DE19906641C2 - Spannvorrichtung - Google Patents
SpannvorrichtungInfo
- Publication number
- DE19906641C2 DE19906641C2 DE1999106641 DE19906641A DE19906641C2 DE 19906641 C2 DE19906641 C2 DE 19906641C2 DE 1999106641 DE1999106641 DE 1999106641 DE 19906641 A DE19906641 A DE 19906641A DE 19906641 C2 DE19906641 C2 DE 19906641C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clamping device
- actuating
- pivot
- unit
- actuating surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
- B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, mit einem Lage
rungskörper, an dem eine einen Spannarm enthaltende Schwenkein
heit verschwenkbar gelagert ist, mit einer die Schwenkbewegung
der Schwenkeinheit hervorrufenden Betätigungseinrichtung, und
mit einer wenigstens eine Schwenkposition des Spannarmes erfas
senden Positionserfassungseinrichtung, die unmittelbar mit der
Schwenkeinheit zusammenarbeitet und die mindestens eine neben
der Schwenkbahn einer mit der Schwenkeinheit verbundenen Betä
tigungsfläche angeordnete Sensoreinrichtung aufweist.
Eine aus der DE 90 00 606 U1 bekannte Spannvorrichtung dieser
Art verfügt über ein Kopfstück, das einen Lagerungskörper bil
det, an dem eine einen Spannarm aufweisende Schwenkeinheit
verschwenkbar gelagert ist. An der Schwenkeinheit greift die
Kolbenstange einer als Betätigungszylinder ausgeführten Betäti
gungseinrichtung an, durch deren Aktivierung der Spannarm zwi
schen einer Freigabestellung und einer Spannstellung
verschwenkbar ist. Diese beiden Stellungen können durch eine
Positionserfassungseinrichtung erfaßt werden, die mit Endstel
lungssensoren ausgestattet ist, welche auf die Position von
Endstellungsgebern ansprechen, die am Spannarm angeordnet sind.
Auf diese Weise ist es möglich, die Aktivierung der Spannvor
richtung vom Vorliegen der Endstellungen abhängig zu machen und
die Spannvorrichtung in eine Anlagensteuerung einzubeziehen.
Im Zusammenhang mit einer eventuell gewünschten variablen End
stellungsvorgabe weist die bekannte Spannvorrichtung allerdings
gewisse Defizite auf. Die Endstellungssensoren sind starr am
Kopfstück befestigt und lassen somit keine Variation der zu de
tektierenden Endstellung zu. Auch hinsichtlich der beispiels
weise als Schaltnocken ausgebildeten Endstellungsgeber scheint
keine Verstellmöglichkeit vorgesehen zu sein. Zwar könnte man
sich vorstellen, durch Lösen der zugeordneten Schraubbefesti
gung eine Veränderung der Winkellage eines Endstellungsgebers
bezüglich der ihn tragenden Achse vorzunehmen. Dies hätte je
doch zur Folge, daß die zugeordnete zweite Endstellung nicht
mehr erfaßt werden könnte, weil sich die Ausgangsposition des
Schaltnockens verändert hätte. In einem solchen Fall müßte da
her zwingend auf eine Mehrfachanordnung von Schaltnocken und
Endstellungssensoren zurückgegriffen werden, wie sie in der
DE 90 00 606 U1 alternativ beschrieben wird. Abgesehen von dem
durch derartige Maßnahmen erhöhten baulichen Aufwand wäre es
allerdings weiterhin kaum möglich, eine Variation der zu ermit
telnden Endstellungen rasch und ohne lang andauernden Betriebs
stillstand vornehmen zu können.
Auch die EP 0 575 888 B1, die eine als Kniehebel-Spannvor
richtung ausgebildete Spannvorrichtung zeigt, gibt keine Hin
weise zur Behebung dieser Problematik. Sie verfügt zwar eben
falls über einen an einem Lagerungskopf verschwenkbar angeord
neten Spannarm, der durch eine Betätigungseinrichtung zwischen
Endstellungen verschwenkbar ist. Maßnahmen zur Erfassung be
stimmter Schwenkpositionen des Spannarmes fehlen jedoch gänz
lich.
Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Spannvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die
eine flexiblere Erfassung von Schwenkpositionen der Schwenkein
heit gestattet.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß dem kennzeichnenden Teil
des Patentanspruches 1 vorgesehen, daß die mit der Schwenkein
heit verbundene Betätigungsfläche so ausgebildet ist, daß sie
bei der Schwenkbewegung der Schwenkeinheit unter kontinuierli
cher Änderung ihres Abstandes zur Sensoreinrichtung an der Sen
soreinrichtung vorbeiläuft.
Auf diese Weise sind die Positionserfassungsmaßnahmen nicht auf
die Erfassung zweier Endstellungen festgelegt, sondern ermögli
chen eine variable und quasi analoge Positionserfassung auch
grundsätzlich beliebiger Zwischenpositionen der Schwenkeinheit
zwischen den maximalen Endpositionen. Mit ein und der selben
Sensoreinrichtung kann man somit sehr variabel jede gewünschte
Schwenkposition erfassen und dementsprechend unter Einschaltung
einer geeigneten Steuereinrichtung unterschiedliche Spannhübe
vorgeben, ohne an der Spannvorrichtung selbst zwischenzeitlich
Manipulationen vornehmen zu müssen. Der Spann- bzw. Öffnungshub
läßt sich an das jeweils absolut notwendige Maß anpassen, so
daß kein unnötiger Zeitverlust bei der Handhabung der zu span
nenden Werkzeuge auftritt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unter
ansprüchen hervor.
Eine besonders zweckmäßige Bauform sieht vor, daß die Betäti
gungsfläche quer zur Schwenkrichtung der Schwenkeinheit orien
tiert ist. Dies bietet beispielsweise die Möglichkeit zu einer
bezüglich der Schwenkachse radialen Orientierung, wobei sich
die Betätigungsfläche schneckenähnlich um die Schwenkachse
erstrecken kann, beispielsweise mit einer Bogenlänge von weni
ger als 360°.
Bei einer weiteren, ebenfalls sehr vorteilhaften Ausführungs
form ist die Betätigungsfläche so orientiert, daß ihre Flächen
normale zumindest eine mit der Schwenkachse gleichgerichtete
Komponente hat, wobei es sich anbietet, der Betätigungsfläche
einen bezogen auf die Schwenkachse wendelartigen Verlauf zu ge
ben. Während bei einer radial orientierten Betätigungsfläche
vorzugsweise eine radial neben der Schwenkachse installierte
Sensoreinrichtung zur Anwendung gelangt, was in Richtung der
Schwenkachse kurze Abmessungen ermöglicht, erfolgt bei wenig
stens teilweise in Achsrichtung der Schwenkachse orientierter
Betätigungsfläche zweckmäßigerweise eine dieser axial vorgela
gerte Positionierung der Sensoreinrichtung, was quer zur
Schwenkachse die Einhaltung geringer Querabmessungen gestattet.
Die Schwenkeinheit ist zweckmäßigerweise über einen drehfest
mit ihr verbundenen Lagerbolzen am Lagerungskörper schwenkbar
gelagert. In diesem Fall befindet sich die Betätigungsfläche
vorzugsweise an dem Lagerbolzen. Die
Sensoreinrichtung, die nach Bedarf einen oder mehrere
Sensoren enthalten kann, die auf eine oder mehrere
Schwenkpositionen ansprechen können, ist insbesondere am
Lagerungskörper fixiert.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden
Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine bevorzugte Bauform der erfindungsgemäßen
Spannvorrichtung im Längsschnitt, etwa gemäß
Schnittlinie I-I aus Fig. 2, wobei ein Zustand
gezeigt ist, bei dem der Spannarm in die Frei
gabestellung verschwenkt ist,
Fig. 2 eine Stirnansicht der Spannvorrichtung aus Fig.
1 mit Blick gemäß Pfeil II und teilweise auf
gebrochen und
Fig. 3 in einer der Fig. 2 entsprechenden Darstellungs
weise einen Ausschnitt einer weiteren Ausfüh
rungsform der Spannvorrichtung mit einer Aus
führungsvariante der Positionserfassungsein
richtung.
Die in der Zeichnung abgebildete und allgemein mit Bezugs
ziffer 1 bezeichnete Spannvorrichtung ist als sogenannte
Kniehebel-Spannvorrichtung ausgeführt. Sie verfügt über
eine nach Art eines fluidbetätigten Arbeitszylinders aus
gebildete Betätigungseinrichtung 2, an deren vorderer
Stirnseite ein Lagerungskopf 3 angesetzt ist, der einen
Lagerungskörper 4 bildet, an dem eine Schwenkeinheit 5 um
eine Schwenkachse 6 verschwenkbar gelagert ist.
Die Schwenkeinheit 5 enthält einen radial von der Schwenk
achse 6 wegragenden Spannarm 7, der durch Verschwenken der
Schwenkeinheit 5 relativ zum Lagerungskörper 4 eine durch
Doppelpfeil angedeutete Schwenkbewegung 8 ausführen kann,
im Rahmen derer er wahlweise in der gezeigten Freigabe
stellung oder in einer nicht näher gezeigten Spannstellung
positionierbar ist. Das Verschwenken in die Spannstellung
sei als Spannbewegung, das Verschwenken in die Freigabe
stellung als Freigabebewegung bezeichnet.
Bei einem üblichen Einsatz der Spannvorrichtung 1 beauf
schlagt der Spannarm 7 in der Spannstellung ein oder
mehrere Werkstücke, um diese vorübergehend festzuspannen.
Sollen das oder die Werkstücke zuvor oder anschließend
manipuliert werden, wird der Spannarm 7 in die Freigabe
stellung verschwenkt.
Der Schwenkantrieb der den Spannarm 7 enthaltenden
Schwenkeinheit 5 erfolgt durch die Betätigungseinrichtung 2.
Sie verfügt über ein längliches Gehäuse 12, das sich beim
Ausführungsbeispiel aus einem rohrförmigen Mittelteil 13
und stirnseitig an dieses angesetzten vorderen und hinte
ren deckelartigen Abschlußwänden 14, 15 zusammensetzt.
Diese Bauteile begrenzen einen Gehäuse-Innenraum, in dem
sich ein axial verschiebbarer Betätigungskolben 16 be
findet. Dieser unterteilt den Gehäuse-Innenraum unter Ab
dichtung axial in zwei Arbeitsräume 17, 18, in die jeweils
ein in der Gehäusewandung verlaufender separater Fluid
kanal 21, 22 einmündet. Diese Fluidkanäle 21, 22 können an
eine nicht näher dargestellte Steuerventilanordnung ange
schlossen werden, über die die Zufuhr und Abfuhr eines
insbesondere von Druckluft gebildeten fluidischen Druck
mediums bezüglich der Arbeitsräume 17, 18 gesteuert werden
kann. Dadurch läßt sich der Betätigungskolben 16 zu einer
Linearbewegung antreiben, die auf eine mit dem Betäti
gungskolben 16 fest verbundene Betätigungsstange 23 über
tragen wird, die die vordere Abschlußwand 14 unter Ab
dichtung koaxial durchsetzt. Auf diese Weise kann die Be
tätigungsstange 23 wahlweise zu einer linearen Ausfahr
bewegung oder einer linearen Einfahrbewegung angetrieben
werden.
Der dem Gehäuse 2 außerhalb vorgelagerte äußere End
abschnitt 24 der Betätigungsstange 23 steht über einen
Kniehebelmechanismus 25 mit der Schwenkeinheit 5 in An
triebsverbindung. Auf diese Weise wird die lineare Hub
bewegung der Betätigungsstange 23 in die schon erwähnte
Schwenkbewegung der Schwenkeinheit 5 bzw. des Spannarmes
7 umgesetzt. Die ausfahrende Betätigungsstange 23 ruft die
Spannbewegung hervor, die einfahrende Betätigungsstange 23
bewirkt die Freigabebewegung.
Der Kniehebelmechanismus 25 enthält beim Ausführungsbei
spiel einen zur Schwenkeinheit 5 gehörenden Schwenkhebel
26. Dieser sitzt drehfest an einem als Lagerbolzen 27 aus
geführten weiteren Bestandteil der Schwenkeinheit 5, an
dem seinerseits der Spannarm 7 drehfest fixiert ist. Der
Lagerbolzen 27 ist drehbar am Lagerungskörper 4 gelagert
und definiert mit seiner Längsachse die Schwenkachse 6.
Weiterer Bestandteil des Kniehebelmechanismus 25 ist ein
laschenartiges Zwischenglied 28, das über eine erste
Lagerstelle 32, mit Abstand zur Schwenkachse 6, am
Schwenkhebel 26 angelenkt ist und über eine zweite Lager
stelle 33 am äußeren Endabschnitt 24 der Betätigungsstange
23 angelenkt ist. Die Gelenkachsen der beiden zueinander
beabstandeten Lagerstellen 32, 33 verlaufen parallel zur
Schwenkachse 6.
Bei der Linearbewegung der Betätigungsstange 23 verschiebt
sich die zweite Lagerstelle 32 in Richtung der Längsachse
34 der Betätigungsstange 23, wobei die Schwenkhebel-
Zwischenglied-Verbindung im Bereich der ersten Lagerstelle
32 abknickt und gleichzeitig der Schwenkhebel 26 um die
Schwenkachse 6 verschwenkt wird, woraus eine Drehbewegung
des Lagerbolzens 27 resultiert.
Durch eine mit der Betätigungsstange 23 zusammenwirkende
Linearführungseinrichtung 35 erfolgt eine Querabstützung
des äußeren Endabschnittes 24 der Betätigungsstange 23, um
eine Biegebeanspruchung der Betätigungsstange 23 auszu
schließen, wenn der Spannarm 7 in die Spannstellung ge
drückt wird.
Die Spannvorrichtung 1 ist mit einer allgemein mit Be
zugsziffer 36 bezeichneten Positionserfassungseinrichtung
ausgestattet, die es ermöglicht, wenigstens eine Schwenk
position des Spannarmes 7 zu erfassen. Beim Ausführungs
beispiel ist die Auslegung so getroffen, daß die nicht
näher gezeigte Spannstellung erfaßt wird. Allerdings
können bei Bedarf alternativ oder zusätzlich auch andere
Schwenkpositionen erfaßt werden, beispielsweise sowohl die
Spannstellung als auch die Freigabestellung oder aber auch
gewisse Zwischenpositionen. Eine derartige Schwenkposi
tionserfassung gestattet es, die Spannvorrichtung 1 pro
blemlos in eine Ablaufsteuerung zu integrieren, bei der in
Abhängigkeit vom Betriebszustand der Spannvorrichtung 1
weitergehende Betriebsabläufe gestartet werden.
Es wäre an sich möglich, die Erfassung der Schwenkposition
des Spannarmes durch eine Positionserfassung des Betäti
gungskolbens 16 vorzunehmen, wie dies bei Arbeitszylindern
als solches bereits bekannt ist. Vorzugsweise arbeitet die
Positionserfassungseinrichtung 36 im vorliegenden Falle
jedoch unmittelbar mit der Schwenkeinheit 5 zusammen, was
eine wesentlich höhere Präzision zur Folge hat. Ungenauig
keiten, die beispielsweise durch Lagerungstoleranzen des
Kniehebelmechanismus verursacht sind, sind auf diese Weise
vollständig ausgeschlossen.
Zur Erfassung einer gewünschten Schwenkposition ist die
Schwenkeinheit 5 beim Ausführungsbeispiel mit einer Be
tätigungsfläche 37 versehen, die mit radialem Abstand zur
Schwenkachse 6 angeordnet ist und bei der Schwenkbewegung
der Schwenkeinheit 5 eine gekrümmte Schwenkbahn durch
läuft. Diese ist in Fig. 1 schematisch strichpunktiert bei
38 angedeutet. Dieser Betätigungsfläche 37 ist eine
Sensoreinrichtung 42 der Positionserfassungseinrichtung 36
zugeordnet, die beim Ausführungsbeispiel aus einem
einzigen Sensor besteht und die so am Lagerungskörper 4
fixiert ist, daß sie neben der Schwenkbahn 38 liegt. Auf
diese Weise läuft die Betätigungsfläche 37 bei der
Schwenkbewegung der Schwenkeinheit 5 an der Sensoreinrichtung
42 vorbei, was eine optimale Einstellung der Sensorein
richtung 42 gestattet.
Bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Betäti
gungsfläche 37 quer zu der als Schwenkrichtung bezeich
neten Richtung der Schwenkbewegung 8 orientiert. Es ist
ferner vorgesehen, daß die Betätigungsfläche 37 beim Ver
schwenken des Spannarmes 7 bzw. der Schwenkeinheit 5 unter
kontinuierlicher Änderung ihres Abstandes zur
Sensoreinrichtung 42 an dieser vorbeiläuft. Die Sensor
einrichtung 42 arbeitet hier als Abstands-Sensoreinrich
tung, welche dann anspricht, wenn sich die Betätigungs
fläche 37 bis auf einen bestimmten Abstand - nachfolgend
als Schaltabstand bezeichnet - an sie angenähert hat.
Um dies zu realisieren, zeigen die Fig. 1 und 2 einer
seits und die Fig. 3 andererseits zwei mögliche Aus
führungsvarianten. Bei der Ausführungsform der Fig. 1
und 2 ist die Betätigungsfläche 37 radial mit Bezug zur
Schwenkachse orientiert, wobei sie sich schneckenartig um
die Schwenkachse 6 erstreckt, so daß sich ihr Radial
abstand zur Schwenkachse 6 mit zunehmendem Umfangswinkel
allmählich vergrößert. Beim Ausführungsbeispiel erstreckt
sich die schneckenartige Betätigungsfläche 37 über etwa
360°, es könnte aber auch, insbesondere in Abhängigkeit
vom Schwenkwinkel der Schwenkeinheit 5, eine geringere
Winkelerstreckung vorgesehen sein.
Die Sensoreinrichtung 42 ist so angeordnet, daß ihr auf
die Betätigungsfläche 37 ansprechender Detektionsbereich
43 der Betätigungsfläche 37 in radialer Richtung der
Schwenkachse 6 mit Abstand gegenüberliegt. Dieser Abstand
verringert sich bei der Spannbewegung der Schwenkeinheit
5, wobei die Einstellung so getroffen ist, daß die
Sensoreinrichtung 42 ein Detektionssignal hervorruft, wenn
der Spannarm 7 die Spannstellung erreicht hat. Da die
Sensoreinrichtung 42 verstellbar am Lagerungskörper 4 an
geordnet ist, läßt sich die zu erfassende Schwenkposition
mühelos und sehr variabel einstellen.
In einer an die Sensoreinrichtung 42 angeschlossenen elek
tronischen Auswerteeinheit 41 können die Detektions
signale ausgewertet und in gewünschter Weise weiterver
arbeitet werden.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist es ferner von
Vorteil, wenn sich die Betätigungsfläche 37 an dem Lager
bolzen 27 befindet. Dieser ist vorliegend an zwei zumin
dest partiell beabstandet zueinander angeordneten Seiten
wänden 44, 44' des Lagerungskörpers 4 drehgelagert, wobei
er den Zwischenraum 45 zwischen den beiden Seitenwänden
44, 44' überbrückt und axial beidseits über die Seitenwände
44, 44' hinausragt. An den beiden äußeren Endabschnitten
des Lagerbolzens 27 ist der Spannarm 7 fixiert, der den
Lagerungskopf 3 mit seinem zugeordneten Endbereich gabel
artig umgreift, wobei je einer der Gabelarme an einem der
Endabschnitte des Lagerbolzens 27 drehfest angebracht ist.
Der Kniehebelmechanismus 25 befindet sich in dem Zwischen
raum 45, in den auch die Betätigungsstange 23 mit ihrem
äußeren Endabschnitt 24 eintaucht. Der Schwenkhebel 26 ist
innerhalb des Zwischenraumes 45 drehfest mit dem Lager
bolzen 27 verbunden.
Die Betätigungsfläche 37 ist an einem Betätigungsteil 46
vorgesehen, das in drehfester Verbindung mit dem Lager
bolzen 27 steht und zweckmäßigerweise von einem geeignet
geformten integralen Radialvorsprung des Lagerbolzens 27
gebildet ist. Das Betätigungsteil 46 befindet sich zweck
mäßigerweise ebenfalls im Innern des Zwischenraumes 45.
Eine vergleichbare Anordnung ist auch bei der Ausführungs
variante der Fig. 3 vorgesehen, wenngleich dort das Be
tätigungsteil 46 in einer Weise gestaltet ist, daß die Be
tätigungsfläche 37 seitwärts, also etwa gleichgerichtet
mit der Schwenkachse 6, orientiert ist, so daß ihre
strichpunktiert angedeutete Flächennormale 47 eine mit der
Richtung der Schwenkachse 6 zusammenfallende Richtungs
komponente hat. Dabei ist ferner vorgesehen, daß sich die
Betätigungsfläche 37 wendelartig um die Schwenkachse 6 er
streckt, wobei die Sensoreinrichtung 42 so angeordnet ist,
daß ihr Detektionsbereich 43 der Betätigungsfläche 37 in
Achsrichtung der Schwenkachse 6 und somit axial gegenüber
liegt.
Dies hat zur Folge, daß sich die Betätigungsfläche 37 beim
Verschwenken der Schwenkeinheit 5 in Achsrichtung der
Schwenkachse 6 an den Detektionsbereich 43 annähert. Der
Grad der Annäherung hängt von der Wendelsteigung ab.
Wie schon beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2
kann auch bei der wendelartigen Betätigungsfläche der
Umfangserstreckungswinkel bezüglich der Schwenkachse 6
variiert werden, wobei man zweckmäßigerweise einen Winkel
von kleiner oder gleich 360° wählt.
Während also beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2
die Betätigungsfläche 37 an der radial orientierten Stirn
fläche eines Betätigungsteils 46 vorgesehen ist, befindet
sie sich beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 an einer
seitlichen Flanke des Betätigungsteils 46. Bei Bedarf
können beide Ausgestaltungen aber auch kombiniert werden,
so daß es beispielsweise möglich ist, eine Sensoreinrich
tung mit zwei Sensoren einzusetzen, deren einer eine axiale
Erfassung und deren anderer eine radiale Erfassung der Schwenk
position ermöglicht.
Es ist ferner noch zu erwähnen, daß ein und derselben Betäti
gungsfläche gleichzeitig auch mehrere Sensoren zugeordnet wer
den können, um eine variablere Abfragemöglichkeit zu erhalten.
Claims (9)
1. Spannvorrichtung, mit einem Lagerungskörper (4), an dem
eine einen Spannarm (7) enthaltene Schwenkeinheit (5) ver
schwenkbar gelagert ist, mit einer die Schwenkbewegung der
Schwenkeinheit (5) hervorrufenden Betätigungseinrichtung (2),
und mit einer wenigstens eine Schwenkposition des Spannarmes
(7) erfassenden Positionserfassungseinrichtung (36), die un
mittelbar mit der Schwenkeinheit (5) zusammenarbeitet und die
mindestens eine neben der Schwenkbahn (38) einer mit der
Schwenkeinheit (5) verbundenen Betätigungsfläche (37) ange
ordnete Sensoreinrichtung (42) aufweist, dadurch gekennzeich
net, daß die Betätigungsfläche (37) so ausgebildet ist, daß
sie bei der Schwenkbewegung der Schwenkeinheit (5) unter kon
tinuierlicher Änderung ihres Abstandes zur Sensoreinrichtung
(42) an der Sensoreinrichtung (42) vorbeiläuft.
2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Betätigungsfläche (37) quer zur Schwenkrichtung
der Schwenkeinheit (5) orientiert ist.
3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Betätigungsfläche (37) radial bezüglich der
Schwenkachse (6) orientiert ist.
4. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß die Betätigungsfläche (37) so ori
entiert ist, daß ihre Flächennormale mit der Schwenkachse (6)
gleichgerichtet ist oder zumindest eine mit der Schwenkachse
(6) gleichgerichtete Richtungskomponente hat.
5. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß sich die Betätigungsfläche (37)
schneckenartig um die Schwenkachse (6) erstreckt.
6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß sich die Betätigungsfläche (37)
wendelartig um die Schwenkachse (6) erstreckt.
7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß die Betätigungsfläche (37) an einem
drehfest mit dem Spannarm (7) verbundenen und an dem Lage
rungskörper (4) drehgelagerten Lagerbolzen (27) der Schwenk
einheit (5) vorgesehen ist.
8. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (42) am Lage
rungskörper (4) angeordnet ist.
9. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ge
kennzeichnet durch eine Ausgestaltung als Kniehebel-
Spannvorrichtung, wobei der Lagerungskörper (4) von einem an
der vorderen Stirnseite der Betätigungseinrichtung (2) ange
ordneten Lagerungskopf (3) gebildet ist, in den eine Betäti
gungsstange (23) der Betätigungseinrichtung (2) eintaucht,
die über einen Kniehebelmechanismus (25) mit der Schwenkein
heit (5) in Antriebsverbindung steht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999106641 DE19906641C2 (de) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | Spannvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999106641 DE19906641C2 (de) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | Spannvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19906641A1 DE19906641A1 (de) | 2000-08-31 |
DE19906641C2 true DE19906641C2 (de) | 2000-11-30 |
Family
ID=7897795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999106641 Expired - Fee Related DE19906641C2 (de) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | Spannvorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19906641C2 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2916666B1 (fr) * | 2007-05-30 | 2010-02-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Outil de serrage en milieu agressif |
CN102079027A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-06-01 | 张琳达 | 一种新型肘节夹钳 |
DE102014109897A1 (de) | 2014-07-15 | 2016-01-21 | De-Sta-Co Europe Gmbh | Spannvorrichtung |
JP6252950B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2017-12-27 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
JP6678957B2 (ja) * | 2016-08-23 | 2020-04-15 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9000606U1 (de) * | 1990-01-20 | 1991-05-23 | De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt | Spannvorrichtung |
EP0575888B1 (de) * | 1992-06-22 | 1996-08-28 | DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH | Spannvorrichtung |
-
1999
- 1999-02-18 DE DE1999106641 patent/DE19906641C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9000606U1 (de) * | 1990-01-20 | 1991-05-23 | De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt | Spannvorrichtung |
EP0575888B1 (de) * | 1992-06-22 | 1996-08-28 | DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH | Spannvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19906641A1 (de) | 2000-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009005543B4 (de) | Spannvorrichtung mit zwei Paaren von Drehwalzen an einem Verschiebungskörper | |
DE2940916C2 (de) | Mit Greiffingern versehener Greifer für Manipulatoren | |
EP0769353B1 (de) | Kniehebelspannvorrichtung | |
DE60010029T2 (de) | Ventilsteuerungseinrichtung in einer Brennkraftmaschine | |
EP1222403A2 (de) | Betätigungsvorrichtung für ein drehbares verschlussteil eines ventils | |
WO2010127690A1 (de) | Durch druckluft angetriebene, mit doppelkolbenfunktion ausgerüstete vorrichtung zur verwendung im karosseriebau der kfz-industrie | |
DE19803819B4 (de) | Fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung | |
EP1068050A1 (de) | Kniehebel-spannvorrichtung | |
EP2548700B1 (de) | Pneumatisch betriebenes Arbeitsgerät | |
DE102004040606B3 (de) | Als Gripper ausgebildete Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie | |
DE19906641C2 (de) | Spannvorrichtung | |
DE3540277C2 (de) | ||
EP0567796B1 (de) | Vorrichtung zum Betätigen einer Klemmschiene gegenüber der Spannschiene des Plattenzylinders einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine | |
DE3508277C2 (de) | ||
DE2925885A1 (de) | Pneumatischer tuerzylinder | |
EP2602061B1 (de) | Betätigungsvorrichtung | |
DE10003961A1 (de) | Spannvorrichtung | |
DE4327701A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Auftragvorrichtung für hochviskosen Markierungsstoff | |
DE3315313C2 (de) | ||
DE19625131C2 (de) | Druckmittelbetriebener Scheibenwischermotor | |
DE2930106C2 (de) | ||
DE2806929C2 (de) | Fluidbetätigter Servomotor mit Nachlaufsteuerung | |
DE2604876C3 (de) | Schweißmaschine mit einem Spannfutter | |
DE9108262U1 (de) | Hydraulisch betätigbarer Schwenkspanner | |
DE2456878B2 (de) | Doppeltwirkender druckmittelbetätigter Stellzylinder mit einer längs- und drehbeweglichen Kolbenstange |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |