DE1991780U - Aus auswechselbaren funktionsgruppen aufgebautes geraet zur modellmaessigen nachbildung von regelkreisen. - Google Patents
Aus auswechselbaren funktionsgruppen aufgebautes geraet zur modellmaessigen nachbildung von regelkreisen.Info
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- DE1991780U DE1991780U DE1967S0063488 DES0063488U DE1991780U DE 1991780 U DE1991780 U DE 1991780U DE 1967S0063488 DE1967S0063488 DE 1967S0063488 DE S0063488 U DES0063488 U DE S0063488U DE 1991780 U DE1991780 U DE 1991780U
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Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT München, den 21.DEZ. 1957
' PA
67/9237
Aus auswechselbaren Punktionsgruppen aufgebautes Gerat
.zur modellmaßigen Nachbildung - von Regelkreisen
Die Neuerung betrifft ein aus auswechselbaren funkt ions ·~
gruppen aufgebautes Gerät zur mddellinäßigen fachbildung
von Segelkreisen. Es sind derartige Geräte bekannt, die
beispielsweise neben anderen -auswechselbaren Funktlons- ■
gruppen einen PID-Regler enthalten. Sie sind jedoch aufwendig
gebaut, und haben.eine relativ begrenzte Anwendungsmöglichkeit.
Es besteht die Aufgabe, ein Gerät zur modellnäßigen
Nachbildung von Regelkreisen zu schaffen, das den
PA 21/10 606 . - ,. ■'-...■ : ;\_ ; - ,/;
Schp/Rid 19.12.67^, .'-..■-. . ' - : ; '.'
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Vorteil einer völligen Freizügigkeit im Aufbau, Ausbau"- """..-,
und in der Schaltung aufweist und sowoM. zur" AusTdÜt·
dung von'Studierenden und Bedienungspersonal wie/auch. ■
zur iabormäßigen Synthese vermascliter Eegelkreise und An- ...
passung von Regelparametern an eine Regelstrecke dienen .: kann.
Ein solches Gerät soll auch möglichst'einfach auf- ■■■■-.
zubauen und zu handhaben sein. ■ -■--■ ■-"--;.■- -■ . ""-■-""- ; --
Eine Lösung der gestellten Aufgabe.wird-in einem Gerät . ■
zur nodellmaßigen fachbildung von-Regelkreisen gesehen, ;'"-das
dadurch gekennzeichnet ist, daß in einem .Einschub-. .
■ gestell mit einem Stromversorgungsteil nebst dazugehörigem ,-Bedienungsfeld
auf der Frontplatte FunktionsgruppeTi eines- .
Regelkreises in Form von steckbaren Einschüben ..in einer·
Reihe angeordnet sind; und daß in ,einer -änderen Reihe Meß- _ - .
und Anzeigegeräte fest oder einschubartig .steckbar angeordnet sind; und daß in einer·dritten Reihe mit■Schaltmitteln"
versehene Einschübe zur schaltungsmäßigen V-erbindung der
Bausteine untereinander,-mit. den-Meßgeräten und mit Hilfs- -.", ■
2G einrichtungen angeordnet sind. In "einer "besOnders vorteilhaften
Ausführungsform der feuerung !sind die ~Funktionsgruppen."
■.-■■■■ des Regelkreises serienmäßig gekapselte Bausteine, welche
einzelne Regler-Glieder oder Kombinat tönen davon enthalten.
Mit diesen ursprünglich für .industrielle Regelsysteme entwickelten
und serienmäßig hergestellten. Bausteinen is-t es ; :
möglich, eine Vielzahl von Regelkreisen, und Regel- / . '.
strecken auch zweiter und höherer Ordnung,"aufzuhauen;''. .
und nachzubilden. Es können stetige„,und unstetige Regler-Glieder
verwendet, werden. - ■ ..-'■"■ . ..":" · '_-../- . -..
Zur Erläuterung .der Neuerung rst.in .der .Pigur'ein Aus-"...-..
' ■führungsbeispiel dargestellt und im folgenden beschrieben.
In einem von einem Gehäuse umgebenen .Einschubgestell T ■. .
sind von der Frontplatte zugärig-ig'die Funktionsgruppen ' '-.
zur fachbildung von Regelkreisen als Einschübe .angeörd- : .
net.. In der. mittleren Reihe-sin.d.neben/einemauswechsel-;
baren Hetzteil 2 eine Reihe von Regler-Gliedern 5 angeordnet, beispielsweise P- und I-Glieder, ebenfalls ein PID- ■ .
regler 4. Die Regler-Glieder 3-, .4 siud als gekapselte Bausteine
ausgeführt, die Leiterplatten und die zum Aufbau; der
Schaltung notwendigen Bauelemente enthalten, Bie sind mit
Frontplatten unter sich gleichen, Abmessungen versehen, ctle^-
Bedienungselemente wie Drehknopfe;und Griffe zum Heraus-"
. ziehen der Bausteine aufweisen.-Soll· ein Feld niehtbe- . "■
stückt werden, ist dafür der"Blindeinsat2i 5 vorgesehen.
Neben den Regler-Gliedern sind noch'Bausteine als Zusatz- .
- glieder vorgesehen, ■ ■' die ein "Differenzier glied, einen ,. .:
Misch- und Trennverstärker oder ähnliche zum Aufbau einer-Regelstrecke
notwendige HilfseiMrichtjiingen enthalten.'
21/10 606
Zur schaltungsmäßigen Verbindung'sand im Innern des
Einschubgestells 1 befindliche Steckeinriehtungen der ■- .
Bausteine der mittleren Reihe mit Steekeinrichtungen .
- einer Reihe von Einschüben 6 verbunden. Diese dienen/ als Rangierverteiler und tragen auf ihren. Frontplatten
zu diesem Zweck Schaltmittel wie Steckbuchsen 7 und Drehschalter 8. Über .diese Sehält eins chübe 6 können auch eine - . ■
Reihe von Meßinstrumenten-9. den einzelnen Regler-Gliedern
zugeordnet werden. Die jeweils zusammengehörigen ScMIteinschübe
6, Regler-Glieder 3,. 4 und Meßgeräte 9 äind übersichtlich übereinander angeordnet. Infolge'der gewählten
Bauart sind die Einschübe jederReihe beliebig untereinander
. austauschbar. Zur Stromversorgung "dient der Hetzteil 2,
mit dem dazugehörigen, Fetzschalter und Sicherungen ent-'
haltenden Schaiteinschub 10, der auch die.Betriebsspan- ■
nungen für die Regler-Glieder liefert. Weiter wird von ihm noch die Spannungsgebereinheit 11 versorgt, die in ■
■mehreren galvanisch getrennten Kreisen über Steckbuchsen'12
abnehmbare, mit den Potentiometern 13 regelbare Spannungen ·
■ zur Darstellung von Störgrößen, -Handstellgrö-ßen und. Pührungsgrößen
liefert. Anstelle der Bausteine zum Aufbauen -_
des stetigen Regelkreises P-Glieder, PI-Glieder und. PID- ·
Glieder sowie D- und I-Glieder als Integrier- und Zeitfunktionsglieder
sind .auch zum Aufbau einer unstetigen .
Regelstrecke entsprechende Glieder, mit Schrittreglersatz/
Dreipunktsehalter, RC-Rückfuhrwerk und motorischen.
Sollwertstellern in .das Gerät eins.-etzbar. Ebenso ist
eine Erweiterung des Gerätes zur mo:d:ellraäßigen Fach-. " ;■
"bildung von Regelkreisen durch nichtlineare Glieder,
wie Kurvenzugrechner und Multipliziergeräte/durchführbar. Über .geeignete Umsetzer können, auch fremde Regler
■ an-.das Gerät angeschlossen werden, .gleichgültig, o.b ,/
sie. elektrisch, -pneumatisch, hydraulisch od^er mechanisch
wirken. '--.'"" ■ ., :':·. :' :, ■-. ".._■_ ;: : ;/-.,
4 Schutz an sprüche . . . . - - ~ \~ .
■ 1 Bl. Zeichnungen " ." : ;■ ■ -. ;
Claims (4)
1. Ein aus auswechselbaren Funktionsgruppen aufge^ - \. .
bautes Gerät zur mo dellmäßig en nachbildung von ..- --.
Regelkreisen, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Einschubgestell mit einem Stromversorgungsteil nebst ;
dazugehörigem Bedienungsfeld auf- der-Frontplatte Funktionsgruppen eines Regelkreises in Form von steckbaren
Einschüben in einer Reihe, angeordnet sindjv und .
.daß in einer anderen Reihe Meß- und Anzeigegeräte fest
oder einschubartig steckbar angeo.ränet sind j und daß in einer dritten Reihe mit Schaltmitteln versehene
Einschübe zur schaltungsmäßigen Verbindung der Bausteine untereinander, mit den Meßgerät en und_ mit Hilf seinrich- -,/
tungen angeordnet, sind. '" : V ■_ "■■...■. ; °_
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die-Fuhktionsgruppen-des
Regelkreises serienmäßig gekapselte· Bausteine sind, welche; einzelne Regler-Glieder oder , ,
Kombinationen davon unterhalten. . ' ■:. . .
PA 21/10 606
3. Gerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet',-
- daß die jeweils zusammengehörigen Schalteinsehube
Reglerbausteine und Heßgeräte -übereinander angeordnet
sind. ' -" . - : . .; - ■' . ■"'
4. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, .-dadurch
gekennzeichnet,' daß der Strc-mversorgungs- ■ :
teil aus einem Netzteil, einer Betrieftsspannungsquelle zur Versorgung der Funktionsgruppe und .einer \
Spannungsgetoereinheit mit mehreren galvanisch getrennten Spannungsquellen zur Darstellung von ,Stör- .
.großen, Handstellgrößen und/Iührungsgrößengesteht».
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1967S0063488 DE1991780U (de) | 1967-12-21 | 1967-12-21 | Aus auswechselbaren funktionsgruppen aufgebautes geraet zur modellmaessigen nachbildung von regelkreisen. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1967S0063488 DE1991780U (de) | 1967-12-21 | 1967-12-21 | Aus auswechselbaren funktionsgruppen aufgebautes geraet zur modellmaessigen nachbildung von regelkreisen. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1991780U true DE1991780U (de) | 1968-08-14 |
Family
ID=33383535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1967S0063488 Expired DE1991780U (de) | 1967-12-21 | 1967-12-21 | Aus auswechselbaren funktionsgruppen aufgebautes geraet zur modellmaessigen nachbildung von regelkreisen. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1991780U (de) |
-
1967
- 1967-12-21 DE DE1967S0063488 patent/DE1991780U/de not_active Expired
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