flanke erst dann an die Speicherzelle 112 abgegeben wird,
wenn sich der Signalwert UPWG1 für eine bestimmte Zeit im
Leergasbereich befunden hat. Dies verhindert ein Speichern
in der Speicherzelle 112 bei einem Störsignal. Die positive
Flanke wird dem Enable-Eingang (E) der Speicherzelle 112 zu
geführt. Bei Anlegen einer positiven Flanke an diesen Ein
gang der Speicherzelle 112 wird das am Eingang W anstehende
Signal übernommen und abgespeichert. Eine Initialisierung
die Speicherzelle 112 mit einem in der Speicherzelle 116 ab
gespeicherten Wert UPWG2U (zum Beispiel 9%) für den Signal
wert der zweiten Meßeinrichtung wird im Rahmen der Initiali
sierung belegt nach Abklemmen der Batterie und somit bei Un
terbrechung der Spannungsversorgung für die elektronische
Steuereinheit vorgenommen (Eingang I). Der Wert UPWG2U be
zeichnet den minimalen Spannungswert, den die Meßeinrichtung
30 im Leergasbereich haben kann.
An den Eingang W der Speicherzelle 112 wird der Signalwert
UPWG2 der zweiten Meßeinrichtung angelegt. Dieser wird über
ein Zeitverzögerungselement 118, welches den Signalwert ge
nau um ein Abtastintervall verzögert, der Speicherzelle 112
zugeführt. Bei Initialisierung der elektronischen Steuerein
heit, was bei Einschalten der Zündung über den Eingang I des
Verzögerungselements 118 erkannt wird, wird der im Speiche
relement 112 abgelegte Wert als Startwert in das Verzöge
rungselement eingetragen (Eingang IV). Das Verzögerungsele
ment 118 gibt dann mit jedem Abtastzeitpunkt das jeweils zum
vorherigen Abtastzeitpunkt an seinem Eingang liegende Signal
UPWG2 an die Speicherzelle 112 weiter. In einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel ist vor dem Verzögerungselement 118 ein
Filter 120 vorgesehen, welches das zugeführte Signal UPWG2
glättet und Störungen herausfiltert. Im bevorzugten Ausfüh
rungsbeispiel ist dieses Filter einseitig, das heißt es wer
den nur Änderungen des Signalwerts UPWG2 nach unten, zu ge
ringeren Spannungswerten hin, gefiltert. Der in der Spei
cherzelle 112 gespeicherte Signalwert wird einer Verknüp
fungsstelle 122 zugeführt. In dieser Verknüpfungsstelle wird
der gespeicherte Signalwert mit dem Speicherzelle 124 ge
speicherten Wert Delta addiert. Die Summe der beiden Werte
wird einem Vergleicher 126 zugeführt, dem ferner das Signal
UPWG2 zugeführt ist. Unterschreitet das Signal UPWG2 den am
anderen Eingang des Vergleichers 126 anliegenden Signalwert,
so hat sich das Signal der Meßeinrichtung 30 nicht ausrei
chend bewegt. Dies führt zu einem entsprechenden Signal an
das Und-Glied 104. Liegen an beiden Eingängen des Und-Glie
des 104 positive Signalwerte vor, das heißt hat sich der
Signalwert UPWG2 nicht ausreichend bewegt und hat der
Signalwert UPWG1 den Normierungswert überschritten, wird
über die Leitung 40 der Normierungswert UPWGU verschoben, so
daß aufgrund des Signalwert UPWG1 kein Pedalwinkel ermittelt
wird.
Wird also über den Vergleicher 106 eine Bewegung der Füh
rungssignalgröße UPWG1 aus dem Leergasbereich heraus er
kannt, wird der zum vorherigen Abtastzeitpunkt vorliegende
Wert UPWG2 der zweiten Meßeinrichtung in der Speicherzelle
112 gespeichert. Überschreitet die Führungssignalgröße den
Normierungswert, der in der Speicherzelle 102 abgespeichert
ist und unterschreitet der Signalwert UPWG2 aus dem gespei
cherten Wert und einem Deltawert gebildeten Grenzwert, so
wird im Und-Glied 104 erkannt, daß die Führungssignalgröße
sich zwar über den Normierungspunkt heraus bewegt hat, die
Signalgröße der Überwachungsmeßeinrichtung UPWG2 jedoch sich
nicht im entsprechenden Maße bewegt hat. In diesem Fall ist
von einem Fehlerzustand innerhalb der Gleichlauftoleranz der
beiden Meßeinrichtungen auszugehen und die Leitung 40 ent
sprechende Maßnahmen im Bereich der Leistungssteuerung ein
zuleiten. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird in diesem
Fall die Normierungsgrenze zu höheren Werten hin verschoben,
so daß durch den Drift in Führungssignal UPWG1 nicht Gas ge
geben wird, sondern erst dann ein Gasgeben erlaubt ist, wenn
die Gleichlaufüberwachung greifen kann.
Die erfindungsgemäße Lösung wurde vorstehend anhand eines
bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfassung der Stellung
eines Fahrpedals erläutert. Sie wird mit den angegebenen
Vorteilen auch in Zusammenhang mit der redundanten Erfassung
anderer Betriebsgrößen einer Antriebseinheit bzw. eines
Kraftfahrzeugs eingesetzt, bei der zur Überwachung eine
Gleichlaufüberwachung durchgeführt wird und in wenigstens
einem Wertebereich diese Überwachung nicht oder nur einge
schränkt durchgeführt wird. Beispiele für solche Meßgrö-
ßenerfassungen sind die Erfassung der Stellung einer Dros
selklappe oder eines Leerlaufstellers oder die Erfassung der
Motorlast z. B. über einen Heißfilmsensor und einen Drossel
klappenstellungssensor.
Die erfindungsgemäße Lösung wurde anhand eines bevorzugten
Ausführungsbeispiels beschrieben, in dem die Gleich
laufüberwachung im Leergasbereich eingeschränkt ist. Sie
wird mit den angegebenen Vorteilen jedoch auch bei aktiver
Gleichlauftoleranz angewendet. Dabei wird der Wert der zwei
ten Meßeinrichtung abgespeichert, sobald eine Bewegung des
Wertes der ersten Meßeinrichtung, vorzugsweise nur im Leer
gasbereich bei Überschreiten der oben angegebenen Schwellen
oder allgemein bei Veränderung des aktuellen Wertes, erkannt
wurde. In diesem Fall wird die oben dargestellte Überprüfung
der entsprechenden Bewegung des Wertes der zweiten Meßein
richtung durchgeführt und im Fehlerfall Notlaufmaßnahmen er
griffen.
Claims (11)
1. Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines
Kraftfahrzeugs, die in Abhängigkeit wenigstens einer Be
triebsgröße gesteuert wird, wobei die Betriebsgröße durch
wenigstens zwei Meßeinrichtungen redundant erfaßt wird, wo
bei die redundant erfaßten Betriebsgrößenwerte durch Ver
gleich im Rahmen einer Gleichlauftoleranz auf Fehlerzustände
überprüft werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler
auch ohne Verletzung der Gleichlauftoleranz erkannt wird,
wenn zumindest in einem gewissen Wertebereich sich der Be
triebsgrößenwert der zweiten Meßeinrichtung nicht entspre
chend dem Wert der ersten Meßeinrichtung verändert.
2. Verfahren nach Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Betriebsgröße die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren
Bedienelements ist, in dessen Abhängigkeit die Leistung der
Antriebseinheit gesteuert wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Wertebereich der Leergasbe
reich ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß für die von der ersten Meßeinrich
tung erfaßten Betriebsgrößenwert ein oberer Leerlaufgrenz
wert vorgesehen ist, dessen Überschreitung durch den Be
triebsgrößenwert erkannt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß bei Verlassen des Leergasbereichs
durch den Betriebsgrößenwert der ersten Meßeinrichtung der
Betriebsgrößenwert der zweiten Meßeinrichtung gespeichert
wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der zum letzten Abtastzeitpunkt vorliegende Betriebsgrößen
wert gespeichert wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch
gekennzeichnet, daß der Betriebsgrößenwert der zweiten
Meßeinrichtung mit einem aus einem Delta-Wert und dem ge
speicherten Wert gebildeten Wert verglichen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Normierungsgrenze vorgesehen ist, ab der aus der Si
gnalgröße ein Leistungswunsch des Fahrers ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß ein Fehlerzustand erkannt wird,
wenn der Betriebsgrößenwert der ersten Meßeinrichtung den
vorgegebenen Wertebereich, vorzugsweise die Normierungsgren
ze, überschritten hat und der Betriebsgrößenwert der zweiten
Meßeinrichtung die Summe aus gespeichertem Wert und
Delta-Wert nicht überschritten hat.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß bei erkanntem Fehlerzustand der
Betriebsgrößenwert nicht zur Steuerung der Antriebseinheit
herangezogen wird, insbesondere die Normierungsgrenze ver
schoben wird.
11. Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines
Kraftfahrzeugs, die in Abhängigkeit wenigstens einer Be
triebsgröße gesteuert wird, mit einer elektronischen Steuer
einheit, die die Betriebsgröße über wenigstens zwei Meßein
richtungen redundant erfaßt, die Mittel umfaßt, die die red
undant erfaßten Betriebsgrößenwerte durch Vergleich im Rah
men einer Gleichlauftoleranz auf Fehlerzustände überprüfen,
dadurch gekennzeichnet, daß ferner Mittel vorgesehen sind,
die einen Fehler auch ohne Verletzung der Gleichlauftoleranz
erkennen, wenn zumindest in einem gewissen Wertebereich sich
der Betriebsgrößenwert der zweiten Meßeinrichtung nicht ent
sprechend dem Wert der ersten Meßeinrichtung verändert.
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