DE19944163C2 - Staudüse - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Staudüse, mit einem Speisekanal,
der zu einer Speiseluft-Austrittsöffnung führt, die von einer
Annäherungsfläche an einer Staudüsen-Stirnseite umschlossen
ist, zur Signalgabe auf Grundlage des beim Annähern eines Ge
genstandes an die Annährungsfläche im Speisekanal hervorgeru
fenen Speiseluft-Rückstaus.
Eine Staudüse dieser Art, wie sie beispielsweise aus der DE 42 22 489 A1
hervorgeht, arbeitet nach dem Rückstauprinzip.
Wird die der Staudüse zugeführte und zur Austrittsöffnung ge
langende Speiseluft durch angenähertes oder vollständiges Ab
decken der die Austrittsöffnung umschließenden Annäherungs
fläche durch den jeweiligen Gegenstand am Austritt gehindert,
entsteht ein Rückstau, der als Signal für einen Steuerungs-
oder Messvorgang ausgewertet wird. Dabei wird beim Annähern
des betreffenden Gegenstandes an die Annäherungsfläche zwi
schen dem Gegenstand und der Annäherungsfläche ein Luftspalt
gebildet, durch den hindurch die aus der Austrittsöffnung
kommende Speiseluft abströmt. Mit zunehmender Annäherung des
Gegenstandes nimmt die Spaltbreite ab und somit der vom Luft
spalt gebildete Strömungswiderstand zu, so dass in der Stau
düse der erwähnte Rückstau entsteht.
Staudüsen werden häufig in eine entsprechende Aufnahmeausneh
mung eines Staudüsenträgers eingesetzt und von diesem gehal
ten. Dabei bildet der Staudüsenträger eine zur Annäherungs
fläche der Staudüse fluchtende oder leicht parallel versetzte
Trägerfläche. Diese begrenzt zusammen mit dem sich annähern
den Gegenstand einen verhältnismäßig großflächigen, den Luft
spalt zwischen Gegenstand und Annäherungsfläche nach außen
hin fortsetzenden Spaltraum.
In der Praxis besteht die Gefahr, dass dieser Spaltraum stel
lenweise unabsichtlich abgedichtet wird, so beispielsweise
wenn die der Staudüse und dem Staudüsenträger zugewandte Ge
genstandsfläche nicht exakt plan verläuft oder wenn bei einem
Einsatz in Werkzeugmaschinen Schneidöl oder Kühlflüssigkeit
in den Spaltraum gelangt. Hierdurch wird das Rückstauverhal
ten der Staudüse verändert, so dass das Steuerungs- oder
Messsignal bei einem vom gewollten Abstand zwischen Staudü
sen-Annäherungsfläche und Gegenstand abweichenden Abstands
wert auftritt. Eine solche Ungenauigkeit kann sich auch dann
ergeben, wenn gleichzeitig mehrere Staudüsen nahe beieinander
eingesetzt werden.
Staudüsen mit vergleichbarem Aufbau und entsprechender Prob
lematik offenbaren auch die US 4 724 701 (dort Fig. 1) und
die DE 38 14 697 A1.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
eine Staudüse der eingangs genannten Art mit einem von äußeren
Einflüssen möglichst unabhängigen Staudruckverhalten und
somit einer möglichst genauen Erfassung des Abstandes zwi
schen dem sich annähernden Gegenstand und ihrer Annäherungs
fläche zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass vom
die Annäherungsfläche umgebenden Umgebungsbereich der Staudü
sen-Stirnseite mindestens ein Abströmkanal wegführt, über den
der Umgebungsbereich in Gebrauchslage der Staudüse abseits
ihrer Stirnseite mit der Außenatmosphäre verbunden ist.
Auf diese Weise kann die gesamte aus der Speiseluft-Aus
trittsöffnung austretende und durch den Luftspalt zwischen
Gegenstand und Annäherungsfläche gelangende Luft durch den
mindestens einen Abströmkanal nach außen gelangen. Somit ist
die Austrittsöffnung in ihrer unmittelbaren Umgebung inner
halb der Stirnseite der Staudüse mit der Atmosphäre verbun
den, wobei der Querschnitt des mindestens einen Abströmkanals
so groß ist, dass beim Abströmen der Luft kein oder zumindest
kein merklicher Druckabfall entsteht. Daher stört ein even
tuell neben der Staudüse zwischen dem Gegenstand und dem
Staudüsenträger auftretender Strömungswiderstand nicht, so
dass die Funktion der Staudüse unabhängig von Einflüssen aus
der weiteren Umgebung ist. Es ist deshalb unbedeutend, ob der
Gegenstand neben der Staudüse beispielsweise infolge von in
den Spaltraum eingedrungenem Schneidöl oder Kühlflüssigkeit
abgedichtet am Staudüsenträger anliegt oder ob noch weitere
Staudüsen vorhanden sind.
Aus der GB 10 88 085 geht zwar bereits eine bei einer Mess
vorrichtung verwirklichte Düsenanordnung hervor, bei der ne
ben dem Speisekanal ein weiterer Kanal verläuft, der in der
Nachbarschaft der Speiseluft-Austrittsöffnung ausmündet. Im
Gegensatz zur erfindungsgemäßen Staudüse bildet hier die Dü
senanordnung allerdings eine sogenannte Reflexdüse, wobei der
weitere Kanal einen Reflexkanal darstellt, der prinzipbedingt
erforderlich ist, um die von einem gegenüberliegenden Gegen
stand teilweise reflektierte Luft zu einer den "Reflexions
druck" verarbeitenden Einrichtung zu leiten. Ein rasches Ab
strömen der Luft mit minimalem Strömungswiderstand, wie dies
bei der erfindungsgemäßen Staudüse angestrebt ist, wird hier
nicht bezweckt.
Die DE 23 35 902 A1 beschreibt einen pneumatischen Messtas
ter, der abweichend vom Prinzip der erfindungsgemäßen Staudü
se keine berührungslose Messmöglichkeit vorsieht, sondern auf
einer berührenden Antastung basiert. Wird bei einem Messvor
gang eine Tastkugel seitwärts ausgelenkt, führt dies zu einer
partiellen Freigabe einer Messdüse, so dass sich der im ange
schlossenen Speisekanal herrschende Druck abbauen und der
Druckabbau als Messsignal herangezogen werden kann. Bei einer
möglichen Bauform sind zwar in den Grundkörper der Messdüse
Abströmkanäle eingearbeitet, die das freie Ausströmen der aus
der Austrittsöffnung des Speisekanals austretenden Luft er
möglichen. Diese Anordnung hat ihre Ursache jedoch wiederum
in dem speziellen Messverfahren, das, vergleichbar einer Reflexdüse,
Abströmkanäle zwingend voraussetzt. Im Übringen
spricht der bekannte Messtaster nicht auf die Annäherung ei
nes Gegenstandes an, sondern dient zur Erfassung von Maßab
weichungen quer zur Orientierungsrichtung der Austrittsöff
nung des Speisekanals.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Un
teransprüchen hervor.
Zweckmäßigerweise ist der die Annäherungsfläche umgebende Um
gebungsbereich mit Bezug auf die Annäherungsfläche zurückge
setzt, so dass der Abstand zwischen dem Gegenstand und der
Staudüsen-Stirnseite an der Annäherungsfläche stets kleiner
als im Umgebungsbereich um die Annäherungsfläche herum ist.
Dabei kann der zurückgesetzte Umgebungsbereich in radialer
Richtung bis zum Staudüsenumfang reichen.
Eine weitere zweckmäßige Maßnahme besteht darin, dass mehrere
kreisartig verteilt um die Austrittsöffnung herum angeordnete
Abströmkanäle vorhanden sind.
Der mindestens eine Abströmkanal führt zweckmäßigerweise zur
der Stirnseite entgegengesetzten Staudüsen-Rückseite. Dies
ist insbesondere bei solchen Staudüsen vorteilhaft, die in
eine Aufnahmeausnehmung eines Staudüsenträgers eingesetzt
werden, die die Staudüsen-Rückseite freilässt.
In diesem Zusammenhang kann des weiteren vorgesehen sein,
dass der Speisekanal die Staudüse von einem Speiseluftan
schluss an der Staudüsen-Rückseite her durchzieht. Dabei kann
an der Staudüsen-Rückseite ein Speiseluft-Anschlussstutzen
vorhanden sein, der zentral zu einer die in die Außenatmo
sphäre mündende Kanalmündung des mindestens einen Abströmka
nals enthaltenden Ringfläche angeordnet ist und nach hinten
hin absteht.
Bei einer in eine Aufnahmeausnehmung eines Staudüsenträgers
einzusetzenden Staudüse kann der mindestens eine Abströmkanal
von einer in die Mantelfläche der Staudüse eingeformten, in
der Gebrauchslage durch die Wandung der Aufnahmeausnehmung
überdeckten Kanalnut gebildet werden. Dies ist herstellungs
technisch einfach und ermöglicht eine große Querschnittsflä
che des mindestens einen Abströmkanals.
In jedem Falle ist es vorteilhaft, dass die Annäherungsfläche
ringkantenartig schmal ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der
Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Staudüse im Längsschnitt in
ihrer in einen Staudüsenträger eingesetzten Ge
brauchslage zusammen mit dem Gegenstand, dessen
Abstand zur Staudüse erfaßt werden soll, und einer
Ejektoreinrichtung, wobei die Staudüse in ausgezo
genen Linien dargestellt und der Staudüsenträger,
der Gegenstand und die Ejektoreinrichtung strich
punktiert angedeutet sind, und
Fig. 2 die Staudüse in Stirnansicht gemäß Pfeil II.
Die aus der Zeichnung hervorgehende Staudüse 1 stellt einen
Luftsensor dar und weist einen Staudüsenkörper 2 auf, der ei
nen Speisekanal 3 enthält, dem von einer nicht dargestellten
Druckluftquelle in Richtung gemäß Pfeil 4 Druckluft zugeführt
werden kann. Hierzu befindet sich an der Rückseite 5 der
Staudüse 1 ein Speiseluftanschluß 6, der beim Ausführungsbei
spiel von einem nach hinten hin abstehenden Anschlußstutzen 7
gebildet wird, an den ein Zufuhrschlauch 8 für die Speiseluft
angeschlossen werden kann.
Der Speisekanal 3 durchzieht die Staudüse 1 bzw. deren Stau
düsenkörper 2 in Längsrichtung der Staudüse 1 bis zur der
Rückseite 5 entgegengesetzten Staudüsen-Stirnseite 9, wo er
mit seiner Mündung 10 eine Speiseluft-Austrittsöffnung 11
bildet. Die Austrittsöffnung 11 wird von einer Annäherungs
fläche 12 an der Staudüsen-Stirnseite 9 ringartig umschlos
sen.
Vom die Annäherungsfläche 12 umgebenden Umgebungsbereich 13
der Staudüsen-Stirnseite 9 führt mindestens ein Abströmkanal
14 weg, über den der Umgebungsbereich 13 in Gebrauchslage der
Staudüse 1 abseits ihrer Stirnseite 9 mit der Außenatmosphäre
verbunden ist. Beim Ausführungsbeispiel sind mehrere solche
Abströmkanäle 14 um die Austrittsöffnung 11 herum angeordnet.
Die dargestellten Abströmkanäle 14 verlaufen zur Staudüsen-
Rückseite 5 und dabei zweckmäßigerweise parallel zum Speise
kanal 3.
Der Anschlußstutzen 7 steht, wie erwähnt, an der Staudüsen-
Rückseite 5 ab, so daß er an seiner Ansatzstelle an den Stau
düsenkörper 2, da er zentral angeordnet ist, von einer Ring
fläche 15 umgeben ist. Diese Ringfläche 15 enthält die Mün
dungen der Abströmkanäle 14.
Die Staudüse 1 dient zum Erfassen des Abstandes eines Gegen
standes 16 von der Annäherungsfläche 12 mit der von dieser
umschlossenen Austrittsöffnung 11. Dabei wird die Staudüse 1
an ihrem Einsatzort so befestigt und angeordnet, daß sie in
der Bewegungsbahn des Gegenstandes 16 liegt. Prinzipiell
könnte die Anordnung auch umgekehrt sein, daß die Staudüse an
einem bewegten Teil angebracht wird, dessen Position mit Be
zug auf einen feststehenden Gegenstand sensiert werden soll.
Der Gegenstand 16 liegt der Annäherungsfläche mit einer mit
Bezug auf den Querschnitt der Austrittsöffnung 11 größeren
Gegenstandsfläche 17 gegenüber. Beim Annähern an die Staudü
sen-Stirnseite 9 wird der zwischen dem Gegenstand 16 und der
Annäherungsfläche 12 vorhandene Luftspalt 18, durch den beim
Betrieb die aus der Austrittsöffnung 11 austretende Speise
luft zur Seite hin abströmt, schmäler. Hierdurch erhöht sich
der Strömungswiderstand, so daß im Speisekanal 3 ein von der
Spaltbreite und somit vom Abstand des Gegenstandes 16 von der
Annäherungsfläche 12 abhängiger Rückstau entsteht. Dieser Ef
fekt wird als Signal für einen Steuer- oder Meßvorgang ausge
wertet. Diese Auswertung und wozu das beispielsweise das An
halten des Gegenstandes 16 in einer Endlage bestimmende Si
gnal im einzelnen verwendet wird, ist im vorliegenden Zusam
menhang von untergeordneter Bedeutung.
Beim Ausführungsbeispiel erfolgt die Auswertung mittels einer
Ejektoreinrichtung 19, die ein rohrförmiges Einlaufteil 20,
ein ebenfalls rohrförmiges Auslaufteil 21 und einen seitlich
abgehenden Sauganschluß 22 enthält. Das Einlaufteil 20 ragt
in das Auslaufteil 21 und weist an seinem im Auslaufteil 21
angeordneten Ende eine Ejektordüse 23 auf. Das Auslaufteil 21
umschließt die Ejektordüse 23 mit Abstand, so daß ein ring
förmiger Zwischenraum 24 vorhanden ist. Dieser Zwischenraum
24 ist mit dem Sauganschluß 22 verbunden. An der Eintritts
stelle des Einlaufteils 20 in das Auslaufteil 21 ist dieses
außen gegen das Einlaufteil 20 abgedichtet.
Das Einlaufteil 20 wird mit der nicht dargestellten Luft
druckquelle, das Auslaufteil 21 über den Zufuhrschlauch 8 mit
dem Speiseluftanschluß 6 der Staudüse 1 und der Sauganschluß
22 mit einer Signal-Auswerteeinrichtung 25 verbunden.
Beim Betrieb strömt die Speiseluft durch das Einlaufteil 20
und das Auslaufteil 21 zum Speisekanal 3 der Saugdüse 1 und
tritt an der Austrittsöffnung 11 aus. Dabei ergibt sich bei
ungehinderter Luftströmung im Sauganschluß 22, wie bekannt,
ein Saugeffekt, so daß im Sauganschluß 22, bezogen auf den
Atmosphärendruck, ein Unterdruck auftritt. Der im Saugan
schluß 22 herrschende Druck ist jedoch vom beim Annähern des
Gegenstandes 16 an die Austrittsöffnung 11 entstehenden Rück
stau abhängig, so daß der Druck, ausgehend vom sich beim un
gehinderten Ausströmen der Speiseluft einstellenden Druck,
mit abnehmendem Abstand zwischen Gegenstand 16 und Austritts
öffnung 11 ansteigt. Dabei kann die Anordnung so ausgelegt
werden, daß bei dem gewünschten Abstand, bei dem beispiels
weise ein Schaltvorgang ausgelöst werden soll, der Druck im
Sauganschluß 22 sein Vorzeichen von Unterdruck zu Überdruck
ändert. Dieser Vorzeichenwechsel wird in der Auswerteeinrich
tung 25 erfaßt und zu einem Steuersignal verarbeitet.
Die aus der Austrittsöffnung 11 austretende Luft gelangt, wie
bereits erwähnt, durch den Luftspalt 18 in den die Annähe
rungsfläche 12 umschließenden Umgebungsbereich 13 der Staudü
sen-Stirnseite 9 und von dort durch die Abströmkanäle 14 nach
außen. Der Querschnitt der Abströmkanäle 14 ist so groß, daß
die Abströmkanäle keinen Strömungswiderstand darstellen. Auf
Grund der Abströmkanäle 14 ist die Luftströmung auf den Ort
der Staudüse 1 beschränkt, wobei der Strömungswiderstand nur
durch die Breite des Luftspaltes 18 bestimmt wird.
Daher spielen die örtlichen Gegebenheiten neben der Staudüse
keine Rolle.
Die Staudüse 1 kann, wie strichpunktiert angedeutet, im je
weiligen Anwendungsfall in einen Staudüsenträger 26 einge
setzt sein, der hierzu eine die Staudüse 1 aufnehmende Auf
nahmeausnehmung 27 enthält. Die Aufnahmeausnehmung 27 ist
durchgehend ausgebildet, so daß sowohl die Staudüsen-Stirn
seite 9 als auch die Staudüsen-Rückseite 5 frei liegen. Die
Aufnahmeausnehmung 27 weist einen kreisförmigen Querschnitt
auf. Dementsprechend ist die Mantelfläche des Staudüsenkör
pers 2, sieht man von den Abströmkanälen 14 ab, zylindrisch.
Dabei kann die Staudüse 1 in die Aufnahmeausnehmung 27 einge
schraubt sein, so daß ihre Position veränderbar ist.
Der Staudüsenträger 26 bildet an seiner der Austrittsöffnung
11 der Staudüse 1 zugewandten Außenseite eine Trägerfläche
28, die je nach der Position der Staudüse 1 in der Aufnahme
ausnehmung 27 mit der Annäherungsfläche 12 fluchtet oder
leicht parallel versetzt zu dieser ist.
Dabei ist es zweckmäßig, daß die Trägerfläche 28 um einen
kleinen Betrag vor der Annäherungsfläche 12 der Staudüse 1
angeordnet ist. Auf diese Weise ist die Staudüse gegen eine
Beschädigung durch den Gegenstand 16 geschützt.
Die Abströmkanäle 14 werden jeweils von einer in die Mantel
fläche der Staudüse 1 eingeformten und somit am Umfang des
Staudüsenkörpers 2 offenen Kanalnut gebildet, die in der Ge
brauchslage, wenn die Staudüse 1 in den Staudüsenträger 26
eingesetzt ist, durch die Wandung der Aufnahmeausnehmung 27
überdeckt wird.
Die Abströmkanäle könnten jedoch auch rundum geschlossen im
Staudüsenkörper verlaufen.
Der die Annäherungsfläche 12 umschließende Umgebungsbereich
13 an der Staudüsen-Stirnseite 9 ist, wie aus Fig. 1 hervor
geht, mit Bezug auf die Annäherungsfläche 12 zurückgesetzt,
so daß der Abstand zwischen dem sich annähernden Gegenstand
16 und der Staudüsen-Stirnseite 9 beim Umgebungsbereich 13
größer als bei der Annäherungsfläche 12 ist. Auf diese Weise
kann sich die aus der Austrittsöffnung 11 austretende Luft
nach dem Überstreichen der Annäherungsfläche 12 sofort ent
spannen und in die Abströmkanäle 14 eintreten.
Beim Ausführungsbeispiel reicht der zurückgesetzte Umgebungs
bereich 13 in radialer Richtung bis zum Staudüsenumfang. Im
in den Staudüsenträger 26 eingesetzten Zustand ergibt sich
somit vor den Abströmkanälen 14 ein radial außen durch die
Wandung der Aufnahmeausnehmung 27 begrenzter Ringraum 29.
Der Umgebungsbereich 13 setzt sich aus einer ringförmigen
Schulterfläche 30, an der die Abströmkanäle 14 münden, und
aus einer Kegelfläche 31 zusammen, die von der Schulterfläche
30 aus zur Annäherungsfläche 12 hin ansteigt.
Die Annäherungsfläche 12 ist, wie aus der Zeichnung hervor
geht, zweckmäßigerweise ringkantenartig schmal ausgebildet.
Anstelle eines Einschraubens kann die Staudüse 1 in die Auf
nahmeausnehmung 27 auch eingepreßt sein. In diesem Zusammenhang
sind die an der Stirnseite 9 vorhandene Schulterfläche
30 und die an der Rückseite 5 vorhandene Ringfläche 15 von
Vorteil, da die Staudüse an diesen Stellen verhältnismäßig
große Kräfte aufnehmen kann, so daß das Einpressen der Stau
düse in die Aufnahmeausnehmung 27 oder gegebenenfalls das
Herauspressen durch Angreifen an der Schulterfläche 30 oder
der Ringfläche 15 erfolgen kann, ohne daß die Gefahr einer
Beschädigung der Austrittsöffnung 11 und des Anschlußstutzens
7 besteht.
Claims (9)
1. Staudüse, mit einem Speisekanal (3), der zu einer Spei
seluft-Austrittsöffnung (11) führt, die von einer Annähe
rungsfläche (12) an einer Staudüsen-Stirnseite (9) umschlos
sen ist, zur Signalgabe auf Grundlage des beim Annähern eines
Gegenstandes (16) an die Annährungsfläche (12) im Speisekanal
(3) hervorgerufenen Speiseluft-Rückstaus, dadurch gekenn
zeichnet, daß vom die Annäherungsfläche (12) umgebenden Umge
bungsbereich (13) der Staudüsen-Stirnseite (9) mindestens ein
Abströmkanal (14) wegführt, über den der Umgebungsbereich
(13) in Gebrauchslage der Staudüse (1) abseits ihrer Stirn
seite (9) mit der Außenatmosphäre verbunden ist.
2. Staudüse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Umgebungsbereich (13) mit Bezug auf die Annäherungsfläche
(12) zurückgesetzt ist.
3. Staudüse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der zurückgesetzte Umgebungsbereich (13) in radialer Richtung
bis zum Staudüsenumfang reicht.
4. Staudüse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß mehrere kreisartig verteilt um die Austrittsöffnung
(11) herum angeordnete Abströmkanäle (14) vor
handen sind.
5. Staudüse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß der mindestens eine Abströmkanal (14) zur
der Stirnseite (9) entgegengesetzten Staudüsen-Rückseite (5)
führt.
6. Staudüse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Speisekanal (3) die Staudüse (1) von
einem Speiseluftanschluß (6) an der Staudüsen-Rückseite (5)
her durchzieht.
7. Staudüse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an
der Staudüsen-Rückseite (5) ein Speiseluft-Anschlußstutzen
(7) vorhanden ist, der zentral zu einer die in die Außenat
mosphäre mündende Kanalmündung des mindestens einen Abström
kanals (14) enthaltenden Ringfläche (15) angeordnet ist und
nach hinten hin absteht.
8. Staudüse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß bei einer in eine Aufnahmeausnehmung (27)
eines Staudüsenträgers (26) einzusetzenden Staudüse der min
destens eine Abströmkanal (14) von einer in die Mantelfläche
der Staudüse (1) eingeformten, in der Gebrauchslage durch die
Wandung der Aufnahmeausnehmung (27) überdeckten Kanalnut ge
bildet wird.
9. Staudüse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Annäherungsfläche (12) ringkantenartig
schmal ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1999144163 DE19944163C2 (de) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Staudüse |
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Family
ID=7922078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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