DE1991780U - Aus auswechselbaren funktionsgruppen aufgebautes geraet zur modellmaessigen nachbildung von regelkreisen. - Google Patents

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT München, den 21.DEZ. 1957

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Aus auswechselbaren Punktionsgruppen aufgebautes Gerat .zur modellmaßigen Nachbildung - von Regelkreisen

Die Neuerung betrifft ein aus auswechselbaren funkt ions ·~ gruppen aufgebautes Gerät zur mddellinäßigen fachbildung von Segelkreisen. Es sind derartige Geräte bekannt, die beispielsweise neben anderen -auswechselbaren Funktlons- ■ gruppen einen PID-Regler enthalten. Sie sind jedoch aufwendig gebaut, und haben.eine relativ begrenzte Anwendungsmöglichkeit. Es besteht die Aufgabe, ein Gerät zur modellnäßigen Nachbildung von Regelkreisen zu schaffen, das den

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Vorteil einer völligen Freizügigkeit im Aufbau, Ausbau"- """..-, und in der Schaltung aufweist und sowoM. zur" AusTdÜt· dung von'Studierenden und Bedienungspersonal wie/auch. ■ zur iabormäßigen Synthese vermascliter Eegelkreise und An- ... passung von Regelparametern an eine Regelstrecke dienen .: kann. Ein solches Gerät soll auch möglichst'einfach auf- ■■■■-. zubauen und zu handhaben sein. ■ -■--■ ■-"--;.■- -■ . ""-■-""- ^; --

Eine Lösung der gestellten Aufgabe.wird-in einem Gerät . ■ zur nodellmaßigen fachbildung von-Regelkreisen gesehen, ;'"-das dadurch gekennzeichnet ist, daß in einem .Einschub-. . ■ gestell mit einem Stromversorgungsteil nebst dazugehörigem ,-Bedienungsfeld auf der Frontplatte FunktionsgruppeTi eines- . Regelkreises in Form von steckbaren Einschüben ..in einer· Reihe angeordnet sind; und daß in ,einer -änderen Reihe Meß- _ - . und Anzeigegeräte fest oder einschubartig .steckbar angeordnet sind; und daß in einer·dritten Reihe mit■Schaltmitteln" versehene Einschübe zur schaltungsmäßigen V-erbindung der Bausteine untereinander,-mit. den-Meßgeräten und mit Hilfs- -.", ■

2G einrichtungen angeordnet sind. In "einer "besOnders vorteilhaften Ausführungsform der feuerung !sind die ~Funktionsgruppen."

■.-■■■■ des Regelkreises serienmäßig gekapselte Bausteine, welche einzelne Regler-Glieder oder Kombinat tönen davon enthalten. Mit diesen ursprünglich für .industrielle Regelsysteme entwickelten und serienmäßig hergestellten. Bausteinen is-t es ; :

möglich, eine Vielzahl von Regelkreisen, und Regel- / . '. strecken auch zweiter und höherer Ordnung,"aufzuhauen;''. . und nachzubilden. Es können stetige„,und unstetige Regler-Glieder verwendet, werden. - ■ ..-'■"■ . .."^:" · '_-../- . -..

Zur Erläuterung .der Neuerung rst.in .der .Pigur'ein Aus-"...-.. ' ■führungsbeispiel dargestellt und im folgenden beschrieben. In einem von einem Gehäuse umgebenen .Einschubgestell T ■. . sind von der Frontplatte zugärig-ig'die Funktionsgruppen ' '-.

zur fachbildung von Regelkreisen als Einschübe .angeörd- : . net.. In der. mittleren Reihe-sin.d.neben/einemauswechsel-; baren Hetzteil 2 eine Reihe von Regler-Gliedern 5 angeordnet, beispielsweise P- und I-Glieder, ebenfalls ein PID- ■ . regler 4. Die Regler-Glieder 3-, .4 siud als gekapselte Bausteine ausgeführt, die Leiterplatten und die zum Aufbau^; der Schaltung notwendigen Bauelemente enthalten, Bie sind mit Frontplatten unter sich gleichen, Abmessungen versehen, ctle^- Bedienungselemente wie Drehknopfe;und Griffe zum Heraus-" . ziehen der Bausteine aufweisen.-Soll· ein Feld niehtbe- . "■ stückt werden, ist dafür der"Blindeinsat2i 5 vorgesehen.

Neben den Regler-Gliedern sind noch'Bausteine als Zusatz- . - glieder vorgesehen, ■ ■' die ein "Differenzier glied, einen ,. .^: Misch- und Trennverstärker oder ähnliche zum Aufbau einer-Regelstrecke notwendige HilfseiMrichtjiingen enthalten.'

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Zur schaltungsmäßigen Verbindung'sand im Innern des Einschubgestells 1 befindliche Steckeinriehtungen der ■- . Bausteine der mittleren Reihe mit Steekeinrichtungen . - einer Reihe von Einschüben 6 verbunden. Diese dienen/ als Rangierverteiler und tragen auf ihren. Frontplatten zu diesem Zweck Schaltmittel wie Steckbuchsen 7 und Drehschalter 8. Über .diese Sehält eins chübe 6 können auch eine - . ■ Reihe von Meßinstrumenten-9. den einzelnen Regler-Gliedern zugeordnet werden. Die jeweils zusammengehörigen ScMIteinschübe 6, Regler-Glieder 3,. 4 und Meßgeräte 9 äind übersichtlich übereinander angeordnet. Infolge'der gewählten Bauart sind die Einschübe jederReihe beliebig untereinander . austauschbar. Zur Stromversorgung "dient der Hetzteil 2, mit dem dazugehörigen, Fetzschalter und Sicherungen ent-' haltenden Schaiteinschub 10, der auch die.Betriebsspan- ■ nungen für die Regler-Glieder liefert. Weiter wird von ihm noch die Spannungsgebereinheit 11 versorgt, die in ■ ■mehreren galvanisch getrennten Kreisen über Steckbuchsen'12 abnehmbare, mit den Potentiometern 13 regelbare Spannungen · ■ zur Darstellung von Störgrößen, -Handstellgrö-ßen und. Pührungsgrößen liefert. Anstelle der Bausteine zum Aufbauen -_ des stetigen Regelkreises P-Glieder, PI-Glieder und. PID- · Glieder sowie D- und I-Glieder als Integrier- und Zeitfunktionsglieder sind .auch zum Aufbau einer unstetigen .

Regelstrecke entsprechende Glieder, mit Schrittreglersatz/

Dreipunktsehalter, RC-Rückfuhrwerk und motorischen. Sollwertstellern in .das Gerät eins.-etzbar. Ebenso ist eine Erweiterung des Gerätes zur mo:d:ellraäßigen Fach-. " ;■ "bildung von Regelkreisen durch nichtlineare Glieder, wie Kurvenzugrechner und Multipliziergeräte/durchführbar. Über .geeignete Umsetzer können, auch fremde Regler

■ an-.das Gerät angeschlossen werden, .gleichgültig, o.b ,/ sie. elektrisch, -pneumatisch, hydraulisch od^er mechanisch wirken. '--.'"" ■ ., :':·. :' ^:, ■-. ".._■_ ^{;: :} ;/-.,

4 Schutz an sprüche . . . . - - ~ \~ .

■ 1 Bl. Zeichnungen " ." : ;■ ■ -. _;

Claims (4)

RA. 728033*21.1267 PA 21/10 606 ; - 6 - S c hut ζ a,n s ρ r ii c li.e ; .".-■■-.. . . _

1. Ein aus auswechselbaren Funktionsgruppen aufge^ - \. . bautes Gerät zur mo dellmäßig en nachbildung von ..- --. Regelkreisen, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Einschubgestell mit einem Stromversorgungsteil nebst ; dazugehörigem Bedienungsfeld auf- der-Frontplatte Funktionsgruppen eines Regelkreises in Form von steckbaren Einschüben in einer Reihe, angeordnet sindjv und . .daß in einer anderen Reihe Meß- und Anzeigegeräte fest oder einschubartig steckbar angeo.ränet sind j und daß in einer dritten Reihe mit Schaltmitteln versehene Einschübe zur schaltungsmäßigen Verbindung der Bausteine untereinander, mit den Meßgerät en und_ mit Hilf seinrich- -,/ tungen angeordnet, sind. '" ^: V ■_ "■■...■. _; °_

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die-Fuhktionsgruppen-des Regelkreises serienmäßig gekapselte· Bausteine sind, welche^; einzelne Regler-Glieder oder , , Kombinationen davon unterhalten. . ' ■:. . .

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3. Gerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet',- - daß die jeweils zusammengehörigen Schalteinsehube Reglerbausteine und Heßgeräte -übereinander angeordnet sind. ' -" . - ^: . ._; - ■' . ■"'

4. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, .-dadurch gekennzeichnet,' daß der Strc-mversorgungs- ■ ^: teil aus einem Netzteil, einer Betrieftsspannungsquelle zur Versorgung der Funktionsgruppe und .einer \ Spannungsgetoereinheit mit mehreren galvanisch getrennten Spannungsquellen zur Darstellung von ,Stör- .

.großen, Handstellgrößen und/Iührungsgrößengesteht».