DE19932032C2 - Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe - Google Patents

Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe

Info

Publication number
DE19932032C2
DE19932032C2 DE19932032A DE19932032A DE19932032C2 DE 19932032 C2 DE19932032 C2 DE 19932032C2 DE 19932032 A DE19932032 A DE 19932032A DE 19932032 A DE19932032 A DE 19932032A DE 19932032 C2 DE19932032 C2 DE 19932032C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
needle
tissue
tip
dissection
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19932032A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19932032A1 (de
Inventor
Gerhard Hofmeier
Hartmut Schmidt-Rabenau
Axel Niendorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eppendorf SE
Original Assignee
Eppendorf SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eppendorf SE filed Critical Eppendorf SE
Priority to DE19932032A priority Critical patent/DE19932032C2/de
Priority to EP00110821A priority patent/EP1067374B1/de
Priority to JP2000172848A priority patent/JP2001041864A/ja
Priority to US09/613,088 priority patent/US6673086B1/en
Publication of DE19932032A1 publication Critical patent/DE19932032A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19932032C2 publication Critical patent/DE19932032C2/de
Priority to JP2009260613A priority patent/JP2010032554A/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/286Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M45/00Means for pre-treatment of biological substances
    • C12M45/02Means for pre-treatment of biological substances by mechanical forces; Stirring; Trituration; Comminuting

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe mit einer feinen Nadel, die in einer bezüglich der drei Raumachsen verfahrbaren Aufnahme angeordnet ist und deren Spitze mit der Aufnahme in das zu trennende Gewebe hinein und relativ dazu bewegbar ist, wobei die Nadel mit einem Schwingantrieb gekoppelt ist, der die Nadel in longitudinale und/oder transversale Schwingungen mit vorwählbarer Amplitude und Frequenz versetzt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Mikro-Dissektion von Gewebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Gattungsgemäße Verfahren werden z. B. in Verbindung mit der molekularbiologischen Tumordiagnostik eingesetzt, bei der die DNA oder RNA von Zellen in Tumorgewebsschnitten analysiert wird. Das Vorhandensein z. B. bestimmter DNA-Sequenzen läßt Rückschlüsse auf die Art des Tumors und (soweit hierüber bereits statistische Daten vorliegen) über den Verlauf der Krankheit zu.
Allerdings enthalten Tumorgewebsschnitte nicht ausschließlich Tumorzellen. In aller Regel sind in solchen Schnitten einzelne Bereiche verdächtiger (d. h. tumoröser) Zellen in ansonsten gesundes Zellgewebe eingebettet. Wird der gesamte Schnitt molekularbiologisch untersucht, so besteht die Gefahr, daß die DNA der Tumorzellen mengenmäßig gegenüber der DNA der anderen Zellen soweit zurücktritt, daß ein Nachweis von bestimmten Tumorzell-DNA- Sequenzen nicht mehr oder nicht mehr mit ausreichender Sicherheit möglich ist.
Man ist daher dazu übergegangen, aus solchen Tumorgewebsschnitten die unter dem Mikroskop identifizierbaren tumorösen Gewebsbereiche bzw. Zellen mittels Mikro-Dissektion herauszulösen und nur diese weiter aufzuarbeiten.
Es sind z. Zt. unterschiedliche Techniken zur Mikro-Dissektion von Gewebe bekannt. Eine Möglichkeit besteht z. B. darin, den interessierenden Gewebebereich mittels UV-Laserstrahlung von dem übrigen Gewebe des Schnittes zu trennen und dann mittels z. B. Aspiration zur weiteren Aufarbeitung zu entfernen. Eine weitere bekannte Möglichkeit besteht darin, eine Spezialfolie auf dem Schnitt anzuordnen und diese mittels Infrarotlaserstrahlung im Bereich des Gewebebereiches mit dessen Oberfläche "zu verkleben". Der Gewebebereich haftet nach Verkleben so fest an der Folie, daß er zusammen mit dieser von dem Gewebeschnitt entfernt werden kann. Beide Verfahren sind allerdings relativ aufwendig.
Bei einem anderen gattungsgemäßen Verfahren wird das interessierende Gewebe mit dem ggf. angeschliffenen Ende einer Stahlkanüle, die mit einem üblichen Manipulator bewegt wird, aus dem Schnitt herausgekratzt und die abgetrennten Gewebebereiche mittels einer Aspirations- oder Klebkanüle zur weiteren Aufarbeitung entfernt. Hierfür grundsätzlich geeignete Vorrichtungen sind aus der DE 40 04 198 A1, EP 0 577 084 A2, US 5 063 791 und US 4 619 899 bekannt. Bekannt ist auch, anstelle einer Stahlkanüle eine fein ausgezogene Glaskanüle zu verwenden, deren Spitze ggf. gebrochen oder auf andere Weise geschärft ist. Das Arbeiten mit den beschriebenen "Kratz"-kanülen stellt sich sehr mühselig dar. Es besteht darüber hinaus die Gefahr, daß der Schnitt unkontrolliert zerreißt.
Ausgehend hiervon ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Mikro- Dissektion zu schaffen, das eine bequemere und sicherere Gewebetrennung ermöglicht und das darüber hinaus relativ kostengünstig zu verwirklichen ist.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren, das die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.
Für das erfindungsgemäße Verfahren wird, wie aus dem Stand der Technik bekannt, eine feine Nadel zur Mikro-Dissektion benutzt, die in einer bezüglich der 3 Raumachsen verfahrbaren Aufnahme eines üblichen Manipulators angeordnet ist.
Ein für das Verfahren einsetzbarer Manipulator weist in seiner einfachsten Ausgestaltung nur die bezüglich aller 3 Raumachsen verfahrbare Aufnahme auf. Üblicherweise aber nicht zwingend ist die verfahrbare Aufnahme mit einem Mikroskop verbunden dergestalt, daß mit dem freien Ende eines in der Aufnahme gehaltenen Instruments an einem auf dem Mikroskoptisch angeordneten Objekt unter optischer Kontrolle gearbeitet werden kann.
Es ist vorgesehen, daß die zur Mikro-Dissektion eingesetzte Nadel mit einem Schwingantrieb gekoppelt ist, der die Nadel in longitudinale und/oder transversale Schwingungen mit vorwählbarer Frequenz und Amplitude versetzen kann.
Im Betrieb wird der freie Endbereich der schwingenden Nadel mit der verfahrbaren Aufnahme gezielt in Kontakt mit ausgewählten Bereichen des Gewebes gebracht und zertrennt bzw. zertrümmert diese.
Die Kopplung einer Nadel mit einem Schwingantrieb ist bisher nur in Verbindung mit handgehaltenen Operationsinstrumenten, insbesondere zur Entfernung von Katrakten im Auge bekannt. Solche Instrumente werden unter anderem in der US 3 589 363, US 4 634 420, US 5 505 693, US 4 428 748, US 3 857 387, US 3 990 452, US 4 425 115 und US 4 493 698 beschrieben.
Abhängig von der Schwingungsrichtung der Nadel kann das erfindungsgemäße Verfahren grundsätzlich in zwei unterschiedlichen Varianten betrieben werden.
In der ersten Variante wird die Nadel von dem Schwingantrieb in longitudinale Schwingungen versetzt, dann zur Dissektion entlang des Randes des interessierenden Gewebebereichs geführt, wobei dieser als Ganzes aus dem Gewebeschnitt herauslöst wird. Bei dieser Variante des Verfahrens wird die Frequenz der Nadel so gewählt, daß möglichst nur longitudinale Schwingungen auftreten und transversale Resonanzschwingungen vermieden werden.
In der zweiten Variante des Verfahrens werden Nadel und Schwingantrieb so gekoppelt, daß die Nadel transversal schwingt. In diesem Fall wird der Gewebebereich nicht entlang einer Linie freigeschnitten. Es wird vielmehr mit dem Ende der transversal schwingenden Nadel der interessierende Gewebebereich stückweise flächig herausgekratzt. Mit dieser Variante lassen sich insbesondere mehrere kleine Gewebebereich schneller aus einem Gewebeschnitt herauslösen, als dies mit der ersten Variante möglich ist.
Die erste und zweite Variante setzen dabei allerdings nicht zwingend eine unterschiedlich gerichtete Kopplung von Schwingantrieb und Nadel voraus. Es ist auch denkbar, die Nadel in longitudinale Schwingungen zu versetzen und die Frequenz gezielt so zu wählen, daß neben einer longitudinalen Grundschwingung (mit ggf. sehr geringer Amplitude) im Spitzenbereich der Nadel transversale Resonanzschwingungen auftreten, womit dann ebenfalls ein Betrieb in der oben beschriebenen zweiten Variante möglich ist.
Bei der ersten Variante kann das in einem Stück abgetrennte Gewebe z. B. mittels Aspiration oder auch mittels einer Klebekanüle aus dem Schnitt entfernt werden. Bei der zweiten Variante wird vorzugsweise die über dem Gewebeschnitt befindliche Flüssigkeit zusammen mit den herausgelösten Gewebebruchstücken von dem Schnitt abgesaugt und gesammelt.
Bei entsprechend eingestellter Schwingfrequenz und Amplitude ist die Nadel bei beiden Varianten ohne weiteres in Lage, mit ihrer Spitze in übliches Gewebe einzudringen und dieses zu zertrümmern bzw. zerteilen.
Da Gewebeschnitte in aller Regel sehr dünn sind, reicht bei der ersten Variante in den meisten Fällen eine Amplitude, die im Mikrometerbereich liegt. Wird das Verfahren gemäß der zweiten Variante angewendet, so sollte eine Amplitude für die Transversalschwingung der Nadel gewählt werden, die deutlich unterhalb des Durchmessers des herauszutrennenden Gewebebereichs liegt, um eine möglichst saubere Präparation zu ermöglichen.
Die Frequenz sollte vorzugsweise, um akustische Beeinträchtigungen des Bedieners zu vermeiden, außerhalb des Hörbereiches, also z. B. im Ultraschallbereich gewählt werden. Grundsätzlich reicht aber eine Frequenz aus, bei der sichergestellt ist, daß der Spitzenbereich der Nadel so schnell in dem Gewebe schwingt, daß keine die Dissektion störende mechanische Beanspruchung der direkt angrenzenden Gewebebereiche eintritt. Mit anderen Worten die Frequenz sollte so eingestellt werden, daß die nur seitlich in Kontakt mit der bewegten Nadel kommenden Gewebebereiche nicht oder nur unwesentlich von dieser mitbewegt werden. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß tatsächlich nur der gerade gewünschte Gewebebereich von der Nadelspitze zertrümmert bzw. zertrennt wird, und ein Abreißen bzw. Ablösen benachbarter Bereiche vermieden wird.
Bei der Nadel kann es sich um eine vorzugsweise geätzte Stahlnadel handeln. Die Nadel kann aber auch aus Glas, Hartmetall oder auch Wolfram bestehen. Es ist auch möglich, die Nadel an ihrem Ende mit einem Schliff zu versehen. Es hat sich allerdings herausgestellt, daß die distale Kontur der Nadel für die Umsetzung der Erfindung relativ unerheblich ist. Der Begriff Nadel ist daher im Rahmen der Erfindung nicht zu eng auszulegen. Darunter soll im wesentlichen jedes feine langgestreckte Instrument fallen mit einem Endbereich, dessen Abmessungen und Kontur ein Eindringen in das zu untersuchende Gewebe ermöglichen. Insbesondere bei der oben erwähnten zweiten Variante muß die Nadel nicht zwingend in einer Spitze auslaufen, sondern kann auch eine transversale Abschlußkante aufweisen, die ggf ein leichteres Herausschaben der Gewebstücke ermöglicht.
Zur Erzeugung der Schwingung kann ein üblicher Schwingantrieb verwendet werden. Denkbar ist z. B., daß der Antrieb elektrodynamisch erfolgt. Vorzugsweise wird allerdings zur Erzeugung der Schwingung ein Piezo-Element eingesetzt.
Der Schwingantrieb wird bevorzugt an der in den drei Raumachsen verfahrbaren Aufnahme angeordnet, und die Nadel dann in Abhängigkeit mit der gewünschten Schwingungsrichtung entsprechend mit dem Antrieb gekoppelt.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens betrifft die optimale Positionierung der Nadel während der Dissektion. Es versteht sich, daß die Nadel bei beiden Varianten mit ihrer Spitze möglichst tief in das Gewebe eindringen muß, wobei allerdings vermieden werden sollte, daß die Spitze die Oberfläche des den Schnitt tragenden in aller Regel aus Glas bestehenden Objekträgers berührt. In diesem Zusammenhang sieht daher eine Ausgestaltung einen Sensor vor, der in der Lage ist, die optimale Position der Nadel zu ermitteln. Denkbar ist z. B., daß es sich um einen in dem Schwingantrieb angeordneten Schwingungssensor handelt. Bei Einsatz eines solchen Sensors würde die Nadel zunächst so positioniert, daß sie mit ihrer Spitze den Objektträger berührt und dann soweit nach oben verfahren, bis der Schwingungssensor freie Schwingung anzeigt, was dann einer optimale Position entspräche. Eine andere Möglichkeit wäre, z. B. im Bereich der den Gewebeschnitt aufnehmenden Auflage einen akustischen Sensor anzuordnen, der die Berührung des Objektträgers durch die Nadelspitze registriert und dann entsprechend die Position einstellt.
Im folgenden soll das Verfahren anhand einer Abbildung näher erläutert werden.
Die Abbildung zeigt eine Vorrichtung 10 für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Mikro-Dissektion. Die Vorrichtung beinhaltet eine Auflage 11 für einen Objektträger 12, auf dem ein Gewebeschnitt 13 angeordnet ist. Aus dem Gewebeschnitt 13 soll ein Bereich 19 entlang einer Linie 14 mittels Mikro- Dissektion herausgetrennt werden. Der Schnitt 13 ist partiell insbesondere in dem durch die Linie 14 begrenzten Bereich 19 mit einer Flüssigkeit 15 überschichtet. Bevorzugt wird eine Flüssigkeit gewählt, die einerseits die erforderliche optische Durchlässigkeit besitzt und andererseits z. B. Substanzen enthält, die im Hinblich auf die nachfolgende Aufarbeitung gezielt ausgewählt sind. Denkbar ist z. B. in der Flüssigkeit RNase-hemmende Substanzen wie chaotrope Salze oder dergleichen vorzusehen. Bei der Flüssigkeit kann es sich natürlich auch um destilliertes Wasser oder Kochsalzlösung oder auch organische Lösungsmittel handeln, um nur einige weitere mögliche Beispiele zu nennen.
Oberhalb der Auflage 11 ist ein Mikroskop angeordnet, von dem in dieser Abbildung nur ein Objektiv 16 dargestellt ist.
Dabei ist zur Mikro-Dissektion des von der Linie 14 begrenzten Gewebebereichs 19 eine mit einer feinen Spitze 17 ausgestattete Nadel 18 vorgesehen, die mit einem nur schematisch angedeuteten Schwingantrieb 20 gekoppelt ist, der die Nadel 18 in Pfeilrichtung in longitudinale Schwingungen versetzt. Der Schwingantrieb 20 ist seinerseits an einer Aufnahme 21 angeordnet, die bezüglich der drei Raumachsen verfahrbar ist.
Mittels der verfahrbaren Aufnahme 21 wird die Nadelspitze 17 so in bzw. an dem Rand 14 des herauszulösenden Gewebebereiches 19 positioniert, daß bei Schwingung eine Durchtrennung des Gewebes eintritt. Die Nadelspitze 17 muß dann lediglich mit der Aufnahme 21 entlang des Randes 14 des Gewebebereiches 19 geführt werden, wodurch dieser dann von dem übrigen Gewebe getrennt wird.
Der freigelegte Gewebebereich 19 kann dann mittels einer nur schematisch angedeuteten Aspirationskapillare 22, die z. B. ebenfalls in einer verfahrbaren Aufnahme angeordnet sein kann aus dem Schnitt 13 zur weiteren Verarbeitung entfernt werden.
Es ist dabei relativ unerheblich, in welchem Winkel die Nadel zu dem Gewebe angeordnet wird. Als vorteilhaft hat sich ein Winkel von ca. 45°-60° erwiesen. Andere Winkel bringen jedoch auch das gewünschte Ergebnis, wobei möglicherweise nur eine etwas längere Bearbeitungszeit in Kauf genommen werden muß.
Wie oben ausgeführt kann die exakte Positionierung der schwingenden Nadelspitze 17 mittels der Aufnahme 21 über einen Sensor automatisiert werden. Dieser Sensor könnte z. B. mit dem Schwingantrieb 20 gekoppelt sein oder aber auch auf der Auflage 11 positioniert werden.
Die Abbildung zeigt die oben angesprochene erste Variante des Verfahrens bei der der Gewebereich 19 in einem Stück aus dem gezeigten Gewebeschnitt 13 herausgelöst wird. Bei dieser Variante wird bevorzugt die Schwingfrequenz der Nadel so eingestellt, daß keine Transversalschwingungen auftreten. Nur so läßt sich ein möglichst schmaler Schnitt entlang der den Gewebebereich 19 begrenzenden Linie 14 durch das Gewebe führen.
Denkbar ist natürlich auch, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in einer anderen Ausführung mit einer transversal schwingend angetriebenen Nadel auszustatten bzw., die Frequenz bei der in der Abbildung dargestellten Vorrichtung so einzustellen, daß neben den primär erzeugten longitudinalen Schwingungen auch transversale Resonanzschwingungen im Spitzenbereich der Nadel auftreten. Geeignet ist diese zweite Betriebsvariante insbesondere für die Dissektion in Gewebeschnitten, die mehrere kleine verdächtige Gewebebereiche enthalten. Diese Gewebebereiche lassen sich mit der transversal schwingenden Spitze bequem stückweise aus dem Schnitt herauslösen, wobei sich die Stücke in der Flüssigkeit 15 sammeln und mit dieser in einfacher Weise mit der Kapillare 22 abgesaugt und aufgefangen werden können.

Claims (6)

1. Verfahren zur Mikro-Dissektion von in Form eines flächigen Schnitts auf einem Träger fixierten Gewebeproben mit einer feinen Nadel, die in einer bezüglich der drei Raumachsen verfahrbaren Aufnahme angeordnet ist und deren Spitze mit der Aufnahme relativ zu dem zu trennenden Gewebe bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadel (18) von einem Schwingantrieb (20) in longitudinale und/oder transversale Schwingungen versetzt wird, wobei die Amplitude und die Frequenz gezielt gewählt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz so gewählt wird, dass sie im Ultraschallbereich liegt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schwingantrieb und die Nadel zur Erzeugung einer longitudinalen Schwingung gekoppelt werden, wobei die Frequenz im Betrieb so gewählt wird, daß zusätzlich zu den longitudinalen Schwingungen auch transversale Resonanzschwingungen im Bereich der Spitze (17) der Nadel (18) auftreten.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nadel verwendet wird, die aus Stahl besteht.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß als Schwingantrieb ein Piezo-Element verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor verwendet wird, der die optimale Position der Nadelspitze (17) während des Betriebs ermittelt.
DE19932032A 1999-07-09 1999-07-09 Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe Expired - Fee Related DE19932032C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19932032A DE19932032C2 (de) 1999-07-09 1999-07-09 Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe
EP00110821A EP1067374B1 (de) 1999-07-09 2000-05-22 Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe
JP2000172848A JP2001041864A (ja) 1999-07-09 2000-06-09 組織の顕微解剖のための装置
US09/613,088 US6673086B1 (en) 1999-07-09 2000-07-10 Apparatus for the micro-dissection of tissue
JP2009260613A JP2010032554A (ja) 1999-07-09 2009-11-16 組織の顕微解剖のための方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19932032A DE19932032C2 (de) 1999-07-09 1999-07-09 Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19932032A1 DE19932032A1 (de) 2001-02-01
DE19932032C2 true DE19932032C2 (de) 2003-07-24

Family

ID=7914204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19932032A Expired - Fee Related DE19932032C2 (de) 1999-07-09 1999-07-09 Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6673086B1 (de)
EP (1) EP1067374B1 (de)
JP (2) JP2001041864A (de)
DE (1) DE19932032C2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004020885A1 (de) * 2004-04-26 2005-11-24 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Zellmaterial und Ablage desselben
DE102006045620A1 (de) * 2006-09-25 2008-04-03 Roland Dr. Kilper Vorrichtung und Verfahren für Aufnahme, Transport und Ablage mikroskopischer Proben
DE102007004856A1 (de) * 2007-01-31 2008-08-07 Universität Wien Pipetteneinrichtung, Manipulationseinrichtung und Verfahren zur Manipulation biologischer Zellen
DE102008059284A1 (de) * 2008-01-18 2009-07-30 Leica Mikrosysteme Gmbh Mikromanipulator für ein Kryomikrotom

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10147950C2 (de) * 2001-09-28 2003-12-04 Olympus Biosystems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Extraktion von Zellmaterial aus einer Gewebeprobe
DE10241254B3 (de) * 2002-09-06 2004-01-22 Bach, Gerd, Dr. Med. Verfahren zur Aufbereitung von durch Biopsie entnommener Schleimhautteilchen für die zytologische Diagnostik
CA2527046A1 (en) * 2003-06-04 2005-01-06 Lawrence J. Hierholzer Laser autopsy and cremation
CN100509071C (zh) * 2003-07-04 2009-07-08 尼普洛株式会社 向生物组织中注入细胞的方法以及装置
DE102004009934A1 (de) * 2004-02-26 2005-09-22 Niendorf, Axel, Prof.Dr.med. Verfahren zur Untersuchung einer Gewebeprobe
DE202005000844U1 (de) * 2005-01-18 2005-04-14 Passow, Harald Versuchsanordnung zur Untersuchung der Wirkung von medizintechnischen Laserinstrumenten auf biologische Präparate
US7979109B2 (en) * 2006-10-12 2011-07-12 Lawrence Group Medical Device Trust Needle driver for magnetic resonance elastography
TWI347176B (en) * 2006-12-21 2011-08-21 Ind Tech Res Inst Dissecting device and method for cell and tissue
TWI316853B (en) * 2006-12-29 2009-11-11 Ind Tech Res Inst Dissection device with tool changer
US20090069830A1 (en) * 2007-06-07 2009-03-12 Piezo Resonance Innovations, Inc. Eye surgical tool
US10219832B2 (en) 2007-06-29 2019-03-05 Actuated Medical, Inc. Device and method for less forceful tissue puncture
US9987468B2 (en) 2007-06-29 2018-06-05 Actuated Medical, Inc. Reduced force device for intravascular access and guidewire placement
US8328738B2 (en) 2007-06-29 2012-12-11 Actuated Medical, Inc. Medical tool for reduced penetration force with feedback means
WO2009006291A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-08 Piezo Resonance Innovations, Inc. Medical tool for reduced penetration force
CN101319972B (zh) * 2008-04-21 2012-05-02 浙江大学 基于视觉的伺服超声振动显微切割装置
CA3221305A1 (en) * 2009-08-19 2011-02-24 Medline Industries, Inc. Systems, methods, and devices for facilitating access to target anatomical sites or environments
EP2338972B1 (de) 2009-12-23 2018-05-16 Eppendorf Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Werkzeugbewegung
EP2668487A4 (de) * 2011-01-24 2017-09-27 Nils B. Adey Vorrichtungen, systeme und verfahren zur extraktion eines materials aus einer materialprobe
JP5668571B2 (ja) * 2011-03-29 2015-02-12 日本精工株式会社 アクチュエータを用いた細胞の操作方法
CN102607880B (zh) * 2012-03-23 2014-08-27 苏州大学 压电显微切割系统、切割深度定位方法及切割方法
JP6238397B2 (ja) * 2013-08-01 2017-11-29 国立大学法人 香川大学 細胞空間分画装置および微細構造刃
CN103743666A (zh) * 2014-01-23 2014-04-23 山东大学 一种生物软组织切削试验装置
WO2016049007A2 (en) * 2014-09-22 2016-03-31 Wayne Leonard Rodenhausen Microdissection with counter-change-in-tilt interferometry
WO2016120433A1 (en) 2015-01-31 2016-08-04 Roche Diagnostics Gmbh Systems and methods for meso-dissection
CA2973769C (en) 2015-01-31 2021-05-18 F. Hoffmann-La Roche Ag Systems and methods for meso-dissection
US10940292B2 (en) 2015-07-08 2021-03-09 Actuated Medical, Inc. Reduced force device for intravascular access and guidewire placement
US11793543B2 (en) 2015-09-18 2023-10-24 Obvius Robotics, Inc. Device and method for automated insertion of penetrating member
WO2018048209A1 (en) * 2016-09-08 2018-03-15 Jeil Pharmaceutical Co., Ltd. Apparatus for ultrathin-cutting cell colonies or tissues and a fragmenting method using the same
WO2018087155A1 (en) * 2016-11-09 2018-05-17 F. Hoffmann-La Roche Ag Automated tissue dissection instrument and methods of using the same
EP3754322A1 (de) * 2019-06-18 2020-12-23 Xyall B.V. Gewebeprobendissektionsvorrichtung
CN111551408B (zh) * 2020-04-27 2021-07-30 华中科技大学 自适应组织切削系统及方法
CN111979110B (zh) * 2020-07-08 2022-02-15 北京理工大学 一种基于多针阵列振动激励流体的微目标筛选装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3589363A (en) * 1967-07-25 1971-06-29 Cavitron Corp Material removal apparatus and method employing high frequency vibrations
US3857387A (en) * 1972-12-26 1974-12-31 Ultrasonic Systems Ultrasonic cataract removal method and apparatus
US3990452A (en) * 1975-06-13 1976-11-09 Fibra-Sonics, Inc. Medical machine for performing surgery and treating using ultrasonic energy
US4425115A (en) * 1977-12-19 1984-01-10 Wuchinich David G Ultrasonic resonant vibrator
US4428748A (en) * 1980-04-09 1984-01-31 Peyman Gholam A Combined ultrasonic emulsifier and mechanical cutter for surgery
US4493698A (en) * 1980-11-03 1985-01-15 Cooper Medical Devices Method of performing opthalmic surgery utilizing a linear intra-ocular suction device
US4619899A (en) * 1983-06-30 1986-10-28 Institut Biokhimii I Fiziologii Mikroorganizmov Akademii Nauk Ssr Method and device for performing microoperations on cells
US4634420A (en) * 1984-10-31 1987-01-06 United Sonics Incorporated Apparatus and method for removing tissue mass from an organism
DE4004198A1 (de) * 1990-02-12 1991-08-14 Max Planck Gesellschaft Geraet zum dosierten einfuehren einer substanz in eine anzahl von substraten
US5063791A (en) * 1987-07-31 1991-11-12 National Research Development Corporation Sampling of material
EP0577084A2 (de) * 1992-06-29 1994-01-05 Shimadzu Corporation Betriebssystem für die zweidimensionale Übersetzung von Mikromanipulatorinstrumenten
US5505693A (en) * 1994-12-30 1996-04-09 Mackool; Richard J. Method and apparatus for reducing friction and heat generation by an ultrasonic device during surgery

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4154228A (en) * 1976-08-06 1979-05-15 California Institute Of Technology Apparatus and method of inserting a microelectrode in body tissue or the like using vibration means
DE3933296C2 (de) * 1988-12-28 1994-06-01 Prima Meat Packers Ltd Mikromanipulator
JPH0490751A (ja) * 1990-08-03 1992-03-24 Nippon Sogo Igaku Kenkyusho:Kk 外科用微振動メス
JPH0690770A (ja) * 1991-03-29 1994-04-05 Shimadzu Corp マイクロマニピュレータ用微小器具
JPH05305095A (ja) * 1992-05-06 1993-11-19 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療器
US5288292A (en) * 1992-12-04 1994-02-22 Micro Precision Instrument Company Keratome with miniature differential micrometer
JPH07159698A (ja) * 1993-12-07 1995-06-23 Olympus Optical Co Ltd マイクロマニピュレータ及びマイクロマニピュレータの駆動方法
JP4070252B2 (ja) * 1995-11-09 2008-04-02 株式会社東芝 治療制御装置
US5735868A (en) * 1996-05-01 1998-04-07 Lee; Young H. Intramuscular stimulator
JPH09318884A (ja) * 1996-05-30 1997-12-12 Olympus Optical Co Ltd マニピュレータ装置
DE19714987C1 (de) * 1997-04-10 1998-09-24 Deutsches Krebsforsch Vorrichtung zur Isolation von Partikeln, insbesondere von Zellen
US5877008A (en) * 1997-07-22 1999-03-02 Lockheed Martin Energy Research Corporation Microinjector for blasocysts
JPH11148887A (ja) * 1997-11-17 1999-06-02 Japan Science & Technology Corp 生体サンプルの切断方法および切断片回収方法、 並びにそのための装置
US6358749B1 (en) * 1997-12-02 2002-03-19 Ozo Diversified Automation, Inc. Automated system for chromosome microdissection and method of using same
JP3651646B2 (ja) * 1997-12-25 2005-05-25 株式会社リコー 超音波メス及び超音波メス装置
JP2000246804A (ja) * 1999-03-01 2000-09-12 Minolta Co Ltd 3次元造形物の製造方法および製造装置ならびに3次元造形物
JP2000231095A (ja) * 1999-02-10 2000-08-22 Nitto Denko Corp エポキシ系セル基板及びその製造方法
JP2000255896A (ja) * 1999-03-08 2000-09-19 Toray Ind Inc 糸条パッケージの処理装置および処理方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3589363A (en) * 1967-07-25 1971-06-29 Cavitron Corp Material removal apparatus and method employing high frequency vibrations
US3857387A (en) * 1972-12-26 1974-12-31 Ultrasonic Systems Ultrasonic cataract removal method and apparatus
US3990452A (en) * 1975-06-13 1976-11-09 Fibra-Sonics, Inc. Medical machine for performing surgery and treating using ultrasonic energy
US4425115A (en) * 1977-12-19 1984-01-10 Wuchinich David G Ultrasonic resonant vibrator
US4428748A (en) * 1980-04-09 1984-01-31 Peyman Gholam A Combined ultrasonic emulsifier and mechanical cutter for surgery
US4493698A (en) * 1980-11-03 1985-01-15 Cooper Medical Devices Method of performing opthalmic surgery utilizing a linear intra-ocular suction device
US4619899A (en) * 1983-06-30 1986-10-28 Institut Biokhimii I Fiziologii Mikroorganizmov Akademii Nauk Ssr Method and device for performing microoperations on cells
US4634420A (en) * 1984-10-31 1987-01-06 United Sonics Incorporated Apparatus and method for removing tissue mass from an organism
US5063791A (en) * 1987-07-31 1991-11-12 National Research Development Corporation Sampling of material
DE4004198A1 (de) * 1990-02-12 1991-08-14 Max Planck Gesellschaft Geraet zum dosierten einfuehren einer substanz in eine anzahl von substraten
EP0577084A2 (de) * 1992-06-29 1994-01-05 Shimadzu Corporation Betriebssystem für die zweidimensionale Übersetzung von Mikromanipulatorinstrumenten
US5505693A (en) * 1994-12-30 1996-04-09 Mackool; Richard J. Method and apparatus for reducing friction and heat generation by an ultrasonic device during surgery

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004020885A1 (de) * 2004-04-26 2005-11-24 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Zellmaterial und Ablage desselben
DE102004020885B4 (de) * 2004-04-26 2011-03-10 BIOMéRIEUX, INC. Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Zellmaterial und Ablage desselben
DE102006045620A1 (de) * 2006-09-25 2008-04-03 Roland Dr. Kilper Vorrichtung und Verfahren für Aufnahme, Transport und Ablage mikroskopischer Proben
DE102006045620B4 (de) * 2006-09-25 2009-10-29 Roland Dr. Kilper Vorrichtung und Verfahren für Aufnahme, Transport und Ablage mikroskopischer Proben
US8268265B2 (en) 2006-09-25 2012-09-18 Roland Kilper Apparatus and method for picking up, transporting, and depositing microscopic samples
DE102007004856A1 (de) * 2007-01-31 2008-08-07 Universität Wien Pipetteneinrichtung, Manipulationseinrichtung und Verfahren zur Manipulation biologischer Zellen
DE102008059284A1 (de) * 2008-01-18 2009-07-30 Leica Mikrosysteme Gmbh Mikromanipulator für ein Kryomikrotom

Also Published As

Publication number Publication date
US6673086B1 (en) 2004-01-06
JP2010032554A (ja) 2010-02-12
JP2001041864A (ja) 2001-02-16
EP1067374A2 (de) 2001-01-10
EP1067374A3 (de) 2004-01-14
EP1067374B1 (de) 2013-03-27
DE19932032A1 (de) 2001-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19932032C2 (de) Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe
EP3017296B1 (de) Lasermikrodissektionssystem und untersuchungsverfahren für nukleinsäurehaltige proben
DE2950976C2 (de) Vorrichtung zum Finden, Beobachten und Entfernen einer Verstopfung in einer Röhre
EP1583951B1 (de) Mikrotom
KR101858780B1 (ko) 재료 샘플로부터 재료를 추출하기 위한 장치, 시스템, 및 방법
DE60126761T2 (de) Gelschneide- und rückgewinnungsvorrichtung
EP3039399B1 (de) Lasermikrodissektionssystem und lasermikrodissektionsverfahren
EP1250583A1 (de) Verfahren zum isolieren eines teils einer schicht biologischen materials
EP0221007B1 (de) Feinnadel-Biopsiekanüle mit Mandrin
EP1293167A2 (de) Vorrichtung zur Durchtrennung und Entnahme von Gewebe
DE102008026635B4 (de) Kryobiopsiesonde
AU2013248930A1 (en) A microbiopsy device
AT412238B (de) Verfahren und vorrichtung zur manipulation mit proben
EP2692301B1 (de) Medizinisches Werkzeug
DE3426090A1 (de) Geburtshilfeeinrichtung
DE112021004281T5 (de) Interner Mechanismus zur sekundären Fragmentierung von Steinen
EP1367380A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Lokalisierung sowie Manipulation von Zellen
DE102019102852B3 (de) Verfahren zur Lasermikrodissektion, Lasermikrodissektionssystem und Computerprogramm
WO1999025258A1 (de) Vorrichtung vorzugsweise zur durchführung medizinischer punktionseingriffe und verfahren
DE102006009564B4 (de) Verfahren zur Bearbeitung einer Masse mittels eines Laserstrahls und entsprechende Vorrichtung
WO2015128448A1 (de) Lasermikrodissektionssystem und lasermikrodissektionsverfahren
WO2022223172A1 (de) Phakoemulsifikationssystem, ein weiteres phakoemulsifikationssystem, ein weiteres phakoemulsifikationssystem, ein verfahren zur phakoemulsifikation einer linse eines auges, ein weiteres verfahren zur phakoemulsifikation einer linse eines auges und ein verfahren zum überwachen der phakoemulsifikation einer linse eines auges
WO2003029817A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung oder/und manipulation von biologischem material, ggf. zur extraktion von zellmaterial aus einer gewebeprobe
DE8421169U1 (de) Geburtshilfeeinrichtung
DE3714064A1 (de) Sonde fuer den arbeitskanal eines endoskops

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: EPPENDORF AG, 22339 HAMBURG, DE

8304 Grant after examination procedure
8364 No opposition during term of opposition
R082 Change of representative

Representative=s name: MEISSNER BOLTE & PARTNER GBR, DE

Representative=s name: MEISSNER BOLTE PATENTANWAELTE RECHTSANWAELTE P, DE

Representative=s name: MEISSNER, BOLTE & PARTNER GBR, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee