DE19900283A1

DE19900283A1 - Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung

Info

Publication number: DE19900283A1
Application number: DE19900283A
Authority: DE
Inventors: Yuji Nakamura; Hiroya Miyazaki; Masahiro Hosoda; Hideo Ouchi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-01-09
Filing date: 1999-01-07
Publication date: 1999-07-22
Anticipated expiration: 2019-01-08
Also published as: US6328476B2; JP3968857B2; DE19900283C2; JPH11257998A; US6186667B1; US20010000713A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Wälzlagereinheit mit einer Kodiereinrichtung, die zur drehbaren Lagerung eines Fahrzeugrades gegenüber der Aufhängung sowie zum Feststellen der Drehzahl des Rades verwendet wird.

Im Stand der Technik sind zahlreiche Arten von Wälzlagereinheiten mit einer Kodiereinrichtung, die die Drehzahl des Rades feststellt, bekanntgeworden, um das Rad gegenüber der Aufhängung drehbar zu lagern, während sie in der Lage ist, ein Bremsen-Antiblockiersystem (ABS) oder ein Traktionsregel system (TCS) zu regeln. Als Beispiel zeigt Fig. 1 ein Gebilde gemäß Offenba rung in dem US-Patent 5 622 437.

Die Aufhängung besitzt einen Achsschenkel bzw. ein Gelenk 1 mit einem darin ausgebildeten Montageloch 2, und in das Innere des Montagelochs 2 ist ein ortsfester oder äußerer Laufring 3 eingesetzt. An der Innendurchmesser seite des äußeren Laufrings 3 ist ein Paar innerer Ringe 6a, 6b in einer kon zentrischen Beziehung zu dem äußeren Laufring 3 vorgesehen, um zusam men mit einer Nabe 4 einen drehbaren Laufring 5 zu bilden. Außenring-Lauf bahnen 7 sind in doppelten Reihen an der inneren Umfangsfläche des äuße ren Laufrings 3 ausgebildet, während Innenring-Laufbahnen 8 an der äußeren Umfangsfläche der Innenringe 6a, 6b ausgebildet sind, und Wälzelemente, wie beispielsweise Kugeln 9 oder konische Rollen bzw. Walzen, sind zwi schen den Außenring-Laufbahnen 7 und den Innenring-Laufbahnen 8 vorge sehen, so daß der drehbare Laufring 5 innerhalb des äußeren Laufrings 3 drehbar gelagert bzw. abgestützt ist.

Ein Gleichlaufgelenk 11 besitzt eine Ausgangswelle 12, die durch Verkeilung mit der zentralen Bohrung 10 der Nabe 4 verbunden ist, um den drehbaren Laufring 5 um laufend anzutreiben. Zusätzlich ist an dem Außenumfang an dem einen Ende des Innenrings 6b (an dem in Fig. 1 rechten Ring) eine Per manentmagnet-Kodiereinrichtung 13 befestigt und über einen Anschlag 14 abgestützt. Dieser Anschlag 14 ist in einer im allgemeinen ringförmigen Ge stalt mit L-förmigem Querschnitt ausgebildet und an dem Ende des Innenrings 6b angesetzt befestigt.

Der Permanentmagnet 13 ist in den Axialrichtungen (in Fig. 1 in der Richtung nach links und nach rechts) magnetisiert. Die Magnetisierungsrichtungen sind abwechselnd mit gleichmäßiger Teilung geändert. Entsprechend sind S-Pole und N-Pole in Umfangsrichtung einander mit einem gleichmäßigen Abstand abwechselnd an der Seitenfläche des Permanentmagneten 13 angeordnet.

Des weiteren ist ein Abdichtungsring 15 in die innere Umfangsfläche an einem Ende des äußeren Laufrings 3 fest eingesetzt, und dieser Abdichtungs ring besitzt Abdichtungslippen, deren Spitzenende mit dem Anschlag 14 ent lang des gesamten Umfangs in Gleitberührung kommt.

Das Montageloch 2, das ein Abstützabschnitt des äußeren Laufrings 3 mit Bezug auf das Gelenk bzw. den Achsschenkel 1 ist, besitzt einen Bereich, an dem eine Abstützplatte 16 in einer im allgemeinen ringförmigen Gestalt befe stigt ist, die durch diesen Bereich abgestützt ist. Die Abstützplatte 16 besitzt einen Bereich, an dem eine Sensoreinheit 35 angebracht ist. Die Sensorein heit 35 besitzt Elemente, beispielsweise dort eingebettete Hall-IC's, um das Ausgangssignal entsprechend der Magnetflußänderung zu ändern. Während die Sensoreinheit 35 an dem Bereich der Abstützplatte 16 angebracht ist, ist der Feststellungsabschnitt, der an dem Spitzenende der Sensoreinheit 35 vorgesehen ist, der Seitenfläche des Permanentmagneten 13 mit einem da zwischen liegenden kleinen Abstand zugewandt.

Bei der Verwendung der Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung wie oben an gegeben ist ein Fahrzeugrad an dem drehbaren Flansch 17 angebaut, der an der äußeren Umfangsfläche der Nabe 4 vorgesehen ist. Wenn sich das Fahr zeugrad dreht, dreht sich der Permanentmagnet 13, der an dem inneren Ring 6b angesetzt befestigt ist, und verändert sich dann das Ausgangssignal des Sensors, der dem Permanentmagneten 13 zugewandt ist. Die Frequenz der Änderung des Ausgangssignals des Sensors ist proportional zu der Drehzahl des Fahrzeugrades. Daher werden die Ausgangssignale des Sensors einem Regler zugeführt, der in der Figur nicht dargestellt ist, und ist es möglich, die Drehzahl des Rades zu erhalten und das ABS oder TCS in geeigneter Weise zu regeln.

In dem Fall der bekannten Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung des Stan des der Technik, die wie oben beschrieben gestaltet ist und arbeitet, ist die Gestalt der Abstützplatte 16, die den Permanentmagneten 13 der Kodierein richtung gegenüber dem Äußeren trennt, komplex. Daher sind die Herstel lungskosten einer Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung, die diese Abstütz platte 16 aufweist, hoch. Da sich diese Abstützplatte 16 auch dann nicht dreht, wenn sich das Rad dreht, besteht nur eine geringe Abdichtungswirkung durch diese Abstützplatte 16. Der Grund hierfür besteht darin, daß es unver meidlich einen großen Spalt rund um das Spitzenende der Sensoreinheit 35 gibt, die durch die Abstützplatte 16 abgestützt ist.

Ohne Rücksicht auf das Vorhandensein dieser Abstützplatte 16 ist es leicht, daß Regenwasser und dergleichen, das durch das Rad herbeigeführt wird, in den Bereich gelangt, in dem der Permanentmagnet 13 angeordnet ist. Dem zufolge besteht die Möglichkeit, daß Fremdmaterialien, beispielsweise ma gnetischer Staub, an dem Permanentmagneten 13 anhaften kann und die Genauigkeit der Drehzahl-Feststellungseinrichtung herabsetzen kann.

Eine Wälzlagereinheit, die das Rad so abstützt, daß es sich in Hinblick auf die Aufhängungseinrichtung frei drehen kann, kann so gestaltet werden, daß der Rotations-Laufring an der Außenlaufringseite vorgesehen ist, nämlich anders als in dem Fall, bei dem der Rotations-Laufring an der Innenlaufringseite vor gesehen ist wie in dem Fall der in Fig. 1 dargestellten bekannten Bauweise des Standes der Technik. Jedoch ist es für die in Fig. 1 dargestellte bekannte Bauweise des Standes der Technik, wenn der Außenlaufring als Rotationslaufring verwendet wird, schwierig, eine geeignete Abdichtungsleistung zu er reichen.

Eine Wälzlagereinheit, in der der Drehzahl-Detektor, der gemäß Darstellung in Fig. 1 gestaltet ist, eingebaut ist und die den äußeren Laufring als Rotations-Lauf ring verwendet, ist beispielsweise in dem US-Patent 5 451 869 offenbart. Jedoch ist es bei der in dem US-Patent 5 451 869 offenbarten Bauweise, da der Außenlaufring das einzige Element ist, das sich dreht und das in der ra dialen Richtung weiter außen als die Kodiereinrichtung angeordnet ist, schwierig, das Anhaften von Material an der Kodiereinrichtung wirksam zu verhindern.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unter Berücksichtigung der oben angegebenen Probleme eine Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung zu geringen Herstellungskosten zu schaffen, wobei der äußere Laufring der Ro tations-Laufring ist, und es möglich zu machen, das Eindringen von Fremd materialien in den Kodierabschnitt wirksam zu verhindern.

Nachfolgend wird die Erfindung weiter ins Detail gehend und ausschließlich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in denen zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt durch ein Beispiel einer bekannten Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung;

Fig. 2 einen Schnitt durch die Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs III von Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt durch die Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung;

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs V von Fig. 4;

Fig. 6 einen Schnitt durch die Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung;

Fig. 7 eine vergrößerte Ansicht ähnlich zu Fig. 3 zur Darstellung einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 8 einen Schnitt durch die Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung;

Fig. 9 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs IX von Fig. 8;

Fig. 10 einen Schnitt durch die Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung;

Fig. 11 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs XI von Fig. 10;

Fig. 12 einen Teil-Schnitt zur Darstellung eines Beispiels eines zylindri schen Ansetzbereichs, der in einem radial inneren Bereich des Metallrings für einen Abdichtungsring vorgesehen ist;

Fig. 13 eine Ansicht ähnlich zu Fig. 11 zur Darstellung einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 14 eine Ansicht ähnlich zu Fig. 9 zur Darstellung einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Die Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung umfaßt einen Rotations-Laufring, der eine doppelte Reihe von Außenring-Laufbahnen rund um seine innere Umfangsfläche und einen Rotations-Flansch zum Abstützen und Befestigen eines Fahrzeugrades rund um seine äußere Umfangsfläche aufweist, einen ortsfesten Laufring, der eine doppelte Reihe von Innenring-Laufbahnen rund um seine äußere Umfangsflä che und einen Verbindungsbereich zum Verbinden mit einer Aufhängungsein richtung des Fahrzeugs aufweist, eine Vielzahl von Wälzelementen, die zwi schen den Außenring-Laufbahnen und den Innenring-Laufbahnen so ange ordnet sind, daß sie sich frei drehen können, einen Abdichtungsring, der einen Metallring und elastische Abdichtungslippen aufweist, dessen Metallring rund um ein Ende des Rotations-Laufrings angesetzt und durch dieses abge stützt ist, und eine kreisförmig gestaltete Kodiereinrichtung, die konzentrisch zu dem Rotations-Laufring ist und durch einen Teil des Abdichtungsrings der art abgestützt ist, daß sich ihre magnetischen Eigenschaften in einem gleich mäßigen Abstand in der Umfangsrichtung abwechselnd ändern.

Auch kommt mindestens eine der Kanten der Abdichtungslippen mit einem Teil der äußeren Umfangsfläche des ortsfesten Laufrings in Gleitberührung. Des weiteren ist in dem Teil des Metallrings, der in der radialen Richtung weiter außen liegt als die Kodiereinrichtung, ein zylindrischer Abschnitt vorge sehen, der in Richtung zu dem Verbindungsabschnitt hin abgebogen ist.

Die Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung dieser Ausführungsform in Ge staltung wie vorstehend beschrieben stützt das Rad gegenüber der Aufhän gungseinrichtung drehbar ab und stellt die Drehzahl des Rades in der glei chen Weise fest wie die bekannte Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung.

Insbesondere umschließt in dem Fall der Wälzlagereinheit mit Kodiereinrich tung dieser Ausführungsform der zylindrische Abschnitt des Metallrings des Abdichtungsrings die Kodiereinrichtung, so daß es möglich ist, das Anhaften von Fremdmaterialien an der Kodiereinrichtung zu verhindern, und somit ist es auch möglich, die Herabsetzung der Genauigkeit der Drehzahl-Feststel lung infolge des anhaftenden Materials zu verhindern.

Die Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung gemäß einer weiteren Ausfüh rungsform dieser Erfindung umfaßt einen Rotations-Laufring, der eine dop pelte Reihe von Außenring-Laufbahnen rund um seine innere Umfangsfläche und einen Rotations-Flansch zum Abstützen und Befestigen eines Fahrzeug rades rund um seine Außenumfangsfläche aufweist, einen ortsfesten Laufring, der eine doppelte Reihe von Innenring-Laufbahnen rund um seine äußere Umfangsfläche aufweist, eine Vielzahl von Wälzelementen, die zwi schen den Außenring-Laufbahnen und den Innenring-Laufbahnen drehbar angeordnet sind, eine Kodiereinrichtung, die konzentrisch zu dem Rotations-Laufring angeordnet ist und durch den Rotations-Laufring über einen Metall ring derart abgestützt ist, daß sich ihre magnetischen Eigenschaften in einem gleichmäßigen Abstand in der Umfangsrichtung abwechselnd ändern.

Des weiteren ist, wie benötigt, ein Abdichtungsring vorgesehen, der einen Metallring und elastische Abdichtungsrippen aufweist, dessen Metallring rund um ein Ende des Rotations-Laufrings angesetzt und durch dieses abgestützt ist.

Des weiteren ist in dem Teil des Metallrings, der in der radialen Richtung weiter außen als die Kodiereinrichtung vorgesehen ist, ein kreisförmiger, ko nischer oder polygonaler zylindrischer Abschnitt vorgesehen, der zu der den Wälzelementen entgegengesetzten Richtung hin abgebogen ist.

Insbesondere umschließt in dem Fall der Wälzlagereinheit mit Kodierein richtung dieser Ausführungsform der zylindrische Abschnitt des Metallrings zum Abstützen der Kodiervorrichtung an dem Rotations-Laufring die Ko diereinrichtung, so daß es möglich ist, das Anhaften von Fremdmaterialien an der Kodiereinrichtung zu verhindern, und es somit auch möglich ist, ein Ab fallen der Genauigkeit der Drehzahl-Feststellung infolge des anhaftenden Materials zu verhindern.

Nachfolgend werden einige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen zur Bezeichnung gleicher Elemente gleiche Bezugszahlen verwendet werden.

Fig. 2 und 3 zeigen eine Ausführungsform dieser Erfindung. Eine Nabe 4 ist vorgesehen, um die Funktion als der äußere Laufring der Wälzlagereinheit und als der Rotations-Laufring zu übernehmen, der sich zusammen mit dem Rad während des Betriebes dreht, und eine doppelte Reihe von Außen ring-Laufbahnen 7 ist rund um die innere Umfangsfläche der Nabe 4 ausgebildet.

Ein Paar innerer Laufringe 6a, 6b ist vorgesehen, um den ortsfesten Laufring 19 zusammen mit einer Spindel 18 zu bilden, und zwei Reihen von Innen ring-Laufbahnen 8 sind rund um die äußeren Umfangsflächen der inneren Laufringe 6a, 6b ausgebildet.

Auch sind Kugeln 9 zwischen den Außenring-Laufbahnen 7 und den Innen ring-Laufbahnen 8 mit Hilfe von Käfigen 20 gehalten. In dem Fall einer Wälz lagereinheit für ein Schwerfahrzeug können andere Wälzelemente, beispiels weise konische Walzen bzw. Rollen, anstelle der vorstehend genannten Ku geln 9 verwendet werden.

Des weiteren ist ein Verbindungsabschnitt 21 an dem Basisende (an dem in Fig. 2 rechten Ende) der Spindel 18 zur Abstützung des ortsfesten Laufrings 19 an der Aufhängungseinrichtung (nicht dargestellt) des Fahrzeugs ausge bildet. Von den beiden Seitenflächen in der Axialrichtung (in der Richtung nach links und nach rechts in Fig. 2) dieses Verbindungsabschnitts 21 ist die Seitenfläche an der Seite der Spindel 18 mit einem kreisförmigen, erhöhten Abschnitt 22 ausgebildet, der zur Spindel 18 konzentrisch ist. Andererseits ist ein Einsetzabschnitt 23 an einem Teil der Seitenfläche an der der Spindel 18 gegenüberliegenden Seite näher an dem äußeren Umfangsrand des Verbin dungsabschnitts 21 ausgebildet. Des weiteren ist in dem Zentrum dieses kreisförmigen, erhöhten Abschnitts 22 ein Stufenabschnitt 34 als Anschlag rund um das Basisende der Spindel 18 herum ausgebildet.

Eine Mutter 25 ist auf das Spitzenende (auf das linke Ende in Fig. 2) der Spindel 18 aufgeschraubt, während ein Rotations-Flansch 17 an der äußeren Umfangsfläche der Nabe 4 vorgesehen ist.

Das Paar der inneren Laufringe 6a, 6b ist an beiden Enden in der Axialrich tung zwischen diesem Anschlag-Stufenabschnitt 24 und der Mutter 25 abge stützt und in seiner Lage rund um die Spindel 18 festgelegt. Wenn die Wälz lagereinheit in dem Fahrzeug eingebaut ist, ist der Verbindungsabschnitt 21 an der Aufhängungseinrichtung mit Hilfe von Bolzen oder Stiften (in den Figu ren nicht dargestellt) befestigt, und ist das Rad (in den Figuren nicht darge stellt) an dem Rotations-Flansch 17 befestigt, der rund um die äußere Um fangsfläche der Nabe 4 ausgebildet ist.

Die Öffnung an dem axial äußeren Ende der Nabe 4 (das Ende, das dem Äußeren zugewandt ist, wenn die Wälzlagereinheit in dem Fahrzeug einge baut ist, wird das axial äußere Ende genannt und ist das linke Ende in Fig. 2) ist mittels einer Abdeckung (in den Figuren nicht dargestellt) abgedeckt, um den Eintritt von Regenwasser oder dergleichen in die Nabe 4 zu verhindern.

Auch gibt es eine Abschirmplatte 26, die im Inneren rund um die innere Um fangsfläche in dem zentralen Bereich der Nabe 4 eingesetzt ist, und diese Abschirmplatte 26 befindet sich in der Nähe der äußeren Umfangsfläche des axial äußeren Endes des inneren Laufrings 6a an der axial äußeren Seite (an der linken Seite in Fig. 2) und ist dieser äußeren Umfangsfläche zugewandt, was es möglich macht zu verhindern, daß das Schmierfett, das in dem Be reich eingefüllt ist, in dem die Kugel 9 angeordnet sind, austritt.

Andererseits ist ein Abdichtungsring 27 im Inneren der Öffnung auf der Seite des axial inneren Endes der Nabe 4 eingesetzt (das Ende, das dem Inneren zugewandt ist, wenn die Wälzlagereinheit in dem Fahrzeug eingebaut ist, wird das axial innere Ende genannt und ist das rechte Ende in Fig. 2). Dieser Ab dichtungsring 27 besitzt einen Metallring 28 und Abdichtungslippen 29. Von diesen ist der Metallring 28 durch Biegen eines antikorrosiven, magnetischen Metall, beispielsweise einer rostfreien Stahlplatte, einer galvanisierten Stahl platte oder einer chromplattierten Stahlplatte, hergestellt und zu einer kreis förmigen Ringgestalt ausgebildet. Mit anderen Worten umfaßt der Metallring 28 einen kreisförmigen Abschnitt 30, dessen zentraler Bereich in der diame tralen Richtung abgebogen ist, um axial nach außen (nach links in Fig. 2 und 3) vorzustehen, und dieser vorstehende Bereich ist um 180° in seinem Zen trum zurückgebogen, um einen zylindrischen Einsetzbereich 31 auszubilden, der die Dicke von zwei Schichten aus magnetischem Metallblech aufweist.

Des weiteren ist der äußere Umfangsrand des kreisförmigen Ringabschnitts 30 unter einem rechten Winkel in Richtung zu dem Verbindungsabschnitt 21 umgebogen, um einen zylindrischen Abschnitt 32 auszubilden. Auch ist die innere Umfangsfläche des Spitzenhalbbereichs (rechte Hälfte in Fig. 2 und 3) dieses zylindrischen Abschnitts 32 der äußeren Umfangsfläche des kreisför migen erhöhten Abschnitts 22 zugewandt, und kommt diese innere Umfangs fläche diese äußeren Umfangsfläche sehr nahe, die an der axial äußeren Seitenfläche des Verbindungsabschnitts 21 ausgebildet ist, und der Spitzen endrand des Spitzenhalbbereichs kommt der axial äußeren Seitenfläche (der linken Seitenfläche in Fig. 2 und 3) dieses Verbindungsabschnitts 21 sehr nahe. Nebenbei bemerkt ist bei dieser in den Figuren dargestellten Ausfüh rungsform der Spitzenendrand des zylindrischen Abschnitts 32 unter einem rechten Winkel nach außen in der radialen Richtung abgebogen, um einen äußeren flanschartig gestalteten Randbereich 33 auszubilden.

Der Metallring 28 dieser Art ist an der Nabe 4 befestigt, wobei der zylindrische Einsetzabschnitt 31 in das innere Ende der Nabe 4 im Preßsitz eingesetzt ist.

Der Metallring 28 des Abdichtungsrings 27 besitzt einen Permanentmagnet 13, der als die Kodiereinrichtung fungiert und entlang des gesamten Umfangs rund um das Zentrum der Innenseitenfläche des kreisförmigen Abschnitts 30 angeordnet ist. Dieser Permanentmagnet 13 ist aus einem Permanentma gnet-Material, beispielsweise aus einem Gummimagnet, einem Kunststoffma gnet, einem Ferritmagnet oder dergleichen, hergestellt, und die Richtung seiner magnetischen Ausrichtung verläuft in der Axialrichtung (in der Richtung nach links und nach rechts in Fig. 2 und 3). Die Richtung der magnetischen Ausrichtung ändert sich abwechselnd in gleichen Abständen in der Umfangs richtung entlang des gesamten Umfangs.

Entsprechend sind an der axial inneren Seitenfläche des Permanentmagne ten 13 (an der rechten Seitenfläche in Fig. 2 und 3) die S-Pole und die N-Pole abwechselnd in der Umfangsrichtung in gleichen Abständen angeordnet. Der Permanentmagnet 13 dieser Art ist an dem Außendurchmesser-Halbbereich an der axial inneren Seitenfläche des Metallrings 28 durch seine eigene ma gnetische Anziehungskraft oder durch die Verwendung eines Klebemittels oder einer Glasur befestigt. Auch dreht sich der Permanentmagnet 13 zu sammen mit der Nabe 4 und dem Abdichtungsring 27, der den Metallring 28 aufweist.

Des weiteren sind die Abdichtungslippen 29 aus einem elastischen Material wie einem Elastomer, beispielsweise Nitrilgummi oder Vinyl, hergestellt und rund um den gesamten Innenrand des kreisförmigen Abschnitts 30 herum mittels einer Glasur oder eines Klebemittels befestigt. Von den Endrändern dieser Abdichtungslippen 29 kommen zwei Endränder, die in Richtung zu dem radial Inneren vorstehen, rund um die gesamte äußere Umfangsfläche des axial inneren Endes des inneren Laufrings 6b an der axial inneren Seite (an der rechten Seite in Fig. 2) des Paars von Innenlaufringen 6a, 6b in Gleit berührung. Und ein Endrand, der axial nach innen vorsteht (in der rechten Richtung in der Richtung von links nach rechts in Fig. 2 und 3) kommt rund um die gesamte axial äußere Seitenfläche des Verbindungsabschnitts 21 in Gleitberührung.

Nebenbei bemerkt kann anstelle der Bauweise, daß der vorstehende Ab schnitt des kreisförmigen Abschnitts 30 um 180° in seinem Zentrum zurück gebogen ist, um einen zylindrischen Einsetzabschnitt 31 in dem radial mittle ren Bereich des kreisförmigen Ringabschnitts 30 auszubilden, dieses Zentrum des vorstehenden Bereichs unter einem Winkel von 90° bis 140° abgebogen sein, um sich radial einwärts zu erstrecken, so daß die Abdichtungslippen 29 im allgemeinen in Umfangsrichtung an dem Innenumfang des abgebogenen Bereichs befestigt sind. Jedoch ist bei dieser Bauweise der abgebogene Be reich des Metallrings 28 so geneigt, daß er mit den Kugeln 9 an den Innenrin gen 6b zusammentrifft, es sei denn das axial innere Ende der Nabe 4 ist län ger ausgebildet oder die Einsetzlänge des zylindrischen Abschnitts 31 ist kür zer ausgebildet. Es ist zu beachten, daß die vorliegende Ausführungsform diesen Nachteil nicht aufweist.

Des weiteren ist an dem äußeren Umfangsbereich des Verbindungsabschnitts 21 ein Einbauloch 34 für eine Sensoreinheit 35 an einer Stelle, mit dem Ein setzabschnitt 34 und einem Teil der axial inneren Seitenfläche des Perma nentmagneten 13 fluchtet, vorgesehen. Auch besitzt die Sensoreinheit 35 einen Einsetzbereich 36, der innenseitig dieses Einbaulochs 34 eingesetzt wird, und diese Sensoreinheit 35 besitzt einen Anbauflansch 37, der rund um ihr Basisende ausgebildet ist, das mit dem Verbindungsabschnitt 21 mit An bauschrauben (in den Figuren nicht dargestellt) befestigt ist. In diesem Zu stand kommt der Feststellungsabschnitt, der an dem Spitzenende des Ein setzabschnitts 36 ausgebildet ist, der axial inneren Seitenfläche des Teils des Permanentmagneten 13 über einen dazwischen liegenden kleinen Spalt sehr nahe, und ist der Feststellungsabschnitt dieser axial inneren Seitenfläche zu gewandt.

Des weiteren ist eine Kabelbaum 38 vorgesehen, dessen eines Ende mit der Sensoreinheit 35 verbunden ist.

Bei der Wälzlagereinheit dieser Erfindung, die wie oben beschrieben gestaltet ist, mit einer Kodiereinrichtung mit einem Sensor-Einbauabschnitt sind die Funktion der Abstützung des Rades, das an dem Rotations-Flansch 17 befe stigt ist, der rund um die äußere Umfangsfläche der Nabe 4 so ausgebildet ist, so daß er gegenüber der Aufhängungseinrichtung frei drehbar ist, und die Funktion der Feststellung der Drehzahl des Rades im wesentlichen die glei chen wie bei bekannten Wälzlagereinheiten mit Kodiereinrichtung gemäß Stand der Technik.

Mit anderen Worten ändert sich das Ausgangssignal des Sensors, der in die Sensoreinheit 35 eingebaut ist und der dem Teil des Permanentmagneten zugewandt ist, der sich zusammen mit der Nabe 4 dreht, mit einer Frequenz, die der Drehzahl des Rades proportional ist. Wenn dieses Ausgangssignal dann einer Regeleinrichtung mittels des Kabelbaums 35 zugeführt wird, ist es möglich, ein ABS oder TCS in geeigneter Weise zu regeln.

Insbesondere ist in dem Fall der Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung dieser Ausführungsform verhindert, daß Fremdmaterialien, wie beispielsweise ma gnetischer Staub, an dem Permanentmagneten 13 anhaften, der als die Ko diereinrichtung fungiert, und ist es somit möglich, eine Herabsetzung der Ge nauigkeit der Feststellung der Drehzahl infolge von an der Kodiereinrichtung anhaftenden Fremdmaterialien zu verhindern.

Mit anderen Worten wird, da der Außendurchmesser-Halbbereich des kreis förmigen Abschnitts 30 und der zylindrische Abschnitt 32 des Metallrings 28 in dem Abdichtungsring 27 die Fläche rund um den Permanentmagneten 13 ab decken, Regenwasser oder dergleichen nicht direkt auf den Permanentma gneten 13 aufgespritzt, wenn das Fahrzeug fährt.

Da die innere Umfangsfläche an dem Spitzenhalbbereich des zylindrischen Abschnitts 32 der äußeren Umfangsfläche des kreisförmigen erhöhten Ab schnitts 22, der an der axial äußeren Seitenfläche des Verbindungsabschnitts 21 ausgebildet ist, nahe kommt und dieser äußeren Umfangsfläche zuge wandt ist und da der Spitzenendrand der axial äußeren Seitenfläche des Ver bindungsabschnitts 21 zur Ausbildung einer Labyrinthdichtung an den jeweili gen Bereichen nahe kommt und dieser axialen äußeren Seitenfläche zuge wandt ist, ist es auch schwierig, daß Regenwasser oder dergleichen in das Innere gelangt, wo sich der Permanentmagnet 13 befindet.

Des weiteren dreht sich, wenn das Fahrzeug fährt, der Metallring 28 zusam men mit der Nabe 4, die an dem Rad befestigt ist, so daß Fremdmaterialien, wie beispielsweise Regenwasser, die an dem Metallring 28 anhaften, nach außen in der radialen Richtung durch die Zentrifugalkraft weggeschleudert werden. Daher ist es möglich, sogar noch gesicherter zu verhindern, daß Fremdmaterialien an dem Permanentmagneten 13 anhaften, und wird somit die Funktion der Verhinderung einer Herabsetzung der Genauigkeit der Fest stellung der Drehzahl hervorragend.

Nebenbei bemerkt ist der Metallring 28 des Abdichtungsrings 27 aus einem magnetischen Element, und nicht aus einem Magnetelement, hergestellt, und kann er einen schwachen Magnetismus aufweisen. Dann können wegen des schwachen Magnetismusses des zylindrischen Bereichs 32 des Metallrings 28 Fremdmaterialien, wie beispielsweise magnetischer Staub, von dem zylin drischen Bereich 32 durch die magnetische Kraft während der Fahrt des Fahrzeugs adsorbiert werden. Entsprechend ist auch noch gesicherter ver hindert, daß Fremdmaterialien in das Innere der Wälzlagereinheit durch die Labyrinthdichtung hindurch eintreten, die durch den zylindrischen Abschnitt 32 und einen Teil des Verbindungsabschnitts 21 gebildet ist, und dadurch ist verhindert, daß die Genauigkeit der Feststellung der Drehzahl infolge von Fremdmaterialien, wie beispielsweise magnetischem Staub, die an dem Per manentmagneten 13 anhaften, beeinträchtigt wird. Des weiteren ist es mög lich, einen Permanentmagneten an der äußeren Umfangsfläche des zylindri schen Abschnitts 32 zum gesicherten Adsorbieren von gefährlichen Fremd materialien anzubauen, was die Kosten mehr oder weniger erhöhten kann.

Als nächstes zeigen Fig. 4 und 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform ist eine Nut 39 gänzlich rund um den kreisförmi gen, erhöhten Abschnitt 22 an der axial äußeren Seitenfläche (an der rechten Seitenfläche in Fig. 4 und 5) des Verbindungsabschnitts 21 ausgebildet. Auch sitzt der Randbereich 33 an dem Endrand bzw. der Endkante des zylindri schen Abschnitts 32 des Metallrings 28 des Abdichtungsrings 27 lose inner halb der Nut 39, um eine Labyrinthdichtung zwischen diesem Randbereich 33 und der Nut 39 zu bilden. In dem Fall dieser Ausführungsform ist die Fähig keit, das Eintreten von Fremdmaterialien in den Abschnitt des Permanentma gneten 13 der Kodiereinrichtung zu verhindern, durch die Verwendung der Labyrinthdichtung dieser Art im Vergleich zu der oben beschriebenen Ausfüh rungsform verbessert. Im übrigen sind Bauweise und Funktion die gleichen wie bei der Ausführungsform von Fig. 3, und daher sind alle überflüssigen Erläuterungen weggelassen, während gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile in der Figur verwendet werden.

Als nächstes zeigt Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform ist eine der Innenring-Laufbahnen 8 (die rechte Lauf bahn in Fig. 6) direkt rund um die äußere Umfangsfläche in dem Zentrum der Spindel 18 ausgebildet, die den ortsfesten Laufring zusammen mit dem In nenring 6a bildet. Auf diese Weise sitzt nur ein Innenring 6a rund um die Spindel 18. Im übrigen sind Bauweise und Funktion die gleichen wie bei der Ausführungsform von Fig. 2, und daher sind alle überflüssigen Erläuterungen weggelassen, während gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile in der Figur verwendet werden.

Als nächstes zeigt Fig. 7 eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform ist der Permanentmagnet 13 in einer zylindrischen Gestalt ausgebildet, um als die Kodiereinrichtung zu arbeiten, und insgesamt rund um die innere Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 32 des Me tallrings 28 des Abdichtungsrings 27 herum befestigt. Dieser Permanentma gnet 13 ist magnetisch rund um die radiale Richtung derart ausgerichtet, daß sich die Richtung der magnetischen Ausrichtung in gleichen Abständen ent lang in der Umfangsrichtung abwechselnd ändert. Entsprechend sind die S-Pole und N-Pole abwechselnd in gleichen Abständen rund um die innere Umfangsfläche des Permanentmagneten 13 herum angeordnet.

Der Feststellungs- bzw. Detektorabschnitt, der rund um die äußere Umfangs fläche an dem Spitzenende des Einsetzabschnitts 36 der Sensoreinheit 35 angeordnet ist, ist der inneren Umfangsfläche dieses Permanentmagneten 13 über einen kleinen Radialspalt zugewandt.

Des weiteren kommt der innere Umfangsrand der Abdichtungslippen 29, die entlang des gesamten Innenrandes des Metallrings 28 angeordnet sind, mit der äußeren Umfangsfläche an dem axial inneren Ende des Innenrings 6b, der den ortsfesten Laufring bildet, in Gleitberührung. Diese Abdichtungslippen 29 besitzen einen Ringgurt 40, der an ihnen befestigt ist, um die Abdich tungsleistung in dem Bereich der Gleitberührung zwischen dem inneren Um fangsrand der Abdichtungslippen 29 und der äußeren Umfangsfläche an dem axial inneren Ende des Innenrings 6b aufrechtzuerhalten. Im übrigen sind Bauweise und Funktion die gleichen wie bei der Ausführungsform von Fig. 2, und daher sind alle überflüssigen Erläuterungen weggelassen, während die gleichen Bezugszeichen für gleiche Teile in der Figur verwendet werden.

Als nächstes zeigen Fig. 8 und 9 eine weitere Ausführungsform dieser Erfin dung. Bei dieser Ausführungsform, die sich von den vorausgehend beschriebenen Ausführungsformen unterscheidet, ist ein zweiter Metallring 41, der von dem Metallring 28 des Abdichtungsrings 27 getrennt ist, vorgese hen, und ist der Permanentmagnet 13, der als die Kodiereinrichtung fungiert, an einem Teil dieses zweiten Metallrings 41 ausgebildet. Mit anderen Worten ist dieser zweite Metallring 41, ähnlich zu dem Metallring 28 (Fig. 3, 5, 7) der vorausgehend beschriebenen Ausführungsformen, durch eine abbiegende Bearbeitung einer antikorrosiven, magnetischen Metallplatte, beispielsweise einer Platte aus rostfreiem Stahl, einer galvanisierten Stahlplatte oder chrom plattierten Stahlplatte, so ausgebildet, daß er insgesamt kreisförmig ist. Dieser zweite Metallring 41 umfaßt einen kreisförmigen Abschnitt 30, einen zweiten zylindrischen Einsetzabschnitt 42, der durch Abbiegen des inneren Umfangsrandes des kreisförmigen Abschnitts 30 unter einem rechten Winkel in Richtung zu dem umlaufenden Laufring oder der Nabe 4 hin ausgebildet ist, und einen zylindrischen Abschnitt 32, der durch Abbiegen des äußeren Um fangsrandes des kreisförmigen Abschnitts 30 unter einem rechten Winkel in Richtung zu dem Verbindungsabschnitt 21 hin an einem Teil des ortsfesten Laufrings ausgebildet ist. Von diesen Teilen entspricht der zweite zylindrische Einsetzabschnitt 42 dem zylindrischen Einsetzabschnitt 31 (Fig. 3, 5, 7). Auch dient der zylindrische Abschnitt 32 dem gleichen Zweck wie der zylindrische Abschnitt 32 (Fig. 3, 5, 7), der an dem Metallring 28 ausgebildet ist. Darüber hinaus ist der Spitzenendrand des zylindrischen Abschnitts 32 unter einem rechten Winkel nach außen in der radialen Richtung abgebogen, um einen äußeren, flanschförmigen Randbereich 33 zu bilden. Auch ist durch Befesti gen des Permanentmagneten 13 entlang des gesamten Innendurchmesser bereichs des kreisförmigen Abschnitts 30 derart, daß er konzentrisch zu der Nabe 4 ist, ein Kodiereinrichtungsring 43 gebildet. Durch Einsetzen des zweiten zylindrischen Einsetzabschnitts 42 in dem axial inneren Ende der Nabe 4 im Wege des Preßsitzes ist der Kodiereinrichtungsring 43 an der Nabe 4 befestigt.

Da der zweite Metallring 41, der den Permanentmagnet 13 dieser Art abstützt, separat von dem Metallring 28 des Abdichtungsrings 27 ausgebildet ist, ist der Metallring 28 wie nachfolgend beschrieben ausgebildet. Das heißt, dieser Metallring 28 ist mit einem L-förmigen Querschnitt und derart ausgebildet, daß er insgesamt kreisförmig ist, und er umfaßt einen kreisförmigen Abschnitt 44 und einen dritten zylindrischen Einsetzabschnitt 45, der durch Abbiegen des äußeren Umfangsrandes dieses kreisförmigen Abschnitts 44 unter einem rechten Winkel in Richtung entgegengesetzt zu dem Verbindungsabschnitt 21 ausgebildet ist. Durch das Einsetzen dieses dritten zylindrischen Einsetzab schnitts 45 in das radial Innere des zweiten zylindrischen Einsetzabschnitts 42, der in das axial innere Ende der Nabe 4 eingesetzt ist, ist des weiteren dieser Metallring 28 an dem axial inneren Ende der Nabe 4 mittels des zwei ten Metallrings 41 abgestützt. Darüber hinaus sind die Abdichtungslippen 29, die aus einem elastischen Material hergestellt sind, insgesamt rund um den inneren Umfangsrand des kreisförmigen Abschnitts 44 des Metallrings 28 mittels einer Glasur oder eines Klebemittels befestigt.

Bei dieser Ausführungsform muß der Metallring 28 des Abdichtungsrings 27 nicht notwendigerweise aus einem magnetischen Material hergestellt sein, und kann er aus einem nicht magnetischen Material hergestellt sein. Jedoch ist es zur Vergrößerung der Dichte des Magnetflusses, der auf den Perma nentmagneten 13 zurückgeht, und zur Verbesserung der Genauigkeit der Feststellung des Sensors wünschenswert, daß dieser Metallring 28 ebenfalls wie der zweite Metallring 41 aus einem magnetischen Material hergestellt ist.

Im übrigen sind Bauweise und Funktion die gleichen wie bei der Ausfüh rungsform von Fig. 2, so daß alle überflüssigen Erläuterungen weggelassen sind, während gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile verwendet werden.

Als nächstens zeigen Fig. 10 und 11 eine weitere Ausführungsform dieser Er findung. Diese Ausführungsform stützt, ähnlich bzw. in gleicher Weise wie die oben beschriebenen Ausführungsformen von Fig. 2 bis 7, einen Permanent magneten 13, der als die Kodiereinrichtung fungiert, an dem Metallring 28 eines Abdichtungsrings 27 ab. In dem Fall der Ausführungsformen von Fig. 2 bis 7 sitzt der zylindrische Einsetzabschnitt 31, der in dem Zentrum in der ra dialen Richtung des kreisförmigen Abschnitts 30 des Metallrings 28 ausgebil det ist, im Inneren des axial inneren Endes der Nabe 4, die als der ortsfeste Laufring fungiert. Bei dieser Ausführungsform ist jedoch der zylindrische Ein setzabschnitt 31 in der im wesentlichen gleichen Gestalt ausgebildet, jedoch sitzt er eng an dem axial inneren Ende der Nabe 4. Daher ist der zylindrische Einsetzabschnitt 31 dadurch, daß die Fläche weiter als die Fläche nach außen vorsteht, die den Permanentmagneten 13 an dem Zentrum des kreisförmigen Abschnitts 30 des Metallrings 28 abstützt, und durch Zurück biegen dieses Abschnitts, der vorsteht, um 180° ausgebildet. Mit anderen Worten ist der Durchmesser dieses zylindrischen Einsetzabschnitts 31 größer als der oben beschriebene für die Ausführungsformen von Fig. 2 bis 7. Auch ist ein zylindrischer Abschnitt 32 durch Umbiegen des Teils, der sich weiter außerhalb als der zylindrische Einsetzabschnitt 31 an dem äußeren Umfangs rand des kreisförmigen Abschnitts befindet, in der radialen Richtung in Richtung zu dem Verbindungsabschnitt 21 an einem Teil des ortsfesten Laufrings ausgebildet.

Darüber hinaus sind in ähnlicher bzw. gleicher Weise wie bei der oben be schriebenen und in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform Abdichtungslippen 29 entlang des gesamten inneren Umfangsrandes des Metallrings 28 ange ordnet, und ist ein Ringgurt 40 an diesen Abdichtungslippen 29 befestigt, um die Abdichtung in dem Bereich aufrechtzuerhalten, innerhalb dessen der innere Umfangsrand der Abdichtungslippen 29 mit der äußeren Umfangsflä che an dem axial inneren Ende des inneren Laufrings 6b, in Berührung kommt.

Bei der Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung dieser Ausführungsform ist es, da der Abdichtungsring 27 in der oben beschriebenen Weise gestaltet ist, möglich, die Breite W₁ in der radialen Richtung des Permanentmagneten 13, der durch den Abdichtungsring 27 abgestützt ist, zu vergrößern. Mit anderen Worten ist es durch das Ausbilden des zylindrischen Einsetzabschnitts 31 an dem radial äußeren Teil des kreisförmigen Abschnitts 30 möglich, die Breite des Abschnitts zu vergrößern, der flach und in der radialen Richtung des kreisförmigen Abschnitts durchgehend ist. Dementsprechend ist es, da es möglich ist, die Breite W₁ in der radialen Richtung des Permanentmagneten 13, der durch den flachen, durchgehenden Abschnitt abgestützt ist, zu ver größern, möglich, die Polbreite der zugehörigen Pole (N oder S) dieses Per manentmagneten 13 zu vergrößern und somit die Feststellungsleistung des Sensors zu verbessern.

Andererseits ist es durch Nicht-Vergrößern des Durchmessers des Metallrings 28 und durch Ausbilden des zylindrischen Einsetzabschnitts 31 an dem radial inneren Bereich des kreisförmigen Abschnitts 30 derart, daß der zylindrische Einsetzabschnitt 31 innerhalb des axial inneren Endes der Nabe 4 sitzt, mög lich, daß die Breite W₁ in der radialen Richtung des Permanentmagneten 13 vergrößert werden kann, jedoch ist dies unter dem Aspekt der Aufrechterhal tung der Genauigkeit der Feststellung des Sensors nicht wünschenswert. Mit anderen Worten ist gemäß Darstellung in Fig. 12 für einen Abdichtungsring 27, der einen Permanentmagnet 13 abstützt, dessen Breite W₁ in der radialen Richtung vergrößert worden ist, in dem Teil des Metallrings 28, dessen zylin drischer Einsetzabschnitt 31 an dem radial inneren Teil des kreisförmigen Ab schnitts 30 ausgebildet ist, nicht nur der flache Bereich des kreisförmigen Ab schnitts 30, sondern auch der Teil, wo der zylindrische Einsetzabschnitt 31 ausgebildet ist, der axialen Außenseitenfläche des Permanentmagneten 13 zugewandt. In diesem Bereich ist die Berührungsfläche zwischen dem Per manentmagnet 13 und dem kreisförmigen Abschnitt 30 in Hinblick auf die Axialrichtung dieser beiden Elemente 13, 30 nicht rechtwinklig. Der Perma nentmagnet 13, der als die Kodiereinrichtung zusammen mit dem Metallring 28, der aus einer magnetischen Metallplatte hergestellt ist, fungiert, wird im allgemeinen nach seinem Anbringen an dem Metallring 28 durch Glasieren magnetisiert; wenn jedoch eine Fläche vorhanden ist, wie beispielsweise die oben beschriebene, die in Hinblick auf die Axialrichtung nicht rechtwinklig ist, ist die Strömungsrichtung des Teils des Magnetflusses, der zwischen dem Permanentmagnet 13, nachdem dieser magnetisiert worden ist, und dem Feststellungsabschnitt des Sensors fließt, nicht rechtwinklig zu der Fläche des Feststellungsabschnitts. Unter dem Aspekt der Verbesserung der Genauigkeit der Feststellung des Sensors ist es nicht erwünscht, daß die Strömungsrich tung des Magnetflusses gegenüber der Fläche des Feststellungsabschnitts des Sensors in dieser Weise nicht rechtwinklig ist. Da daher bei der Bauweise dieser Ausführungsform der Permanentmagnet 13 und der kreisförmige Ab schnitt 30 nur an einer Stelle miteinander in direkte Berührung kommen, an der beide flach sind, tritt das oben angegebene Problem nicht auf, und ist es möglich, die Polbreite der jeweiligen Pole des Permanentmagneten 13 zu vergrößern, und besteht somit die Möglichkeit, die Feststellungsleistung des Sensors zu verbessern.

Im übrigen sind Bauweise und Funktion die gleichen wie bei der in Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsform, so daß alle überflüssigen Erläuterungen weggelassen sind, wobei die gleichen Bezugszeichen für die gleichen Teile verwendet werden.

Als nächstes zeigt Fig. 13 eine weitere Ausführungsform dieser Erfindung, die ähnlich der Ausführungsform von Fig. 10 ist. In dem Fall dieser Ausführungs form ist ein zweiter Metallring 41 ausgebildet, der gegenüber dem Metallring 28 des Abdichtungsrings 27 getrennt ist, und ist der Permanentmagnet 13, der als die Kodiereinrichtung fungiert, an einem Teil dieses zweiten Metall rings 41 angeordnet. Mit anderen Worten ist der zweite Metallring 41 wie der oben beschriebene bei der Ausführungsform von Fig. 8 aus einer antikorrosi ven, magnetischen Metallplatte, beispielsweise aus rostfreiem Stahl, einer galvanisierten Stahlplatte oder einer chromplattierten Stahlplatte, hergestellt, und unter Verwendung eines Abbiegevorgangs derart, daß er vollständig ringförmig ist, ausgebildet. Der zweite Metallring 41 umfaßt einen zylindri schen Einsetzabschnitt 31, der durch Abbiegen des Teils an dem äußeren Umfangsrand des kreisförmigen Abschnitts 30, der weiter radial außen liegt als der Teil, der den Permanentmagnet 13 abstützt, unter rechten Winkeln in Richtung auf die Nabe 4 hin und dann durch Zurückbiegen um 180° ausgebil det ist, und einen zylindrischen Abschnitt 32, der durch den abgebogenen Be reich des zylindrischen Einsetzabschnitts 31 gebildet ist, der in Richtung zu dem Verbindungsabschnitt 21 hin weiter vorsteht als der zylindrische Ab schnitt 30. Dieser zylindrische Abschnitt 32 dient dem gleichen Zweck wie die zylindrischen Abschnitte 32 (s. Fig. 11), die an dem Metallring 28 bei den Ausführungsformen von Fig. 10 bis 12 ausgebildet sind. Des weiteren befin det sich an dem inneren Umfangsrand des kreisförmigen Abschnitts 30 ein erster abgebogener Abschnitt 47, wo dieser innere Umfangsrand unter einem rechten Winkel in Richtung zu dem Verbindungsabschnitt 21 hin abgebogen ist, und ein zweiter abgebogener Abschnitt 48, der einwärts unter einem rechten Winkel von dem ersten abgebogenen Abschnitt 47 aus abgebogen ist. Auch ist ein Kodiereinrichtungsring 43 ausgebildet, indem der Perma nentmagnet 13 an der axial inneren Seitenfläche in dem Zentrum in der radialen Richtung des ringförmigen Abschnitts 30 abgestützt ist. Der Ko diereinrichtungsring 43, der wie oben beschrieben gestaltet ist, ist an dem axial inneren Ende der Nabe 4 durch enges Einsetzen des zylindrischen Ein setzabschnitts 31 rund um das axial innere Ende der Nabe 4 im Wege des Preßsitzes befestigt. Darüber hinaus ist die axial innere Seitenfläche des zweiten abgebogenen Abschnittes 48 sehr nahe bei der axial äußeren Sei tenfläche des Verbindungsabschnitts 21 und dieser zugewandt, und kommen die innere Umfangsfläche des ersten abgebogenen Abschnitts 47 und der Endrand des zweiten abgebogenen Abschnitts 48 den äußeren Umfangsflä chen des inneren Laufrings 6b und des Stufenabschnitts 24, an dem der innere Laufring 6b zur Bildung einer Labyrinthdichtung zur Anlage gebracht ist, sehr nahe, und sind sie diesen Flächen zugewandt.

Zusammen mit der Ausbildung des Kodiereinrichtungsrings 43 wie oben be schrieben ist der Metallring 28 des Abdichtungsrings 27 wie nachfolgend be schrieben gestaltet. Dieser Metallring 28 ist derart ausgebildet, daß er gänz lich kreisförmig, ringförmig mit einem J-förmigen Querschnitt gestaltet ist, und er umfaßt einen vierten zylindrischen Einsetzabschnitt 49 und einen kreisför migen Abschnitt 50. Auch ist der Metallring 28 an dem axial inneren Ende der Nabe 4 im Wege des engen Einsetzens dieses vierten Einsetzabschnitts 49 im Inneren des axial inneren Endes der Nabe 4 im Preßsitz abgestützt. Dar über hinaus sind Abdichtungslippen 29, die aus elastischem Material herge stellt sind, im allgemeinen an dem inneren Umfangsrand dieses Metallrings 28 befestigt, und ist ein Ringgurt 40 an diesen Abdichtungslippen 29 befestigt.

Bei der Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung dieser Ausführungsform, die wie oben beschrieben gestaltet ist, ist es, da der zweite Metallring 41, der den Permanentmagnet 13 abstützt, getrennt von dem Metallring 28 des Abdich tungsrings 27 ausgebildet ist, möglich, die Breite in der Radialrichtung des ringförmigen Abschnitts 30 des zweiten Metallrings 41 zu vergrößern. Daher ist es möglich, die Polbreite W₂ der jeweiligen Pole (N- und S-Pole) des Per manentmagneten 13, der durch diesen ringförmigen Abschnitt 30 abgestützt ist, sogar noch weiter zu vergrößern als bei den Ausführungsformen von Fig. 10 bis 12, was es möglich macht, die Feststellungsleistung des Sensors wei ter zu verbessern.

Darüber hinaus ist es durch das Ausbilden des Metallrings 28 des Abdich tungsrings 27 getrennt von dem zweiten Metallring 41, der den Permanent magnet 13 abstützt, wie oben beschrieben ist, möglich, den ersten und den zweiten abgebogenen Abschnitt 47, 48 auszubilden, die eine Labyrinthdich tung an dem inneren Umfangsrand des zweiten Metallrings 41 schaffen. Da diese Labyrinthdichtung, die durch den ersten und den zweiten abgebogenen Bereich 47, 48 und den inneren Laufring 6b und den Stufenabschnitt 24 für einen Anschlag gebildet ist, in Reihe hinsichtlich der Abdichtungslippen 29 angeordnet ist, die an dem inneren Umfangsrand des Abdichtungsrings 27 ausgebildet sind, ist es möglich, die Abdichtungsleistung für den Raum zu verbessern, in dem die Kugeln 9 angeordnet sind. Da bei dieser Ausfüh rungsform die Labyrinthdichtungen hintereinander an zwei Stellen ausgebildet sind, ist es sogar möglich, den Abdichtungsring 27 wegzulassen.

Durch das Verbinden des Kodiereinrichtungsrings 43 und des Abdichtungs rings 27, die wie oben beschrieben gestaltet sind, zusammen zu einem Stück, insbesondere durch das Befestigen eines Teils der axial äußeren Seitenfläche des kreisförmigen Abschnitts 30 des Kodiereinrichtungsrings 43 mit der axial inneren Seitenfläche des kreisförmigen Abschnitts 50 des Abdichtungsrings 27, und durch ihr Befestigen im Wege des Punktschweißens etc. ist es mög lich, die Wartung, beispielsweise die Inspektion oder Reparatur, dieser Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung zu verbessern.

Im übrigen sind Bauweise und Funktion die gleichen wie bei den Ausfüh rungsformen von Fig. 10 bis 12, so daß alle überflüssigen Erläuterungen weggelassen sind, wobei die gleichen Bezugszeichen für die gleichen Teile verwendet werden.

Als nächstes zeigt Fig. 14 eine weitere Ausführungsform der Erfindung ähn lich zu der Ausführungsform von Fig. 9. In dem Fall dieser Ausführungsform fungiert ein Permanentmagnet 13 als die Kodiereinrichtung, die an dem zweiten Metallring 41 ausgebildet ist. Dieser Permanentmagnet 13 ist wie bei den oben beschriebenen Ausführungsformen aus einem magnetischen Mate rial, beispielsweise einem Gummimagnet, einem Kunststoffmagnet oder einem Ferritmagnet, hergestellt, der in der Axialrichtung magnetisch ausge richtet ist. Auch ändert sich die Richtung der Ausrichtung abwechselnd in gleichen Abständen entlang der Umfangsrichtung. Der Permanentmagnet 13 dieser Art ist an dem radial inneren Teil an der axial inneren Fläche des zweiten Metallrings 41 durch seine eigene magnetische Anziehungskraft oder mittels eines Klebemittels oder einer Glasur befestigt.

Im übrigen sind Bauweise und Funktion die gleichen wie bei der Ausfüh rungsform von Fig. 9, so daß alle überflüssigen Erläuterungen weggelassen sind, wobei die gleichen Bezugszeichen für die gleichen Teile in der Figur verwendet werden.

Die Wälzlagereinheit mit Kodiereinrichtung der vorliegenden Erfindung in der oben beschriebenen Gestaltung und mit der oben beschriebenen Funktions weise kann wirksam das Anhaften von Fremdmaterialien an der Kodierein richtung verhindern, um die Genauigkeit der Feststellung der Drehzahl des Rotations-Laufrings und die Zuverlässigkeit der festgestellten Werte während einer langen Verwendungszeitperiode aufrechtzuerhalten. Nebenbei bemerkt ist der Permanentmagnet nicht notwendigerweise in einer vollständig ringför migen Gestalt ausgebildet bzw. angeordnet.

Claims

1. Wälzlagereinheit umfassend:
einen drehbaren Laufring (4) mit einem Außendurchmesser, einer inneren Umfangsfläche, die mit einer Außenring-Laufbahn (7) ausgebildet ist, und mit einer äußeren Umfangsfläche, die mit einem Rotations-Flansch (17) ausge bildet ist;
einen ortsfesten Laufring (6a, 6b) mit einer äußeren Umfangsfläche, die mit einer Innenring-Laufbahn (8) ausgebildet ist;
eine Vielzahl von Wälzelementen (9), die drehbar zwischen der Außen ring-Laufbahn (7) und der Innenring-Laufbahn (8) vorgesehen sind;
eine ringförmige Kodiereinrichtung (13), die in einer konzentrischen Bezie hung zu dem drehbaren Laufring (4) abgestützt ist, aus einem Vielpol-Magnet, dessen Eigenschaften in einem gleichmäßigen Abstand in der Umfangsrich tung abwechselnd verändert sind und der einen Außendurchmesser größer als der Außendurchmesser des drehbaren Laufrings (4) aufweist, und
einen Metallring (28) zum Abstützen der Kodiereinrichtung (13) an dem dreh baren Laufring (4) und mit einem zylindrischen Bereich, der an der radial äußeren Seite der Kodiereinrichtung (13) vorgesehen ist, um die Kodierein richtung (13) zu umschließen.

2. Wälzlagereinheit, umfassend:
einen drehbaren Laufring (4) mit einem Ende, einem Außendurchmesser, einer Innenumfangsfläche, die mit einer Außenring-Laufbahn (7) ausgebildet ist, und einer Außenumfangsfläche, die mit einem Rotations-Flansch (17) ausgebildet ist;
einen ortsfesten Laufring (6a, 6b) mit einer äußeren Umfangsfläche, die mit einer Innenring-Laufbahn (8) ausgebildet ist;
eine Vielzahl von Wälzelementen (9), die drehbar zwischen der Außen ring-Laufbahn (7) und der Innenring-Laufbahn (8) vorgesehen sind;
einen Abdichtungsring (27), der einen Metallring (28), der aus einer Metall platte hergestellt ist und an dem Ende des drehbaren Laufrings (4) angesetzt ist, und eine Abdichtungslippe (29) umfaßt, die aus einem elastischen Ele ment hergestellt ist;
eine ringförmige Kodiereinrichtung (13) aus einem Vielpol-Magnet, der Eigen schaften aufweist, die in einem gleichmäßigen Abstand in der Umfangsrich tung abwechselnd verändert sind und der mittels eines Teils des Abdichtungs rings (27) in einer konzentrischen Beziehung zu dem drehbaren Laufring (4) abgestützt ist und einen Außendurchmesser größer als der Außendurchmes ser des drehbaren Laufrings (4) aufweist, und
wobei die Abdichtungslippe (29) eine Endkante in einer gleitenden Berührung zu einem Flächenbereich des ortsfesten Laufrings (6a, 6b) aufweist und
der Metallring (28) einen zylindrischen Bereich aufweist, der an der radial äußeren Seite der Kodiereinrichtung (13) vorgesehen und in Richtung auf die den Wälzelementen (9) gegenüberliegende Seite abgebogen ist.

3. Wälzlagereinheit, umfassend:
einen drehbaren Laufring (4) mit einem Ende, einem Außendurchmesser, einer Innenumfangsfläche, die mit einer Außenring-Laufbahn (7) ausgebildet ist, und einer Außenumfangsfläche, die mit einem Rotations-Flansch (17) ausgebildet ist;
einen ortsfesten Laufring (6a, 6b) mit einer äußeren Umfangsfläche, die mit einer Innenring-Laufbahn (8) ausgebildet ist;
eine Vielzahl von Wälzelementen (9), die drehbar zwischen der Außen ring-Laufbahn (7) und der Innenring-Laufbahn (8) vorgesehen sind;
einen Abdichtungsring (27), der einen ersten Metallring umfaßt, der aus einer Metallplatte hergestellt und durch das Ende des drehbaren Laufrings (4) ab gestützt ist;
eine Abdichtungslippe (29), die aus einem elastischen Element hergestellt ist;
eine ringförmige Kodiereinrichtung (13), die in einer konzentrischen Bezie hung zu dem drehbaren Laufring (4) abgestützt ist, aus einem Vielpol-Magnet, dessen Eigenschaften in einem gleichmäßigen Abstand in der Umfangsrich tung abwechselnd verändert sind und der einen Außendurchmesser größer als der Außendurchmesser des drehbaren Laufrings (4) aufweist, und
einen zweiten Metallring, der durch das Ende des drehbaren Laufrings (4) ab gestützt ist, zum Abstützen der Kodiereinrichtung (13) und mit einem zylindri schen Bereich, der an der radial äußeren Seite der Kodiereinrichtung (13) vorgesehen und in Richtung zu der den Wälzelementen (9) gegenüberliegen den Seite hin abgebogen ist, und mit einem zylindrischen Einsetzbereich, der an der radial inneren Seite der Kodiereinrichtung (13) vorgesehen und in Richtung zu dem drehbaren Laufring (4) abgebogen ist, wobei er durch das Ende des drehbaren Laufrings (4) in geeigneter Weise abgestützt ist, um den ersten Metallring an dem radial Inneren abzustützen, und
wobei die Abdichtungslippe (29) eine Endkante in einer gleitenden Berührung zu einem Flächenbereich des ortsfesten Laufrings (6a, 6b) aufweist.

4. Wälzlagereinheit, umfassend:
einen drehbaren Laufring (4) mit einem Ende, einem Außendurchmesser, einer Innenumfangsfläche, die mit einer Außenring-Laufbahn (7) ausgebildet ist, und einer Außenumfangsfläche, die mit einem Rotations-Flansch (17) ausgebildet ist;
einen ortsfesten Laufring (6a, 6b) mit einer äußeren Umfangsfläche, die mit einer Innenring-Laufbahn (8) ausgebildet ist;
eine Vielzahl von Wälzelementen (9), die drehbar zwischen der Außen ring-Laufbahn (7) und der Innenring-Laufbahn (8) vorgesehen sind;
eine ringförmige Kodiereinrichtung (13), die in einer konzentrischen Bezie hung zu dem drehbaren Laufring (4) abgestützt ist, aus einem Vielpol-Magnet, dessen Eigenschaften in einem gleichmäßigen Abstand in der Umfangsrich tung abwechselnd verändert sind und der einen Außendurchmesser größer als der Außendurchmesser des drehbaren Laufrings (4) aufweist, und
einen Metallring (28) zum Abstützen der Kodiereinrichtung (13) an dem dreh baren Laufring (4) und mit einem zylindrischen Bereich, der an der radial äußeren Seite der Kodiereinrichtung (13) vorgesehen und in Richtung zu dem drehbaren Laufring (4) hin abgebogen und in geeigneter Weise durch das Ende des drehbaren Laufrings abgestützt ist, und
einen zylindrischen Bereich, der an der radial äußeren Seite der Kodierein richtung (13) vorgesehen und in Richtung zu der den Wälzelementen (9) ge genüberliegenden Seite hin abgebogen ist.

5. Wälzlagereinheit, umfassend:
einen drehbaren Laufring (4) mit einem Ende, einem Außendurchmesser, einer Innenumfangsfläche, die mit einer Außenring-Laufbahn (7) ausgebildet ist, und einer Außenumfangsfläche, die mit einem Rotations-Flansch (17) ausgebildet ist;
einen ortsfesten Laufring (6a, 6b) mit einer äußeren Umfangsfläche, die mit einer Innenring-Laufbahn (8) ausgebildet ist;
eine Vielzahl von Wälzelementen (9), die drehbar zwischen der Außen ring-Laufbahn (7) und der Innenring-Laufbahn (8) vorgesehen sind;
einen Abdichtungsring (27), der einen ersten Metallring, der aus einer Metall platte hergestellt ist und einen äußeren Umfangsrandbereich aufweist, der mit einem zylindrischen Einsetzbereich ausgebildet ist, der in Richtung zu dem drehbaren Laufring (4) hin abgebogen und in den drehbaren Laufring (4) ein gesetzt und durch diesen abgestützt ist;
eine Abdichtungslippe (29), die aus einem elastischen Element hergestellt ist und einen Endrand in gleitender Berührungsbeziehung zu einem Oberflä chenbereich des ortsfesten Laufrings (6a, 6b) aufweist,
eine ringförmige Kodiereinrichtung (13), die in einer konzentrischen Bezie hung zu dem drehbaren Laufring (4) abgestützt ist, aus einem Vielpol-Magnet, dessen Eigenschaften in einem gleichmäßigen Abstand in der Umfangsrich tung abwechselnd verändert sind und der einen Außendurchmesser größer als der Außendurchmesser des drehbaren Laufrings (4) aufweist, und
einen zweiten Metallring zum Abstützen der Kodiereinrichtung (13) und mit einem zylindrischen Bereich, der an der radial äußeren Seite der Kodierein richtung (13) vorgesehen und in Richtung zu der den Wälzelementen (9) ge genüberliegenden Seite hin abgebogen ist und der durch den ersten Metall ring in geeigneter Weise abgestützt ist.